CN105855204A - 能够烘干的清洁甩干设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够烘干的清洁甩干设备，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构。本发明结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种能够烘干的清洁甩干设备。
背景技术
在机械维修行业中，对机械零件的处理是非常重要的环节，如果清洗不干净，会影响机器的使用寿命与质量。目前机械零件都是利用水泵喷出的清洗液或油液高压喷淋清洗，但是这样在清洗过程中就会造成清洗液、油液在地面上横流，不仅造成地面污染，而且清洗液和油液不能重复使用，造成浪费。同时，清洗后机械零件不及时脱水烘干，会造成机械零件的生锈等问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种能够烘干的清洁甩干设备，结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种能够烘干的清洁甩干设备，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构；所述清洗机构包括清洗槽、驱动电机、主清洗转轴、主清洗刷、从清洗转轴、从清洗刷、主齿轮，且驱动电机设置于清洗槽的侧部；所述清洗槽的底部设置有清洗座与出水管，该清洗座通过立柱与清洗槽相固定；所述主清洗转轴的一端与驱动电机相连接、主清洗转轴的另一端与主清洗刷相连接，且主清洗刷设置于清洗槽内；所述从清洗转轴的一端套设有从齿轮、主清洗转轴的另一端与从清洗刷相连接，且从清洗刷设置于清洗槽内；所述主齿轮设置于主清洗转轴上，且主齿轮与从齿轮相啮合；所述脱水机构包括脱水外筒，所述脱水外筒通过分隔板分为脱水腔和容纳腔；所述脱水腔的下部开有脱水口、脱水腔内部设置有脱水内筒，且脱水内筒的侧壁上开有脱水孔；所述容纳腔内设置有脱水电机，且脱水电机的转动轴与脱水内筒相连接；所述烘干机构包括烘干箱体，且烘干箱体内设置有发热装置与格栅；所述发热装置通过固定架固定在烘干箱体上，且发热装置与烘干箱体之间设有抽湿管。
作为一种优选方案，所述发热装置有三个，其中一个设置于格栅下方位置，另外两个发热装置设置于烘干箱体内侧壁并位于格栅上方位置。
作为一种优选方案，所述发热装置为红外发热管。
作为一种优选方案，所述烘干箱体内设有保温层和干燥层。
作为一种优选方案，所述机械手包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其底端开设有手爪通孔、顶端连接有固定杆；所述固定杆的顶端与横向导轨相连接，固定杆内设置有手爪电机；所述手爪电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪。
作为一种优选方案，所述手爪上设置有防滑垫。
作为一种优选方案，所述凸轮的形状为椭圆曲线。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中清洗机构的结构示意图；
图3是本发明中脱水机构的结构示意图；
图4是本发明中烘干机构的结构示意图；
图5是本发明中机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种能够烘干的清洁甩干设备，包括机架1以及设置于机架1上的纵向导轨2、气缸3、控制器4，且气缸3上连接有横向导轨5；所述横向导轨5垂直连接于两个纵向导轨2之间形成“H”状，该横向导轨5上连接有机械手6；所述机械手6、气缸3均与控制器4相连接，且机械手6的下方依次设置有清洗机构7、脱水机构8、烘干机构9；如图2所示，所述清洗机构7包括清洗槽71、驱动电机72、主清洗转轴73、主清洗刷74、从清洗转轴75、从清洗刷76、主齿轮77，且驱动电机72设置于清洗槽71的侧部；所述清洗槽71的底部设置有清洗座78与出水管710，该清洗座78通过立柱79与清洗槽71相固定；所述主清洗转轴73的一端与驱动电机72相连接、主清洗转轴73的另一端与主清洗刷74相连接，且主清洗刷74设置于清洗槽71内；所述从清洗转轴75的一端套设有从齿轮711、主清洗转轴75的另一端与从清洗刷76相连接，且从清洗刷76设置于清洗槽71内；所述主齿轮77设置于主清洗转轴73上，且主齿轮77与从齿轮711相啮合；如图3所示，所述脱水机构8包括脱水外筒81，所述脱水外筒81通过分隔板82分为脱水腔83和容纳腔84；所述脱水腔83的下部开有脱水口85、脱水腔83内部设置有脱水内筒86，且脱水内筒86的侧壁上开有脱水孔87；所述容纳腔84内设置有脱水电机88，且脱水电机88的转动轴89与脱水内筒86相连接；如图4所示，所述烘干机构9包括烘干箱体91，且烘干箱体91内设置有发热装置92与格栅93；所述发热装置92通过固定架94固定在烘干箱体91上，且发热装置92与烘干箱体91之间设有抽湿管95。
本发明优选所述发热装置92有三个，其中一个设置于格栅93下方位置，另外两个发热装置92设置于烘干箱体91内侧壁并位于格栅93上方位置；所述发热装置92为红外发热管，所述烘干箱体91内设有保温层96和干燥层97；有效的吸收烘干箱体91内部的水蒸气，从而使得烘干箱体91内部的空气保持干燥，避免二次浸湿。
如图5所示，所述机械手6包括手爪本体61，所述手爪本体61为中空结构，其底端开设有手爪通孔62、顶端连接有固定杆63；所述固定杆63的顶端与横向导轨5相连接，固定杆63内设置有手爪电机64；所述手爪电机64的传动轴65穿过手爪本体61连接有凸轮66，该凸轮66设置于手爪本体61内；所述凸轮66与手爪本体61内侧壁之间设置有滑杆67，所述滑杆67上套设有手爪连接杆68与第一弹簧69，所述手爪连接杆68远离滑杆67的一端固定有手爪610；使用时用手爪电机64带动凸轮66，使得手爪连接杆68可以沿着滑杆67来回运动，同时由于第一弹簧69的弹性作用力，使得手爪610能够抓取住所需要的机械零件。
本发明优选所述手爪610上设置有防滑垫611，防止抓取后掉落。
本发明优选所述凸轮66的形状为椭圆曲线，利用椭圆曲线的特性，椭圆曲线接近长轴的部分曲线较陡，而接近短轴的部分曲线较平滑，当手爪610抓取机械零件时，也就是椭圆从曲线的长轴向椭圆的短轴运动，由于开始曲线较陡，手爪610动作较快，但接近机械零件时椭圆曲线处于较平滑的一段，手爪610运动的速度较小，这就保证了夹持的动作轻柔，不会损坏。
具体实施时，将需要处理的机械零件先放入清洗机构7内，清洗机械零件表面上的污渍，控制器4控制气缸3推动横向导轨5沿纵向导轨2向下移动，机械手6抓取机械零件沿横向导轨5移动，将机械零件放在脱水机构8内，一段时间脱水后，再通过机械手6将机械零件放入烘干机构9内，对机械零件进行烘干。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种能够烘干的清洁甩干设备，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构；所述清洗机构包括清洗槽、驱动电机、主清洗转轴、主清洗刷、从清洗转轴、从清洗刷、主齿轮，且驱动电机设置于清洗槽的侧部；所述清洗槽的底部设置有清洗座与出水管，该清洗座通过立柱与清洗槽相固定；所述主清洗转轴的一端与驱动电机相连接、主清洗转轴的另一端与主清洗刷相连接，且主清洗刷设置于清洗槽内；所述从清洗转轴的一端套设有从齿轮、主清洗转轴的另一端与从清洗刷相连接，且从清洗刷设置于清洗槽内；所述主齿轮设置于主清洗转轴上，且主齿轮与从齿轮相啮合；所述脱水机构包括脱水外筒，所述脱水外筒通过分隔板分为脱水腔和容纳腔；所述脱水腔的下部开有脱水口、脱水腔内部设置有脱水内筒，且脱水内筒的侧壁上开有脱水孔；所述容纳腔内设置有脱水电机，且脱水电机的转动轴与脱水内筒相连接；所述烘干机构包括烘干箱体，且烘干箱体内设置有发热装置与格栅；所述发热装置通过固定架固定在烘干箱体上，且发热装置与烘干箱体之间设有抽湿管。
2.根据权利要求1所述的一种能够烘干的清洁甩干设备，其特征在于：所述发热装置有三个，其中一个设置于格栅下方位置，另外两个发热装置设置于烘干箱体内侧壁并位于格栅上方位置。
3.根据权利要求1所述的一种能够烘干的清洁甩干设备，其特征在于：所述发热装置为红外发热管。
4.根据权利要求3所述的一种能够烘干的清洁甩干设备，其特征在于：所述烘干箱体内设有保温层和干燥层。
5.根据权利要求1所述的一种能够烘干的清洁甩干设备，其特征在于：所述机械手包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其底端开设有手爪通孔、顶端连接有固定杆；所述固定杆的顶端与横向导轨相连接，固定杆内设置有手爪电机；所述手爪电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪。
6.根据权利要求5所述的一种能够烘干的清洁甩干设备，其特征在于：所述手爪上设置有防滑垫。
7.根据权利要求6所述的一种能够烘干的清洁甩干设备，其特征在于：所述凸轮的形状为椭圆曲线。
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