SE458346B - Manoevreringsanordning foer griptaang - Google Patents
Manoevreringsanordning foer griptaangInfo
- Publication number
- SE458346B SE458346B SE8501121A SE8501121A SE458346B SE 458346 B SE458346 B SE 458346B SE 8501121 A SE8501121 A SE 8501121A SE 8501121 A SE8501121 A SE 8501121A SE 458346 B SE458346 B SE 458346B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- handle
- push rod
- operating
- gripping
- wire
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
458 346 Syftet med den föreliggande uppfinningen är att undanröja de nackdelar, som är förenade med gripverktyg enligt teknikens ståndpunkt, samt att anvisa en konstruktion av kraftöver- föringsmekanismen, som är enklare och därmed billigare att tillverka och som samtidigt ger en liten greppöppning.
Detta syfte uppnås med griptången enligt uppfinningen genom att en i manöverhandtaget anordnad tryckstång, som är för- skjutbart lagrad mot insidan av manöverhandtagets handtagsdel, överför kraften från en manövertangent till en i tångens rördel anordnad wire på ett sådant sätt, att en utväxling i tryckstângens förskjutning åstadkommes, varigenom det, när manövertangenten trycks in i handtaget, initialt krävs endast en mycket liten rörelse hos tangenten för att åstadkomma en stor griprörelse med gripklorna. Konstruktionen av denna kraftöverföringsmekanism tar också mycket litet utrymme i anspråk, vilket leder till en mindre greppöppníng på manöverhandtaget.
Själva uppfinningsföremålet och vad som särskilt kännetecknar detta framgår av de bifogade patentkraven.
I det följande kommer ett utföringsexempel av griptången enligt uppfinningen i detalj att beskrivas med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka FIG. l visar en sidovy av griptângen enligt uppfinningen med vissa delar liksom större delen av röret bortbrutna, och FIG. 2 visar ett snitt genom manöverhandtaget. - Den i figzl visade utföringsformen av uppfinningen består av ett manöverhandtag 1, ett rör 3 och en gripenhet 2.
Gripenheten består av tvâ gripklor som är vridbara kring varsin axel 22, varvid varje axel är anordnadi.ett klofäste 21 på ett avstånd från rörets centrumlinje och på motstående 458 34d sidor om röret. De ändar på klorna som skjuter ut inåt mot röret, är försedda med spår 23 och överlappar varandra så att en tapp 18 kan löpa i båda spåren på ett sätt som beskrivs nedan. Gripklornas insidor är försedda med ett foder 17. Inuti röret löper en wire 8 medelst vilken kraften från manöver- tangenten 5 överförs till gripenheten 2. Wiren 8 är infäst i en bricka 19, sonli sin tur är förbunden med den ovannämnda, i förhållande till röret tvärställda tappen 18, via en i rörets längdriktning löpande pinne, vilken tapp 18 löper i spåren 23 i gripklorna 16. Brickan 19 påverkas av en fjäder 20, så att gripklorna 16, då de förs samman till ett grepp, strävar efter att återfjädra till öppet läge såsom visas i fig- 1.
Griprörelsen åstadkommas genom att användaren griper om manöverhandtaget 1 och trycker in en i manöverhandtaget l anordnad manövertangent 5.1 handtaget 1 finns en i sin ena ände kilformig tryckstâng 6, vilken är anordnad så att'den med denna ände vilar i ett hörn som bildas av manövertangentens 5 innervägg och en från denna utskjutande stödfläns 14 (fig 2).
I tryckstångens 6 andra ände är en rulle 7 med låg friktion lagrad på en axel 10 genom en bussning ll, så att rullen 7 lätt löper längs med manöverhandtagets 1 insida. Man kan även tänka sig att tryckstångens 6 andra ände får glida i ett spår längs med manöverhandtagets insida.
I det i figuren visade utföringsexemplet lutar tryckstången 6 i förhållande till redskapets längdriktning, så att den kilformiga änden befinner sig närmare gripklorna l6 än den med rullen försedda änden. Wiren 8, som löper från brickan 19 och genom röret 3, vilar vid utträdet ur röret 3 i manöverhandtagets inre mot en ring 12, genom vilken wiren 8 löper och som består av ett material med låg glidfriktion för att minska nötningen av wiren. Alternativt kan wiren 8 förses med en beläggning av ett material som ger låg glidfriktion.
Wiren 8 är försedd med en ögla som är anordnad kring 458 346 4 tryckstångens 6 axel 10. Genom det beskrivna och i fig 2 visade arrangemanget av lutande tryckstång 6 och wire 8 åstad- kommes en utväxling av tryckstångens 6 förskjutning i längdled. Närmare bestämt innebär detta att en liten initial rörelse hos manövertangenten 5 och därmed förflyttning av tryckstångens 6 vridpunkt i stort sett vinkelrätt mot redskapets längdriktning, ger en relativt större förskjutning i redskapets längdriktning av tryckstångens 6 rullförsedda ände. Tryckkraften överförs via wíren 8 till gripklorna 16 och dessa förs således samman relativt snabbt initialt, och därefter långsammare. Detta medför att användaren blir "starkare" ju mer han eller hon trycker in manövertangenten.
För erhållande av ett bekvämt grepp är manöverhandtaget 1 något vinklat i förhållande till röret 3, vilket ger mindre påfrestningar på handleden. Vidare är handtaget l försett med ett fingerstöd 15, så att handtagets utformning något påminner om ett pistolgrepp. I änden på handtaget sitter en permanentmagnet 13 infäst, med vilken magnetiska föremål kan plockas upp t.ex. från golvet. Gripklorna 16 är försedda med ett foder 17 av något elastiskt material, t.ex. gummi. För att nedbringa redskapets vikt, är röret 3 tillverkat av något lätt material, företrädesvis aluminium, men det kan även bestå av plast eller någon stållegering som medger ett tunnväggigt rör.
Handtagets komponenter kan vara tillverkade av plast, trä eller lättmetall eller något annat lätt och hållbart material.
Med gripredskapet och den tillhörande mekanismen för kraft- överföring enligt uppfinningen, erhålles ett manöverhandtag med avsevärt mindre greppöppning, vilket är till stor fördel för personer som har svårigheter att öppna handen helt för att gripa om föremålet.
Vidare gör de enkla konstruktionerna det möjligt att tillverka redskapet till en avsevärt lägre kostnad än vad som tidigare varit möjligt. f 458 346 I och för sig visas tryckstången 6 lutande åt ett håll, men det är helt klart att den kan luta åt motsatt håll. I sådant fall får wiren gå igenom en ögla eller motsvarande i handtagets l bakre ände och därefter till tryckstången 6. En sådan konstruktion ligger inom uppfinningens ram såsom den definieras i de bifogade patentkraven, liksom andra modifika- tioner av uppfinningen, som är uppenbara för fackmannen.
Claims (3)
1. Anordning vid griptâng, företrädesvis avsedd för rörel- sehindrade och innefattande ett rör (3), vid vars ena ände ett par gripklor (16) är svängbart anordnade och vid vars andra ände ett manöverhandtag (1) för manövrering av gripklornas_ (16) svängning är anordnat, en wire (8) utsträckt mellan man- överhandtaget (1) och paret av gripklor (16), samt en i manöverhandtaget rörligt insatt tryckstång (6L vid vars ena ände wirens (8) handtagsände är fastsatt, varvid manöverhand- taget (1) innefattar en i förhållande till röret (3) fast handtagsdel (4) och en i handtagsdelen (4) insvängbar manövertangent (5), k ä n n e t e c k n a d av att tryck- stången (6), vars andra ände är svängbart lagrad i manövertangenten (5) och vars nämnda ena ände är förskjutbar mot insidan av handtagsdelen (4), bildar en vinkel som är mindre än 90° i förhållande till insidan av handtagsdelen (4), samt att tryckstången (6) är lagrad genom att dess nämnda andra ände vilar i ett hörn, som bildas av manövertangentens (5) innervägg och en från denna vägg utskjutande stödfläns (14).
2. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att tryckstângens (6) nämnda ena ände är försedd med en rulle (7) som med låg friktion löper längs med manöverhandtagets (1) insida.
3. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att tryckstångens (6) nämnda ena ände glider i ett spår längs med insidan av manöverhandtagets (1) insida.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8501121A SE458346B (sv) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | Manoevreringsanordning foer griptaang |
US06/837,034 US4647094A (en) | 1985-03-07 | 1986-03-06 | Arrangement regarding a gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8501121A SE458346B (sv) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | Manoevreringsanordning foer griptaang |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8501121D0 SE8501121D0 (sv) | 1985-03-07 |
SE8501121L SE8501121L (sv) | 1986-09-08 |
SE458346B true SE458346B (sv) | 1989-03-20 |
Family
ID=20359402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8501121A SE458346B (sv) | 1985-03-07 | 1985-03-07 | Manoevreringsanordning foer griptaang |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4647094A (sv) |
SE (1) | SE458346B (sv) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4835799A (en) * | 1987-06-05 | 1989-06-06 | Beelart Jr Joseph H | Apparatus for manipulating a hinged member |
US5099539A (en) * | 1990-12-06 | 1992-03-31 | Forester Glen R | Telescoping extension rod having pivotably adjustable tool head |
US5203598A (en) * | 1992-03-09 | 1993-04-20 | Lindlbauer Karl W | Waste scooper apparatus |
USD386053S (en) * | 1996-02-05 | 1997-11-11 | The Helping Hand Company (Ledbury) Limited | Gripping end of a hand-held gripping extension device |
US5853208A (en) * | 1996-06-04 | 1998-12-29 | Tda Buddy, Inc. | Manual manipulator |
US6257634B1 (en) * | 2000-09-11 | 2001-07-10 | Ming-Ching Wei | Manual litter picker |
US7344171B1 (en) | 2004-03-19 | 2008-03-18 | Idm Worldwide L.L.C. | Hand-held device for picking up objects |
CA2470655A1 (en) * | 2004-06-10 | 2005-12-10 | Sharon Deslaurier | Device for manipulating decorations at elevated locations |
US7665782B2 (en) * | 2005-08-12 | 2010-02-23 | Reid Industries | Pick up device with locking mechanism and leverage action trigger |
EP2293904B1 (en) | 2008-04-11 | 2012-08-08 | Reid Industries | Pick up device with telescoping tube |
US8061751B2 (en) | 2009-03-27 | 2011-11-22 | Ames True Temper, Inc. | Extendable reaching tool |
CN101733747B (zh) * | 2009-12-26 | 2012-07-04 | 江阴德玛斯特钻具有限公司 | 接头穿孔机械手 |
USD780547S1 (en) | 2013-08-08 | 2017-03-07 | Carter J. Kovarik | Pick up device with flexible shaft portion |
US9832980B2 (en) | 2012-02-22 | 2017-12-05 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable remote gripping tool |
US9592066B2 (en) | 2012-02-22 | 2017-03-14 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable remote gripping tool |
US9095127B2 (en) | 2012-02-22 | 2015-08-04 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable remote gripping tool |
US9901245B2 (en) | 2012-02-22 | 2018-02-27 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable remote gripping tool |
US8833817B2 (en) | 2012-02-22 | 2014-09-16 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable animal waste scooper for sanitary handling of animal droppings |
US10226266B2 (en) | 2012-02-22 | 2019-03-12 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable remote gripping tool |
US8985659B2 (en) | 2012-02-22 | 2015-03-24 | Carter J. Kovarik | Fish netting tool |
US8585114B2 (en) | 2012-02-22 | 2013-11-19 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable remote gripping tool |
US11083475B2 (en) | 2012-02-22 | 2021-08-10 | Carter J. Kovarik | Medical device to remove an obstruction from a body lumen, vessel or organ |
US8807615B2 (en) | 2012-02-22 | 2014-08-19 | Carter J. Kovarik | Selectively bendable remote gripping tool |
USD694482S1 (en) | 2012-12-11 | 2013-11-26 | Unger Marketing International, Llc | Cleaning tool |
US9132544B2 (en) * | 2013-05-17 | 2015-09-15 | Florence Levkus | Handheld collection apparatus |
US9238302B2 (en) | 2013-12-02 | 2016-01-19 | David Allen Thibodeaux | Reaching aid apparatus |
USD781120S1 (en) * | 2014-07-17 | 2017-03-14 | Gavin Hugh James | Bilateral claw |
USD788556S1 (en) * | 2014-08-04 | 2017-06-06 | Gavin Hugh James | Bilateral mechanism |
CN106002907A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 任才银 | 一种用于拆装led灯泡的机械手 |
US20190084147A1 (en) * | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Anna Wiebe | Scrubber |
US11559880B1 (en) * | 2019-11-22 | 2023-01-24 | David C Sedgwick | Adjustment tool for gymnastics uneven bars apparatus |
US20210331731A1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | Trintec Industries Inc. | Shoping cart hygienic grips |
CN213664723U (zh) * | 2020-12-08 | 2021-07-13 | 庄如着 | 一种带夹子的穿鞋鞋拔 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB739209A (sv) * | ||||
US316524A (en) * | 1885-04-28 | Store-tongs | ||
US1572426A (en) * | 1925-05-23 | 1926-02-09 | Foote John Henry | Pruning implement |
US1672477A (en) * | 1926-03-08 | 1928-06-05 | Tip S Tool Company Inc | Tool for handling high-tension electric wires |
US2869914A (en) * | 1956-07-10 | 1959-01-20 | Jr William R Yoakley | Extension arm |
US3146015A (en) * | 1962-07-06 | 1964-08-25 | Cody Garrett | Material handling implement |
US3228720A (en) * | 1964-04-03 | 1966-01-11 | Dean H Jordan | Magnetic tool device |
US3591226A (en) * | 1969-05-19 | 1971-07-06 | Hobson J Elmore Jr | Gripping device for handicapped person |
-
1985
- 1985-03-07 SE SE8501121A patent/SE458346B/sv not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-03-06 US US06/837,034 patent/US4647094A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8501121L (sv) | 1986-09-08 |
US4647094A (en) | 1987-03-03 |
SE8501121D0 (sv) | 1985-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE458346B (sv) | Manoevreringsanordning foer griptaang | |
US5454769A (en) | Wrist and forearm exercise apparatus with improved resistance adjustment device | |
US4795296A (en) | Hand-held robot end effector controller having movement and force control | |
US5046727A (en) | Wrist exercise device | |
US6257634B1 (en) | Manual litter picker | |
US5659959A (en) | Shears with rotatable handle | |
SE506422C2 (sv) | Snabbtving | |
US7600447B2 (en) | Actuation lever | |
US20070068008A1 (en) | Hand-held tool | |
US3572192A (en) | Squeeze type tools | |
US4827956A (en) | Remote grasping device | |
US4739838A (en) | Hand-squeeze powered motorless driver | |
US3449782A (en) | Grip handle chuck | |
BR112021020318A2 (pt) | Mecanismo de abaixamento para uma ferramenta de elevação portátil | |
EP0968641A3 (en) | Operation control lever unit for engine-powered working machine | |
US4919017A (en) | Hose clamp tool | |
US5603543A (en) | Handling device | |
US5193277A (en) | Scissors gun | |
US3988952A (en) | Portable and powerably actuatable pipe wrench | |
US20090121505A1 (en) | Battery- powered telescopic grasping apparatus | |
EP2050652B1 (en) | Tiller arm of adjustable length and an industrial truck comprising said tiller arm | |
US6457756B2 (en) | Device for handling wood and/or burning embers | |
SE9002691L (sv) | Anordning vid reglage | |
DK0865880T3 (da) | Multifunktionstang | |
SE523428C2 (sv) | Tumgasreglage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8501121-1 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8501121-1 Format of ref document f/p: F |