CN112247237A - 一种钢架加工用定量裁切成型装置 - Google Patents

一种钢架加工用定量裁切成型装置 Download PDF

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Abstract

本发明专利涉及工程器械加工装置技术领域,尤其涉及一种钢架加工用定量裁切成型装置,包括工作搭载台,工作搭载台的一侧固定有数控控制台,工作搭载台一端的底部焊接有延伸配装台,延伸配装台的上表面开设有放置搭载槽。本发明专利通过数控化操作纵向推导结构及配接多向调节裁切结构的复合设计,使得装置便于完成对钢架板材的自动测距定位的定量裁切,通过结构设计,代替了人力的切割和测量定位,既减少了人力浪费又提高切割精准度,且通过自适应防伤装夹结构的设计,使得装置便于完成对钢架的多方位的适应性装夹,从而达到适合应用与不同加工尺寸的钢架,配合滚动式的接触装夹点,避免了刚性装夹的压入式留伤。

Description

一种钢架加工用定量裁切成型装置
技术领域
本发明专利涉及工程器械加工装置技术领域,尤其涉及一种钢架加工用定量裁切成型装置。
背景技术
型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体,具有一定断面形状和尺寸的实心直条,型材的品种规格繁多,用途广泛,在用于工程建筑的过程中往往以方形钢架的形成出现,为了便于将方形钢架加成合适的长度,往往需要要相对应的裁切成型装置,但是,现有的装置在使用过程中往往需要人力进行对钢架进行测量画线基准加工后再进行推动裁切结构进行截断成型,人力整体消耗较大,且使用过程中往往不便于对钢架形成适应性装夹,并在装夹过程中容易对钢架形成压入破损,导致装置实用性较差。
发明内容
本发明专利的目的是提供一种钢架加工用定量裁切成型装置。
为了实现上述目的,本发明专利采用了如下技术方案:
一种钢架加工用定量裁切成型装置,包括工作搭载台,所述工作搭载台的一侧固定有数控控制台,所述工作搭载台一端的底部焊接有延伸配装台,所述延伸配装台的上表面开设有放置搭载槽,所述放置搭槽的两侧固定有第二无杆气缸,所述第二无杆气缸的上端滑动连接有自适应防伤装夹结构,所述工作搭载台外表面的一侧从上到下依次固定有第一无杆气缸和配接定位块,所述工作搭载台外表面的另一侧从上到下依次固定有两个辅助导向轨道,所述第一无杆气缸的输出端固定有延伸推动杆,所述延伸推动杆和辅助导向轨道的外侧均滑动连接有第二无杆气缸;
所述自适应防伤装夹结构包括装夹定位滑块、适应装夹行程盒、微型推导液压缸、装夹闭合抓、接触滚轮和限位弹簧,所述装夹定位滑块的两侧均焊接有两个适应装夹行程盒,所述适应装夹行程盒的一端与微型推导液压缸通过螺钉连接,所述微型推导液压缸的输出端与配调推动块焊接连接,所述配调推动块的一侧通过限位弹簧与适应装夹行程盒的内部连接,所述配调推动块的顶端与装夹闭合抓焊接连接,所述装夹闭合抓的一端转动连接有接触滚轮
优选的,所述第二无杆气缸包括装配基座、配节位移滑块、锁接配装肋板、定位测距端块、激光发射接收端块、定量距离模块、推动活塞液压缸、辅助限位导向板、升降跟随导块、双向搭载块、电机、切割转动轮和配接多向调节裁切结构,所述配接定位块的一侧通过螺钉与定量距离模块固定连接,所述定量距离模块的一端与激光发射接收端块固定连接,所述装配基座的一端通过螺钉固定有定位测距端块,所述定位测距端块与激光发射接收端块处于同一水平线,所述装配基座的顶端和底端均通过螺钉与配节位移滑块固定连接,所述配节位移滑块与辅助导向轨道滑动连接,所述装配基座的一端与锁接配装肋板焊接连接,所述锁接配装肋板的一端焊接与辅助限位导向板焊接连接,所述辅助限位导向板一端的顶部通过螺钉与推动活塞液压缸连接,所述推动活塞液压缸的输出端与升降跟随导块焊接连接,且所述升降跟随导块与辅助限位导向板为滑动连接,所述升降跟随导块的底端焊接有双向搭载块,所述双向搭载块的一端与电机通过螺钉固定连接,所述电机的输出端与切割转动轮转动连接。
优选的,所述装夹定位滑块的内部开设有导向配合通孔,所述第二无杆气缸的顶端固定有推动滑杆,所述推动滑杆与导向配合通孔为间隙配合。
优选的,所述适应装夹行程盒的内部的两端均焊接有方形限位滑块,所述配调推动块的两侧开设有跟随滑动槽,所述跟随滑动槽与方形限位滑块为间隙配合。
优选的,所述接触滚轮的内部固定有转动心轴,所述转动心轴两端的周侧面均套接有滚子轴承,所述接触滚轮与装夹闭合抓通过滚子轴承连接。
优选的,所述辅助限位导向板的内侧焊接有辅助升降导轨,所述升降跟随导块的两侧均开设有升降配合滑槽,所述升降配合滑槽与辅助升降导轨为间隙配合。
优选的,所述配节位移滑块的内部开设有跟随配接槽,所述锁接配装肋板的内部开设有滑动位移孔,所述滑动位移孔与延伸推动杆为间隙配合,所述跟随配接槽与辅助导向轨道为间隙配合。
优选的,所述激光发射接收端块的内部固定有激光发射灯和光电接收模块,所述定量距离模块的内部搭载有微型处理器,所述光电接收模块与微型处理器电连,所述微型处理的型号为A80386DX16,所述光电接收模块的型号为SD3600/5610。
优选的,所述数控控制台的内部安装有控制器,所述第一无杆气缸、激光发射接收端块、定量距离模块、推动活塞液压缸、电机、第二无杆气缸及微型推导液压缸均与控制器通过电性连接,所述控制器的型号为SC200。
本发明专利至少具备以下有益效果:
1、本发明通过数控化操作纵向推导结构及配接多向调节裁切结构的复合设计,使得装置便于完成对钢架板材的自动测距定位的定量裁切,通过结构设计,代替了人力的切割和测量定位,既减少了人力浪费又提高切割精准度;
2、本发明通过自适应防伤装夹结构的设计,使得装置便于完成对钢架的多方位的适应性装夹,从而达到适合应用与不同加工尺寸的钢架,配合滚动式的接触装夹点,避免了刚性装夹的压入式留伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明专利的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明整体的正视图;
图3为本发明整体的侧视图;
图4为本发明搭载面板台的局部结构示意图;
图5为本发明配接多向调节裁切结构的局部结构示意图;
图6为本发明自适应防伤装夹结构的整体结构示意图;
图7为本发明自适应防伤装夹结构的局部剖视图。
图中:1、工作搭载台;2、数控控制台;3、第一无杆气缸;4、延伸推动杆;5、辅助导向轨道;6、配接定位块;7、延伸配装台; 8、装配基座;9、配节位移滑块;10、锁接配装肋板;11、定位测距端块;12、激光发射接收端块;13、定量距离模块;14、推动活塞液压缸;15、辅助限位导向板;16、升降跟随导块;17、双向搭载块; 18、电机;19、切割转动轮;20、配接多向调节裁切结构;21、第二无杆气缸;22、装夹定位滑块;23、适应装夹行程盒;24、微型推导液压缸;25、配调推动块;26、装夹闭合抓;27、接触滚轮;28、限位弹簧;29、自适应防伤装夹结构。
具体实施方式
为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利,并不用于限定本发明专利。
参照图1-7,一种钢架加工用定量裁切成型装置,包括工作搭载台1,工作搭载台1的一侧固定有数控控制台2,工作搭载台1一端的底部焊接有延伸配装台7,延伸配装台7的上表面开设有放置搭载槽,放置搭槽的两侧固定有第二无杆气缸21,第二无杆气缸21的上端滑动连接有自适应防伤装夹结构29,工作搭载台1外表面的一侧从上到下依次固定有第一无杆气缸3和配接定位块6,工作搭载台1外表面的另一侧从上到下依次固定有两个辅助导向轨道5,第一无杆气缸 3的输出端固定有延伸推动杆4,延伸推动杆4和辅助导向轨道5的外侧均滑动连接有第二无杆气缸21;
第二无杆气缸21包括装配基座8、配节位移滑块9、锁接配装肋板10、定位测距端块11、激光发射接收端块12、定量距离模块13、推动活塞液压缸14、辅助限位导向板15、升降跟随导块16、双向搭载块17、电机18、切割转动轮19和配接多向调节裁切结构20,配接定位块6的一侧通过螺钉与定量距离模块13固定连接,定量距离模块13的一端与激光发射接收端块12固定连接,装配基座8的一端通过螺钉固定有定位测距端块11,定位测距端块11与激光发射接收端块12处于同一水平线,装配基座8的顶端和底端均通过螺钉与配节位移滑块9固定连接,配节位移滑块9与辅助导向轨道5滑动连接,装配基座8的一端与锁接配装肋板10焊接连接,锁接配装肋板10的一端焊接与辅助限位导向板15焊接连接,辅助限位导向板15一端的顶部通过螺钉与推动活塞液压缸14连接,推动活塞液压缸14的输出端与升降跟随导块16焊接连接,且升降跟随导块16与辅助限位导向板15为滑动连接,升降跟随导块16的底端焊接有双向搭载块17,双向搭载块17的一端与电机18通过螺钉固定连接,电机18的输出端与切割转动轮19转动连接,便于在数控操作下的自动化纵向和升降调节,从而带动完成自动化定量测量裁切。
本方案具备以下工作过程:
根据不同钢架的长度,通过数控控制台2调控第二无杆气缸21 完成对自适应防伤装夹结构29整体的横向推动,从而调节装夹位置,形成合适的装夹间距,提高装夹稳定的效果,将钢架放置在自适应防伤装夹结构29的顶端,通过控制微型推导液压缸24完成对配调推动块25的推动,使得配调推动块25通过与适应装夹行程盒23的滑动连接完成向钢架的装夹挤压位移,从而使得装夹闭合抓26推动挤压限位弹簧28形成压缩后的装夹,由于不同的钢架宽度,便于根据提前在数控控制台2输入数据完成适应性的装夹,在装夹接触过程中,通过接触滚轮27与工件接触,利用接触滚轮27与装夹闭合抓26的转动连接,形成在钢架加工受力颤动的过程中,可以通过滚动接触完成卸力的同时避免了直接压入钢架表面,通过控制第一无杆气缸3推动配接多向调节裁切结构20整体跟随延伸推动杆4进行位移,利用辅助导向轨道5与配节位移滑块9的滑动接触完成位移稳定,避免切割过程中装置晃动,在位移的同时,激光发射接收端块12处发出激光照射于定位测距端块11处,定位测距端块11被照射后产生的反射的光线被光电接收模块接收,通过微型处理器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从激光发射接收端块12到定位测距端块11的距离,从而获得距离测定,利用在数控控制台2内部输出的切割距离数据对比,到达定量位置后停止第一无杆气缸3的推动,控制推动活塞液压缸14推动被电机18带动转动的切割转动轮19进行下降,接触到钢架,完成定量切割。
根据上述工作过程可知:
1、本发明通过数控化操作纵向推导结构及配接多向调节裁切结构的复合设计,使得装置便于完成对钢架板材的自动测距定位的定量裁切,通过结构设计,代替了人力的切割和测量定位,既减少了人力浪费又提高切割精准度;
2、本发明通过自适应防伤装夹结构的设计,使得装置便于完成对钢架的多方位的适应性装夹,从而达到适合应用与不同加工尺寸的钢架,配合滚动式的接触装夹点,避免了刚性装夹的压入式留伤。
进一步的,自适应防伤装夹结构29包括装夹定位滑块22、适应装夹行程盒23、微型推导液压缸24、装夹闭合抓26、接触滚轮27 和限位弹簧28,装夹定位滑块22的两侧均焊接有两个适应装夹行程盒23,适应装夹行程盒23的一端与微型推导液压缸24通过螺钉连接,微型推导液压缸24的输出端与配调推动块25焊接连接,配调推动块25的一侧通过限位弹簧28与适应装夹行程盒23的内部连接,配调推动块25的顶端与装夹闭合抓26焊接连接,装夹闭合抓26的一端转动连接有接触滚轮27,便于完成适应性装夹;
进一步的,装夹定位滑块22的内部开设有导向配合通孔,第二无杆气缸21的顶端固定有推动滑杆,推动滑杆与导向配合通孔为间隙配合,适应装夹行程盒23的内部的两端均焊接有方形限位滑块,配调推动块25的两侧开设有跟随滑动槽,跟随滑动槽与方形限位滑块为间隙配合,便于完成纵向和横向的装夹距离适应调节推导;
进一步的,接触滚轮27的内部固定有转动心轴,转动心轴两端的周侧面均套接有滚子轴承,接触滚轮27与装夹闭合抓26通过滚子轴承连接,便于完成转动接触,避免装夹接触过程中产生破损;
进一步的,辅助限位导向板15的内侧焊接有辅助升降导轨,升降跟随导块16的两侧均开设有升降配合滑槽,升降配合滑槽与辅助升降导轨为间隙配合,便于完成切割转动轮19升降调节的稳定,进而调节切割深度和下刀位置;
进一步的,配节位移滑块9的内部开设有跟随配接槽,锁接配装肋板10的内部开设有滑动位移孔,滑动位移孔与延伸推动杆4为间隙配合,跟随配接槽与辅助导向轨道5为间隙配合,便于完成纵向推动的跟随位移,从而调节切割转动轮19的下刀距离;
进一步的,激光发射接收端块12的内部固定有激光发射灯和光电接收模块,定量距离模块13的内部搭载有微型处理器,光电接收模块与微型处理器电连,微型处理的型号为A80386DX16,光电接收模块的型号为SD3600/5610,便于通过接收处理,完成切割距离的测量,从而辅助完成切割定量,使得切割位置更精准;
进一步的,数控控制台2的内部安装有控制器,第一无杆气缸 3、激光发射接收端块12、定量距离模块13、推动活塞液压缸14、电机18、第二无杆气缸21及微型推导液压缸24均与控制器通过电性连接,控制器的型号为SC200便于完成一体化数控控制,达到良好的省力效果。
以上显示和描述了本发明专利的基本原理、主要特征和本发明专利的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明专利不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明专利的原理,在不脱离本发明专利精神和范围的前提下本发明专利还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利的范围内。本发明专利要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种钢架加工用定量裁切成型装置,包括工作搭载台(1),其特征在于,所述工作搭载台(1)的一侧固定有数控控制台(2),所述工作搭载台(1)一端的底部焊接有延伸配装台(7),所述延伸配装台(7)的上表面开设有放置搭载槽,所述放置搭槽的两侧固定有第二无杆气缸(21),所述第二无杆气缸(21)的上端滑动连接有自适应防伤装夹结构(29),所述工作搭载台(1)外表面的一侧从上到下依次固定有第一无杆气缸(3)和配接定位块(6),所述工作搭载台(1)外表面的另一侧从上到下依次固定有两个辅助导向轨道(5),所述第一无杆气缸(3)的输出端固定有延伸推动杆(4),所述延伸推动杆(4)和辅助导向轨道(5)的外侧均滑动连接有第二无杆气缸(21);
所述自适应防伤装夹结构(29)包括装夹定位滑块(22)、适应装夹行程盒(23)、微型推导液压缸(24)、装夹闭合抓(26)、接触滚轮(27)和限位弹簧(28),所述装夹定位滑块(22)的两侧均焊接有两个适应装夹行程盒(23),所述适应装夹行程盒(23)的一端与微型推导液压缸(24)通过螺钉连接,所述微型推导液压缸(24)的输出端与配调推动块(25)焊接连接,所述配调推动块(25)的一侧通过限位弹簧(28)与适应装夹行程盒(23)的内部连接,所述配调推动块(25)的顶端与装夹闭合抓(26)焊接连接,所述装夹闭合抓(26)的一端转动连接有接触滚轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述第二无杆气缸(21)包括装配基座(8)、配节位移滑块(9)、锁接配装肋板(10)、定位测距端块(11)、激光发射接收端块(12)、定量距离模块(13)、推动活塞液压缸(14)、辅助限位导向板(15)、升降跟随导块(16)、双向搭载块(17)、电机(18)、切割转动轮(19)和配接多向调节裁切结构(20),所述配接定位块(6)的一侧通过螺钉与定量距离模块(13)固定连接,所述定量距离模块(13)的一端与激光发射接收端块(12)固定连接,所述装配基座(8)的一端通过螺钉固定有定位测距端块(11),所述定位测距端块(11)与激光发射接收端块(12)处于同一水平线,所述装配基座(8)的顶端和底端均通过螺钉与配节位移滑块(9)固定连接,所述配节位移滑块(9)与辅助导向轨道(5)滑动连接,所述装配基座(8)的一端与锁接配装肋板(10)焊接连接,所述锁接配装肋板(10)的一端与辅助限位导向板(15)焊接连接,所述辅助限位导向板(15)一端的顶部通过螺钉与推动活塞液压缸(14)连接,所述推动活塞液压缸(14)的输出端与升降跟随导块(16)焊接连接,且所述升降跟随导块(16)与辅助限位导向板(15)为滑动连接,所述升降跟随导块(16)的底端焊接有双向搭载块(17),所述双向搭载块(17)的一端与电机(18)通过螺钉固定连接,所述电机(18)的输出端与切割转动轮(19)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述装夹定位滑块(22)的内部开设有导向配合通孔,所述第二无杆气缸(21)的顶端固定有推动滑杆,所述推动滑杆与导向配合通孔为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述适应装夹行程盒(23)的内部的两端均焊接有方形限位滑块,所述配调推动块(25)的两侧开设有跟随滑动槽,所述跟随滑动槽与方形限位滑块为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述接触滚轮(27)的内部固定有转动心轴,所述转动心轴两端的周侧面均套接有滚子轴承,所述接触滚轮(27)与装夹闭合抓(26)通过滚子轴承连接。
6.根据权利要求2所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述辅助限位导向板(15)的内侧焊接有辅助升降导轨,所述升降跟随导块(16)的两侧均开设有升降配合滑槽,所述升降配合滑槽与辅助升降导轨为间隙配合。
7.根据权利要求2所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述配节位移滑块(9)的内部开设有跟随配接槽,所述锁接配装肋板(10)的内部开设有滑动位移孔,所述滑动位移孔与延伸推动杆(4)为间隙配合,所述跟随配接槽与辅助导向轨道(5)为间隙配合。
8.根据权利要求2所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述激光发射接收端块(12)的内部固定有激光发射灯和光电接收模块,所述定量距离模块(13)的内部搭载有微型处理器,所述光电接收模块与微型处理器电连,所述微型处理的型号为A80386DX16,所述光电接收模块的型号为SD3600/5610。
9.根据权利要求2所述的一种钢架加工用定量裁切成型装置,其特征在于,所述数控控制台(2)的内部安装有控制器,所述第一无杆气缸(3)、激光发射接收端块(12)、定量距离模块(13)、推动活塞液压缸(14)、电机(18)、第二无杆气缸(21)及微型推导液压缸(24)均与控制器通过电性连接,所述控制器的型号为SC200。
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