CN105058362A - 一种夹持物品的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持物品的夹具，包括夹具头与夹具手柄，所述夹具头包括抓手本体，所述抓手本体为中空结构，其顶端开设有抓手通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过抓手本体连接有凸轮，该凸轮设置于抓手本体内；所述凸轮与抓手本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有爪子连接杆与第一弹簧，所述爪子连接杆远离滑杆的一端固定有爪子；所述夹具手柄包括外管、中管、内管，所述内管的顶端与电机相连接；所述中管设置于外管内；所述内管设置于中管内。本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

Description

一种夹持物品的夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及了一种夹持物品的夹具。

背景技术

用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种夹持物品的夹具，结构简单，体积小，方便携带和收纳。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种夹持物品的夹具，包括夹具头与夹具手柄，所述夹具头包括抓手本体，所述抓手本体为中空结构，其顶端开设有抓手通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过抓手本体连接有凸轮，该凸轮设置于抓手本体内；所述凸轮与抓手本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有爪子连接杆与第一弹簧，所述爪子连接杆远离滑杆的一端固定有爪子；所述夹具手柄包括外管、中管、内管，所述内管的顶端与电机相连接；所述中管设置于外管内，其下端设置有固定盘、上端设置有定位槽；所述固定盘的上端固定有定位凸台，所述定位槽与外管的内腔固定连接有定位片；所述内管设置于中管内，其底端固定连接有螺母；所述螺母内固定连接有螺栓，所述螺栓的底部与定位凸台相连接、顶部设置有阻挡片。

作为一种优选方案，所述爪子上设置有防滑垫。

作为一种优选方案，所述凸轮的形状为椭圆曲线。

作为一种优选方案，所述外管内侧壁上设置有限位凸台，该限位凸台位于固定盘的下方。

作为一种优选方案，所述外管上设置有推拉部。

作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种夹持物品的夹具，包括夹具头与夹具手柄，所述夹具头包括抓手本体1，所述抓手本体1为中空结构，其顶端开设有抓手通孔2、底端连接有电机3；所述电机3的传动轴4穿过抓手本体1连接有凸轮5，该凸轮5设置于抓手本体1内；所述凸轮5与抓手本体1内侧壁之间设置有滑杆6，所述滑杆6上套设有爪子连接杆7与第一弹簧8，所述爪子连接杆7远离滑杆6的一端固定有爪子9；所述夹具手柄包括外管10、中管11、内管12，所述内管12的顶端与电机3相连接；所述中管11设置于外管10内，其下端设置有固定盘13、上端设置有定位槽14；所述固定盘13的上端固定有定位凸台15，所述定位槽14与外管10的内腔固定连接有定位片16；所述内管12设置于中管11内，其底端固定连接有螺母17；所述螺母17内固定连接有螺栓18，所述螺栓18的底部与定位凸台15相连接、顶部设置有阻挡片19。具体实施时，旋转内管12调节夹具手柄的长度，螺母17在螺栓18上运动到所需的长度后，用电机3带动凸轮5，使得爪子连接杆7可以沿着滑杆6来回运动，同时由于第一弹簧8的弹性作用力，使得爪子9能够抓取住所需要的物品及工件。

本发明优选所述爪子9上设置有防滑垫20，防止物品及工件抓取后掉落。

本发明优选所述凸轮5的形状为椭圆曲线，利用椭圆曲线的特性，椭圆曲线接近长轴的部分曲线较陡，而接近短轴的部分曲线较平滑，当爪子9抓取物品及工件时，也就是椭圆从曲线的长轴向椭圆的短轴运动，由于开始曲线较陡，爪子9动作较快，但接近物品及工件时椭圆曲线处于较平滑的一段，爪子9运动的速度较小，这就保证了夹持物品及工件的动作轻柔，不会损坏物品及工件。

本发明优选所述外管10内侧壁上设置有限位凸台21，该限位凸台位21于固定盘13的下方，起到限位固定作用。

本发明优选所述外管10上设置有推拉部22，所述推拉部22呈圆环状，方便对夹具进行推拉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹持物品的夹具，其特征在于：包括夹具头与夹具手柄，所述夹具头包括抓手本体，所述抓手本体为中空结构，其顶端开设有抓手通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过抓手本体连接有凸轮，该凸轮设置于抓手本体内；所述凸轮与抓手本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有爪子连接杆与第一弹簧，所述爪子连接杆远离滑杆的一端固定有爪子；所述夹具手柄包括外管、中管、内管，所述内管的顶端与电机相连接；所述中管设置于外管内，其下端设置有固定盘、上端设置有定位槽；所述固定盘的上端固定有定位凸台，所述定位槽与外管的内腔固定连接有定位片；所述内管设置于中管内，其底端固定连接有螺母；所述螺母内固定连接有螺栓，所述螺栓的底部与定位凸台相连接、顶部设置有阻挡片。

2.根据权利要求1所述的一种夹持物品的夹具，其特征在于：所述爪子上设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种夹持物品的夹具，其特征在于：所述凸轮的形状为椭圆曲线。

4.根据权利要求1所述的一种夹持物品的夹具，其特征在于：所述外管内侧壁上设置有限位凸台，该限位凸台位于固定盘的下方。

5.根据权利要求1所述的一种夹持物品的夹具，其特征在于：所述外管上设置有推拉部。

6.根据权利要求5所述的一种夹持物品的夹具，其特征在于：所述推拉部呈圆环状。