SE458346B - Manoevreringsanordning foer griptaang - Google Patents

Manoevreringsanordning foer griptaang

Info

Publication number
SE458346B
SE458346B SE8501121A SE8501121A SE458346B SE 458346 B SE458346 B SE 458346B SE 8501121 A SE8501121 A SE 8501121A SE 8501121 A SE8501121 A SE 8501121A SE 458346 B SE458346 B SE 458346B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
handle
push rod
operating
gripping
wire
Prior art date
Application number
SE8501121A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8501121L (sv
SE8501121D0 (sv
Inventor
H Bergkvist
M Benktzon
S-E Juhlin
Original Assignee
Rfsu S Foersaeljningsorganisat
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rfsu S Foersaeljningsorganisat filed Critical Rfsu S Foersaeljningsorganisat
Priority to SE8501121A priority Critical patent/SE458346B/sv
Publication of SE8501121D0 publication Critical patent/SE8501121D0/sv
Priority to US06/837,034 priority patent/US4647094A/en
Publication of SE8501121L publication Critical patent/SE8501121L/sv
Publication of SE458346B publication Critical patent/SE458346B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

458 346 Syftet med den föreliggande uppfinningen är att undanröja de nackdelar, som är förenade med gripverktyg enligt teknikens ståndpunkt, samt att anvisa en konstruktion av kraftöver- föringsmekanismen, som är enklare och därmed billigare att tillverka och som samtidigt ger en liten greppöppning.
Detta syfte uppnås med griptången enligt uppfinningen genom att en i manöverhandtaget anordnad tryckstång, som är för- skjutbart lagrad mot insidan av manöverhandtagets handtagsdel, överför kraften från en manövertangent till en i tångens rördel anordnad wire på ett sådant sätt, att en utväxling i tryckstângens förskjutning åstadkommes, varigenom det, när manövertangenten trycks in i handtaget, initialt krävs endast en mycket liten rörelse hos tangenten för att åstadkomma en stor griprörelse med gripklorna. Konstruktionen av denna kraftöverföringsmekanism tar också mycket litet utrymme i anspråk, vilket leder till en mindre greppöppníng på manöverhandtaget.
Själva uppfinningsföremålet och vad som särskilt kännetecknar detta framgår av de bifogade patentkraven.
I det följande kommer ett utföringsexempel av griptången enligt uppfinningen i detalj att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka FIG. l visar en sidovy av griptângen enligt uppfinningen med vissa delar liksom större delen av röret bortbrutna, och FIG. 2 visar ett snitt genom manöverhandtaget. - Den i figzl visade utföringsformen av uppfinningen består av ett manöverhandtag 1, ett rör 3 och en gripenhet 2.
Gripenheten består av tvâ gripklor som är vridbara kring varsin axel 22, varvid varje axel är anordnadi.ett klofäste 21 på ett avstånd från rörets centrumlinje och på motstående 458 34d sidor om röret. De ändar på klorna som skjuter ut inåt mot röret, är försedda med spår 23 och överlappar varandra så att en tapp 18 kan löpa i båda spåren på ett sätt som beskrivs nedan. Gripklornas insidor är försedda med ett foder 17. Inuti röret löper en wire 8 medelst vilken kraften från manöver- tangenten 5 överförs till gripenheten 2. Wiren 8 är infäst i en bricka 19, sonli sin tur är förbunden med den ovannämnda, i förhållande till röret tvärställda tappen 18, via en i rörets längdriktning löpande pinne, vilken tapp 18 löper i spåren 23 i gripklorna 16. Brickan 19 påverkas av en fjäder 20, så att gripklorna 16, då de förs samman till ett grepp, strävar efter att återfjädra till öppet läge såsom visas i fig- 1.
Griprörelsen åstadkommas genom att användaren griper om manöverhandtaget 1 och trycker in en i manöverhandtaget l anordnad manövertangent 5.1 handtaget 1 finns en i sin ena ände kilformig tryckstâng 6, vilken är anordnad så att'den med denna ände vilar i ett hörn som bildas av manövertangentens 5 innervägg och en från denna utskjutande stödfläns 14 (fig 2).
I tryckstångens 6 andra ände är en rulle 7 med låg friktion lagrad på en axel 10 genom en bussning ll, så att rullen 7 lätt löper längs med manöverhandtagets 1 insida. Man kan även tänka sig att tryckstångens 6 andra ände får glida i ett spår längs med manöverhandtagets insida.
I det i figuren visade utföringsexemplet lutar tryckstången 6 i förhållande till redskapets längdriktning, så att den kilformiga änden befinner sig närmare gripklorna l6 än den med rullen försedda änden. Wiren 8, som löper från brickan 19 och genom röret 3, vilar vid utträdet ur röret 3 i manöverhandtagets inre mot en ring 12, genom vilken wiren 8 löper och som består av ett material med låg glidfriktion för att minska nötningen av wiren. Alternativt kan wiren 8 förses med en beläggning av ett material som ger låg glidfriktion.
Wiren 8 är försedd med en ögla som är anordnad kring 458 346 4 tryckstångens 6 axel 10. Genom det beskrivna och i fig 2 visade arrangemanget av lutande tryckstång 6 och wire 8 åstad- kommes en utväxling av tryckstångens 6 förskjutning i längdled. Närmare bestämt innebär detta att en liten initial rörelse hos manövertangenten 5 och därmed förflyttning av tryckstångens 6 vridpunkt i stort sett vinkelrätt mot redskapets längdriktning, ger en relativt större förskjutning i redskapets längdriktning av tryckstångens 6 rullförsedda ände. Tryckkraften överförs via wíren 8 till gripklorna 16 och dessa förs således samman relativt snabbt initialt, och därefter långsammare. Detta medför att användaren blir "starkare" ju mer han eller hon trycker in manövertangenten.
För erhållande av ett bekvämt grepp är manöverhandtaget 1 något vinklat i förhållande till röret 3, vilket ger mindre påfrestningar på handleden. Vidare är handtaget l försett med ett fingerstöd 15, så att handtagets utformning något påminner om ett pistolgrepp. I änden på handtaget sitter en permanentmagnet 13 infäst, med vilken magnetiska föremål kan plockas upp t.ex. från golvet. Gripklorna 16 är försedda med ett foder 17 av något elastiskt material, t.ex. gummi. För att nedbringa redskapets vikt, är röret 3 tillverkat av något lätt material, företrädesvis aluminium, men det kan även bestå av plast eller någon stållegering som medger ett tunnväggigt rör.
Handtagets komponenter kan vara tillverkade av plast, trä eller lättmetall eller något annat lätt och hållbart material.
Med gripredskapet och den tillhörande mekanismen för kraft- överföring enligt uppfinningen, erhålles ett manöverhandtag med avsevärt mindre greppöppning, vilket är till stor fördel för personer som har svårigheter att öppna handen helt för att gripa om föremålet.
Vidare gör de enkla konstruktionerna det möjligt att tillverka redskapet till en avsevärt lägre kostnad än vad som tidigare varit möjligt. f 458 346 I och för sig visas tryckstången 6 lutande åt ett håll, men det är helt klart att den kan luta åt motsatt håll. I sådant fall får wiren gå igenom en ögla eller motsvarande i handtagets l bakre ände och därefter till tryckstången 6. En sådan konstruktion ligger inom uppfinningens ram såsom den definieras i de bifogade patentkraven, liksom andra modifika- tioner av uppfinningen, som är uppenbara för fackmannen.

Claims (3)

458 346 PATENTKRAV
1. Anordning vid griptâng, företrädesvis avsedd för rörel- sehindrade och innefattande ett rör (3), vid vars ena ände ett par gripklor (16) är svängbart anordnade och vid vars andra ände ett manöverhandtag (1) för manövrering av gripklornas_ (16) svängning är anordnat, en wire (8) utsträckt mellan man- överhandtaget (1) och paret av gripklor (16), samt en i manöverhandtaget rörligt insatt tryckstång (6L vid vars ena ände wirens (8) handtagsände är fastsatt, varvid manöverhand- taget (1) innefattar en i förhållande till röret (3) fast handtagsdel (4) och en i handtagsdelen (4) insvängbar manövertangent (5), k ä n n e t e c k n a d av att tryck- stången (6), vars andra ände är svängbart lagrad i manövertangenten (5) och vars nämnda ena ände är förskjutbar mot insidan av handtagsdelen (4), bildar en vinkel som är mindre än 90° i förhållande till insidan av handtagsdelen (4), samt att tryckstången (6) är lagrad genom att dess nämnda andra ände vilar i ett hörn, som bildas av manövertangentens (5) innervägg och en från denna vägg utskjutande stödfläns (14).
2. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att tryckstângens (6) nämnda ena ände är försedd med en rulle (7) som med låg friktion löper längs med manöverhandtagets (1) insida.
3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att tryckstångens (6) nämnda ena ände glider i ett spår längs med insidan av manöverhandtagets (1) insida.
SE8501121A 1985-03-07 1985-03-07 Manoevreringsanordning foer griptaang SE458346B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8501121A SE458346B (sv) 1985-03-07 1985-03-07 Manoevreringsanordning foer griptaang
US06/837,034 US4647094A (en) 1985-03-07 1986-03-06 Arrangement regarding a gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8501121A SE458346B (sv) 1985-03-07 1985-03-07 Manoevreringsanordning foer griptaang

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8501121D0 SE8501121D0 (sv) 1985-03-07
SE8501121L SE8501121L (sv) 1986-09-08
SE458346B true SE458346B (sv) 1989-03-20

Family

ID=20359402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8501121A SE458346B (sv) 1985-03-07 1985-03-07 Manoevreringsanordning foer griptaang

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4647094A (sv)
SE (1) SE458346B (sv)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4835799A (en) * 1987-06-05 1989-06-06 Beelart Jr Joseph H Apparatus for manipulating a hinged member
US5099539A (en) * 1990-12-06 1992-03-31 Forester Glen R Telescoping extension rod having pivotably adjustable tool head
US5203598A (en) * 1992-03-09 1993-04-20 Lindlbauer Karl W Waste scooper apparatus
USD386053S (en) * 1996-02-05 1997-11-11 The Helping Hand Company (Ledbury) Limited Gripping end of a hand-held gripping extension device
US5853208A (en) * 1996-06-04 1998-12-29 Tda Buddy, Inc. Manual manipulator
US6257634B1 (en) * 2000-09-11 2001-07-10 Ming-Ching Wei Manual litter picker
US7344171B1 (en) 2004-03-19 2008-03-18 Idm Worldwide L.L.C. Hand-held device for picking up objects
CA2470655A1 (en) * 2004-06-10 2005-12-10 Sharon Deslaurier Device for manipulating decorations at elevated locations
US7665782B2 (en) * 2005-08-12 2010-02-23 Reid Industries Pick up device with locking mechanism and leverage action trigger
EP2293904B1 (en) 2008-04-11 2012-08-08 Reid Industries Pick up device with telescoping tube
US8061751B2 (en) 2009-03-27 2011-11-22 Ames True Temper, Inc. Extendable reaching tool
CN101733747B (zh) * 2009-12-26 2012-07-04 江阴德玛斯特钻具有限公司 接头穿孔机械手
USD780547S1 (en) 2013-08-08 2017-03-07 Carter J. Kovarik Pick up device with flexible shaft portion
US9832980B2 (en) 2012-02-22 2017-12-05 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US9592066B2 (en) 2012-02-22 2017-03-14 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US9095127B2 (en) 2012-02-22 2015-08-04 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US9901245B2 (en) 2012-02-22 2018-02-27 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US8833817B2 (en) 2012-02-22 2014-09-16 Carter J. Kovarik Selectively bendable animal waste scooper for sanitary handling of animal droppings
US10226266B2 (en) 2012-02-22 2019-03-12 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US8985659B2 (en) 2012-02-22 2015-03-24 Carter J. Kovarik Fish netting tool
US8585114B2 (en) 2012-02-22 2013-11-19 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
US11083475B2 (en) 2012-02-22 2021-08-10 Carter J. Kovarik Medical device to remove an obstruction from a body lumen, vessel or organ
US8807615B2 (en) 2012-02-22 2014-08-19 Carter J. Kovarik Selectively bendable remote gripping tool
USD694482S1 (en) 2012-12-11 2013-11-26 Unger Marketing International, Llc Cleaning tool
US9132544B2 (en) * 2013-05-17 2015-09-15 Florence Levkus Handheld collection apparatus
US9238302B2 (en) 2013-12-02 2016-01-19 David Allen Thibodeaux Reaching aid apparatus
USD781120S1 (en) * 2014-07-17 2017-03-14 Gavin Hugh James Bilateral claw
USD788556S1 (en) * 2014-08-04 2017-06-06 Gavin Hugh James Bilateral mechanism
CN106002907A (zh) * 2016-07-29 2016-10-12 任才银 一种用于拆装led灯泡的机械手
US20190084147A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-21 Anna Wiebe Scrubber
US11559880B1 (en) * 2019-11-22 2023-01-24 David C Sedgwick Adjustment tool for gymnastics uneven bars apparatus
US20210331731A1 (en) * 2020-04-22 2021-10-28 Trintec Industries Inc. Shoping cart hygienic grips
CN213664723U (zh) * 2020-12-08 2021-07-13 庄如着 一种带夹子的穿鞋鞋拔

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB739209A (sv) *
US316524A (en) * 1885-04-28 Store-tongs
US1572426A (en) * 1925-05-23 1926-02-09 Foote John Henry Pruning implement
US1672477A (en) * 1926-03-08 1928-06-05 Tip S Tool Company Inc Tool for handling high-tension electric wires
US2869914A (en) * 1956-07-10 1959-01-20 Jr William R Yoakley Extension arm
US3146015A (en) * 1962-07-06 1964-08-25 Cody Garrett Material handling implement
US3228720A (en) * 1964-04-03 1966-01-11 Dean H Jordan Magnetic tool device
US3591226A (en) * 1969-05-19 1971-07-06 Hobson J Elmore Jr Gripping device for handicapped person

Also Published As

Publication number Publication date
SE8501121L (sv) 1986-09-08
US4647094A (en) 1987-03-03
SE8501121D0 (sv) 1985-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE458346B (sv) Manoevreringsanordning foer griptaang
US5454769A (en) Wrist and forearm exercise apparatus with improved resistance adjustment device
US4795296A (en) Hand-held robot end effector controller having movement and force control
US5046727A (en) Wrist exercise device
US6257634B1 (en) Manual litter picker
US5659959A (en) Shears with rotatable handle
SE506422C2 (sv) Snabbtving
US7600447B2 (en) Actuation lever
US20070068008A1 (en) Hand-held tool
US3572192A (en) Squeeze type tools
US4827956A (en) Remote grasping device
US4739838A (en) Hand-squeeze powered motorless driver
US3449782A (en) Grip handle chuck
BR112021020318A2 (pt) Mecanismo de abaixamento para uma ferramenta de elevação portátil
EP0968641A3 (en) Operation control lever unit for engine-powered working machine
US4919017A (en) Hose clamp tool
US5603543A (en) Handling device
US5193277A (en) Scissors gun
US3988952A (en) Portable and powerably actuatable pipe wrench
US20090121505A1 (en) Battery- powered telescopic grasping apparatus
EP2050652B1 (en) Tiller arm of adjustable length and an industrial truck comprising said tiller arm
US6457756B2 (en) Device for handling wood and/or burning embers
SE9002691L (sv) Anordning vid reglage
DK0865880T3 (da) Multifunktionstang
SE523428C2 (sv) Tumgasreglage

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8501121-1

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8501121-1

Format of ref document f/p: F