JP3656508B2 - リング溝幅測定装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スナップリングが嵌まるリング溝の溝幅の測定を、同スナップリングによって抜け止めされる部材が付いたまま行うリング溝幅測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載される自動変速装置では、遊星歯車装置やクラッチ機構が組み合わさるアッセンブリ構造体を用いて、必要な変速が行われている。
【０００３】
図７に示されるようにアッセンブリ構造体Ａには、端部の内周面にリングギヤ部１ａ、嵌合部１ｂ（例えば内歯よりなる）が形成された筒状のアニュラスギヤ３（環状の第１部材に相当）を用い、このギヤ３のリングギア部１ａに遊星歯車機構４のサンギヤ５、プラネタリギヤ６を組み付け、内部に多板クラッチ（図示しない）を内蔵したクラッチハウジング７を収め、嵌合部１ｂにアウトプットシャフト８（第２部材に相当）を組み付ける構造が用いられている。
【０００４】
同構造体におけるアウトプットシャフト８の組み付けには、同図中に示されるようにアウトプットシャフト８に形成してある、外周部に外歯９ａが付いたハブ部９を嵌合部１ｂに挿入してから、この嵌合部１ｂの直前にほぼＣ字状に形成されたスナップリング１０を嵌めて、アウトプットシャフト８のハブ部９を側方から押え付けるようにし、同スナップリング１０でアウトプットシャフト８をがたなく抜け止め固定することが行われている。
【０００５】
こうしたスナップリング１０による固定は、通常、嵌合部１bの出入口と隣接するアニュラスギヤ３の内周面部分に形成されている周方向に連続するリング溝１１内に嵌め込むことで行われる。
【０００６】
ところが、このスナップリング１０の組み付けに際し、リング溝１１の溝幅やハブ部９の嵌合部１ｂにおいて、予め決められた以上のばらつきが発生していることがある。このような場合は、スナップリング１０が嵌まっても所定の組立精度が確保できないので、スナップリング１０や同スナップリング１０で固定されるアウトプットシャフト８ががたつきを発生する。
【０００７】
そこで、こうした不具合の解消のために、従来、アウトプットシャフト８をアニュラスギヤ３に挿入した後、スナップリング１０が組み付けたときの状態が再現されるよう、アウトプットシャフト８のハブ部９をアニュラスギヤ３に対して押え付けておき、このままの状態下で、測定ゲージ（図示しない）を用いて、同押え付けで開放されるリング溝１１の溝幅を実測することが行われている。そして、この測定値を基準に、各種の寸法の厚み寸法をもつ複数種のスナップリング１０の中から、測定値に合う厚み寸法のスナップリング１０を選び出し、同スナップリング１０をリング溝１１に嵌め込んでいた。
【０００８】
ところが、こうしたリング溝１１の溝幅の測定は、ほとんど手作業に依存していたので、測定値はばらつきやすい傾向があり、スナップリング１０によるアウトプットシャフト８の良好な組み付けが行えないことがある。
【０００９】
そこで、実公平４−１６１９３号公報に示されるように自動機でスナップリングが嵌まるリング溝の測定を行えるようにしたクリアランス測定装置が提案されている。
【００１０】
同装置は、多板式クラッチに適用され、具体的にはモータの駆動により周方向に回転し、またシリンダにより昇降する支持板に、プッシュロッドと先端に突片を有する検出体とを並行に設けた構造を採用して、リング溝の溝幅を測定するようにしたものである。詳しくは、モータで支持板を周方向に回転させ、さらにシリンダで支持板を下降させることにより、下降するプッシュロッドで、多板式クラッチの有底筒状のクラッチガイド内に収めた積層体を押え付けて、クラッチガイドの開口側の内周面にあるリング溝の開口を開放させる。また支持板の回転にしたがいクラッチガイドの周方向に沿って移動する検出体により、突片をリング溝内の片側に進入させる。その後、回転を停止させ、積層体を押え付けたまま、別途、シリンダで、突片がリング溝の反対側の側面と当接するまで、検出体を上昇させることで、リング溝の溝幅を検出しようとしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、測定装置は、コストの低減を図るために、簡素化が求められる。
【００１２】
ところが、回転する支持板で、検出体をクラッチガイドの周方向沿いに移動させて突片をリング溝内に進入させる構造は、検出体の動きが大きく、検出体の移動する範囲が広くなりやすいので、装置が複雑になりやすい傾向がある。
【００１３】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、装置の簡素化が可能なリング溝幅測定装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載のリング溝幅測定装置は、リング溝の軸心方向から第２部材へ向かい進んで当該部材を押圧してクリアランスを詰めリング溝の開口を所定に開放させる杆状の押圧部材と、押圧部材と並行に配置され、押圧部材と共にリング溝の軸心方向から第２部材へ向かい進み先端が押圧部材で押圧した第２部材の表面へ導かれる、先端に第１部材の内周面へ向かって突き出る突片が形成され、かつ全体が基端側を支点として待機位置から第１部材の内周面へ向かって揺動可能で、さらに軸方向に変位可能に構成された揺動杆と、第２部材が押圧部材で押圧されている状態から、突片がリング溝内へ振り込まれるよう揺動杆を揺動させる揺動手段と、突片がリング溝内に振り込まれた状態で、揺動杆をリング溝の溝幅をなす一方の面側から他方の面で規制させるまで軸方向沿いに移動させる移動手段と、揺動杆の変位量を検出する検出手段とを採用して、リング溝の溝幅測定に必要な突片のリング溝への進入を、第１部材の径方向からわずかに揺動杆を揺動させる運動だけですませて、小さな突出片の動きだけで、リング溝の溝部の測定が行なえるようにしたことにある。
【００１５】
請求項２に記載のリング溝幅測定装置は、上記目的に加え、さらに部品類をコンパクトに集約した占有スペースが小さい構造で、リング溝の溝幅の測定が行えるようにするため、ワークは、リング溝がある側を上向きにして配置されることを前提とした上で、押圧部材を、ワークの上方でシリンダ機構により昇降可能に支持されて上下方向に配設された、先端に押圧子を有する筒状部材から構成して、この筒状部材の内部に揺動杆を上下方向に変位可能に吊持して揺動可能に収め、揺動手段を、筒状部材に組み付いて揺動杆を突片が有る方向へ付勢する弾性部材と筒状部材に組み付いて進退杆の突き出しにより揺動杆を弾性部材の付勢方向とは反対方向へ押し付けて待機させ、進退杆の退避により揺動杆を弾性部材の復元力で揺動変位させるピンシリンダとを有して構成し、また移動手段を、シリンダ機構と揺動杆の吊持部との間に介装され該吊持部を弾性支持する弾性支持部材と、弾性支持部材の変形と復元との切換えにより揺動杆の突片を弾性支持部材の復帰力でリング溝の溝幅をなす下の面側から上側の面まで上昇させる切換機構とを有して構成し、さらに検出手段を、筒状部材に組み付いて突片の上昇に伴う変位を検出するセンサで構成することによって、測定に必要な部分を細長のユニット化した測定ユニットで構成するようにしたことにある。
【００１６】
請求項３に記載のリング溝幅測定装置は、上記目的に加え、さらにリング溝の溝幅が高い精度で測定されるよう、シリンダ機構を、共通な１つの昇降シリンダから構成し、この昇降シリンダの進退杆の先端に、フローティング機構を介して、共通な１つの台座が吊持し、この台座に、ワークの周方向に沿いに等間隔で、測定ユニットが複数、組み付け、さらに台座に弾性支持部材、切換機構を組み付けることによって、リング溝の複数箇所における溝幅を１度に測定可能にしたことにある。
【００１７】
請求項４に記載のリング溝幅測定装置は、上記目的に加え、リング溝にスナップリングを嵌めた後、同じ装置で、組み付け後におけるクリアランスの測定が行えるよう、リング溝にスナップリングを組み付けた後、ワークのスナップリングが有る側の端部に被せる環状の治具を有し、さらにワークの第２部材だけをスナップリングが有る方向へ押圧する押圧機構を有した構造とした上で、治具を、台１部材の端部と重なるように配置されて、押圧部材からの押圧力を受ける第１の環状部材と、この第１の環状部材の内側に同部材の軸方向に変位可能に組み合わさり押圧機構から加わる第２部材からの押圧力を揺動杆の先端に伝える第２の環状部材とを有して構成することによって、共通の装置構造で、そのまま、スナップリングがリング溝に組み付いた後のクリアランス検出を可能にしたことにある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図６に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００１９】
図１は、例えば図７で説明した自動変速装置のアッセンブリ構造体Ａのアニュラスギヤ３（本願の第１部材に相当）のリング溝１１の溝幅を、アウトプットシャフト８（本願の第２部材に相当）を嵌挿したまま、測定する溝幅測定装置の主要部の構成を示している。
【００２０】
同図中２０は、架台２１の上部に据え付けられた測定用のステージ、２２は同作業ステージ２０から前方に突き出るように形成されたスナップリング組付用のステージである。このうちステージ２２の側部には、スナップリング１０の厚み寸法を測定するために用いる測定治具２３が組み付けてある。またステージ２０の上面中央には、図３にも示されるようにワークホルダ２４が組み付けてある。そして、このワークホルダ２４で、被測定物（ワーク）であるアッセンブリ構造体Ａ（ここでは、アニュラスギヤ３の端部にアウトプットシャフト８を嵌挿しただけの構造体を指す）を、アウトプットシャフト８を上側（リング溝１１がある側）に向けた状態で保持させている。また架台２１の内部には、押圧機構として突き出し用のシリンダ２５が収められている。このシリンダ２５は、図３に示されるようにステージ２０の裏面中央に、ブラケット２６を介して、上向きに取り付けられている。このシリンダ２５の進退杆２５ａの先端には、例えば半球面で形成された突き具２７が取り付けられている。このシリンダ２５の突き具２７は、ステージ２０の中央部分を貫通して、ワークホルダ２４付近に配置され、同地点で待機させてある。これにより、シリンダ２５の進退杆２５ａ待機位置から伸ばすと、突き具２７がアウトプットシャフト８のシャフト部９ｃの基端（背面側）に突き当たり、アウトプットシャフト８だけが下側から上方へ押圧されるようにしてある。
【００２１】
ステージ２０の後部寄りの地点からは、上方向に向かってフレーム３０が延びている。このフレーム３０の上部には、前方へ向かって延びる支持台３１を介して、測定機構３３が吊持してある。図２（ａ）には、この測定機構３３の構造が断面で示されている。
【００２２】
同機構３３を説明すれば、図中３４は支持台３０に下向きに据え付けられた１つの昇降シリンダ（本願のシリンダ機構に相当）である。同シリンダ３４は、例えばワークホルダ２４の軸中心を延長した線上に据え付けてある。そして、同シリンダ３４の進退杆３４ａが支持台３１を貫通して、下方へ突き出ている。この進退杆３４ａの先端部には、例えば下端に球面部をもつ大径部３５と同大径部３５の外周部から移動自在に吊り下がる吊持具３６とで構成されるフローティング機構３７を介して、台座３８の中央が吊持されている。台座３８は、例えば略正三角形状に形成されるプレートから構成してある。この台座３８の各角部に相当する部分には、それぞれフォークエンド部３９が形成されている。これら各フォークエンド部３９には、細長にユニット化された測定ユニット４０が吊持され、各測定ユニット４０（３つ）をワークホルダ２４で保持されているアンニュラスギヤ３の周方向沿いに等間隔で配置させている。
【００２３】
測定ユニット４０は、いずれも同じ構造が採用されている。このうち１つの構造について説明すると、４１は、上下方向に沿って延びている細径の筒状部材（本願の押圧部材に相当）である。この筒状部材４１の上端部は、同部材４１を径方向に貫通するピン４２を介して、上記フォークエンド部３９に吊持してある。また筒状部材４１の先端部には、図２（ｂ）に示されるように中央にアニュラスギヤ３の径方向に沿って延びる細長の開口４３をもつフランジ部材４４が取り付けてある。このフランジ部材４４の開口４３を挟む先端に、突起よりなる一対の押圧子４５が形成してある。押圧子４５は、アウトプットシャフト８のハブ外周側と向き合う地点に形成してある。また筒状部材４１の中間部は、フレーム３０の側面に設けたリニアガイド機構４６で上下方向にスライド自在にガイドされている。リニアガイド機構４６は、フレーム３０の側面に設けた上下方向に沿って延びるガイドレール部４６ａ、同レール部４６ａをスライドするプレート状のスライド子４６ｂ、同スライド子４６ｂと筒状部材４１の中間部分とを外筒４１ｂ介して一体に連結するプレート状の連結部材４６ｃの組み合わせから構成してある。そして、同リニアガイド機構４６のガイド機能により、昇降シリンダ３４の下降動作に伴い下降する押圧子４５を、目標となるアウトプットシャフト８のハブ９の所定位置（リング溝１１の近傍）へ向かわせるようにしてある。こうしたフローティング機構３７を含む各種のガイド構造により、３つの押圧子４５で、ハブ９の外周側が均一に押圧されるようにしている。
【００２４】
筒状部材４１の内部には、軸心方向に沿って揺動杆５０が収められている。揺動杆５０は、例えば開口４３の幅寸法より若干、小さな外径をもつシャフト部材から構成してある。このシャフト部材の上端部（基端部）には、開口４３の幅方向に沿って貫通する貫通孔５１が形成されている。同貫通孔５１は、軸心方向に細長く延びる長孔をなしている。この貫通孔５１内には、筒状部材４１の周壁を貫通しているピン部材５３が摺動自在に挿通されている。この貫通孔５１の形状を利用して、揺動杆５０の全体を軸方向に移動可能に吊持していると同時に、貫通孔５１を貫通するピン部材５３を利用して、揺動杆５０の全体を、同ピン部材５３を支点に、アニュラスギヤ３の径方向に揺動可能している。またシャフト部材の下端部（先端）には、爪体５４が取り付けられている。爪体５４は、シャフト部材の外周面に形成してある軸方向に延びる凹溝を補完しつつ、先端（下端）がシャフト部材の軸端から突き出るよう、シャフト部材の外周にボルト止めされたプレート状の本体部５５と、本体部５５の下端（先端）から、アニュラスギヤ３の径方向外側へ向かって突き出る平板状の突片５６とを有して構成されている。この揺動杆５０の構造により、筒状部材４１が下降するに伴い、揺動杆５０の先端部をなす、突片５６や本体部５５の下端が、押圧子４５で押圧されるハブ９の表面へ導かれるようにしてある。
【００２５】
また筒状部材４１の周壁には、揺動杆５０を揺動させるための揺動機構６０（本願の揺動手段に相当）が組み付けられている。揺動機構６０には、ばねの弾性力を用いて、揺動杆５１をアニュラスギヤ３の径方向外側へ揺動させる構造が用いられている。具体的には、筒状部材４１の下端側の周壁、詳しくはアニュラスギヤ３の中心側に向く周壁部分とこれと対向する爪体５４の本体部５５との間には、圧縮スプリング６1（本願の弾性部材に相当）が介装され、揺動杆５０を外側（突片５６が有る方向）へ付勢するようにしてある。なお、６２は圧縮スプリング６１のばね座を形成する揺動杆５０の外周面に形成された凹部を示し、６３は同じく筒状部材４１の周壁にねじ込まれたプラグを示す。また圧縮スプリング６１が有る側とは反対となる筒状部材４１の周壁部分、詳しくは圧縮スプリング６１が有る地点とピン部材５３が有る地点との間の周壁部分には、台状のブラケット６４を介して、ピンシリンダ６５が取り付けてある。ピンシリンダ６５の進退杆６５ａは、筒状部材４１の周壁を貫通して延びて、揺動杆４１を圧縮スプリング６１が縮む方向へ押え付け、斜めの状態に保持させている（図２中の実線に図示）。この揺動杆４１の状態を待機位置としてあり、同状態からピンシリンダ６５の進退杆６５ａを退避させると、圧縮スプリング６１の復元力により、揺動杆４１が外側へ揺動変位するようにしてある。この動きにより、突片５６がアニュラスギヤ３の内方からリング溝１１内へ振り込まれるようにしている。なお、筒状部材４１の周壁には、揺動杆５０の状態が待機位置であるのか振り込み位置であるのかを検出するための近接センサ５０ａが組み付けてある。
【００２６】
一方、ピン部材５３が貫通する筒状部材４１の貫通孔４１ａは、図２に示されるように揺動杆５０の貫通孔５１と同様、軸方向に延びる長孔で形成してある。この揺動杆４１の吊持部をなすピン部材５３は、ばね式の第２昇降機構７０（本願の移動手段に相当）を介して、上方にある昇降シリンダ３４の台座３８に連結されている。そして、このピン部材５３と昇降シリンダ３４との間に介装された第２昇降機構７０を用いて、リング溝１１内に振り込んだ突片５６を上下方向へ移動させるようにしてある。
【００２７】
同第２昇降機構７０について説明すれば、７１は、台座３８とリニアガイド機構４６の連結部材４６ｃとの間に水平に配置された支持プレートである。同プレート７１は、台座３８とほぼ同じ外形（ほぼ正三角形状）に形成してある。そして、支持プレート７１の各角部に相当する部分は、台座３８のときと同様、フォークエンド部７２を介して、ピン部材５３に連結され、貫通孔４１ａのクリアランス分、揺動杆５０を上下方向に移動可能としてある。７３は、台座３８の後部から吊り下がるように取り付けられた吊り部材である。この吊り部材７３は、プレート部材を逆Ｌ字形に組み合わせて構成してあり、そのうち先端の水平なプレート部分７３ａが、支持プレート７１の下側へ張り出ている。そして、向き合う支持プレート７１の中央とプレート部分７３ａの中央との間には、圧縮スプリング７４（本願の弾性支持部材に相当）が介装され、ピン部材５３を通じて、揺動杆５０を上下方向に移動可能に弾性支持させている。また支持プレート７１を挟む圧縮スプリング７４とは反対側にある台座３８の裏面には、下向きにエア式のシリンダ７５（本願の切換機構に相当）が据え付けてある。同シリンダ７５は、エアが注入されて、シリンダ７５の進退杆７５ａが下方へ伸びると、圧縮スプリング７４を変形させて、支持プレート７１（含む揺動杆５０）を下降させるようにしてある。またシリンダ７５のエアを抜くと、圧縮スプリング７４の復元力により、支持プレート７１（含む測定ユニット４０）が持ち上がるようにしてある。そして、この昇降機構７０により、揺動杆５０が下降した状態のまま、リング溝１１内への突片５６の振り込みが行われ、振り込みを終えたら、圧縮スプリング７４の復元力で、揺動杆５０が上昇されるようにしてある。つまり、シリンダ７５で行われる圧縮スプリング７４の変形と復元の切換えにより、リング溝１１内に振り込んだ突片５６を下側の面側から上側の面と突き当たる（規制）まで上昇させるようにしてある。なお、７６は、支持プレート７１の上面中央に組み付けられている、スプリング座（圧縮スプリング７４）を兼ねるシリンダ受け部材、７７は支持プレート７１の上下方向の変位量を規制するストッパーを示す。
【００２８】
また、筒状部材４１の上端部、詳しくはピン４２と揺動杆５０の基端との間に有る空き空間には、検出手段、例えばリニアゲージ７８が組み付けられている。同リニアゲージ７８の測定子７８ａは、揺動杆５０の基端に当接させてあり、揺動杆５６の基端から測定子７８ａへ伝わる揺動杆５０の変位から、突片５６の上昇に伴う変位が検出されるようにしてある。なお、７９はリニアゲージ７８を筒状部材４１の周壁に固定するためのブラケットを示す。
【００２９】
こうした測定ユニット４０の構造により、機械的（自動）で、ステージ２０にセットされたアニュラスギヤ６のリング溝１１の溝幅を、アウトプットシャフト８を組み付けたまま測定できるようにしてある。
【００３０】
他方、図１中、８０は、測定装置の構造をそのまま利用して、スナップリング１０の組付後のクリアランス測定を可能とするための測定支援治具（本願の治具に相当）である。測定支援治具８０は、スナップリング１０の組み付けを終えたアニュラスギヤ３の上端部（リング溝１１側の端部）に被せて用いる治具である。同治具８０は、図３に示されるようにアニュラスギヤ３の端面に重なるように組み合う大径の環状部材８１（本願の第１の環状部材に相当）と、この環状部材８１の内側に配置される小径な環状部材８２（本願の第２の環状部材に相当）との組み合わせから構成してある。環状部材８１は、下端外周縁にアニュラスギヤ３の外周面と嵌まるガイド用のリブ８１ａが形成された断面がほぼ平板状の部材から構成されている。また環状部材８１の内周面の周方向各部には、先端が内方へ突き出るようにピン８３が組み付けてある。そして、このアニュラスギヤ端に被さる環状部材８１で、筒状部材４１，押圧子４５を通じて、昇降シリンダ３４から加わる上側からの押圧力を受けるようにしてある。また環状部材８２は、下端部にスナップリング近傍の地点に向かって突き出る突条８５が形成された薄肉の筒部材から構成されている。そして、この筒部材の上面で、待機位置にある揺動杆５０の先端部、すなわち爪体５４の本体部５５の下端を受け止め、筒部の突条８４で、アウトプットシャフト８のハブ９が受け止められるようにしている。筒部材の全長は、環状部材８１の厚み寸法よりも大きくしてある。
【００３１】
また環状部材８２の周壁には、環状部材８１の内周各部から突き出るピン８３の先端を遊嵌する通孔８４が形成されていて、同遊嵌構造で、環状部材８２を環状部材８１に対して軸方向に変位可能に組み合わせている。そして、この環状部材８１，８２が相対的に変位可能な構造を利用して、ハブ９の下側から加わるシリンダ２５からの力を揺動杆５０の先端へ伝えるようにしている。これで、リング溝１１の溝幅を測定する機器を共通に用いて、リニアゲージ７８で、スナップリング１０が組み付いた後のクリアランスの測定が行えるようにしている。
【００３２】
なお、図１中、８６ａ〜８６ｅは，例えば架台２１およびフレーム３０の側部に、複数段、設置した種々、サイズの異なるスナップリング１１を収めておくための収容箱を示す。
【００３３】
こうした測定装置で行われるリング溝１１の溝幅測定、スナップリング組付後のクリアランス測定の手順が図４、図６に示されている。
【００３４】
同図を参照して、同溝幅測定、クリアランス測定を説明すれば、今、リング溝１１の溝幅を測定するべく、図１に示されるようにステージ２０のワークホルダ２４に、アニュラスギヤ３の端部にアウトプットシャフト８を嵌めただけのアッセンブリ構造体Ａを上向きにセットする。むろん、スナップリング１１は組み付けていない。
【００３５】
この後、図示しない操作部を操作して、測定装置を溝幅測定モードで運転させる。
【００３６】
すると、まず、昇降シリンダ３４が伸長動作する。これにより、台座３８に等間隔に吊持されている３つの筒状部材４１が、同部材４１に組み付けられている揺動杆５０、ピンシリンダ６５、リニアゲージ７８などの機器と共に下降する。
【００３７】
このとき、揺動杆５０は、ピンシリンダ６５の伸長動作により内方へ傾き、また突片５６は、エア式のシリンダ７５の伸長動作により押圧子４５の先端とほぼ同じ位置となる姿勢で待機している［（図２（ａ）中、実線で示す状態）］。
【００３８】
下降に伴い、まず、図４（ａ）に示されるように各筒状部材４１の先端にある押圧子４５が、リング溝１１近傍のハブ９の上端面部分に当接して、単に嵌まっているだけのハブ９を３個所から所定の押圧力で均等に押圧する。これにより、ハブ９は、がたつきをもたらしているクリアランスを詰めるように押されて、アニュラスギヤ３に均一に嵌まり込んでいく。これにより、リング溝１１は全開する。
【００３９】
また各揺動杆５０の先端に有る突片５６は、図４（b）に示されるように傾斜した待機の姿勢のままで、押圧子４５で押圧しているハブ９の近傍の上面（表面）に導かれる。
【００４０】
ついで、所定の押圧力でハブ９を押圧している最中、各筒状部材４１に有るピンシリンダ６５が退避動し、各揺動杆５０の拘束を解除する。すると、各揺動杆５０は、圧縮スプリング６１が戻る力により、外側へ揺動させられる。これにより、各揺動杆５の先端に有る突片５６は、アニュラスギヤ３の周壁に有るリング溝１１に振り込まれ、突片５６が、リング溝１１の下側に有る側面にならってリング溝１１の内部へ進入する。そして、爪体５４の本体部５５がアニュラスギヤ３の内面に突き当たる［図４（Ｃ）］。
【００４１】
近接センサ５０ａで揺動杆５０が、所定位置まで揺動したことが検出されると、エア式のシリンダ７５の空気が抜け出る（収縮動作）。すると、支持プレート７１の拘束は解除され、復帰する圧縮スプリング７４により、支持プレート７１は上方へ突き上げられ、各揺動杆５０を上昇させる。
【００４２】
これにより、リング溝１１内の各突片５６は、リング溝１１の上側の側面と突き当たるまで上昇する。
【００４３】
このときの上昇方向の変位が、リニアゲージ７８の測定子７８ａに伝わる。このリニアゲージ７８の出力から、リング溝１１の溝幅Ｂが検出される。
【００４４】
測定が終えると、操作部の操作により測定装置を元の状態に戻してから、測定ずみのアセンブリ構造体Ａをステージ２０からステージ２２へ移す。そして、同場所でスナップリング１１の組み付けを行う。
【００４５】
このときには、作業者が、測定値に合う厚み寸法のスナップリング１１を収容箱８６ａ〜８６ｅから選び出し、測定治具２３で、選んだスナップリング１１の厚み寸法を確認した後、図５に示されるようにリング溝１１内に組み付ける。
【００４６】
この後、同スナップリング１１の組付後のクリアランスが適正な範囲であるか否かを判定するためにクリアランス測定を行う。
【００４７】
このときには、まず、スナップリング１１の組み付けを終えたアニュラスギヤ３をステージ２２からステージ２０のワークホルダ２４へ移し直す。この後、図３および図６（ａ）に示されるようにアニュラスギヤ３の上端部に測定支援治具８０を被せる。むろん、測定支援治具８０は、先にアニュラスギヤ３の上端部に被せてから、ワークホルダ２４にセットしても構わない。
【００４８】
つぎに図示しない操作部を操作して、測定装置をクリアランス測定モードで運転させる。
【００４９】
すると、先に述べたと同様、まず、昇降シリンダ３４が伸長動作する。これにより、台座３８に等間隔に吊持されている３つの筒状部材４１が、同部材４１に組み付けられている揺動杆５０、ピンシリンダ６５、リニアゲージ７８などの機器と共に下降する。
【００５０】
このときも、揺動杆５０は、ピンシリンダ６５の伸長動作により、内方へ傾き、またエア式のシリンダ７５の伸長動作により、突片５６が押圧子４５の先端とほぼ同じ位置となる姿勢で待機している。
【００５１】
下降に伴い、図６（ｂ）に示されるように各筒状部材４１の先端にある押圧子４５が、測定支援治具８０のうち、環状部材８０の上面に当接して、アニュラスギヤ３の周壁を所定の押圧力で上方から均等に押圧する。と共に各揺動杆５の先端部となる爪体５４の本体部下端が、環状部材８２の上端面に当接する。
【００５２】
つぎに、待機していたシリンダ２５が伸長動作し、図６（ｃ）に示されるように上方へ伸びる進退杆２５ａの先端部が、アウトプットシャフト８のシャフト部９ｃの基部端の裏面に形成されている凹部９ｄの底面に突き当たり、アウトプットシャフト８（ハブ９＋シャフト部９ｃ）を下方から所定の押圧力で押圧する。
【００５３】
ここで、アニュラスギヤ３は上方から所定の押圧力で押え付けられているから、挟み付けによりアウトプットシャフト８が嵌まっている嵌合部分やスナップリング１１が嵌まっている嵌合部にクリアランスがあれば、そのクリアランスが詰まるよう、アウトプットシャフト８やスナップリング１１が押し上げられる。
【００５４】
このときの押上げ変位量が、測定すべきクリアランスとなって、アウトプットシャフト８のハブ９と密接している揺動杆５０へ伝わる。
【００５５】
ここで、揺動杆５０は上方向への変位が可能に吊持されているから、揺動杆５０の変位分、上方に変位する。つまり、押上げ変位量が、リニアゲージ７８の測定子７８ａへ伝わる。このリニアゲージ７８の出力から、スナップリング組付後のクリアランスＣの測定が行われる。
【００５６】
そして、得られたクリアランスＣの測定値と、あらかじめマスターと呼ばれる測定基準となる基準スナップリングをワークに装着したときのクリアランスデータとを比較して、クリアランスＣが適正か否かの判定を行えばよい。
【００５７】
こうした測定装置だと、自動機により、リング溝１１の溝幅Ｂの測定が行えるので、高い精度での溝幅測定ができる。
【００５８】
しかも、リング溝１１の測定に必要な突片５６のリング溝１１への進入は、ワーク径方向からわずかに揺動杆５０を揺動させるだけの構造ですむので、揺動杆５０および突片５６が占める移動領域は小さくてすみ、その分、装置構造の全体の構成が簡素化される。
【００５９】
そのうえ、測定に必要な部品類は、細長の１つの測定ユニット４０に集約されているから、測定に必要な機器が占める占有スペースは小さくてすみ、測定装置の軽量、コンパクト化にも優れる。
【００６０】
さらに、測定装置は、共通な１つの昇降シリンダ３４に、フローティング機構３７を介して、共通な１つの台座３８を吊持し、この台座３８にばね式の昇降機構２０、さらには上記測定ユニット４０を複数、等間隔に組み付ける構造を採用したので、コンパクトな測定ユニット４０を活かして、リング溝１１の複数箇所を１度に測定することができ、リング溝１１の溝幅全体を１度の工程だけで高精度に測定できる。
【００６１】
またアニュラスギヤ３の端部に被さる測定支援治具８０と、アウトプットシャフト８を反対側から押圧するシリンダ２５との構造を採用したので、リング溝１１の溝幅を測定する測定装置の構造をそのまま用いて、スナップリング組付後のクリアランス測定ができ、別途、コスト的な負担なく、同クリアランス測定が実現できる。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば一実施形態では、自動変速装置に用いられる部品（アニュラスギヤとアウトプットシャフトとが組み合う部品）をワークとして用いて、アニュラスギヤの内周面に有るリング溝の溝幅の測定、スナップリング組付後におけるリング溝のクリアランス測定を行ったが、これに限らず、他の装置に用いられる部品をワークとして用いてもよく、要はリング溝が形成された環状の部材、リング溝に嵌まるスナップリングで抜け止めされる部材とが組み合う部品であれば、リング溝の溝幅測定、スナップリング組付後クリアランス測定が行えるものである。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明に記載の発明によれば、リング溝の溝幅測定に必要な突片のリング溝への進入を、ワークの径方向からわずかに揺動杆を揺動させる運動だけですませて、小さな突片の動きだけで、自動でリング溝の溝幅の測定を行うことができる。
【００６４】
したがって、揺動杆および突片が占める移動領域は小さくてすみ、その分、装置構造における全体構成の簡素化を図ることができる。
【００６５】
請求項２に記載の発明によれば、測定に必要な部品類が細長の１つの測定ユニットに集約でき、その分、測定に必要な機器が占める占有スペースは小さくできる。したがって、上記効果に加え、測定装置の軽量、コンパクト化に優れるといった効果を奏する。
【００６６】
請求項３に記載の発明によれば、コンパクトな測定ユニットを活かして、リング溝の複数箇所を１度に測定することができ、上記効果に加え、リング溝の溝幅全体を１度の工程だけで高精度に測定できるといった効果を奏する。
【００６７】
請求項４に記載の発明によれば、リング溝の溝幅を測定する測定装置の構造をそのまま用いて、スナップリング組付後のクリアランス測定ができ、上記効果に加え、コスト的を抑えつつ、同クリアランス測定ができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るリング溝幅測定装置の全体の概略的な構成を示す斜視図。
【図２】同装置の測定ユニットの各部構造を説明するための図。
【図３】同装置の治具の構造を説明するための断面図。
【図４】同装置で行われるリング溝の溝幅測定の工程を説明するための断面図。
【図５】溝幅測定後にリング溝にスナップリングが装着される工程を説明するための断面図。
【図６】スナップリング組付後に行われるクリアランス測定の工程を説明するための断面図。
【図７】同装置で測定されるワークに、他部材を組み付けて構成される機器を示す断面図。
【符号の説明】
Ａ…アッセンブリ構造体（ワーク）
３…アニュラスギヤ（第１部材）
８…アウトプットシャフト（第２部材）
９…ハブ
９ｃ…シャフト部
１０…スナップリング
１１…リング溝
２４…ワークホルダ
２５…シリンダ（押圧機構）
３４…昇降シリンダ
３７…フローティング機構
３８…台座
４０…測定ユニット
４１…筒状部材（押圧部材）
５０…揺動杆
５４…爪体
５６…突片
６０…揺動機構（揺動手段）
６１…圧縮スプリング（弾性部材）
６５…ピンシリンダ
７０…第２昇降機構（移動手段）
７４…圧縮スプリング（弾性支持部材）
７５…シリンダ(切換機構)
７８…リニアゲージ（検出手段）。

Claims (4)

1. 内周面にスナップリングが嵌挿可能なリング溝が形成された環状の第１部材と、前記第１部材の前記リング溝と隣接した内周面部分に形成された嵌挿部に嵌挿され前記リング溝に嵌まるスナップリングで抜け止めされる第２部材とを有するワークを用い、前記第２部材が嵌挿された状態のまま、前記第１部材のリング溝の溝幅を測定するリング溝幅測定装置であって、
   前記リング溝の軸心方向から前記第２部材へ向かい進んで当該部材を押圧してクリアランスを詰め前記リング溝の開口を所定に開放させる杆状の押圧部材と、
   前記押圧部材と並行に配置され、前記押圧部材と共に前記リング溝の軸心方向から前記第２部材へ向かい進み先端が前記押圧部材で押圧した前記第２部材の表面へ導かれる、先端に前記第１部材の内周面へ向かって突き出る突片が形成され、かつ全体が基端側を支点として待機位置から前記第１部材の内周面へ向かって揺動可能で、さらに軸方向に変位可能に構成された揺動杆と、
   前記第２部材が前記押圧部材で押圧されている状態から、前記突片が前記リング溝内へ振り込まれるよう前記揺動杆を揺動させる揺動手段と、
   前記突片が前記リング溝内に振り込まれた状態で、前記揺動杆を前記リング溝の溝幅をなす一方の面側から他方の面で規制させるまで軸方向沿いに移動させる移動手段と、
   前記揺動杆の変位量を検出する検出手段と
   を具備したことを特徴とするリング溝幅測定装置。
2. 請求項１に記載のリング溝幅測定装置において、
   前記ワークは、リング溝がある側を上向きにして配置されるようにし、
   前記押圧部材は、前記ワークの上方に上下方向に沿って配設されてなり、基端側がシリンダ機構により昇降可能に支持され、先端には押圧子を有する筒状部材から構成され、
   前記揺動杆は、前記筒状部材に基端が上下方向に変位可能に吊持されて当該筒状部材の内部に揺動可能に収められ、
   前記揺動手段は、前記筒状部材に組み付けられ前記揺動杆を前記突片が有る方向へ付勢する弾性部材と、前記筒状部材に組み付けられ進退杆の突き出しにより前記揺動杆を前記弾性部材の付勢方向とは反対方向へ押し付けて待機させ、進退杆の退避により前記揺動杆を前記弾性部材の復元力で揺動変位させるピンシリンダとを有して構成され、
   前記移動手段は、前記シリンダ機構と前記揺動杆の吊持部との間に介装され該吊持部を弾性支持する弾性支持部材と、前記弾性支持部材の変形と復元との切換えにより前記揺動杆の突片を弾性支持部材の復帰力で前記リング溝の溝幅をなす下の面側から上側の面まで上昇させる切換機構とを有して構成され、
   前記検出手段は、前記筒状部材に組み付けられ前記突片の上昇に伴う変位を検出するセンサで構成され、
   前記筒状部材に、前記揺動杆、前記弾性部材、前記ピンシリンダおよび前記センサを組み付けて細長にユニット化された測定ユニットにより、リング溝の溝幅の測定を可能としてある
   ことを特徴とするリング溝幅測定装置。
3. 請求項２に記載のリング溝幅測定装置において、
   前記シリンダ機構は、共通な１つの昇降シリンダから構成され、
   この昇降シリンダの進退杆の先端には、フローティング機構を介して、共通な１つの台座が吊持され、
   この台座に前記ワークの周方向に沿いに等間隔で、前記測定ユニットが複数、組み付けられ、
   かつ前記台座には前記弾性支持部材、前記切換機構とが組み付けられ、
   前記リング溝の溝幅の複数箇所を１度に測定可能にしてある
   ことを特徴とするリング溝幅測定装置。
4. 請求項１に記載のリング溝幅測定装置において、
   前記リング溝にスナップリングを組み付けた後、ワークのスナップリングが有る側の端部に被せる環状の治具を有し、
   さらに前記ワークの第２部材だけを前記スナップリングが有る方向へ押圧する押圧機構を有し、
   かつ前記治具が、前記第１部材の端部と重なるように配置されて、前記押圧部材からの押圧力を受ける第１の環状部材と、この第１の環状部材の内側に同部材の軸方向に変位可能に組み合わさり前記押圧機構から加わる前記第２部材からの押圧力を前記揺動杆の先端に伝える第２の環状部材とを有して構成され、
   当該治具により、共通の装置構造で、前記スナップリングがリング溝に組み付いた後のクリアランス検出を可能にした
   ことを特徴とするリング溝幅測定装置。

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