CN102721387B - 圆环形零件全自动检验生产线 - Google Patents

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本发明属于检测设备，尤其涉及一种圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：包括床身、圆盘式电磁振荡上料装置、上料传送带装置、工件移动机构、依次顺序排列设置的外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构、重量检测机构和筛选机构和与床身固定连接的触摸显示屏。有益效果：实现自动移动、排列以及外径、内径、厚度、重量的逐项检验。检测机核心部件由进口高精度接触式传感器、直线电位器、高精度电子称等组成，利用气动元件进行驱动，实现自动移动和检验，自动化程度高、检测精度高、并可以实现自动筛选、排列，并配合接近传感器实现自动控制。

Description

圆环形零件全自动检验生产线
技术领域
本发明属于检测设备，尤其涉及一种圆环形零件全自动检验生产线。
背景技术
对于圆环形状的零件（如汽车减震器的挡圈）需要对其外径、内径、厚度、重量逐项检测。长期以来，检验该种圆环形状的汽车减震器零件均靠人工利用验具逐一检验其外径、内径、厚度、重量。劳动效率极低，工人劳动强度很大，需要大量人工和工时，造成产品成本很高。随着汽车行业的逐年增长，汽车减震器零件的生产量也在大幅度增长，检验工序直接制约了产品的交货期。工厂亟待解决上述影响生产的难题。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种圆环形零件全自动检验生产线，实现自动移动、排列以及外径、内径、厚度、重量的逐项检验。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：包括床身、圆盘式电磁振荡上料装置、上料传送带装置、工件移动机构、依次顺序排列设置的外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构、重量检测机构和筛选机构和与床身固定连接的触摸显示屏，所述圆盘式电磁振荡上料装置置于床身左端，圆盘式电磁振荡上料装置出口与上料传送带装置连接，上料传送带装置出口与固接在床身上表面的工作台对接，所述床身垂直固接有连接支架，所述连接支架上依次固接外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构和筛选机构，所述工作台前侧端固接工件移动机构，所述工件移动机构包括径向和横向直线导轨、连接板、气缸和推爪，所述径向直线导轨固接有连接板，所述连接板前端均布有若干个推爪，所述气缸与连接板固接。
所述外径检测机构包括固定合金块、活动合金块和接触式传感器，所述固定合金块固接在工作台前侧端，所述活动合金块后部固接有弹簧片，所述弹簧片与接触式传感器接触。
所述内径检测机构包括活动支架、弹性块、气缸、测头和接触式传感器和直线轴承，所述两只直线轴承固定在活动支架上，所述连接支架上固接有气缸，所述直线轴承与连接支架之间设有弹簧，所述气缸活塞与测头连接，所述活动支架侧壁通过弯板固接有小气缸和接触式传感器，所述测头轴向设有弹性开口，所述弹性块与测头连接，所述小气缸活塞与固定在活动支架上的弹性块侧壁触接。
所述厚度检测机构包括支架、气缸、直线导轨、直线电位器和固定块，所述直线导轨固定在支架上，所述固定块前端固接直线电位器，所述固定块与直线导轨固定连接，所述气缸活塞与固定块连接。
所述床身上设有重量检测机构，所述重量检测机构包括电子秤，所述电子秤置于床身上，电子秤的称重盘透过工作台的圆孔并与工作台表面在同一水平面上。
所述上料传送带装置包括传送带机构，气缸及推板和传感器，所述传送带机构的传送带通过电机减速器带动，所述传送带机构的进料口与圆盘式电磁振荡上料装置出口连接，所述传送带机构的出料口垂直设置气缸及推板，传送带机构出料口位置等于工件直径的距离设有传感器。
所述筛选机构包括支架、气缸、齿条、翻转板和漏料板，所述气缸活塞与齿条连接，所述齿条与固接在翻转板侧壁的齿轮啮合，所述翻转板通过轴承支承在支架上，所述漏料板对准不合格品排列滑道，所述翻转板内平面与工作台在同一高度，所述筛选机构通过料道分别与合格品排列机构和不合格品排列机构连接。
所述床身固接的连接支架包括与床身垂直固接的支柱，所述支柱上固接有横梁，所述外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构和筛选机构依次固接在横梁上。
有益效果：实现自动移动、排列以及外径、内径、厚度、重量的逐项检验。检测机核心部件由进口高精度接触式传感器、直线电位器、高精度电子称等组成，利用气动元件进行驱动，实现自动移动和检验，自动化程度高、检测精度高、并可以实现自动筛选、排列，并配合接近传感器实现自动控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中外径检测机构的结构示意图；
图4是图1中内径检测机构的结构示意图；
图5是图1中厚度检测机构的结构示意图；
图5A是图5的俯视图；
图6是图1中筛选机构的结构示意图；
图6A是图6的俯视图；
图7是图1中上料传送带装置的结构示意图；
图8是工件移动机构的结构示意图。
图中：1、床身，2、圆盘式电磁振荡上料装置，3、上料传送带装置，3-1、传送带机构，3-2、气缸，3-3、推板，3-4、传感器，3-5、电机减速器，4、工件移动机构，4-1、径向和横向直线导轨，4-2、连接板，4-3、气缸，4-4、推爪，5、外径检测机构，5-1、固定合金块，5-2、活动合金块，5-3、接触式传感器，5-4、弹簧片，6、内径检测机构，6-1、活动支架，6-2、弹性块，6-3、气缸，6-4、测头，6-5、接触式传感器，6-6、直线轴承，6-7、弹簧，6-8、小气缸，6-9、弹性开口，6-10、弯板，7、厚度检测机构，7-1、支架，7-2、气缸，7-3、直线导轨，7-4、直线电位器，7-5、固定块，8、重量检测机构，8-1、电子秤，8-2、圆孔，9、筛选机构，9-1、支架，9-2、气缸，9-3、齿条，9-4、翻转板，9-5、漏料板，9-6、齿轮，9-7、轴承，10、触摸显示屏，11、连接支架，11-1、支柱，11-2、横梁，12、合格品排列机构，13、工作台，14、工件。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种圆环形零件全自动检验生产线，包括床身1、圆盘式电磁振荡上料装置2、上料传送带装置3、工件移动机构4、依次顺序排列设置的外径检测机构5、内径检测机构6、厚度检测机构7、重量检测机构8和筛选机构9和与床身固定连接的触摸显示屏10，所述圆盘式电磁振荡上料装置置于床身左端，圆盘式电磁振荡上料装置出口与上料传送带装置连接，上料传送带装置出口与固接在床身上表面的工作台对接，所述床身垂直固接有连接支架11，所述连接支架上依次固接外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构和筛选机构，所述工作台前侧端固接工件移动机构，所述工件移动机构包括径向和横向直线导轨4-1、连接板4-2、气缸4-3和推爪4-4，所述径向直线导轨固接有连接板，所述连接板前端均布有若干个推爪，所述气缸与连接板固接。
所述外径检测机构包括固定合金块5-1、活动合金块5-2和接触式传感器5-3，所述固定合金块固接在工作台前侧端，所述活动合金块后部固接有弹簧片5-4，所述弹簧片与接触式传感器接触。
所述内径检测机构包括活动支架6-1、弹性块6-2、气缸6-3、测头6-4和接触式传感器6-5和直线轴承6-6，所述两只直线轴承固定在活动支架上，所述连接支架上固接有气缸，所述直线轴承与连接支架之间设有弹簧6-7，所述气缸活塞与测头连接，所述活动支架侧壁通过弯板6-1固接有小气缸6-8和接触式传感器，所述测头轴向设有弹性开口6-9，所述弹性块与测头连接，所述小气缸活塞与固定在活动支架上的弹性块侧壁触接。小气缸推动弹性块压缩和回弹，测头可以随压缩回弹运动。
所述厚度检测机构包括支架7-1、气缸7-2、直线导轨7-3、直线电位器7-4和固定块7-5，所述直线导轨固定支架上，所述固定块前端固接直线电位器，所述固定块与直线导轨固定连接，所述气缸带动固定块在直线导轨上做往复运动。
所述床身上设有重量检测机构，所述重量检测机构包括电子秤8-1，所述电子秤置于床身上，电子秤的称重盘透过工作台的圆孔8-2并与工作台表面在同一水平面上，所述电子称可以输出数据到PLC。
所述上料传送带装置包括传送带机构3-1，气缸3-2及推板3-3和传感器3-4，所述传送带机构的传送带通过电机减速器3-5带动，所述传送带机构的进料口与圆盘式电磁振荡上料装置出口连接，所述传送带机构的出料口垂直设置气缸及推板，传送带机构出料口位置等于工件直径的距离设有传感器。
所述筛选机构包括支架9-1、气缸9-2、齿条9-3、翻转板9-4和漏料板9-5，所述气缸活塞与齿条连接，所述齿条与固接在翻转板侧壁的齿轮9-6啮合，所述翻转板通过轴承9-7支承在支架上，所述漏料板对准不合格品排列滑道（图中未示），所述翻转板内平面与工作台13在同一高度，所述筛选机构通过料道分别与合格品排列机构12和不合格品排列机构连接。
所述床身固接的连接支架包括与床身垂直固接的支柱11-1，所述支柱上固接有横梁11-2，所述外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构和筛选机构依次固接在横梁上。
工作过程：
由圆盘式电磁振荡上料装置对工件14进行有序排列输送到上料传送带上，上料传送带将工件推送到工作台上，工件移动装置将工件移动到外径检测装置进行外径检测，之后工件移动装置同时移动工作台上的工件至下一检测工位，依次由内径检测装置进行内径检测、厚度检测装置进行厚度检测、重量检测装置进行重量检测，四个工位都检测过后由PLC系统的自动分析工件是否合格，在筛选工位自动筛选合格与不合格品，将合格品流向合格品排列装置、不合格品流向不合格品排列装置，从而实现对零件外径、内径、厚度、重量的全自动检测，并且系统可以根据每一工位的检测数据自动筛选合格品与不合格品。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：包括床身、圆盘式电磁振荡上料装置、上料传送带装置、工件移动机构、依次顺序排列设置的外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构、重量检测机构和筛选机构和与床身固定连接的触摸显示屏，所述圆盘式电磁振荡上料装置置于床身左端，圆盘式电磁振荡上料装置出口与上料传送带装置连接，上料传送带装置出口与固接在床身上表面的工作台对接，所述床身垂直固接有连接支架，所述连接支架上依次固接外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构和筛选机构，所述工作台前侧端固接工件移动机构，所述工件移动机构包括径向和横向直线导轨、连接板、气缸和推爪，所述径向直线导轨固接有连接板，所述连接板前端均布有若干个推爪，所述气缸与连接板固接。
2.根据权利要求1所述的圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：所述外径检测机构包括固定合金块、活动合金块和接触式传感器，所述固定合金块固接在工作台前侧端，所述活动合金块后部固接有弹簧片，所述弹簧片与接触式传感器接触。
3.根据权利要求1所述的圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：所述内径检测机构包括活动支架、弹性块、气缸、测头和接触式传感器和直线轴承，两只直线轴承固定在活动支架上，所述连接支架上固接有气缸，所述直线轴承与连接支架之间设有弹簧，所述气缸活塞与测头连接，所述活动支架侧壁通过弯板固接有小气缸和接触式传感器，所述测头轴向设有弹性开口，所述弹性块与测头连接，所述小气缸活塞与固定在活动支架上的弹性块侧壁触接。
4.根据权利要求1所述的圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：所述厚度检测机构包括支架、气缸、直线导轨、直线电位器和固定块，所述直线导轨固定在支架上，所述固定块前端固接直线电位器，所述固定块与直线导轨固定连接，所述气缸活塞与固定块连接。
5.根据权利要求1所述的圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：所述床身上设有重量检测机构，所述重量检测机构包括电子秤，所述电子秤置于床身上，电子秤的称重盘透过工作台的圆孔并与工作台表面在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：所述上料传送带装置包括传送带机构，气缸及推板和传感器，所述传送带机构的传送带通过电机减速器带动，所述传送带机构的进料口与圆盘式电磁振荡上料装置出口连接，所述传送带机构的出料口垂直设置气缸及推板，传送带机构出料口位置等于工件直径的距离设有传感器。
7. 根据权利要求1所述的圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：所述筛选机构包括支架、气缸、齿条、翻转板和漏料板，所述气缸活塞与齿条连接，所述齿条与固接在翻转板侧壁的齿轮啮合，所述翻转板通过轴承支承在支架上，所述漏料板对准不合格品排列滑道，所述翻转板内平面与工作台在同一高度，所述筛选机构通过料道分别与合格品排列机构和不合格品排列机构连接。
8.根据权利要求1所述的圆环形零件全自动检验生产线，其特征是：所述床身固接的连接支架包括与床身垂直固接的支柱，所述支柱上固接有横梁，所述外径检测机构、内径检测机构、厚度检测机构和筛选机构依次固接在横梁上。
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