CN102026780A - 具有伸缩管的拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于抓持和操纵物件的手动便携的、且长度可调整的装置及其使用方法。

Description

具有伸缩管的拾取装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2008年4月11日提交的美国临时专利申请第61/123,930的优先权和权益，在此其全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于抓持和操纵物件的手动操作便携装置。更具体地说，本发明包括：例如，供由于上了年纪、体弱等等而具有限制行为能力的人使用的、用于抓持和操纵物件的可调整长度的装置，和/或用于抓持和操纵超出人所通常/容易够到范围的物件的可调整长度的装置。

背景技术

很多人需要能抓持并操纵以下物件：通常超出他们所能够到的范围或者不便或难于够到的物件。例如，通常很难拾取地面上的物件或在高架上的物件。这样的需要对于(例如，由于上了年纪或体弱)具有限制行为能力的人尤为迫切。这些人具有有限的抓持能力或手劲或者具有有限的弯曲能力或伸展能力，因此迫切需要有抓持或够到物件方面的帮助。

虽然已开发许多装置，用来帮助够到/拾取物件，然而这些现有产品存在一定程度的不足。例如，这些装置具有固定的长度，而这会限制它们的可使用性。此外，这些装置通常使触发器通过使用者而运动的距离与装置的抓持部分所运动的距离之间具有直接对应关系。此种对应关系，通常需要手运动很大距离，才能完全抓持较小的物件。此外，这些装置通常需要恒定的压力，以保持将物件抓持在装置内。本发明的各个实施例解决上述以及其它问题，并且提供用于抓持和/或操纵物件的新颖的可调整长度的装置。本发明还提供另外的优点，通过阅读说明书、权利要求以及附图，这些优点将变得显而易见。

发明内容

在各个方面，本发明包括用于抓持和/或拾取物件的可调整长度的装置。

在本文的一组实施例中，本发明包括一种用于抓持物件的可调整长度的拾取装置，其中，该拾取装置包括头部区域、管区域以及手柄区域，头部区域包括两个相对卡爪部件，管区域可操作地连接于头部区域，手柄区域可操作地连接于管区域且包括触发器机构。在一些此拾取装置中，管区域包括可调整的长度，且通过挤压触发器，使卡爪部件朝彼此运动。此外，在一些此实施例中，管区域包括伸缩管。此外，在一些此实施例中，管区域包括：缆线，该缆线可操作地连接于触发器；有齿杆，该有齿杆包括多个齿，且可操作地连接于卡爪部件；以及有齿杆锁定机构(TRLM)，该有齿杆锁定机构可操纵地连接于缆线，其中，通过挤压触发器，使TRLM可操作地与有齿杆配合。此外，在一些此实施例中，头部区域包括两个倾斜的相对卡爪部件，每个卡爪部件包括近端和远端，且在枢转点处可操作地附连于卡爪基部，因此使每个卡爪部件能绕其枢转点运动；其中，每个卡爪部件的近端可操作地与卡爪致动器相互作用，该卡爪致动器在卡爪基部组件内，并且可操作地连接于致动器杆以及卡爪致动器弹簧，且致动器杆可操作地连接于有齿杆；手柄区域包括手柄本体、触发器以及连杆，手柄本体具有基部，而连杆具有自由端，且缆线可操作地联接于连杆的自由端；以及通过挤压触发器，使连杆朝手柄本体的基部延伸，因此使缆线在手柄本体中以及管区域中向近侧运动，并使TRLM可操作地与有齿杆配合，从而使有齿杆在管区域中向近侧运动，因此使卡爪致动器杆以及卡爪致动器向近侧运动，且该卡爪致动器还拉拽每个卡爪部件的近端，因此使每个卡爪部件绕其枢转点运动，并使两个相对的卡爪部件的远端朝彼此运动。此外，在一些此实施例中，TRLM包括操纵杆(可包括一个或多个齿，这些齿可与有齿杆的齿啮合)，该操纵杆通过缆线由触发器可操作地控制，其中，通过挤压触发器，使TRLM的操纵杆可操作地与有齿杆配合，而通过释放该触发器，使操纵杆可操作地与有齿杆脱开。

在另一组实施例中，该拾取装置包括头部区域，该头部区域具有两个相对卡爪部件，每个部件具有近端(即，当通过手柄保持该拾取装置时，靠近手柄端部以及拾取装置的使用者的一端)和远端(即，远离手柄的一端)，且每个卡爪部件在枢转点处可操作地附连于卡爪基部组件。因此，此种附连使每个卡爪部件能绕其枢转点运动。在这些实施例中，两个卡爪部件的近端(通常通过插到致动器中)可操作地与卡爪致动器相互作用，该卡爪致动器在卡爪基部组件内。此外，卡爪致动器可操作地连接于致动器杆以及卡爪致动器弹簧(例如，当未加压触发器时或可选地锁定触发器时，该卡爪致动器弹簧使卡爪部件保持打开)。这些实施例还包括细长中空管区域，该细长中空管区域由两个或多个具有不同直径的中空管子部件构成，其中一个中空管子部件可滑到另一个中空管子部件内部中(能调整中空管/轴区域的整个长度)，且这些中空管子部件中封有有齿杆、有齿杆锁定机构以及缆线，缆线(通过有齿杆)可操作地连接于致动器杆。此外，这些实施例包括手柄区域，该手柄区域包括手柄本体、可选的闭锁机构(例如，闭锁杆、闭锁缆线、闭锁件、闭锁弹簧等)以及触发器把手，该触发器把手具有连杆(即，杠杆作用触发器)，该连杆使缆线可操作地连接于其自由底端。在这些实施例中，通过挤压触发器，可使连杆在手柄本体中朝手柄基部向下延伸，该连杆拉拽缆线、有齿杆锁定机构以及有齿杆，使它们在手柄本体以及管区域中向近侧运动。因此，缆线和有齿杆等的运动使卡爪致动器杆和卡爪致动器也向近侧运动，而该卡爪致动器还拉拽每个卡爪部件的近端，并使每个卡爪部件绕其枢转点运动，从而两个相对的卡爪部件的远端朝彼此运动。

在本文的各个实施例中，卡爪致动器弹簧可相对于卡爪致动器的近端施加压力，因此当向远侧推动卡爪致动器时，使卡爪部件的远端彼此枢转远离。当未挤压触发器/连杆时和/或锁定触发器/连杆时，该压力有助于使卡爪部件保持打开(彼此远离延伸)。

在本文的一些各个实施例中，该拾取装置包括可选的闭锁机构，该闭锁机构包括弹簧负载闭锁件，而该闭锁件可操纵地附连于闭锁缆线，该闭锁缆线还可操作地联接于闭锁杆。当设定(或配合)该闭锁机构时，该闭锁机构可逆地锁定触发器/连杆，因此将卡爪部件可逆地锁定在所希望的位置。此外，在一些此种具有可选的闭锁机构的拾取装置中，通过拾取装置内的诸如有齿带和/或缆线之类的部件的伸长作用(例如，当通过缆线由触发器/连杆在部件上施加压力时)，从而即使当卡爪部件无法更靠近时(例如，当由拾取装置抓取物件时)，仍能进一步挤压触发器。因此，此种伸长作用使可选的触发器足够远地运动到手柄本体中，从而如果设定闭锁杆，则弹簧负载闭锁件将进行配合，并防止卡爪部件打开。

在各个实施例中，本发明的拾取装置可具有以下卡爪部件：这些卡爪部件包括有纹理的内表面层和/或在它们的近侧尖端处包括垫区域。

在本文的一些各种拾取装置中，触发器的运动可使卡爪部件运动的距离大于触发器所运动的距离(假定卡爪能自由运动并且未被闭锁)。

此外，在本文的一些各种拾取装置中，手柄本体可包括手掌抵靠区域，该手掌抵靠区域包括覆盖在手柄本体上的热塑性橡胶和/或热塑性弹性体。设有该手掌抵靠区域，从而可通过例如减少打滑、提高耐久性以及增强美感来改进使用舒适度和性能。

在某些各个实施例中，例如，通过管区域内的带有凹槽或沟槽区域与卡爪基部组件的近侧开口的内腔上的隆起的相互作用，拾取装置的头部区域可相对于管区域和手柄区域而旋转，并且固定在一个或多个定向中。

在其它方面，本发明包括抓持和/或拾取物件的方法，该方法通过以下步骤来实现：首先，使可调整长度的拾取装置的头部区域的两个倾斜的相对卡爪部件围住物件，其中，该拾取装置还包括管区域以及手柄区域，该管区域可操作地联接于头部区域，而手柄区域可操作地连接于管区域，并且包括触发器装置；然后，挤压触发器，使卡爪部件朝彼此运动，并由此抓持和/或拾取物件。在一些此实施例中，管区域可包括伸缩管。此外，在一些此方法中，管区域包括：缆线，该缆线可操作地连接于触发器；有齿杆，该有齿杆包括多个齿，且可操作地连接于卡爪部件；以及有齿杆锁定机构(TRLM)，该有齿杆锁定机构可操作地连接于缆线，其中，通过挤压触发器，使TRLM可操作地与有齿杆配合，从而使卡爪部件朝彼此运动，且由此抓持和/或拾取物件。此外，在一些此实施例中，头部区域可包括两个倾斜的相对卡爪部件，每个卡爪部件包括近端和远端，且在枢转点处可操作地附连于卡爪基部，因此使每个卡爪部件能绕其枢转点运动；其中，两个卡爪部件的近端可操作地与卡爪致动器相互作用，该卡爪致动器在卡爪基部组件内，并且可操作地连接于致动器杆和卡爪致动器弹簧，而且致动器杆可操作地连接于有齿杆，手柄区域包括手柄本体、触发器以及连杆，手柄本体具有基部，而连杆具有自由端，缆线可操作地联接于该连杆的自由端；以及通过挤压触发器，使连杆朝手柄本体的基部延伸，因此使缆线在手柄本体中以及管区域中向近侧运动，并使有齿杆锁定机构可操作地与有齿杆配合，从而使有齿杆在管区域中向近侧运动，因此使卡爪致动器杆以及卡爪致动器向近侧运动，且卡爪致动器还拉拽每个卡爪部件的近端，因此使每个卡爪部件绕其枢转点运动，并使两个相对的卡爪部件的远端朝彼此运动，且由此抓持和/或拾取物件。在一些此实施例中，TRLM包括操纵杆(可包括一个或多个齿，这些齿可与有齿杆的齿啮合)，该操纵杆通过缆线由触发器可操作地控制，其中，通过挤压触发器，使TRLM的操纵杆可操作地与有齿杆配合，而通过释放该触发器，使操纵杆可操作地与有齿杆脱开。

在本发明的其它方面包括，利用可调整长度的拾取装置来抓持和/或拾取物件的方法。该方法的实施例包括：为设定拾取装置的管/轴区域而选定合适的长度(并且设定成该长度)，使拾取装置的两个倾斜的相对卡爪部件围住物件，每个卡爪部件包括近端和远端，且在枢转点处可操作地附连于卡爪基部组件(使每个卡爪部件能绕其枢转点运动)。在该方法中，两个卡爪部件的近端可操作地与卡爪致动器(在卡爪基部组件内)相互作用，该卡爪致动器可操作地连接于致动器杆。用在该方法的实施例中的拾取装置还包括可调整长度的细长中空管区域，该细长中空管区域封有有齿杆、有齿杆锁定机构以及缆线，该缆线可操作地连接于致动器杆。此外，该方法的实施例中的拾取装置还包括手柄区域，该手柄区域包括手柄本体、可选的闭锁机构以及触发器把手，该触发器把手具有连杆，而缆线可操作地连接于该连杆的底部。在各个实施例中，在物件就位以后，挤压触发器，使连杆在手柄本体中向下延伸。此种延伸使缆线和有齿杆/有齿杆锁定机构向近侧运动，并且使卡爪致动器杆以及卡爪致动器向近侧运动。卡爪致动器的运动还拉拽每个卡爪部件的近端，从而使每个卡爪部件绕其枢转点运动，并且使两个相对卡爪部件的两端朝彼此运动，由此抓持和/或拾取物件。

在另一方面，本发明包括抓持和/或拾取物件的方法，该方法通过以下步骤来实现：使可调整长度的拾取装置的两个相对卡爪部件(这两个部件在枢转点处可操作地附连于基部组件和卡爪致动器)围住物件；挤压拾取装置的触发器(该触发器使连杆运动，而该连杆可操作地、直接或间接联接于两个相对的卡爪部件)，因此使卡爪部件朝彼此运动并抓持物件。

在本文的另一组实施例中，本发明包括可调整长度的装置，该可调整长度的装置可操作地连接至少两个部件。该可调整长度的装置包括：缆线，该缆线具有第一端和第二端；杆，该杆具有第一端和第二端；以及锁定机构，该锁定机构可操作地附连于缆线，其中，锁定机构包括可运动的操纵杆，通过缆线的运动来可控制地配合或脱开操纵杆。在该可调整长度的装置中，当脱开操纵杆时，锁定机构可沿杆运动，而当配合操纵杆时，锁定机构静止。此外，该可调整长度的装置可包括可调整长度的管，杆可包括有齿杆，且操纵杆可包括一个或多个齿，这些齿能与有齿杆的齿相啮合。在这些实施例中，缆线可连接于触发器机构，其中，通过挤压该触发器机构，使操纵杆与有齿杆配合(该有齿杆能可操作地连接于诸如一对相对的卡爪部件之类的一个或多个附加部件)。

当参照附图和权利要求阅读以下详细的说明书时，本发明的这些和其它装置和方法将变得更加显而易见。

附图说明

图1示出可调整长度的拾取装置的示例实施例的立体图，该拾取装置具有卡爪锁定机构并且具有水平定向的卡爪。

图2示出可调整长度的拾取装置的示例实施例的立体图，该拾取装置不具有卡爪锁定机构，而具有垂直定向的卡爪。

图3示出本发明的可调整长度的拾取装置的示例实施例的头部区域的各种部件，以及伸缩管区域中的远侧部件的一部分。

图4示出本发明的示例实施例中的头部区域的各种部件的分解视图。

图5示出本发明的示例实施例中的头部区域，以及伸缩管区域的远侧部件的一部分的剖视图。

图6示出本发明的示例实施例中的头部区域的各种部件，以及伸缩管区域的一部分。

图7示出本发明的示例实施例中的头部区域的各种部件，以及伸缩管区域的一部分的剖视图。

图8示出可调整长度的拾取装置的示例实施例的分解视图，该拾取装置不具有卡爪锁定机构，而具有垂直定向的卡爪。参照图2。

图9示出本发明的实施例的伸缩管区域的一部分的示例内侧部件。

图10示出本发明的实施例中的伸缩管区域的一部分的的示例内侧部件的剖视图。

图11示出本发明的实施例的伸缩管区域的一部分的示例内侧部件。

图12示出本发明的实施例中的伸缩管区域的一部分的的示例内侧部件的剖视图。

图13示出本发明的实施例中的伸缩管区域的示例内侧部件的剖视图。

图14示出本发明的实施例中的伸缩管区域的一部分的的示例内侧部件的分解视图。

图15示出在使用中，伸缩管区域的各种不同实施例的部件的运动。

图16示出本发明的实施例中的伸缩管区域的各个示例实施例。

图17示出本发明的一个实施例的伸缩管区域的示例管锁定机构。

图18示出本发明的一个实施例的伸缩管区域的近端的示例部件，以及示例近侧端部以及示例浮板的各个视图。

图19示出本发明的一个实施例的伸缩管区域的近端的，以及手柄区域的一部分的示例部件。

图20示出本发明的示例手柄区域(不具有锁定/闭锁机构)的两个剖视图，示出在使用中，手柄内部件的运动。

图21示出本发明的一个实施例的手柄区域(不具有锁定/闭锁机构)的示例部件的分解视图。

图22示出本发明的一个实施例的示例手柄区域(具有卡爪锁定/闭锁机构)的各种部件。

图23示出本发明的一个示例实施例的手柄区域(具有锁定/闭锁机构)的各种部件。

图24示出本发明的一个示例实施例的手柄区域(具有卡爪锁定/闭锁机构)的各种部件的三个视图。

具体实施方式

在详细地描述本发明之前，应理解的是，本发明并不局限于特定的实施例，当然可以改变这些实施例。还应当理解的是，本文所使用的术语仅为了描述特定的实施例，而不是必然限制性的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非文中清楚地另有说明。因此，例如，参照“拾取装置”还包括多个拾取装置，“齿”也包括多个齿等等。

本发明的几个示意性实施例表示于各个附图。在图1(具有用以将卡爪保持在合适位置的闭锁机构)和2(不具有用以将卡爪保持在合适位置的闭锁机构)中示出可调整长度的拾取装置的总的立体图。为了描述和说明，本发明的可调整长度的拾取装置，例如图1或图2所示的拾取装置100可被粗略地认为是三个部段。因此，该拾取装置包括：头部区域A，该头部区域A包括两个相对卡爪；可调整长度的管(或轴)区域B，该可调整长度的管区域B包括可延伸/可调整细长管或中空结构；以及手柄区域C，该手柄区域C包括手柄、触发器以及可选的卡爪锁定(或闭锁)机构。

虽然在本文中通常单独地讨论各个部段中的元件，然而应理解的是，此种说明不应作为本发明的拾取装置或使用/操作的限制，或者作为本发明的元件的相互作用或连接性的限制。因此，应理解的是，即使图20或24中的部件并未在每个附图中示出，然而在特定附图中示出的实施例的各个方面(例如，图20或24中所示的连杆部件)可应用于伸缩拾取装置的各个实施例。

伸缩管区域

本发明的实施例的其中一个益处在于，可通过改变伸缩管区域的长度来调整拾取装置的整个长度。参见附图1所示的区域B。由于可调整长度，因而本发明的实施例可在更广范围的设置中进行使用，例如，可用于在更广范围的距离中更便利地抓取物体。

应理解的是，本发明的各个实施例可以可选地包括不同的部件，从而能够调整拾取装置的长度，且列举特定的部件/实施例等不应作为限制。因此，例如，一些实施例可包括具有一个齿的有齿杆锁定机构(TRLM)操纵杆，而另一些实施例可包括具有两个齿的操纵杆，等等。参见下文。

还应理解的是，本文的拾取装置的伸缩机构(例如，伸缩管/轴以及它们的内部部件等)可以可选地与其它非拾取装置一起使用，或者与除了本发明所描述的拾取装置以外的、其它类型的拾取装置一起使用。因此，本文的拾取装置的伸缩部件还可应用于以下伸缩装置：这些伸缩装置例如用于切割或修整物体(如在修枝剪中)、用于使物体运动(如在漆刷中等)等等。

如图1和2可示出，在本发明的可调整长度的拾取装置中，相互作用的中空管135和136使拾取装置的头部区域与拾取装置的手柄区域进行连接。中空管包括至少两个子部件(例如，如图1和2所示的远管135和近管136)。当然，应理解的是，本发明的其它实施例可包括更多数量的管的子部件，例如3、4、5、10、20或更多个。通常，根据本文所述拾取装置的部件相对于拾取装置的手柄的空间关系来将它们描述成近端或远端，“远端”部件离手柄较远，而“近端”部件离手柄较近。在特定实施例中，伸缩管或伸缩轴区域的一个子部件的整体直径比另一个子部件的内腔开口小，因此使较小的子部件能滑到较宽的子部件中(例如，远管可滑到近管的内部中)。例如，参见图8、12和13。应理解的是，虽然在本说明书中，远管示作具有比近管小的直径(且因此能够在近管内滑动)，然而在一些实施例中，反之亦然。换言之，在一些实施例中，近管具有较小的直径，且可滑到远管中。由于具有较小直径的管可插到较大的管中，因此可调整中空管的整个长度。

在各个实施例中，伸缩管的端部与卡爪基部组件的近端(相交点131)以及手柄的远端(相交点144)相匹配。在某些实施例中，管的端部插到卡爪基部组件以及手柄内。卡爪基部组件和手柄的端部可在这些相交点处具有特定的直径，从而管贴合地装配在其中。例如，参见图5、7、19、20、23等。伸缩管可通过以下方式相对于卡爪基部组件以及手柄保持在合适位置：摩擦、胶合或粘合、点焊、压接、螺钉、螺栓、夹具等，或者以上方式的组合。在不同的实施例中，伸缩管的子部件可具有不同的长度和直径，因此，使不同的实施例能具有不同可能的整体可调整长度。

在特定的伸缩实施例中，一个或多个连杆可在它们的轴上包括凹槽或沟槽(例如沟槽1200)。下文参照附图2、3、8、12、17等。在这些实施例中，管可包括例如在管的两侧上的、两个彼此相对的沟槽。管中的凹槽例如可为伸缩管增强结构整体性或结构强度，和/或有助于伸缩件的稳定性和定向。例如，在一些实施例中，远管的凹槽可与近管的凹槽相匹配。在一些实施例中，伸缩管中的仅仅一个部件包括凹槽，例如，在一些实施例中，仅仅远管包括凹槽，而近管不包括凹槽，或者在一些实施例中，仅仅滑到另一个管内侧的管具有凹槽。如图所示，管/轴内的各种部件，例如，有齿杆锁定机构(TRLM)，远板、浮板、近板等也可进行开槽，以匹配管/轴的凹槽。例如，参见图6、8、9、18等。凹槽还可有助于对这些内部机构(例如，那些用于伸缩方面的机构和/或用于使卡爪运动的机构)进行导向。此种凹槽还可增添装饰效果，并且可在某些实施例中，有助于使头部区域绕轴旋转。参见下文。

在各个实施例中，伸缩管由以下材料构成或包括：例如，金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、铁、镁、镁合金或各种金属合金)、塑性材料(例如，聚碳酸酯、聚乙烯、热塑性材料、热塑性弹性体、热塑性橡胶、聚氧化甲烯、

等)、陶瓷、聚合物、树脂或这些材料的任何组合。在某些实施例中，管包括阳极处理铝，而在另一些实施例中，管包括聚氧化甲烯、

和/或

在本文的各个实施例中，手柄区域的触发器的作用通过一定机构(例如，在伸缩管区域内)可操作地连接于拾取装置的卡爪的运动，该机构能可控制地使触发器和卡爪连接和断开。例如，当挤压触发器时，机构可以可操作地连接触发器和卡爪，而当未挤压触发器时，可断开触发器/卡爪。此种机构的作用独立于伸缩管区域的整个长度。应理解的是，虽然在此描述用于操作触发器作用和卡爪运动之间的连接的机构的各个实施例中的特定部件和构造，然而，这些列举不应作为限制。因此，在本文的特定实施例中，可操作地连接/断开拾取装置的触发器和卡爪的机构包括有齿杆锁定机构(TRLM)。因此，在一些实施例中，TRLM能可操作地连接/断开缆线(通过连杆还可操作地附连于触发器)和有齿杆(通过致动器杆还可操作地连接于卡爪)。

在特定的实施例中，诸如图5所示的有齿杆590的有齿杆通过诸如有齿杆锁定机构(TRLM)640的有齿杆锁定机构(或有齿杆夹持机构)，使致动器杆(例如图3所示的杆351)与诸如缆线660之类的缆线连接。因此，在这些实施例中，可操作地连接触发器作用和卡爪运动的机构包括TRLM(例如TRLM640)。有齿杆、TRLM以及缆线之间的此种相互作用使拾取装置的使用者能通过拉动触发器来闭合拾取装置的卡爪。然而，由于当松开触发器时释放此种相互作用(假定并未通过可选的卡爪闭锁机构来锁定卡爪)，因而还可调整中空管或轴的长度。参见下文。

在某些实施例中，有齿杆在其远端处附连于卡爪基部组件中的致动器杆。例如，参见图5和6。应理解的是，根据实施例，致动器杆和有齿杆的相互作用可在卡爪基部组件内发生或在伸缩管区域内发生。有齿杆能以多种方式附连于致动器杆。例如，有齿杆可围绕致动器杆的近端分叉(形成分叉区域610)，并且通过在销位置575处的销876或其它类似的连接件来进行连接。在有齿杆的近端，通常不对该有齿杆进行附连，且该有齿杆可在管区域中自由地远近运动。例如，参见图8和19等。在一些实施例中，有齿杆的近端带有凸缘(参见图19)，例如从而有助于防止有齿杆被牵引地过远(向远侧)。这些凸缘可防止有齿杆被一直推动通过TRLM。在其它的实施例中，有齿杆的近端可包括销(例如销811)，该销宽于有齿杆的端部的宽度，且还宽于TRLM中的开口(例如开口1620)的宽度，有齿杆横穿通过该开口，因此防止有齿杆被牵引地过远。在有齿杆的两个端部之间，有齿杆横穿有齿杆锁定机构(TRLM)。正如应理解的是，TRLM在有齿杆上的位置可以随伸缩管的长度调整而变化。因此，当在一个伸缩管内推动另一个伸缩管时(即，为了减小拾取装置的整个长度)，TRLM在靠近有齿杆的远端的一点处与有齿杆相互作用，而当伸缩管延伸时，TRLM在靠近有齿杆的近端的一点处与有齿杆相互作用。

如图5、6、9、14等示出，有齿杆能可选地具有齿或类似的锯齿状物，从而与TRLM相互作用。如下文详细描述，有齿杆以及TRLM可通过TRLM操纵杆相互作用。在有齿杆上具有齿或脊/锯齿状物的各个实施例中，这些齿可具有不同的齿高(即，与另一个示例相比，一个实施例可具有这样的齿：具有较大的齿尖到齿槽的距离)和不同的形状(例如，齿可以宽且浅，齿也可陡且薄等)。此外，在一些实施例中，有齿杆可包括外侧壁。例如，参见图6。然而，如图14所示，有齿杆的齿或锯齿状物还可以是“开放的”或未由侧壁所界定。此外，虽然在此通常将有齿杆描述成包括齿，然而在其它的实施例中，有齿杆可包括梯状构造等。在此种梯状实施例中，有齿杆并不包括齿，但却具有一定形状的开口(例如，梯状)，这些开口可与TRLM中的操纵杆的一个或多个齿或者其它的隆起匹配。此外，虽然一开始在附图中示作正方形，然而应理解的是，在各个实施例中，有齿杆可具有正方形、矩形、三角形、圆形、椭圆形或其它一定形状的横截面型面。此外，在各个实施例中，有齿杆可在一个以上的表面上包括齿，例如，在正方形杆的相对表面上、在正方形杆的所有表面上、在三角形杆的所有表面上、作为圆形杆或椭圆形杆上的环绕边缘等。有齿杆上的齿还可具有任何定向，例如，齿可朝卡爪或者朝拾取装置的手柄倾斜、或者齿可以是对称的(不倾斜的)。当然，在通常的实施例中，当配合TRLM操纵杆时(例如，当致动拾取装置的触发器时)，有齿杆的齿设计成与TRLM操纵杆上的齿匹配，并且通常定向成“抓”在TRLM操纵杆上且使齿“保持”在TRLM操纵杆上。参见下文。

如图7、16等可见，有齿杆装配到TRLM中的开口(例如，开口1620)中，且横穿通过TRLM。在本发明的拾取装置的通常操作中，例如，当伸缩管扩展或收缩时，有齿杆能可控制地通过该开口运动。

通过置放杆或诸如稳定器杆680的稳定器杆，TRLM在伸缩轴中保持合适位置。此种稳定器杆使TRLM保持在合适的方位和定向，而无需将TRLM连接于近轴或远轴的内壁。由于TRLM方面的“自由浮动”，因而，远轴的近端能以变动的量插到近轴的远端中，因此能调整轴区域的整个长度。例如，参见图12和13。在某些实施例中，TRLM足够远地放置在伸缩管中，从而该TRLM存在于“覆盖”区域中，即，即使当伸缩管延伸至其最大长度时，远管的近端仍位于近管的远端内的区域。

TRLM通常包括本体和部件，该本体的形状设计成装配在伸缩管区域的管内(例如，形状设计成装配在两个管中的较小管内)，这些部件使TRLM操纵杆或类似的部件(此外，还能附连于缆线，该缆线可操作地附连于手柄中的连杆)能与有齿杆(此外，可操作地连接于拾取装置的致动器杆和卡爪)连接和断开。例如，图6、14、16等示出TRLM的各个实施例。例如，图7、10、12、13等示出TRLM的切除视图，而图11(在没有TRLM本体的条件下，处于管内合适位置)和14中示出TRLM的内部部件。因此，在特定的实施例中，TRLM包括本体(例如TRLM本体640)，该本体具有开口，该开口(例如，开口1620)使有齿杆运动通过；开口，这些开口(例如，开口1630)用于使稳定器杆横穿通过该本体；一个或多个凹槽，这些凹槽在本体的表面上，且与伸缩管中(例如，在近管和/或远管中)的凹槽匹配；打开空间，该打开空间(例如，开口1610)用于使TRLM操纵杆装配在TRLM的本体内，其中，TRLM操纵杆能可操作地与有齿杆相互作用；孔，该孔用于放置TRLM操纵杆的枢转销(例如，销1120)；开口，该开口(例如，开口900)使来自触发器的缆线进入TRLM；TRLM操纵杆(例如，操纵杆1100)，在下文中将详细地描述该TRLM操纵杆；以及操纵杆弹簧(例如，1110)，该操纵杆弹簧也在下文中进行详细描述。

如上所述，TRLM操纵杆能可控制地与横穿通过TRLM的有齿杆相互作用。在特定的实施例中，TRLM操纵杆包括一个或多个齿，这些齿能可操作地与有齿杆的齿相互作用，因此当这些齿啮合时，使有齿杆保持在合适位置。如上所述，TRLM还可包括操纵杆弹簧1110，当未挤压拾取装置的触发器时，该杆弹簧有助于使TRLM操纵杆(例如，TRLM操纵杆的齿)从有齿杆的齿中脱开。在各个实施例中，TRLM操纵杆可包括一个齿、两个齿、三个齿、或四个齿、或更多的齿。应理解的是，在通常的实施例中，TRLM操纵杆的与有齿杆相互作用的部分的形状构造成与有齿杆匹配。因此，TRLM操纵杆上的齿可具有与有齿杆上的齿相对应的形状、深度、角度等，从而这些齿彼此匹配。参见上文。图16B示出本发明的示例TRLM操纵杆的若干方面。示出TRLM操纵杆1100，在开口1650(参见图16A所示的TRLM本体中的开口1600)处，枢转销1120进入该TRLM操纵杆，在开口1640处，缆线660通过该TRLM操纵杆，弹簧1110抵靠在凹口1660处，且齿脊1670与有齿杆590中的齿槽匹配。图15示出TRLM操纵杆以及有齿杆的若干替代实施例。图15B示出两个实施例，每个实施例具有两个TRLM操纵杆，这两个TRLM操纵杆与具有正方形横截面的有齿杆相互作用，且在至少两侧上具有齿。在一个此种实施例中，一根缆线与两个TRLM操纵杆相互作用，而在另一个实施例中，每个TRLM杆具有其自身的缆线。与此相应，用于具有两根缆线的、图15B所示的缆线都可自相同的缆线(即，第三根缆线)通过分叉产生，该相同缆线还连接于连杆等，或者每根缆线可一直完全独立于连杆上的连接。图15C示出包括圆形杆(或颈部)的实施例的切除视图，该圆形杆围绕有齿杆，且具有圆形横截面，并且齿一直围绕有齿杆。应理解的是，在图15C所示的实施例中的TRLM杆弹簧与那些在例如图15A等所示的实施例中的杆弹簧不同地定向，然而却是为了相同的目的(例如，当释放触发器时，使TRLM操纵杆自有齿杆脱开)。为了清楚起见，在图15B和15C所示的实施例中，并未示出TRLM本体。图15A示出当压力施加到所附连的缆线上时，TRLM操纵杆在有齿杆上的操作。如前所解释的，当压力施加到缆线660上时(由于挤压触发器)，则缆线拉动操纵杆1100，该操纵杆1100在销1120处枢转，并且使其齿啮合到有齿杆590中。

如上所述，通过一个或多个稳定器或保持杆，TRLM在伸缩管的内腔中保持在合适位置。图9示出由杆弹簧670所围绕的稳定杆680。在各个实施例中，稳定器杆在它们的远端处，例如通过开口1630进入TRLM中的开口，并且自由地横穿通过TRLM，而这些稳定杆可在近端处连接于诸如图18所示的近端板810的近端板。在各个实施例中，杆弹簧可自近端板延伸稳定器杆的整个长度直至TRLM，而在其它的实施例中，杆弹簧可延伸该距离的一部分，例如，从TRLM延伸至诸如图9所示的止挡环910的止挡环。

在本文所述拾取装置的通常使用中，当拉动触发器时，向近侧拉动TRLM(由于触发器拉动附连于TRLM的缆线)。缆线的远端能可选地是球状物，或者可包括一些使缆线保持在TRLM内的其它的特征。例如，参见图13-15中的缆线端部710。当通过缆线沿有齿杆向近侧拉动TRLM时，TRLM压缩杆弹簧。如下进一步解释，当释放触发器机构时，不再拉拽缆线，且然后杆弹簧能可选地用于将TRLM向远侧推回到其在致动触发器之前的位置。

图16A示出示例TRLM的若干立体图。图16A示出TRLM本体640，以及开口1610、开口1600、开口1630(应理解成存在于TRLM本体的两端上)和开口1620，其中，TRLM操纵杆位于开口1610处，枢转销1120装配于开口1600处，稳定器杆在开口1630处横穿通过本体，有齿杆在开口1620处横穿本体。

此外，在本发明的各个实施例中，缆线(例如，缆线660)在其近端处连接于连杆的底部(即，连杆最靠近手柄基部的自由端)，而在其远端处连接于TRLM中的TRLM操纵杆。在一些实施例中，缆线可以是例如带、铰链带、电线、金属丝、编织线、链条或其它缆线状部件。在一些实施例中，缆线可包括附连环1400、或其它类似的构造，以助于缆线与连杆的连接。参见下文。

一些实施例还可包括在伸缩管内的各种板。例如，本发明的各个实施例包括诸如远板390的远板，该远板附连成围绕有齿杆或围绕致动器杆的近端(参见，例如图3、6等)。在一些实施例中，远板围绕致动器杆的近端放置在致动器杆和有齿杆的连接处的远侧(参见图5)，而在另一些实施例中，远板可围绕有齿杆放置，且能可选地包括齿或螺纹以使其围绕有齿杆保持固定(参见，例如图9和10)。各个实施例还可包括近板(例如，近板810)，稳定器杆附连于该近板中，且有齿杆的近端能可选地横穿通过该近板(参见，例如图18)。如图18所示，近板810可包括开口1810以及开口1800，开口1810用以容纳稳定器杆，缆线通过开口1800从手柄行进到伸缩管区域中。此外，一些实施例可包括诸如图8所示的浮板800的浮板，该浮板有助于为去至TRLM的缆线(例如，缆线660)导向，和/或使稳定杆以及杆弹簧保持合适地定向。这些浮板可围绕TRLM和手柄区域之间的有齿杆放置。图18C所示的浮板的各个实施例可包括凹槽1830(通常与诸如较小直径的管的凹槽相匹配)、开口1840、槽1820以及凹口1850，有齿杆螺旋通过开口1840，缆线放置通过槽1820并且通过该槽进行导向，稳定器杆和它们的弹簧通过凹口1850进行导向。

有齿杆、稳定器杆、杆弹簧、浮板以及TRLM的各种部件可由以下若干材料中的任何材料构成：例如，金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金铁、金属合金和/或它们的组合)、塑性材料(例如，聚碳酸酯、聚乙烯、聚氧化甲烯、Lexan、Delrin等)、热塑性材料、热塑性橡胶、热塑性弹性体等、陶瓷、聚合物、树脂、木材或这些材料的任何组合。

在本文的附图中，管锁定机构137示作螺旋装置。当然，应理解的是，管锁定机构可替代地包括其它构造，以稳定地保持两根(或两根以上)连结轴，这些构造(例如，诸如用于可延伸三脚架的普通装置)对于那些本领域的技术人员是众所周知的。在附图中，管锁定机构由部件137a(附连于远管)和部件137b(附连于近管)构成。如图17可示出，凸缘1710由管锁定机构的部件137b上的槽缝1700隔开。当部件137a旋到部件137b上时，部件137a能可选地使凸缘夹紧并紧靠在一起，因此紧紧地夹持在伸缩管上。

在某些实施例中，卡爪基部组件的近端的内表面(例如参见图5)可包括一个或多个脊、鼓起、圆点或其它类似的升起隆起，这些升起隆起抵靠在轴中的凹槽内(或旁边)。例如，可在图5中看到脊570。这些脊之类的可用于使头部区域相对于轴稳定在特定的定向中。此外，某些实施例可包括多个在卡爪基部组件中的脊，这些脊与轴内的凹槽相匹配，而一些实施例中可包括比脊更多数量的凹槽。在某些实施例中，卡爪基部组件和轴并非永久粘合(例如，它们并不是焊接、胶合在一起等)，而是通过内部机构(例如，卡爪致动器、卡爪致动器杆、有齿杆等)的存在和连接、管和卡爪基部组件之间的摩擦等而保持在一起。因此，在一些实施例中，通过轴区域的内部连接沿长度范围留有间隙。因此，可将头部区域略微拉出(例如，远离远轴的远端)，从而为使头部区域稳定而在凹槽内的脊从凹槽中离开。因此，然后头部区域可旋转，并朝向轴返回，从而脊重新进入不同的凹槽，并使已旋转的头部区域稳定在相对于轴/手柄的新的且不同的定向中。应理解的是，一些实施例包括多个凹槽和脊，因此能够精细地控制头部的旋转。在一些此种实施例中，致动器杆与卡爪致动帽相互作用，从而它们并不防止头部区域的旋转(例如，致动帽自由地环绕卡爪致动器杆等)。

在一些实施例中，使用者无法完全将远管135从近管136中移除。虽然能可选地将拾取装置的头部足够远地向外侧拉出，以使头部旋转，然而一旦组装好，则不仅无法完全移除头部区域而且无法完全移除管135。诸如有齿杆的近端上的凸缘或有齿杆的近端上的销之类的翼状螺母或凸缘部件能可选地防止有齿杆(以及由此头部区域和/或远管)完全移除。此种可选凸缘等能通过与TRLM等相互作用阻碍此种移除。

此外，在伸缩管内，有齿杆在其远端处附连于卡爪致动器杆。可通过钩布置或销、压接、夹紧、焊接、粘合/胶合，或者任何其它合适的方法来实现此种附连。例如，参见图8。在一些实施例中，可通过一个或多个中间物(例如另一根缆线等)连接有齿杆和卡爪致动器杆。在有齿杆的近端处，有齿杆横穿TRLM，并且能间接地通过TRLM操纵杆等在沿其长度的各种位置处，附连于缆线。参见下文。横穿近管的缆线进入拾取装置的手柄，且与连杆相互作用。参见下文。如上所述，在各个实施例中，管/轴内的部件，例如缆线、TRLM、有齿杆等包括不锈钢，而在其它的实施例中，它们包括：金属(铝、阳极处理铝、钢、镁、镁合金、铁或各种合金)、塑性材料(例如，聚氧化甲烯、Delrin、Lexan)、碳酸酯、尼龙和/或这些材料的组合。

头部区域

如上所述，头部区域的通常方面和部件可适用于本发明的可调整长度的拾取装置的各个实施例。因此，例如头部区域的不同实施例的方面能可选地与头部区域的不同实施例(例如，包括锁定机构的手柄区域或者不包括锁定机构的手柄区域)配对。例如图1和2可示出示例实施例的头部区域与其它区域的关系，而例如图3、4(示出分解图)和5(示出切除视图)可示出头部区域的各个部件。

在拾取装置的远端(即，离手柄区域的最远端，以及通常离持有手柄的使用者的最远区域)处，拾取装置的诸如卡爪120的抓持卡爪部件彼此相对，且当打开时(例如，当并未抓持物件时)形成改良“U”形，而当闭合时(例如，当抓持物件时或者当卡爪部件被放在一起而不抓持物件时)形成五边形或五角形。在下文中更详细解释，此种形状可有助于抓持宽范围的不同尺寸的物件。此外，卡爪的卡爪形状和布置(以及表面层、垫等)为拾取装置增添美观程度(例如，通过各个部件的形状以及可选地通过颜色和/或纹理，使各个区域之间的颜色/纹理形成对照等)。卡爪部件的外表面能可选地是脊状或由一个或多个肋之类的支撑，从而加强这些部件。例如，参见图1。在某些实施例中，卡爪部件都构造成一件。这些卡爪部件还可包括包覆模制的内层或内表面层。参见下文。在某些实施例中，每个卡爪部件的远端包括端部区域或尖端111，该端部区域或尖端可选地能通过柔性铰链110附连于卡爪部件的主体。在其它的实施例中，尖端通过非柔性铰链附连于或连接于卡爪部件的主体，即此种实施例在尖端和卡爪主体相互作用的区域处，并不包括柔性铰链。

在某些实施例中，卡爪部件的内表面可包括例如内表面层115，从而有助于抓持物件。内表面层的纹理可以是凹陷的、粗糙的、脊状的、有条纹的，可包括凸起或凸点，或者可包括任何其它的三维表面纹理。在某些实施例中，内表面层包括柔性的或韧性的/可适应性的表面。因此，内表面层还可至少部分地适应被抓持的物件，且因此有助于防止打滑等，而不管表面是否“构有纹理”。内表面层可由具有高摩擦系数的材料制成，以有助于抓持物件。此外，内表面层可包括一个或多个涂层，以有助于抓持物件。这些涂层还可包括那些具有高摩擦系数之类的涂层。

在某些实施例中，卡爪部件可选地并不包括内表面层。换言之，在这些实施例中，卡爪部件的内表面本身抓持物件，且卡爪部件的内表面可构有纹理(例如凹陷之类)和/或涂有涂层。因此，在这些实施例中，卡爪部件可在它们的内表面上构有纹理，而不是与其它的由有纹理材料构成的内表面层相匹配(例如，通过包覆模制或粘合)。

当卡爪部件完全闭合时(例如，当抓持物件时或拾取装置闭合但非抓持物件时)，垫区域105可在基本上它们的整个表面上彼此相遇。在一些实施例中，垫区域能可选地在它们的远端处彼此相遇/碰触(例如，当卡爪被轻轻地或部分地放在一起时)，且当卡爪被完全地或更充分地放在一起时，垫区域在基本上它们的整个区域上彼此相遇/碰触。应理解的是，卡爪部件的尖端和垫能够抓持相当小的物件，且尖端和/或垫能可选地至少部分地挠曲和/或适应被抓持的物件的形状。在某些实施例中，垫区域接续卡爪部件的内表面层和/或内表面层的一部分，且可由相同的材料制成。在某些实施例中，此种材料(即，制成垫和/或卡爪部件的内表面层的材料)能包覆模制到卡爪部件上，因此为每个卡爪部件形成结实的一件。

如上所述，在某些实施例中，卡爪部件的内表面和/或垫可包括一个或多个制成内表面层的材料的包覆模制件。在其它的实施例中，卡爪部件的内表面层和/或垫可包括如下材料(例如，包括诸如有纹理表面的内表面层)，该材料(例如，通过胶合/粘合或者通过螺栓/托架/销等)附连于卡爪部件而不是包覆模制。

卡爪部件能可选地由多种材料构成。在某些实施例中，卡爪部件包括

(可从美国康涅狄格州费尔菲尔德市的通用电气公司得到)，而在另一些实施例中，卡爪部件可包括诸如

(可从美国特拉华州威尔明顿市的杜邦公司得到)的聚氧化甲烯。在某些实施例中，卡爪部件可包括：金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金、铁、金属合金和或它们的组合)、塑性材料(例如，聚碳酸酯、聚乙烯、聚氧化甲烯)、热塑性材料、热塑性橡胶、热塑性弹性体等、陶瓷、聚合物、树脂、木材或这些材料的任何组合。在各个实施例中，卡爪部件的内表面层和/或垫可包括与卡爪部件相同的材料，或者它们可包括与卡爪部件的主体不同的材料。在特定的实施例中，内表面层可包括以下材料中的一种或多种：热塑性橡胶(TPR)、热塑性弹性体(TRE)、硅橡胶或橡胶。内表面层和/或垫的组分可选地选自以下一种或多种特征：例如，耐久性、抓持能力(例如“非打滑”表面)、美观度等。在某些实施例中，内表面层和/或垫构有纹理和/或涂有颜色(可选地与拾取装置的其它部件相同，例如触发器、手柄的背部上的手掌抵靠区域等)，从而例如增添附加的美观程度。在一些实施例中，内表面层和/或垫包括：Lexan、Delrin、金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金、铁、金属合金和或它们的组合)、塑性材料(例如，聚碳酸酯、聚乙烯、聚氧化甲烯)、热塑性材料、热塑性弹性体、热塑性橡胶等、陶瓷、聚合物、树脂、木材或这些材料的任何组合。在一些实施例中，卡爪部件的主体包括聚氧化甲烯、Lexan、Delrin，而内表面层和垫包括TPR或TPE。

在某些实施例中，卡爪可打开至少6英寸或以上的从尖端到尖端(例如，从垫的尖端到垫的尖端)的最大距离，至少5.5英寸或以上的从尖端到尖端的最大距离，至少5英寸或以上的从尖端到尖端的最大距离，至少4英寸或以上的从尖端到尖端的最大距离，至少3英寸或以上的从尖端到尖端的最大距离，至少2英寸或以上的从尖端到尖端的最大距离，或者至少1英寸或以上的从尖端到尖端的最大距离。

如图3可示出，卡爪部件的近端305(即，卡爪部件最靠近手柄的端部)在卡爪致动器(或U形夹)350内彼此覆盖。卡爪部件的近端通过侧部开口315进入卡爪致动器中。卡爪致动器使卡爪部件的近端保持固定，且保持适当的定向。卡爪部件绕枢转点300(在卡爪部件中)旋转，这些枢转点可选地与枢转点125(在卡爪组件中)相对应，在此，螺栓、螺钉或其它的紧固件(例如销410和螺帽400)使枢转卡爪部件固定于和/或定位于卡爪基部组件。参见图4。

卡爪致动器和卡爪部件的近端封闭在卡爪基部组件130内。卡爪基部组件包括两个相对侧部133(在附图中示作粗略的三角形)，这两个侧部由侧围壁132隔开。在某些实施例中，卡爪基部组件由一定材料模制或定型成一件，且并非由较小的部件所构造。在一些实施例中，卡爪基部组件可由单独的顶部、底部以及侧部构成，这些单独的顶部、底部和侧部(例如，通过胶合、粘合、固定件、熔融、焊接、点焊等)固定在一起。当然，应理解的是，此种三角形形状不应作为本发明的限制，且卡爪基部组件还可包括不同的形状(例如，圆形、方形、椭圆形等)，并且并非必需具有垂直侧壁等。

保持卡爪部件的近端的卡爪致动器通过卡爪致动器帽盖370附连于卡爪致动器杆351，该卡爪致动器杆还由卡爪致动器弹簧360围绕。弹簧(例如，压缩弹簧)和杆都容纳在卡爪基部组件的内部。然而，在一些实施例中，卡爪致动器杆的近端和/或卡爪致动器弹簧可延伸到拾取装置的中空管区域中。参见下文。此外，应理解的是，在一些实施例中，卡爪致动器帽盖并不包括单独件，而是卡爪致动器的延续。此外，在一些实施例中，致动器杆的远端(例如，端部450)是单独件，而在其它的实施例中，该远端仅是致动器杆的扩大端部。弹簧的远端推抵(例如，通过推抵卡爪致动器帽盖)卡爪致动器，而弹簧的近端推抵止在卡爪基部组件内的止挡板500或其它类似的板。参见图5。由于弹簧推抵卡爪致动器和止挡板，因而当并未触发拾取装置时(即，当未挤压和/或闭锁触发器时)，其迫使卡爪部件分开(即，彼此远离)。参见下文。

然而，如图1中的虚线动线所示，卡爪部件可彼此接近或远离运动，还应理解的是，在某些实施例中，拾取装置的整个头部区域可绕细长管旋转或枢转。参见下文。此种作用能使卡爪能合适的定向，从而抓持特定的物件。参照图1和图2。

在各个实施例中，卡爪致动器、卡爪基部组件、卡爪致动器帽盖、卡爪致动器杆以及弹簧中的一种或多种可由以下材料制成：例如，金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金、铁、金属合金和或它们的组合)、塑性材料(例如，聚碳酸酯、聚乙烯、热塑性材料、热塑性弹性体、热塑性橡胶、聚氧化甲烯、Lexan、Delrin等)、陶瓷、聚合物、树脂、木材或这些材料的任何组合。在一些实施例中，卡爪致动器、卡爪基部组件、卡爪致动器帽盖以及卡爪致动器杆由以下材料制成：塑性材料(例如，聚氧化甲烯、Lexan和/或Delrin)，而弹簧由以下材料制成：金属(例如，不锈钢、铝、阳极处理铝、铁、镁、镁合金、钢、金属合金和或它们的组合)。在一些实施例中，卡爪致动器、卡爪致动器帽盖、卡爪致动器杆以及弹簧由以下材料制成：金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金、铁、金属合金和或它们的组合)，而卡爪基部组件由以下材料制成：塑性材料(例如，聚氧化甲烯、Lexan和/或Delrin)。

如上详细地解释，卡爪致动器杆350附连于有齿杆590，该有齿杆横穿通过可调整长度的管区域135和136，且可操作地以及可控制地通过TRLM附连于缆线660(或者，在一些实施例中，附连于杆、带、铰链带、金属丝、链条或其它类似的缆线状元件)。参见上文。

手柄区域

如附图中可示出，手柄区域(图1所示的区域C)包括多个特征和多个不同的实施例(例如，具有或不具有锁定机构的拾取装置，该锁定机构用以即使当未挤压触发器把手时将卡爪保持在合适位置)。手柄本身包括设计成由使用者的手抓持的形式。在某些实施例中，手柄本体145由单件材料制成，手柄帽盖155和触发器把手(或“触发器”)150附连于手柄的单个本体。当存在可选闭锁杆140时，该闭锁杆也可由单件材料制成。手柄本体的此种单件构造可有助于拾取装置的强度和稳定性。然而，在其它的实施例中，手柄本体可由多件构造成，例如两个装配在一起的镜像件，且手柄帽盖、可选的闭锁杆以及触发器把手等附连于这两个镜像件。在一些实施例中，手柄包括钩或环特征，以使拾取装置能被悬挂或者能具有附连于拾取装置的绳索/牵索(例如，使拾取装置能被悬挂)。因此，在附图中示出可选的环165。图1、2和8示出拾取装置的手柄区域和其它区域之间的空间关系，而诸如19-24的附图示出手柄区域的不同实施例(例如，图22-24所示的包括闭锁机构的实施例，以及图20和21所示的不包括闭锁机构的实施例)的各个示例部件。

在某些实施例中，触发器把手150(还称作触发器150)包括两个镜像件，这两个镜像件(例如，通过粘合、温度设定或熔融、摩擦力等)连结在一起或者彼此靠近放置，但非结合在一起。其它的实施例可包括由单件形式的部件所构成的触发器把手。在两种情形中，通常将此种触发器把手选定成人体工程学的形状，从而使使用者能易于放置手，并且能够具有美观式样。因此，从附图中可见，触发器把手可包括用于放置手指的凸脊以及凹陷。应理解的是，手柄本体的侧部(作为触发器的替代和/或除了触发器以外)可包括脊以及其它形状，以产生符合人体工程学的抓持。触发器把手在枢转点(例如，枢转点2111)处附连于手柄本体。例如，参见图20、21和22。

在一些实施例中(例如，那些包括闭锁机构的实施例)，存在枢转点2111，触发器在此处附连于手柄本体。在该点处，销(例如，销2103以及相对应的销盖2104)可螺旋通过触发器把手枢转区域(例如，枢转区域2208)中的开口，锁定闭锁件(例如，闭锁件140)附连于该枢转区域。例如，参见图22和23。在其它的实施例中，例如在那些不包括卡爪闭锁机构的实施例中，销(例如，销2103以及相对应的销盖2104)还可用于使触发器把手的枢转区域绕枢转点2111枢转。例如，参见图20和21。在各个实施例中，当触发器由使用者挤压、而触发器把手自枢转点枢转时，触发器把手的基部滑入手柄本体中。应理解的是，手柄和触发器的相互作用通常不存在尖锐边缘或开口，在此使用者的手指会被夹住或受伤。下文进一步解释的是，当挤压触发器把手并且触发器把手进入手柄本体时，连杆以及可选的闭锁杆同样也会运动。

可选的闭锁杆(例如，杆140)也附连于手柄本体。如上所述，在存在闭锁杆的实施例中，闭锁杆附连于销并且在枢转点2111处附连于手柄本体，该销螺旋通过触发器把手的枢转区域(例如，区域2208)中的开口。闭锁杆放置在轴的一端或两端上(即，在手柄本体的任何一侧上或两侧上)。参见图23。

手柄帽盖附连在手柄本体的基部处。在各个实施例中，帽盖(例如，帽盖155)通过螺钉(例如，螺钉2000)或者类似的固定件固定于基部。然而，在其它的实施例中，帽盖通过粘合、温度设定、摩擦力等方式附连于手柄本体，且可选地并不包括螺钉之类的方式。在包括闭锁机构的实施例中，手柄帽盖可选地包括闭锁凹槽区域(例如，区域2410)，当锁定拾取装置的卡爪时，可选的闭锁件装配在该凹槽区域中。参见下文。

在各个实施例中，手柄本体、手柄帽盖、触发器把手以及可选的闭锁杆由以下材料构成或包括：例如，金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金、铁、金属合金)、塑性材料(例如，聚碳酸酯、聚乙烯、热塑性材料、热塑性弹性体、热塑性橡胶、聚氧化甲烯、Lexan、Delrin等)、陶瓷、聚合物、树脂或这些材料的任何组合。在某些实施例中，手柄本体、手柄帽盖、触发器把手以及可选的闭锁杆由以下材料构成：聚氧化甲烯、Lexan和/或Delrin。在其它的实施例中，手柄本体、手柄帽盖、触发器把手以及可选的闭锁杆由以下材料构成：聚氧化甲烯、Lexan和/或Delrin，而手掌抵靠区域160(以及触发器把手可选地)还包括由热塑性橡胶或热塑性弹性体制成的包覆模制层，用于改进抓持性、适应性和/或美观度。在其它的实施例中，手柄的背部上的手掌抵靠区域(以及可选的触发器把手)包括热塑性橡胶或热塑性弹性体。

在附图中可见，缆线(例如，缆线660)以及连杆(包括上部连杆2201以及下部连杆2203，这两个连杆共同地构成杠杆作用机构)也包含在手柄本体内。如上所述，缆线在其相对于TRLM以及TRLM操纵杆的远端处，附连在伸缩管内。在各个实施例中，缆线的近端进入手柄本体、抵靠在辊子或销上、横穿手柄内部的长度，并且在附连点处(例如，点2180)附连于下部连杆的自由端。缆线的端部可通过销2100等附连于连杆的自由端。

在包括锁定/闭锁机构的特定的实施例中(例如，参见图23和24)，缆线的近端进入手柄本体、抵靠在辊子(例如，辊子2335)、横穿手柄内部的长度，并且(例如，在点2180处)附连于下部连杆的自由端，辊子可选地围绕销(例如，销2103)，且位于闭锁盘(例如，闭锁盘2375)的两个翼或两个壁之间。在一些此种实施例中，缆线可直接抵靠在销(例如，销2103)上，而不是抵靠在诸如辊子2335的辊子上。如图23和24中可示出，缆线可通过闭锁盘(例如，盘2375)的侧壁或翼在辊子(或销)上保持在合适位置。图24示出区域的横向切除视图。在各个实施例中，其上抵靠有缆线的辊子可以是相对于闭锁盘的单件，或者可以是闭锁盘的一部分。闭锁盘通常夹在触发器把手的枢转区域(例如，区域2208)之间。参见图22和23。

在并不包括锁定/闭锁机构的特定实施例中(例如，参见附图21)，缆线的近端可进入手柄本体、抵靠在辊子(例如，辊子2105)上，该辊子围绕销(例如，销2103)。辊子可包括两个翼(参见图21)，这两个翼有助于将缆线保持在合适位置。然而，在其它的此种实施例中，缆线能仅抵靠在销上，并且由触发器把手的枢转区域(例如，区域2208)保持在合适位置。缆线横穿手柄内部的长度，并在附连点处(例如，点2180)附连于下部连杆的自由端。缆线的端部可通过销2100等附连于连杆的自由端。

在本文的各个实施例中(具有或不具有闭锁机构的两种实施例)，连杆可运动地铰接在顶部(例如，2202)以及中间(例如，2205)，而在靠近手柄帽盖的端部(例如，2204)处自由。在某些实施例中，销2101和销盖2102可紧固连杆的顶部。例如，参见图21。在某些实施例中，连杆的自由端在手柄本体内的轨道或沟槽内运动，或者在存在于手柄本体内的自由空间内运动。因此，当挤压触发器把手时，连杆能运动。当挤压触发器把手时，压力由把手施加于连杆上，该连杆被向后推并拉开(例如，自由端2204朝手柄本体的基部处的手柄帽盖运动)，因此拉动所附连的缆线(由此，触发器是杠杆作用的触发器)。在某些实施例中(包括具有或不具有闭锁机构的实施例)，上部连杆和下部连杆之间的连结件沿触发器的内壁上的斜面(例如，斜面2440)滑动，因此产生平滑作用在缆线上的拉力。图21、23等示出实施例的切除视图，其中，下部连杆包括两个成对的镜像件，缆线(缆线660)横穿通过这两个镜像件。各个实施例还可包括上部连杆，该上部连杆可选地包括单件或者可包括两个成对镜像件，而单件具有横穿通有缆线的槽或开口。在其它的实施例中，连杆可包括例如两个单件(而不是在当前附图中所示的双件)，这两个单件铰接并且使缆线附连于下端等。图19、21和22给出连杆的各种视图/实施例，该连杆位于本发明的示例可调整长度的拾取装置的手柄区域中。

可选闭锁机构也位于手柄本体内。闭锁机构包括闭锁杆140、销2103(也存在于无闭锁的实施例中)、闭锁盘2375、辊子2335、闭锁缆线2209、闭锁弹簧2206、闭锁件2207、闭锁止挡板2400以及闭锁凹槽区域2410(实际上由手柄帽盖内的凹槽所产生，但用在闭锁作用中)。如上所述，闭锁杆(或闭锁杆组)设在手柄本体的外部上。在本体的一侧上或两侧上的闭锁杆140可由使用者在挤压触发器把手(例如，用以抓取物件)之前、过程中或之后定位成“关闭”或“开启”。在某些实施例中，闭锁杆可锁定在“开启”和/或“关闭”的位置。换言之，当闭锁杆锁定在“开启”的位置时，将触发器向前挤压越过特定点，则将能执行闭锁功能。参见下文。当闭锁杆处于“关闭”的位置时，即使将触发器挤压越过所希望的距离，也无法执行闭锁功能。参见下文。在某些实施例中，通过使闭锁杆140转动或推动经过指定点，则产生闭锁件的锁定作用。在某些实施例中，手柄本体包括脊、突起或其它的隆起(可选地由与手柄本体相同的材料制成)，该脊、突起或其它的隆起定位在杆140的运动范围内。因此，在一些实施例中，当向上推动闭锁杆时，通过使用者的作用将迫使闭锁杆位于脊上方。在此情形中，闭锁杆将捕捉到脊上，这将防止闭锁杆向下返回运动。因此，在该示例中，闭锁杆将处于“关闭”位置，因此将无法配合闭锁机构。

在某些实施例中，在闭锁件2207的底端包括斜切边缘或斜面边缘。此种斜切/斜面边缘位于闭锁件的面向手柄帽盖155的一侧上，且当挤压触发器时，使闭锁件能更易于向上运动并越过手柄帽盖。手柄帽盖的某些元件还同样包括相对应的斜切/斜面区域2200。

在各个实施例中，可选的闭锁弹簧、闭锁缆线以及缆线包括一种或多种金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金、铁、或各种金属合金和/或它们的组合)。在一些实施例中，闭锁弹簧、闭锁缆线以及缆线包括不锈钢。在各个实施例中，闭锁杆、闭锁件、销(还称作闭锁杆的轴)、闭锁止挡板以及闭锁盘包括：金属(例如，铝、阳极处理铝、钢、不锈钢、镁、镁合金、铁、或各种金属合金和/或它们的组合)、塑性材料(例如，聚碳酸酯、聚乙烯、聚氧化甲烯、热塑性材料、热塑性橡胶、热塑性弹性体等)、陶瓷、聚合物、树脂、木材或这些材料的任何组合。在某些实施例中，闭锁杆、闭锁件、销、闭锁止挡板以及闭锁盘包括：聚氧化甲烯、Lexan和/或Delrin，而闭锁弹簧(闭锁缆线可选地)包括不锈钢。在一些实施例中，闭锁缆线和/或缆线包括尼龙。在一些实施例中，闭锁缆线和/或缆线包括：铰链带、带、电线、金属丝、编织线、链条或其它类似的缆线状元件。

示例性操作

本发明的拾取装置能以多种方式来使用，并用于多种方法。因此，在此对于特定使用的描述不应作为限制。在某些实施例中，拾取装置通过手柄保持在使用者的手内，使用者的手指围绕触发器150，且使用者的手掌在手掌抵靠区域160处抵靠于手柄的背部。此外，如上所述，使用者保持拾取装置的区域可包括如下材料：有助于防止打滑(与年老的使用者或具有弱小抓持能力的使用者特定相关的问题)和/或呈现装饰效果(例如，对比颜色和/或纹理)。因此，在手柄的背部的手掌抵靠区域可包括例如橡胶、热塑性橡胶、热塑性弹性体之类的包覆模制层。在一些实施例中，触发器还可包括热塑性弹性体和/或热塑性橡胶(例如，作为聚氧化甲烯、Lexan、Delrin等的包覆模制层)。在附图中所示的一些实施例包括：在各种拾取装置中可选地上色的区域中的点刻外观。例如，参见图22和24。当然，应理解的是，在不同的实施例中，在不同实施例中的拾取装置的不同区域中可包括不同的颜色/纹理/图样等。这些颜色等可为拾取装置增添美观悦目的外形。在另外的实施例中，拾取装置还可包括前臂支柱，该前臂支柱自手柄背部、沿使用者的前臂行进，以有助于支承拾取装置。此种支柱对于具有弱小腕力的使用者尤其有用。此外，如上所述，在各个实施例中，拾取装置的整个头部(即，图1所示的区域A)可旋转，从而产生合适用于抓持的角。参见上文。

自始至终解释的是，可调整拾取装置的中空管/轴的长度。因此，在使用中，使用者将确定拾取装置的合适的或所希望的长度、解锁或释放管锁定机构(例如，通过拧出管锁定机构137)、拉近或推远管/轴的两个部件(例如，管135和136)，以及再次紧固管锁定机构。对于管/轴的两个部件的此种调整还使有齿杆(例如，有齿杆590)通过TRLM(例如，TRLM640)定位较大或较小的距离。

一旦合适地调整头部的角度、合适地调整长度并且合适地保持拾取装置，则使用者通常挤压触发器150，从而抓持物件。挤压触发器，从而在手柄内向后以及向下(可选地沿诸如斜面2440的斜面的轨道行进)推动连杆(例如，连杆2201/2203)。连杆的向下运动拉动缆线(例如，缆线660)与其一起运动，该缆线附连于下部连杆的自由端，例如点2180。缆线还通过在辊子(例如，辊子2335或2105)上行进而横穿手柄，且通过拉动TRLM内的操纵杆(例如，操纵杆1100)而拉动TRLM(例如，TRLM640)。该操纵杆还枢转并压缩诸如弹簧1110的操纵杆弹簧。因此，该操纵杆利用其一个或多个齿与有齿杆(例如，有齿杆590)啮合，从而可操作地使缆线/TRLM与有齿杆连接。有齿杆还拉动卡爪致动器杆(例如，致动器杆351)。卡爪致动器杆通过拉动卡爪致动帽盖(例如370)拉动卡爪致动器(例如350)，且因此将卡爪部件的近端(例如，端部305)拉回到卡爪基部组件中，而使卡爪部件的远端以及卡爪垫枢转并且拉向彼此。

当释放触发器时(假定卡爪并未通过使用可选的闭合特征而锁定)，触发器不再使连杆向下推入手柄。因此，不再存在作用在缆线上的拉力，从而TRLM操纵杆弹簧能使TRLM操纵杆从有齿杆中脱开。由于有齿杆自由，因而卡爪致动器弹簧能向远侧推动卡爪部件的近端，从而使卡爪部件向后枢转以打开。

应理解的是，通过拾取装置可抓持宽范围的不同尺寸和/或不同形状的物件。能可选地将小物件抓持在卡爪部件的端部上的卡爪垫之间，而能将较大的物件抓持在卡爪垫之间或者卡爪部件之间的较大区域中。如图可见，卡爪部件成一定角度，从而它们在其间包含宽大的开口。在待抓持的物件足够大从而需要完全打开卡爪部件的一些情形中，仍可拉回触发器(例如，足够远，从而使得在那些包括闭锁机构的实施例中能实现闭锁作用)，并且施加压力以抓持物件。在此种情形中，即使在卡爪部件不运动的条件下(例如，当卡爪围绕大物件而保持至它们的最大延伸时)，拾取装置的一些实施例能例如通过作用于各种缆线/杆部件，和/或通过压缩杆弹簧以及通过使缆线和TRLM朝近侧运动等可选地使触发器运动并施加压力。

将理解的是，在各个实施例中，卡爪部件的运动(例如，闭合)距离可比触发器运动的距离大。这些实施例能使用拾取装置，以比其它可能性抓持较宽范围的物件。在一些实施例中，触发器可运动例如约1.5英寸，而卡爪部件的尖端闭合例如约5、5.5或6英寸(例如，尖端之间的距离)。在某些实施例中，挤压触发器的(所运动的)距离以及卡爪的尖端运动的距离之间的比值可包括：约1.5∶5，1.5∶5.5，1.5∶6，1.5∶6.5，1∶5，1∶5.5，1∶6，1∶6.5，0.5∶5，0.5∶5.5，0.5∶6，0.5∶6.5等。在各个实施例中，卡爪部件的尖端运动的距离比由触发器所运动的距离要大。

拾取装置的一些实施例中的可选特征包括闭锁或锁定系统(闭锁机构)，该闭锁或锁定系统使卡爪部件(例如，当抓持物件时)能固定在合适位置。该特征对于无法保持恒定的抓持力的使用者来说尤其重要，因此使他们能抓持物件、锁定卡爪部件，且无需保持施加恒定的压力于触发器上。在一些这样的实施例中，不论卡爪部件的放置如何(例如，卡爪完全打开、卡爪部分打开、卡爪完全闭合等)，都可配合锁定作用。使用者使闭锁杆140运动，从而配合或脱开闭锁机构，而这可在抓持物件之前、抓持过程中或之后进行。如前所述，在各个实施例中，连杆可存在于手柄本体的两侧上(参见图23)，或者连杆可存在于手柄本体的仅仅一侧上。在通常的实施例中，为脱开闭锁机构，由使用者(例如，通过使用者的大拇指)向上推动闭锁杆。在闭锁杆的运动范围内，各个实施例在手柄本体上包括脊、突起或其它的隆起，该脊、突起或其它的隆起可以是手柄本体的一部分。参照图1所示的脊190。在某些实施例中，闭锁杆与手柄本体平齐或基本平齐，从而当由来自使用者的力向上推动该闭锁杆时，该闭锁杆向上运动并越过脊。附加地和/或替代地，闭锁杆可在其面向手柄本体的一侧上包括滚珠轴承或相对脊，在闭锁杆上的滚珠轴承、脊或类似的隆起与在手柄本体上的脊或隆起相互作用。一旦闭锁杆位于脊上方，则该闭锁杆趋于停留在那儿，直到由使用者向下运动为止。使闭锁杆向上运动，从而使销(例如，销2103)和闭锁盘(例如2375)以及可选的辊子(例如，当存在时是辊子2335)旋转，闭锁杆可操作地附连于该销。此种旋转拉动闭锁缆线2209(或带等)，该闭锁缆线向上拉动闭锁件2207。如果向上拉动闭锁件，则即使触发器被挤压并运动到手柄本体中时，闭锁件也无法为闭锁卡爪而向下延伸到凹槽区域2410中。

在使用中，当使用者希望配合锁定机构时，不向上推动闭锁杆140(或如果闭锁杆位于脊/隆起的上方的话，则向下推动闭锁杆至脊/隆起的下方)。因此，当触发器被挤压并返回运动到手柄本体中时，闭锁件2207(在底部可呈斜面/斜切)向上运动并进入区域2200上方的手柄本体中。当足够远地向后挤压触发器时，通过闭锁弹簧2206的作用将闭锁件向下推到凹槽2410中。闭锁弹簧推抵闭锁板2400以及闭锁件的顶部。当闭锁件运动到闭锁凹槽上方的位置中时，闭锁弹簧(例如，压缩弹簧)将闭锁件推到凹槽中，在此闭锁件捕捉在手柄帽盖的内部，因此将触发器“锁定”在合适位置。由于触发器被锁定在合适位置，因此使连杆锁定在合适位置，这还使缆线和有齿带锁定在合适位置，而这使卡爪部件锁定在合适位置。使用者可向上移动闭锁杆，以进行解锁。参见上文。

如前所述，不论被抓持的物件的尺寸如何，都可配合锁定机构(当“启动”锁定机构时)。例如，如果在卡爪部件的尖端/垫之间待抓持小物件，或者如果在卡爪部件的主体之间待抓持大物件，从而卡爪处于最大宽度，则仍可闭锁卡爪。在任一情形中，挤压触发器，直到抓持物件为止。在一些实施例中，刚够抓持物件的触发器的挤压量就可足以将触发器以及由此的闭锁件向后足够远地推动到手柄中，从而闭锁件能配合并锁定触发器(如果闭锁件位于“开启”位置)。然而，当前的发明还可选地提供：一旦抓持物件(且由此卡爪保持一定的分开距离)，则使用者仍可将触发器足够远地挤压到手柄中，从而配合闭锁件，而不论所持物件的尺寸如何。由于在各个实施例中在各种所连接的部件内存在间隙，或者通过压缩杆弹簧以及通过缆线的近端运动等，因而上述情形是可选的。因此，此种扩张/延展使缆线和有齿杆等能向近侧运动，且触发器能足够远地运动到手柄中，从而配合闭锁件(当处于“开启”位置时)，而不论被抓持的物件的尺寸如何。

虽然为了清楚和理解的目的，详细描述了前述发明，然而对于本领域技术人员显而易见的是，通过阅读本披露内容，在不偏离本发明的真实范围的前提下，可对其进行形式上以及细节上的各种变化。例如，能以各种组合方式使用上文所述的所有技术和拾取装置。在本申请中所述的所有公开物、专利、专利申请或其它的文献以参见的方式引用全文，从而就像为了所有目的而将每个单独的公开物、专利、专利申请或其它的文献单独地以参见方式纳入本体那样。

Claims (31)

1.一种用于抓持物件的可调整长度的拾取装置，所述拾取装置包括：

a)头部区域，所述头部区域包括两个相对卡爪部件；

b)管区域，所述管区域可操作地连接于所述头部区域；以及

c)手柄区域，所述手柄区域可操作地连接于所述管区域，且包括触发器机构；

其中，通过挤压所述触发器，使所述卡爪部件朝彼此运动，且所述管区域包括可调整的长度。

2.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述管区域包括伸缩管。

3.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述管区域包括：缆线，所述缆线可操作地连接于所述触发器；有齿杆，所述有齿杆包括多个齿，且可操作地连接于所述卡爪部件；以及有齿杆锁定机构，所述有齿杆锁定机构可操作地连接于所述缆线；其中，通过挤压所述触发器，使所述有齿杆锁定机构可操作地与所述有齿杆配合。

4.如权利要求3所述的拾取装置，其特征在于，所述头部区域包括两个倾斜的相对卡爪部件，所述卡爪部件中的每个卡爪部件包括近端和远端，且在枢转点处可操作地附连于卡爪基部组件，由此使每个卡爪部件能绕其枢转点运动；所述两个卡爪部件中的每个卡爪部件的所述近端可操作地与卡爪致动器相互作用，所述卡爪致动器在所述卡爪基部组件内，且可操作地连接于致动器杆以及卡爪致动器弹簧，所述致动器杆可操作地连接于所述有齿杆；

所述手柄区域包括手柄本体、触发器以及连杆，所述手柄本体具有基部，所述连杆具有自由端，且所述缆线可操作地联接于所述连杆的所述自由端；以及，

通过挤压所述触发器，使所述连杆朝所述手柄本体的所述基部延伸，因此使所述缆线在所述手柄本体中以及所述管区域中向近侧运动，并使所述有齿杆锁定机构可操作地与所述有齿杆配合，从而使所述有齿杆在所述管区域中向近侧运动，因此使所述卡爪致动器杆以及所述卡爪致动器向近侧运动，且所述卡爪致动器还拉拽每个卡爪部件的所述近端，因此使每个卡爪部件绕其枢转点运动，并使所述两个相对的卡爪部件的所述远端朝彼此运动。

5.如权利要求3所述的拾取装置，其特征在于，所述有齿杆锁定机构包括操纵杆，所述操纵杆通过所述缆线由所述触发器可操作地控制，通过挤压所述触发器，使所述有齿杆锁定机构的所述操纵杆可操作地与所述有齿杆配合，而通过释放所述触发器，使所述操纵杆可操作地与所述有齿杆脱开。

6.如权利要求5所述的拾取装置，其特征在于，所述操纵杆包括一个或多个齿，所述齿可与所述有齿杆的齿啮合。

7.如权利要求5所述的拾取装置，其特征在于，所述卡爪部件包括构有纹理的内表面层。

8.如权利要求5所述的拾取装置，其特征在于，每个卡爪部件在其近侧尖端处包括垫区域。

9.如权利要求5所述的拾取装置，其特征在于，所述卡爪致动器弹簧相对于所述卡爪致动器的所述近端施加压力，当向远侧推动所述卡爪致动器时，所述压力使所述卡爪部件的所述远端彼此枢转远离。

10.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括闭锁机构，所述闭锁机构包括弹簧负载闭锁件，所述闭锁件可操作地附连于闭锁缆线，所述闭锁缆线可操作地联接于闭锁杆，当配合所述闭锁机构时，可逆地锁定所述触发器，因此将所述卡爪部件可逆地锁定在所希望的位置处。

11.如权利要求10所述的拾取装置，其特征在于，即使当所述卡爪部件无法彼此更靠近地运动时，仍可配合所述闭锁机构。

12.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述触发器的运动使所述卡爪部件运动，且所述卡爪部件的运动的距离大于所述触发器运动的距离。

13.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述手柄本体包括手掌抵靠区域，所述手掌抵靠区域包括覆盖在所述手柄本体上的热塑性橡胶和/或热塑性弹性体。

14.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述头部区域可相对于所述管区域旋转，且固定在一个或多个定向中。

15.一种用于抓持物件的可调整长度的拾取装置，所述拾取装置包括：

a)头部区域，所述头部区域包括两个倾斜的相对卡爪部件，所述卡爪部件中的每个卡爪部件包括近端和远端，且在枢转点处可操作地附连于卡爪基部组件，由此使每个卡爪部件能绕其枢转点运动；所述两个卡爪部件中的每个卡爪部件的所述近端可操作地与卡爪致动器相互作用，所述卡爪致动器在所述卡爪基部组件内，且可操作地连接于致动器杆以及卡爪致动器弹簧；

b)伸缩管区域，所述伸缩管区域包括细长中空管，所述细长中空管封有缆线、有齿杆以及有齿杆锁定机构，所述有齿杆、所述有齿杆锁定机构以及所述缆线可操作地连接于所述致动器杆；以及

c)手柄区域，所述手柄区域包括手柄本体、触发器以及连杆，所述手柄本体具有基部，所述缆线可操作地联接于所述连杆的自由底部；

其中，通过挤压所述触发器，使所述连杆朝所述手柄本体的所述基部延伸，因此使所述缆线、所述有齿杆锁定机构以及所述有齿杆在所述手柄本体中以及所述管区域中向近侧运动，所述运动使所述卡爪致动器杆以及所述卡爪致动器向近侧运动，且所述卡爪致动器还拉拽每个卡爪部件的所述近端，因此使每个卡爪部件绕其枢转点运动，并使所述两个相对的卡爪部件的所述远端朝彼此运动。

16.一种抓持和/拾取物件的方法，所述方法包括：

a)使可调整长度的拾取装置的头部区域的两个倾斜的相对卡爪部件围住物件，其中，所述拾取装置还包括管区域以及手柄区域，所述管区域可操作地连接于所述头部区域，所述手柄区域可操作地连接于所述管区域，且所述手柄区域包括触发器机构；以及

b)通过挤压所述触发器，使所述卡爪部件朝彼此运动，从而抓持和/或拾取物件。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述管区域包括伸缩管。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述管区域包括：缆线，所述缆线可操作地连接于所述触发器；有齿杆，所述有齿杆包括多个齿，且可操作地连接于所述卡爪部件；以及有齿杆锁定机构，所述有齿杆锁定机构可操作地连接于所述缆线；

通过挤压所述触发器，使所述有齿杆锁定机构可操作地与有齿杆配合，从而使所述卡爪部件朝彼此运动，且由此抓持和/或拾取物件。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述头部区域包括两个倾斜的相对卡爪部件，所述卡爪部件中的每个卡爪部件包括近端和远端，且在枢转点处可操作地附连于卡爪基部组件，因此使每个卡爪部件能绕其枢转点运动；其中，所述两个卡爪部件中的每个卡爪部件的近端可操作地与卡爪致动器相互作用，所述卡爪致动器在所述卡爪基部组件内，且可操作地连接于致动器杆以及卡爪致动器弹簧，且所述致动器杆可操作地连接于所述有齿杆；

所述手柄区域包括手柄本体、触发器以及连杆，所述手柄本体具有基部，所述连杆具有自由端，且所述缆线可操作地联接于所述连杆的所述自由端；以及，

通过挤压所述触发器，使所述连杆朝所述手柄本体的所述基部延伸，因此使所述缆线在所述手柄本体中以及所述管区域中向近侧运动，并使所述有齿杆锁定机构可操作地与所述有齿杆配合，从而使所述有齿杆在所述管区域中向近侧运动，因此使所述卡爪致动器杆以及所述卡爪致动器向近侧运动，且所述卡爪致动器还拉拽每个卡爪部件的所述近端，因此使每个卡爪部件绕其枢转点运动，并使所述两个相对的卡爪部件的所述远端朝彼此运动，且由此抓持和/或拾取物件。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述有齿杆锁定机构包括操纵杆，所述操纵杆通过所述缆线由所述触发器可操作地控制，通过挤压所述触发器，使所述有齿杆锁定机构的所述操纵杆可操作地与所述有齿杆配合，而通过释放所述触发器，使所述操纵杆可操作地与所述有齿杆脱开。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述操纵杆包括一个或多个齿，所述齿可与所述有齿杆的齿啮合。

22.一种抓持和/拾取物件的方法，所述方法包括：

a)使可调整长度的拾取装置的两个倾斜的相对卡爪部件围住物件，所述卡爪部件中的每个卡爪部件包括近端和远端，且在枢转点处可操作地附连于卡爪基部组件，因此使每个卡爪部件能绕其枢转点运动；其中，所述两个卡爪部件中的每个卡爪部件的近端可操作地与卡爪致动器相互作用，所述卡爪致动器在所述卡爪基部组件内，且可操作地连接于致动器杆；所述拾取装置还包括细长中空管区域，所述细长中空管区域封有有齿杆、有齿杆锁定机构以及缆线，所述有齿杆、所述有齿杆锁定机构以及所述缆线可操作地连接于所述致动器杆；所述拾取装置还包括手柄区域，所述手柄区域包括手柄本体、触发器把手，所述触发器把手具有连杆，所述缆线可操作地联接于所述连杆的自由底部；以及

b)通过挤压所述触发器，使所述连杆朝手柄的基部在所述手柄本体中向下延伸，因此使所述缆线、所述有齿杆以及所述有齿杆锁定机构向近侧运动，且使所述卡爪致动器杆以及所述卡爪致动器向近侧运动，所述卡爪致动器还拉拽每个卡爪部件的所述近端，因此使每个卡爪部件绕其枢转点运动，并使所述两个相对的卡爪部件的所述远端朝彼此运动，由此抓持和/或拾取物件。

23.一种抓持物件的方法，所述方法包括：使可调整长度的拾取装置的两个相对卡爪部件围住物件，所述卡爪部件在枢转点处可操作地附连于基部组件和卡爪致动器；以及，挤压所述拾取装置的触发器，所述触发器使连杆运动，且所述连杆可操作地联接于所述两个相对的卡爪部件；因此，使所述卡爪部件朝彼此运动，并抓持物件。

24.一种用于可操作地连接至少两个部件的可调整长度的装置，所述可调整长度的装置包括：

a)缆线，所述缆线具有第一端和第二端；

b)杆，所述杆具有第一端和第二端；

c)锁定机构，所述锁定机构可操作地连接于所述缆线，其中，所述锁定机构包括可运动的操纵杆，通过所述缆线的运动来可控制地配合或脱开所述操纵杆。

25.如权利要求24所述的可调整长度的装置，其特征在于，当脱开所述操纵杆时，所述锁定机构可沿所述杆运动，而当配合所述操纵杆时，所述锁定机构静止。

26.如权利要求25所述的可调整长度的装置，其特征在于，所述可调整长度的装置包括长度可调整的管。

27.如权利要求26所述的可调整长度的装置，其特征在于，所述杆包括有齿杆。

28.如权利要求27所述的可调整长度的装置，其特征在于，所述操纵杆包括一个或多个齿，所述齿能够与所述有齿杆的齿啮合。

29.如权利要求28所述的可调整长度的装置，其特征在于，所述缆线连接于触发器机构，且通过挤压所述触发器机构，使所述操纵杆与所述有齿杆配合。

30.如权利要求29所述的可调整长度的装置，其特征在于，所述有齿杆可操作地连接于一个或多个附加部件。

31.如权利要求30所述的可调整长度的装置，其特征在于，所述一个或多个附加部件包括一对可相对的卡爪部件。

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