JP6028636B2 - 被組付部材の移動量測定装置及び測定方法 - Google Patents

Description

本発明は、内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材と、該筒状部材内において、筒状部材の軸方向の一方側における当接部材と他方側における上記溝に嵌入されるスナップリングとの間で上記軸方向に移動可能となるように組み付けられる被組付部材とを有するワークの該被組付部材の移動量測定装置及び測定方法に関する技術分野に属する。

一般に、自動車の自動変速機には、多板クラッチが用いられている。この多板クラッチは、内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材内に、互いに厚み方向に重ねられた複数のクラッチ板を有するクラッチ板アセンブリユニットが組み付けられてなる。クラッチ板アセンブリユニットは、上記溝に嵌入されたスナップリングによって抜け止めされる。そして、クラッチ板アセンブリユニットは、ピストンによってスナップリングの側に押圧され、これにより、複数のクラッチ板同士が係合状態となる。

上記筒状部材、クラッチ板アセンブリユニット及びスナップリングの組付精度を向上させるために、通常、上記溝幅が測定され、その測定値に合う厚み寸法のスナップリングが選択される。また、例えば特許文献１では、測定装置により上記溝幅を測定するとともに、その測定装置の構造をそのまま用いて、上記溝にスナップリングを嵌入した後のスナップリングと溝とのクリアランスを測定することが開示されている。

特開２００１−２５５１０４号公報

ところで、上記多板クラッチでは、ピストンによる押圧時におけるクラッチ板アセンブリユニットの移動量（つまりピストンとスナップリングとの間でのクラッチ板アセンブリユニットの移動可能量）を所定範囲内にする必要がある。そのためには、上記特許文献１のように上記溝幅及び上記溝にスナップリングを嵌入した後のスナップリングと溝とのクリアランスを測定することよりも、クラッチ板アセンブリユニットの移動量自体を測定することが好ましい。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材に、クラッチ板アセンブリユニットのような被組付部材を組み付けてスナップリングで抜け止めする場合に、スナップリングの溝への嵌入後の被組付部材の移動可能量を所定範囲内にする適切な厚みのスナップリングを作業者が選定できるようにするとともに、スナップリングの嵌入後において被組付部材の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かを確認できるような被組付部材の移動量測定装置及び測定方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明では、内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材と、該筒状部材内において、筒状部材の軸方向の一方側における当接部材と他方側における上記溝に嵌入されるスナップリングとの間で上記軸方向に移動可能となるように組み付けられる被組付部材とを有するワークの該被組付部材の移動量測定装置を対象として、上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、上記筒状部材内に組み付けられた被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧する押圧部材と、上記押圧部材に対して上記筒状部材の軸方向及び径方向に相対移動可能に設けられ、該軸方向に所定の厚みを有し、上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、上記押圧部材による上記被組付部材の押圧状態で、上記溝の径方向内側から該溝内に挿入される爪部材と、上記爪部材が上記溝内に挿入された状態で、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、上記爪部材を上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させる移動手段と、上記爪部材における上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記爪部材における上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記スナップリングの上記溝への嵌入前における上記移動手段による上記被組付部材の移動量として測定する測定手段と、上記合計値に上記爪部材における上記軸方向の厚みを加えた値から上記スナップリングの厚みを引いた値である、上記スナップリングの上記溝への嵌入後における上記被組付部材の移動量を、所定範囲内にするための上記スナップリングの厚みを表示する表示手段とを備え、上記押圧部材は、上記スナップリングの上記溝への嵌入後に、上記被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧するように構成され、上記移動手段は、上記スナップリングの上記溝への嵌入後に、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、該スナップリングを上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させるように構成され、上記測定手段は、上記スナップリングにおける上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記スナップリングにおける上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記スナップリングの上記溝への嵌入後における上記移動手段による上記被組付部材の移動量として測定するように構成されている、という構成とした。

上記の構成により、スナップリングの溝への嵌入前においては、筒状部材の軸方向に所定の厚みを有する爪部材が、スナップリングの代わりに溝に挿入され、この爪部材が溝内に挿入された状態で、被組付部材を、押圧部材による押圧状態から上記軸方向の他方側（当接部材とは反対側）に移動させると、上記爪部材が上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接する。このときの被組付部材の移動量に上記爪部材の厚みを加えた値が、押圧部材による押圧状態にある被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の距離Ｌであり、この距離Ｌから、これから溝に嵌入されるスナップリングの厚みを引いた値が、スナップリング嵌入後の被組付部材の移動可能量となる。したがって、スナップリング嵌入後の被組付部材の移動可能量を所定範囲内にするためのスナップリングの厚みを、上記距離Ｌから求めることができる。上記距離Ｌ又は取り付けるべきスナップリングの厚みを表示することで、作業者は、取り付けるべきスナップリングを容易に選択することができる。

そして、スナップリング嵌入後は、嵌入前と同様にして、被組付部材の移動量を測定することができ、この測定結果を表示することによって、作業者は、被組付部材の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かを確認することができる。

したがって、１つの装置で、適切な厚みのスナップリングを選定するための被組付部材の移動量の測定と、スナップリングの溝への嵌入後において被組付部材の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かの確認のための被組付部材の移動量の測定とを行うことができる。

また、爪部材を溝内に挿入する際に、爪部材と被組付部材との干渉を防止することができるとともに、スナップリングを嵌入する際に、押圧部材により被組付部材を押圧することで、スナップリングと被組付部材との干渉を防止して、スナップリングを溝に容易に嵌入することができるようになる。

上記被組付部材の移動量測定装置の一実施形態では、上記被組付部材は、互いに厚み方向に重ねられた複数のクラッチ板を有しかつ該複数のクラッチ板の重なる方向が上記軸方向となるように上記筒状部材に組み付けられるクラッチ板アセンブリユニットである。

このことにより、被組付部材（クラッチ板アセンブリユニット）の複数のクラッチ板間の隙間をなくして、被組付部材の移動量を正確に測定することができる。

本発明の別の態様は、内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材と、該筒状部材内において、筒状部材の軸方向の一方側における当接部材と他方側における上記溝に嵌入されるスナップリングとの間で上記軸方向に移動可能となるように組み付けられる被組付部材とを有するワークの該被組付部材の移動量測定方法の発明であり、この発明では、上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、押圧部材により、上記筒状部材内に組み付けられた被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧する第１押圧工程と、上記押圧部材に対して上記筒状部材の軸方向及び径方向に相対移動可能に設けられ、該軸方向に所定の厚みを有する爪部材を、上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、上記押圧部材による上記被組付部材の押圧状態で、上記溝の径方向内側から該溝内に挿入する挿入工程と、上記爪部材を上記溝内に挿入した状態で、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、上記爪部材を上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させる第１移動工程と、上記爪部材における上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記爪部材における上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記第１移動工程における上記被組付部材の移動量として測定する第１測定工程と、上記第１測定工程により測定した上記合計値に上記爪部材における上記軸方向の厚みを加えた値から上記スナップリングの厚みを引いた値である、上記スナップリングの上記溝への嵌入後における上記被組付部材の移動量を、所定範囲内にするための上記スナップリングの厚みを表示する表示工程と、上記溝内に、上記表示工程において表示された厚みに対応する厚みの上記スナップリングを嵌入する工程と、上記スナップリングの上記溝への嵌入後に、上記押圧部材により、上記被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧する第２押圧工程と、上記第２押圧工程の後、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、上記スナップリングを上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させる第２移動工程と、上記スナップリングにおける上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記スナップリングにおける上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記第２移動工程における上記被組付部材の移動量として測定する第２測定工程とを含む。

この移動量測定方法により、上記移動量測定装置と同様に、スナップリングの溝への嵌入後の被組付部材の移動可能量を所定範囲内にする適切な厚みのスナップリングを作業者が選定することができるとともに、スナップリングの嵌入後において被組付部材の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かを確認することができる。

上記被組付部材の移動量測定方法の一実施形態では、上記ワークは、上記当接部材をピストンとして上記軸方向の上記他方側に移動させるための、加圧流体が流入するピストン室を有し、上記第１及び第２移動工程は、上記ピストン室に加圧流体を供給することで、上記ピストンを介して上記被組付部材を上記軸方向の上記他方側に移動させる工程である。

このことにより、ワークが本来有している構成を利用して、被組付部材を筒状部材の軸方向の他方側に容易に移動させることができる。

この場合、上記第１及び第２移動工程において、上記ピストン室から上記加圧流体が漏れているか否かの検査を行うことが好ましい。

こうすることで、筒状部材に被組付部材を組み付ける際に、製品として使用されるピストン室のシール性の検査を行うことができ、このような検査を別途に行う必要はなくなる。

以上説明したように、本発明の被組付部材の移動量測定装置及び測定方法によると、スナップリングの溝への嵌入後の被組付部材の移動可能量を所定範囲内にする適切な厚みのスナップリングを作業者が選定することができるとともに、スナップリングの嵌入後において被組付部材の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かを確認することができる。

本発明の実施形態に係る、被組付部材の移動量測定装置を示す概略断面図である。 ワークの構成を示す断面図である。 スナップリング嵌入前のワークの筒状部材内に挿入ガイド部材を挿入した状態を示す断面図である。 測定ヘッドユニットが下降した状態を示す断面図である。 爪部材を溝内に挿入した状態を示す断面図である。 被組付部材、爪部材及び溝の軸方向の位置関係の詳細を示す図であって、（ａ）は、被組付部材が上側に移動する前の状態であり、（ｂ）は、被組付部材が上側に移動した後の状態である。 被組付部材が上側に移動した後の状態を示す断面図である。 作業者が、スナップリングを挿入ガイド部材内に挿入した状態を示す断面図である。 爪部材によりスナップリングを挿入ガイド部材のテーパ面に沿って下降させている状態を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る、被組付部材の移動量測定装置Ａを示す。この測定装置Ａは、図２に示すように、内周面にスナップリング１１を嵌入可能な溝２ａ（この符号「２ａ」は、スナップリング１１が嵌入されていない状態の図３等に記載）が形成された筒状部材２（本実施形態では、略円筒状部材）と、該筒状部材２内に組み付けられる被組付部材３とを有するワーク１の該被組付部材３の移動量を測定するとともに、上記溝２ａにスナップリング１１を嵌入するものである。

本実施形態では、上記ワーク１は、自動車の自動変速機に用いられる多板クラッチである。上記筒状部材２は、変速機ケースに固定されるクラッチケースであり、上記被組付部材３は、互いに厚み方向に重ねられた複数のクラッチ板４とワンウエイクラッチ５とで構成されたクラッチ板アセンブリユニットである。

上記筒状部材２の内周面には、周方向に所定間隔をあけて径方向内側に突出しかつ筒状部材の軸方向に延びる複数の突出部２ｂが形成されており、該各突出部２ｂの突出先端面（径方向内側の面）に、上記溝２ａが形成されている。尚、突出部２ｂの突出先端面は、筒状部材２の内周面と見做すことができる。

筒状部材２は、その軸方向の一方側（図２の下側）に底部２ｃを有しかつ他方側（図２の上側）が開放された有底筒状部材であり、その底部２ｃには、ベアリング１２を介してギヤ１３が取り付けられるギヤ取付孔２ｄが形成されている。

上記筒状部材２の底部２ｃにおけるギヤ取付孔２ｄの周囲には、上記複数のクラッチ板４同士を係合させるためのピストン１６と、複数のクラッチ板４同士を係合させるために、そのピストン１６を上記軸方向の上記他方側（開放側）に移動させるべく、加圧流体が供給される密閉状のピストン室１７とが設けられている。

上記筒状部材２内には、上記複数のクラッチ板４の重なる方向が筒状部材２の軸方向となるように上記被組付部材３が組み付けられている。この被組付部材３は、上記軸方向の上記一方側（底部側）における当接部材としての上記ピストン１６と上記他方側における上記溝２ａに嵌入されるスナップリング１１との間で上記軸方向に移動可能となるように組み付けられる。この被組付部材３の移動可能量は、スナップリング１１の上記他方側の面が、上記溝における上記他方側の側面に当接した状態にあるときの該スナップリング１１の上記一方側の面と、被組付部材３がピストン１６側に押圧されて複数のクラッチ板４同士が密着した状態にあるときの該被組付部材３の上記他方側の面との間の距離に等しく、基本的には小さい値である。上記被組付部材３の移動可能量は、所定範囲内である必要がある。

上記ピストン１６は、上記ピストン室１７への加圧流体の供給により、被組付部材３の上記一方側の面に当接して被組付部材３を上記他方側に移動させる。これにより、スナップリング１１の上記他方側の面が、上記溝２ａにおける上記他方側の側面に当接するとともに、被組付部材３の上記他方側の面が、スナップリング１１の上記一方側の面に当接して、被組付部材３は上記他方側には移動できなくなる。このとき、ピストン１６の押圧により、被組付部材３の複数のクラッチ板４同士が密着係合した状態となる。つまり、多板クラッチが締結状態になる。

図１に示すように、上記測定装置Ａは、上記ワーク１がセットされる不図示のテーブルと、そのセットされたワーク１の上側に位置する略円筒状の挿入ガイド部材２１と、この挿入ガイド部材２１の上側に位置し、後述の如く被組付部材３の移動量を測定する測定手段としての測定ヘッドユニット３１とを備えている。

上記ワーク１は、上記テーブルに、筒状部材２の軸方向が上下方向となりかつ上記一方側（底部２ｃ側）が下側となるように（図２と同じ姿勢で）セットされる。以下、ワーク１については、このセットされた状態で説明する。

上記テーブルにセットされたワーク１の筒状部材２内には、被組付部材３が挿入されているが、筒状部材２の溝２ａにスナップリング１１は嵌入されていない。筒状部材２内に挿入された被組付部材３の上部における上記突出部２ｂの非形成領域に相当する部分（周方向に間隔をあけて複数存在する）は、相隣接する２つの突出部２ｂ間に位置するように径方向外側に突出しており、その突出した部分の上面は、上記挿入ガイド部材２１における後述の押え部２１ａ又は上記測定ヘッドユニット３１における後述の押圧部材３２によって押圧される押圧面３ａ（図６参照）とされている。

上記挿入ガイド部材２１は、不図示の第１シリンダにより上下方向に移動可能に構成されていて、下側に移動したときに、上記テーブルにセットされたワーク１の筒状部材２内に挿入されるようになっている（図３参照）。挿入ガイド部材２１の下面には、挿入ガイド部材２１が下側に移動したときに、筒状部材２内に既に挿入されている被組付部材３の複数の押圧面３ａのうちの一部の押圧面３ａに当接した状態で該押圧面３ａ（つまり被組付部材３）をピストン１６側（下側）に押圧する複数の押え部２１ａが形成されている。挿入ガイド部材２１の内周面は、下側に向かって径が小さくなるテーパ面とされている。このテーパ面により、後述の如くスナップリング１１を溝２ａに嵌入することがきるようになっている。

上記測定ヘッドユニット３１は、不図示の第２シリンダにより上下方向に移動可能に構成されており、下側に移動したときに、測定ヘッドユニット３１の下部（詳細には、後述の押圧部材３２）が、筒状部材２内に挿入された挿入ガイド部材２１の内側に入り込むようになっている（図４参照）。

上記測定ヘッユニット３１の下部には、円盤状の押圧部材３２が設けられている。この押圧部材３２の下面には、測定ヘッドユニット３１が下側に移動したときに、被組付部材３の複数の押圧面３ａのうち上記押え部２１ａが当接していない押圧面３ａに当接した状態で該押圧面３ａ（つまり被組付部材３）をピストン１６側（下側）に押圧する複数の下側延出部３２ａが形成されている。

上記下側延出部３２ａの下端部の内部には、エア供給管３３によりエアが供給されるようになっている。このエアは、下側延出部３２ａの下面に形成された開口から外側に抜け出るが、下側延出部３２ａの下面が被組付部材３の押圧面３ａに当接しているときには、エアが抜け出ない。したがって、下側延出部３２ａ内に供給されるエアの圧力を検出することによって、下側延出部３２ａの下面が被組付部材３の押圧面３ａに当接しているか否かを確認することができる。

上記押圧部材３２の下側延出部３２ａ及び挿入ガイド部材２１の押え部２１ａにより被組付部材３が押圧されているとき、被組付部材３は、溝２ａよりもピストン１６側（下側）に位置しているとともに、被組付部材３の下面がピストン１６の上面に当接する。また、その被組付部材３の複数のクラッチ板４同士は密着した状態にある。

上記押圧部材３２は、上下方向に延びる筒状の連結部材３４の外周面の下部に固定され、この連結部材３４の上端部に、取付部材３５を介してエアシリンダ３６が取り付けられている。このエアシリンダ３６のロッド３６ａには、連結部材３４の内部を貫通して下側に延びる連結軸３７を介して、押圧部材３２の下側に位置する作動板３８と連結固定されている。尚、作動板３８の上面と押圧部材３２の下面との間には、連結部材３４の下端面に固定されたストッパ４５が介在しており、このストッパ４５により、作動板３８が、押圧部材３２に対して、それ以上近接できないようになされている。

上記作動板３８は、リンク部材３９を介して、スライド部材４０と連結されている。このスライド部材４０は、押圧部材３２に、押圧部材３２の径方向（つまり筒状部材２の径方向）にスライド可能に支持されている。また、スライド部材４０は、上下方向に延びる上下延設部材４３と連結され、この上下延設部材４３の下端部に、押圧部材３２の径方向に延びる爪部材４４が一体形成されている。リンク部材３９、スライド部材４０、上下延設部材４３及び爪部材４４は、作動板３８の周囲において周方向に均等な間隔で複数（例えば３つ）設けられている。各爪部材４４は、筒状部材２の周方向において、突出部２ｂ（溝２ａ）に対応する位置に位置している。

上記押圧部材３２（下側延出部３２ａ）が被組付部材３をピストン１６側に押圧しているときに、上記エアシリンダ３６のロッド３６ａが下側に伸長すると、作動板３８が押圧部材３２に対して下側に移動し、これにより、リンク部材３９を介して、スライド部材４０が、押圧部材３２に対して、押圧部材３２の径方向（つまり筒状部材２の径方向）外側にスライドする。このことで、上下延設部材４３及び爪部材４４も、押圧部材３２の径方向外側に移動して、爪部材４４が溝２ａ内に挿入されるようになっている。このように爪部材４４は、溝２ａ内に挿入可能なように筒状部材２の軸方向に所定の厚みを有している。

一方、エアシリンダ３６のロッド３６ａが収縮すると、作動板３８が押圧部材３２に対して上側に移動し、スライド部材４０が押圧部材３２に対して、押圧部材３２の径方向内側にスライドする。これにより、上下延設部材４３及び爪部材４４も、押圧部材３２の径方向内側に移動して、爪部材４４が溝２ａから外れる。このように爪部材４４は、押圧部材３２に対して筒状部材２の軸方向及び径方向に相対移動可能に設けられていることになる。

上記連結部材３４は、押圧部材３２の上側に互いに上下に重なって配設された第１及び第２支持部材４６，４７に、上下方向に移動可能に支持されている。第２支持部材４７には、上下方向に延びる連結棒４８の下端部が固定され、この連結棒４８の上端部には、測長器５０を支持する支持板４９が固定されている。測長器５０は、下側に突出しかつ上下移動可能な測定子５０ａを有していて、この測定子５０ａの移動量を検出する。

押圧部材３２には、上下方向に延びる連結棒５２の下端部が固定され、この連結棒５２の上端部には、測定板５３が固定されている。この測定板５３には、測長器５０の測定子５０ａの先端（下端）が当接する測定部５３ａが設けられている。そして、押圧部材３２及び連結部材３４が第１及び第２支持部材４６，４７に対して上側又は下側に移動すると、測定板５３の測定部５３ａが支持板４９及び測長器５０に対して上側又は下側に移動することになり、これにより、測長器５０の測定子５０ａが上側又は下側に移動し、この測定子５０ａの移動量から押圧部材３２の移動量を測定できることになる。押圧部材３２の移動量は、後述の如く、測定装置Ａにより測定される、被組付部材３の移動量でもある。

上記測定装置Ａは、先ず、スナップリング１１の溝２ａへの嵌入前において、スナップリング１１の溝２ａへの嵌入後の被組付部材３の移動可能量を上記所定範囲内にする適切な厚みのスナップリング１１を作業者が選定するために、被組付部材３の移動量を測定する。

具体的には、作業者が、ワーク１（筒状部材２内に被組付部材３が挿入されている）を上記テーブルにセットして、測定装置Ａの起動ボタンを押すと、測定装置Ａにおける不図示のクランプが作動して、該クランプによりワーク１が上記テーブルに固定される。

続いて、図３に示すように、上記第１シリンダにより挿入ガイド部材２１を下降させる。これにより、挿入ガイド部材２１の押え部２１ａが被組付部材３の複数の押圧面３ａのうちの一部の押圧面３ａを押圧して、被組付部材３を下側に押圧する。

その後、図４に示すように、上記第２シリンダにより測定ヘッドユニット３１を下降させる。これにより、押圧部材３２の下側延出部３２ａが被組付部材３の押圧面３ａ（上記押え部２１ａが当接しない押圧面３ａ）に当接した状態で該押圧面３ａを押圧して、被組付部材３を下側に押圧する。

上記押圧部材３２の下側延出部３２ａ及び挿入ガイド部材２１の押え部２１ａにより押圧された被組付部材３の下面はピストン１６の上面に当接するとともに、被組付部材３の複数のクラッチ板４が互いに密着する。また、被組付部材３は、溝２ａよりも下側に位置する（被組付部材３の上面が溝２ａよりも下側に位置する）。

尚、エア供給管３３により下側延出部３２ａの下端部の内部に供給されるエアの圧力の検出によって、下側延出部３２ａの下面が被組付部材３の押圧面３ａに当接しているか否かが検出され、当接していないときには、被組付部材３の移動量を正確に測定することができないので、警報が出力される。

続いて、図５に示すように、エアシリンダ３６のロッド３６ａを伸長させて作動板３８を押圧部材３２に対して下側に移動させて、リンク部材３９により、スライド部材４０、上下延設部材４３及び爪部材４４を押圧部材３２に対して押圧部材３２の径方向外側に移動させる。これにより、爪部材４４が溝２ａ内に挿入される。

次いで、爪部材４４が溝２ａ内に挿入された状態で、ピストン室１７に加圧流体を供給する。製品では、ピストン室１７に加圧流体として加圧油を供給して、複数のクラッチ板４同士を密着係合した状態にするが、ここでは、不図示のポンプにより、ピストン室１７に加圧流体として加圧エアを供給する。このピストン室１７への加圧流体（加圧エア）の供給により、ピストン１６が上昇して被組付部材３を上記押圧に抗して上側に移動させる。このことで、ピストン１６、ピストン室１７及び上記ポンプは、被組付部材３を上側に移動させる移動手段を構成する。

尚、本実施形態では、ピストン室１７への加圧流体の供給後に、直ぐに加圧流体を解放し、加圧流体の供給及び解放を繰り返す。すなわち、被組付部材３の移動量を正確に測定するために、被組付部材３の移動がスムーズになるように馴染ませる。その間、ピストン室１７から上記加圧流体が漏れているか否かの検査を行う。この検査は、不図示の圧力計によりピストン室１７内の圧力を検出することによって行う。これにより、製品として使用されるピストン室１７のシール性の検査を行うことができる。

上記のように、ピストン室１７への加圧流体の供給によるピストン１６の上昇によって、被組付部材３を上側に移動させる。これにより、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態となる。すなわち、被組付部材３の上面が爪部材４４の下面に当接するとともに、爪部材４４の上面が溝２ａにおける上側の側面に当接し、被組付部材３は、この状態から上側へは移動できない。このときの被組付部材３の移動量は、被組付部材３の上側への移動前における被組付部材３の上面と爪部材４４の下面との間の隙間量ａと、上側への移動前における爪部材４４の上面と溝２ａにおける上側の側面との間の隙間量ｂとを加えた量である。尚、被組付部材３の上側への移動に伴って爪部材４４がｂだけ上側に移動するが、この移動は、上下延設部材４３とスライド部材４０との間で吸収されるようになっており、スライド部材４０は移動しない。

上記ピストン１６による被組付部材３の移動量は、上記測長器５０によって測定される。すなわち、被組付部材３が上側に移動すると、被組付部材３の上面に当接している下側延出部３２ａ（押圧部材３２）が、上記第２シリンダからの押下げ力に抗して押し上げられ（挿入ガイド部材２１も上記第１シリンダからの押下げ力に抗して押し上げられる）、この結果、図７に示すように、押圧部材３２、連結棒５２及び測定板５３が第１及び第２支持部材４６，４７に対して上側に移動し、測定板５３の測定部５３ａが測長器５０の測定子５０ａを上側に移動させ、こうして押圧部材３２の移動量、つまり被組付部材３の移動量を測定することができる。尚、ピストン１６による被組付部材３の移動量は、被組付部材３が上側に移動するときに測定する（測定子５３ａの上昇量を検出する）代わりに、被組付部材３が上側に移動した後、ピストン室１７に対する加圧流体の解放時に、被組付部材３が下側に移動して元の状態に戻るときに測定する（測定子５３ａの下降量を検出する）ことも可能である。すなわち、被組付部材３の上側への移動量と下側への移動量とは基本的に同じであるので、ピストン１６による被組付部材３の移動量を、被組付部材３の下側への移動量で代用することができる。

測定装置Ａは、ピストン１６による被組付部材３の移動量の測定結果を受けて、厚みが互いに異なる複数種のスナップリング１１の中から、当該測定結果に応じた最適な厚みのスナップリング１１に対応するランプを点灯する。

すなわち、被組付部材３の移動量（ａ＋ｂ）に爪部材４４の厚みｔを加えた値が、押圧部材３２による押圧状態の被組付部材３における上側の面と溝２ａにおける上側の側面との間の距離Ｌであり（図６（ａ）参照）、この距離Ｌから、これから溝２ａに嵌入されるスナップリング１１の厚みを引いた値が、スナップリング１１嵌入後の被組付部材３の移動可能量となる。したがって、スナップリング１１嵌入後の被組付部材３の移動可能量を上記所定範囲内にするためのスナップリング１１の厚みを、上記距離Ｌから求めることができる。取り付けるべきスナップリング１１の厚みを表示することで、作業者は、取り付けるべきスナップリング１１を容易に選択することができる。本実施形態では、複数種のスナップリング１１が、予め厚み毎に分けられた状態でセットされており、各厚みのスナップリング１１のセットされた箇所の近傍に、ランプがそれぞれ設けられ、これらのランプのうち、上記測定結果に応じた最適な厚みのスナップリング１１に対応するランプが点灯するようになっている。作業者は、その点灯したランプに対応するスナップリング１１を選択する。

尚、本発明とは異なる参考形態として、上記ランプを点灯する代わりに、例えば、上記距離Ｌの値を表示させるようにしてもよい。この場合、作業者は、予め用意された、上記距離Ｌと取り付けるべきスナップリングの厚みとの対応関係が記載された表に基づいて、取り付けるべきスナップリングを選択することができる。

測定装置Ａは、上記被組付部材３の移動量の測定後であって、上記ランプの点灯前又は後に、エアシリンダ３６のロッド３６ａを収縮させて作動板３８を押圧部材３２に対して上側に移動させて、リンク部材３９により、スライド部材４０、上下延設部材４３並びに爪部材４４を押圧部材３２の径方向内側に移動させる。これにより、爪部材４４が溝２ａから外れる。この後、上記第２シリンダにより測定ヘッドユニット３１を上昇させる。ここで、測定装置Ａは、上記ランプを点灯させた状態で、一旦停止する。

作業者は、上記ランプの表示に従って、取り付けるべきスナップリング１１を選択して取り上げた後、図８に示すように、このスナップリング１１を挿入ガイド部材２１内に挿入する。挿入ガイド部材２１の内周面であるテーパ面は、下側に向かって径が小さくなっており、その下部の径は、自然状態にあるスナップリング１１の外径よりも小さくなっている。このため、スナップリング１１は、挿入ガイド部材２１の軸方向の途中で止まっている（図８参照）。尚、テーパ面の下端の径は、突出部２ｂの突出先端面の径よりも小さくされている。

続いて、作業者が測定装置Ａの起動ボタンを押すと、測定装置Ａが再起動する。そして、エアシリンダ３６のロッド３６ａを伸長させて作動板３８を押圧部材３２に対して下側に移動させて、リンク部材３９により、スライド部材４０、上下延設部材４３及び爪部材４４を押圧部材３２の径方向外側に移動させる。このとき、爪部材４４の、押圧部材３２径方向の位置を、挿入ガイド部材２１の軸方向の途中で止まっているスナップリング１１の上面に対応する位置にする。

この後、図９に示すように、上記第２シリンダにより測定ヘッドユニット３１を下降させる。これにより、爪部材４４の下面がスナップリング１１に当接してスナップリング１１が押し下げられる。このスナップリング１１は、周方向の一部が切り離されたものであって、径方向外側から径方向内側に向かう力によって縮径する。このため、スナップリング１１は、挿入ガイド部材２１のテーパ面に沿って縮径されながら下降する。このとき、測定ヘッドユニット３１の下降（スナップリング１１の縮径）に伴ってエアシリンダ３６のロッド３６ａを徐々に収縮して、爪部材４４の、押圧部材３２径方向の位置を、スナップリング１１の上面に対応する位置に調整する。やがてスナップリング１１は、テーパ面から外れて、突出部２ｂの突出先端面に接触しながら下降した後に溝２ａに嵌入される。

スナップリング１１の溝２ａへの嵌入後、エアシリンダ３６のロッド３６ａを収縮させて作動板３８を押圧部材３２に対して上側に移動させて、リンク部材３９により、スライド部材４０、上下延設部材４３及び爪部材４４を押圧部材３２の径方向内側に移動させる。これにより、爪部材４４がスナップリング１１の上側位置から退避する。

測定ヘッドユニット３１は、上記第２シリンダにより、スナップリング１１の嵌入前と同様に、押圧部材３２の下側延出部３２ａが被組付部材３の押圧面３ａに当接して押圧面３ａを押圧するまで下降する。被組付部材３は、押圧部材３２の下側延出部３２ａにより押圧されて、被組付部材３の下面がピストン１６の上面に当接する。また、その被組付部材３の複数のクラッチ板４同士が密着した状態となる。

続けて、測定装置Ａは、スナップリング１１の嵌入後において被組付部材の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かを確認するために、被組付部材３の移動量を測定する。この測定は、スナップリング１１の嵌入前の爪部材４４を用いた測定と同様であって、今回は、上記爪部材４４に代わって、溝２ａに嵌入されたスナップリング１１が用いられることになる。

すなわち、ピストン室１７に加圧流体（加圧エア）を供給することで、ピストン１６により被組付部材３を上記押圧に抗して上側に移動させる。これにより、被組付部材３の上面がスナップリング１１の下面に当接するとともに、スナップリング１１の上面が溝２ａにおける上側の側面に当接し、被組付部材３は、この状態から上側へは移動できない。このときの被組付部材３の移動量は、被組付部材３の上側への移動前における被組付部材３の上面とスナップリング１１の下面との間の隙間量と、上側への移動前におけるスナップリング１１の上面と溝２ａにおける上側の側面との間の隙間量とを加えた量である。この被組付部材３の移動量が、スナップリング１１嵌入前と同様に、上記測長器５０によって測定される。このときも、ピストン１６による被組付部材３の移動量は、被組付部材３が上側に移動するときに測定してもよく、被組付部材３が上側に移動した後、ピストン室１７に対する加圧流体の解放時に、被組付部材３が下側に移動して元の状態に戻るときに測定してもよい。また、被組付部材３の移動量の測定前に、ピストン室１７への加圧流体の供給及び解放を繰り返すようにしてもよい。さらに、ピストン室１７からの上記加圧流体の漏れ検査を、スナップリング１１嵌入前の漏れ検査に代えて、又は、その漏れ検査に加えて、行うようにしてもよい。

上記ピストン１６による被組付部材３の移動量（つまりスナップリング１１の嵌入後の被組付部材３の移動可能量）が不図示の表示装置に表示される。或いは、測定装置Ａが、上記被組付部材３の移動量が上記所定範囲内にあるか否かを判定して、上記所定範囲内にあれば、正常である旨の表示を行い、上記所定範囲外にあれば、異常である旨の表示を行うようにしてもよい。

上記被組付部材３の移動量の測定後であって、上記移動量の表示前又は後に、上記第２シリンダにより測定ヘッドユニット３１を上昇させ、その後、上記第１シリンダにより挿入ガイド部材２１を上昇させる。最後に、上記クランプによるワーク１の保持を解除する。こうして、作業者は、テーブルからワーク１を取り外すことができる。

したがって、本実施形態では、スナップリング１１の溝２ａへの嵌入前及び嵌入後における被組付部材３の移動量の測定により、嵌入前においては、スナップリング１１の溝２ａへの嵌入後の被組付部材３の移動可能量を上記所定範囲内にする適切な厚みのスナップリング１１を作業者が容易に選定することができるとともに、嵌入後においては、被組付部材３の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かを確認することができる。

また、本実施形態では、１つの測定装置Ａで、スナップリング１１の溝２ａへの嵌入後の被組付部材３の移動可能量を上記所定範囲内にする適切な厚みのスナップリング１１を選定するための被組付部材３の移動量の測定と、スナップリング１１の溝２ａへの嵌入後において被組付部材３の移動可能量が実際に上記所定範囲内にあるか否かの確認のための被組付部材３の移動量の測定とを行うことができ、しかも、当該測定装置Ａで、スナップリング１１の嵌入も行うことができる。このスナップリング１１の嵌入は、被組付部材３の移動量を測定する測定ヘッドユニット３１と挿入ガイド部材２１とにより行うので、嵌入のために測定ヘッドユニット３１の構成を変更する必要はなく、挿入ガイド部材２１を設けるだけで済む。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

例えば、上記実施形態では、測定装置Ａにより、スナップリング１１の溝２ａへの嵌入を行うようにしたが、スナップリング１１の嵌入は、別の装置で行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ワーク１を、自動車の自動変速機に用いられる多板クラッチとしたが、これに限らず、筒状部材と、該筒状部材内に組み付けられてスナップリングにより抜け止めされるような被組付部材とを有するものであれば、どのようなものにも本発明を適用することができる。

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材と、該筒状部材内において、筒状部材の軸方向の一方側における当接部材と他方側における上記溝に嵌入されるスナップリングとの間で上記軸方向に移動可能となるように組み付けられる被組付部材とを有するワークの該被組付部材の移動量測定装置及び測定方法に有用である。

１ ワーク
２ 筒状部材
２ａ 溝
３ 被組付部材（クラッチ板アセンブリユニット）
４ クラッチ板
１１ スナップリング
１６ ピストン（当接部材）（移動手段）
１７ ピストン室（移動手段）
３１ 測定ヘッドユニット（測定手段）
４４ 爪部材

Claims (5)

1. 内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材と、該筒状部材内において、筒状部材の軸方向の一方側における当接部材と他方側における上記溝に嵌入されるスナップリングとの間で上記軸方向に移動可能となるように組み付けられる被組付部材とを有するワークの該被組付部材の移動量測定装置であって、
   上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、上記筒状部材内に組み付けられた被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧する押圧部材と、
   上記押圧部材に対して上記筒状部材の軸方向及び径方向に相対移動可能に設けられ、該軸方向に所定の厚みを有し、上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、上記押圧部材による上記被組付部材の押圧状態で、上記溝の径方向内側から該溝内に挿入される爪部材と、
   上記爪部材が上記溝内に挿入された状態で、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、上記爪部材を上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させる移動手段と、
   上記爪部材における上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記爪部材における上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記スナップリングの上記溝への嵌入前における上記移動手段による上記被組付部材の移動量として測定する測定手段と、
   上記合計値に上記爪部材における上記軸方向の厚みを加えた値から上記スナップリングの厚みを引いた値である、上記スナップリングの上記溝への嵌入後における上記被組付部材の移動量を、所定範囲内にするための上記スナップリングの厚みを表示する表示手段とを備え、
   上記押圧部材は、上記スナップリングの上記溝への嵌入後に、上記被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧するように構成され、
   上記移動手段は、上記スナップリングの上記溝への嵌入後に、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、該スナップリングを上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させるように構成され、
   上記測定手段は、上記スナップリングにおける上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記スナップリングにおける上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記スナップリングの上記溝への嵌入後における上記移動手段による上記被組付部材の移動量として測定するように構成されていることを特徴とする被組付部材の移動量測定装置。
2. 請求項１記載の被組付部材の移動量測定装置において、
   上記被組付部材は、互いに厚み方向に重ねられた複数のクラッチ板を有しかつ該複数のクラッチ板の重なる方向が上記軸方向となるように上記筒状部材に組み付けられるクラッチ板アセンブリユニットであることを特徴とする被組付部材の移動量測定装置。
3. 内周面にスナップリングを嵌入可能な溝が形成された筒状部材と、該筒状部材内において、筒状部材の軸方向の一方側における当接部材と他方側における上記溝に嵌入されるスナップリングとの間で上記軸方向に移動可能となるように組み付けられる被組付部材とを有するワークの該被組付部材の移動量測定方法であって、
   上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、押圧部材により、上記筒状部材内に組み付けられた被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧する第１押圧工程と、
   上記押圧部材に対して上記筒状部材の軸方向及び径方向に相対移動可能に設けられ、該軸方向に所定の厚みを有する爪部材を、上記スナップリングの上記溝への嵌入前に、上記押圧部材による上記被組付部材の押圧状態で、上記溝の径方向内側から該溝内に挿入する挿入工程と、
   上記爪部材を上記溝内に挿入した状態で、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、上記爪部材を上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させる第１移動工程と、
   上記爪部材における上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記爪部材における上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記第１移動工程における上記被組付部材の移動量として測定する第１測定工程と、
   上記第１測定工程により測定した上記合計値に上記爪部材における上記軸方向の厚みを加えた値から上記スナップリングの厚みを引いた値である、上記スナップリングの上記溝への嵌入後における上記被組付部材の移動量を、所定範囲内にするための上記スナップリングの厚みを表示する表示工程と、
   上記溝内に、上記表示工程において表示された厚みに対応する厚みの上記スナップリングを嵌入する工程と、
   上記スナップリングの上記溝への嵌入後に、上記押圧部材により、上記被組付部材を、該被組付部材が上記当接部材に当接しかつ上記溝における上記軸方向の上記一方側の側面よりも上記当接部材側に位置するように上記軸方向の一方側に押圧する第２押圧工程と、
   上記第２押圧工程の後、上記被組付部材を、上記押圧部材による押圧状態から上記軸方向の上記他方側に移動させて、上記スナップリングを上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面に当接させる第２移動工程と、
   上記スナップリングにおける上記軸方向の上記一方側の面と上記被組付部材における上記軸方向の上記他方側の面との間の隙間量と、上記スナップリングにおける上記軸方向の上記他方側の面と上記溝における上記軸方向の上記他方側の側面との間の隙間量との合計値を測定することで、該合計値を上記第２移動工程における上記被組付部材の移動量として測定する第２測定工程とを含むことを特徴とする被組付部材の移動量測定方法。
4. 請求項３記載の被組付部材の移動量測定方法において、
   上記ワークは、上記当接部材をピストンとして上記軸方向の上記他方側に移動させるための、加圧流体が流入するピストン室を有し、
   上記第１及び第２移動工程は、上記ピストン室に加圧流体を供給することで、上記ピストンを介して上記被組付部材を上記軸方向の上記他方側に移動させる工程であることを特徴とする被組付部材の移動量測定方法。
5. 請求項４記載の被組付部材の移動量測定方法において、
   上記第１及び第２移動工程において、上記ピストン室から上記加圧流体が漏れているか否かの検査を行うことを特徴とする被組付部材の移動量測定方法。

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