CN209577780U - 一种检测漏冲孔夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测漏冲孔夹具，包括底座、斜坡支撑架、斜坡、收料架、气缸柱、机械臂、升降柱、抓手、推块、光电计数器、侧压气缸、滑块推杆、滑块、固定夹块、检测栓；所述底座一侧设置有斜坡支撑架，斜坡支撑架顶部支撑有斜坡，斜坡开口端连接到底座上表面一侧；底座上表面另一侧设置有收料架；所述侧压气缸内侧设置有滑块推杆，滑块推杆连接到滑块外侧上；所述滑块内设置有检测栓，检测栓从滑块内侧穿出，并贯穿固定夹块。本实用新型具有减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度的特点。

Description

一种检测漏冲孔夹具

技术领域

本实用新型涉及一种检测漏冲孔夹具，尤其是一种具有减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度的检测漏冲孔夹具。

背景技术

冲压模具冲孔时，由于冲头较弱，容易损坏，漏冲孔经常发生。在无法避免冲头损坏的情况下，如何及时发现孔没有冲出就非常重要，即如何检测漏冲孔。当孔通常指直径1.5mm以下的孔，由于孔径太小，传统的机械式传感器无法使用，由于冲压生产中需要使用一些油品，光电式传感器灵敏度会受到很大影响，经常出现误判现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度的检测漏冲孔夹具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种检测漏冲孔夹具，包括底座、斜坡支撑架、斜坡、收料架、气缸柱、机械臂、升降柱、抓手、推块、光电计数器、侧压气缸、滑块推杆、滑块、固定夹块、检测栓；

所述底座一侧设置有斜坡支撑架，斜坡支撑架顶部支撑有斜坡，斜坡开口端连接到底座上表面一侧；底座上表面另一侧设置有收料架；

所述侧压气缸内侧设置有滑块推杆，滑块推杆连接到滑块外侧上；

所述滑块内设置有检测栓，检测栓从滑块内侧穿出，并贯穿固定夹块；

所述检测栓包括固定柱、检测柱，固定柱安装在滑块内，固定柱上方设置有多个检测柱，多个检测柱从固定柱开始逐渐减小；

所述底座上表面两侧分别设置有两个侧压气缸，两个侧压气缸相对设置；两个侧压气缸、斜坡、收料架分别位于底座上表面四个侧面；

所述斜坡支撑架上设置有光电计数器，光电计数器的检测头安装在斜坡上；

所述斜坡、所述收料架之间的底座上表面设置有气缸柱，气缸柱的一侧设置有机械臂；气缸柱与斜坡之间的底座上表面设置有滑块、固定夹块，两个滑块分别位于两个固定夹块外侧；滑块、固定夹块相互平行设置；

所述气缸柱内设置有推块，推块连接气缸柱内的气缸；

所述机械臂内设置有升降柱，升降柱顶部设置有抓手，抓手底部设置有定位螺杆。

本实用新型提供了一种检测漏冲孔夹具，具有减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度的特点。本实用新型的有益效果：所述气缸柱内气缸将推块从气缸柱一侧推出；该夹具检测出固定夹块之间的待测工件孔不合格时，推块将待待测工件推到斜坡上，待测工件顺着斜坡滑落该夹具，待操作人员收集整理；

所述抓手底部设置有定位螺杆，定位螺杆用于定位待测工件顶部，机械臂带动抓手转动至待测工件顶部，升降柱升高，配合定位螺杆定位待测工件，抓手抓取待测工件，升降柱升起，抓手带动待测工件绕机械臂转动至两个固定夹块上方，升降柱下降，将待测工件放入两个固定夹块之间；随后侧压气缸带动滑块推杆，滑块推杆推动滑块向固定夹块移动，贯穿固定夹块的检测栓穿过待测工件侧壁的孔；若检测栓穿入深度与预设深度相同，则该待测工件孔位和孔径合格；侧压气缸带动检测栓退出待测工件内，机械臂再将该待测工件抓取至收料架上，完成检测；若检测栓无法达到预设穿入深度，则该待测工件可能因为孔位或孔径异常，待测工件，则侧压气缸带动检测栓退出待测工件内，气缸柱内推块将待测工件推入斜坡内；该夹具减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种检测漏冲孔夹具的侧视图；

图2为本实用新型一种检测漏冲孔夹具的顶视图；

图3为本实用新型一种检测漏冲孔夹具的检测栓结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种检测漏冲孔夹具，参见图1-3，包括底座1、斜坡支撑架2、斜坡3、收料架4、气缸柱5、机械臂6、升降柱7、抓手8、推块9、光电计数器11、侧压气缸12、滑块推杆13、滑块14、固定夹块15、检测栓16；

所述底座1一侧设置有斜坡支撑架2，斜坡支撑架2顶部支撑有斜坡3，斜坡3开口端连接到底座1上表面一侧；底座1上表面另一侧设置有收料架4；

所述侧压气缸12内侧设置有滑块推杆13，滑块推杆13连接到滑块14外侧上；

所述滑块14内设置有检测栓16，检测栓16从滑块14内侧穿出，并贯穿固定夹块15；

所述检测栓16包括固定柱161、检测柱162，固定柱161安装在滑块14内，固定柱161上方设置有多个检测柱162，多个检测柱162从固定柱161开始逐渐减小；多个检测柱162与不同待待测工件10上的待检测孔配合，通过同一个检测栓16兼容不同待待测工件10，提升该夹具的兼容性；

所述底座1上表面两侧分别设置有两个侧压气缸12，两个侧压气缸12相对设置；两个侧压气缸12、斜坡3、收料架4分别位于底座1上表面四个侧面；

所述斜坡支撑架2上设置有光电计数器11，光电计数器11的检测头安装在斜坡3上，光电计数器11用于记录经过斜坡3的待测工件10数目，提供不合格数目；

所述斜坡3、所述收料架4之间的底座1上表面设置有气缸柱5，气缸柱5的一侧设置有机械臂6；气缸柱5与斜坡3之间的底座1上表面设置有滑块14、固定夹块15，两个滑块14分别位于两个固定夹块15外侧；滑块14、固定夹块15相互平行设置；

所述气缸柱5内设置有推块9，推块9连接气缸柱5内的气缸；气缸柱5内气缸将推块9从气缸柱一侧推出；该夹具检测出固定夹块15之间的待测工件10孔不合格时，推块9将待待测工件10推到斜坡3上，待测工件10顺着斜坡3滑落该夹具，待操作人员收集整理；

所述机械臂6内设置有升降柱7，升降柱7顶部设置有抓手8，抓手8底部设置有定位螺杆，定位螺杆用于定位待测工件10顶部，机械臂6带动抓手8转动至待测工件10顶部，升降柱7升高，配合定位螺杆定位待测工件10，抓手8抓取待测工件10，升降柱7升起，抓手8带动待测工件10绕机械臂6转动至两个固定夹块15上方，升降柱7下降，将待测工件10放入两个固定夹块15之间；随后侧压气缸12带动滑块推杆13，滑块推杆13推动滑块14向固定夹块15移动，贯穿固定夹块15的检测栓16穿过待测工件10侧壁的孔；若检测栓16穿入深度与预设深度相同，则该待测工件10孔位和孔径合格；侧压气缸12带动检测栓16退出待测工件10内，机械臂6再将该待测工件10抓取至收料架4上，完成检测；若检测栓16无法达到预设穿入深度，则该待测工件10可能因为孔位或孔径异常，待测工件10，则侧压气缸12带动检测栓16退出待测工件10内，气缸柱5内推块9将待测工件10推入斜坡3内；该夹具减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度。

本实用新型的工作原理：

本实用新型在多个检测柱162与不同待待测工件10上的待检测孔配合，通过同一个检测栓16兼容不同待待测工件10，提升该夹具的兼容性；

所述斜坡支撑架2上设置有光电计数器11，光电计数器11的检测头安装在斜坡3上，光电计数器11用于记录经过斜坡3的待测工件10数目，提供不合格数目；

所述气缸柱5内气缸将推块9从气缸柱一侧推出；该夹具检测出固定夹块15之间的待测工件10孔不合格时，推块9将待待测工件10推到斜坡3上，待测工件10顺着斜坡3滑落该夹具，待操作人员收集整理；

所述抓手8底部设置有定位螺杆，定位螺杆用于定位待测工件10顶部，机械臂6带动抓手8转动至待测工件10顶部，升降柱7升高，配合定位螺杆定位待测工件10，抓手8抓取待测工件10，升降柱7升起，抓手8带动待测工件10绕机械臂6转动至两个固定夹块15上方，升降柱7下降，将待测工件10放入两个固定夹块15之间；随后侧压气缸12带动滑块推杆13，滑块推杆13推动滑块14向固定夹块15移动，贯穿固定夹块15的检测栓16穿过待测工件10侧壁的孔；若检测栓16穿入深度与预设深度相同，则该待测工件10孔位和孔径合格；侧压气缸12带动检测栓16退出待测工件10内，机械臂6再将该待测工件10抓取至收料架4上，完成检测；若检测栓16无法达到预设穿入深度，则该待测工件10可能因为孔位或孔径异常，待测工件10，则侧压气缸12带动检测栓16退出待测工件10内，气缸柱5内推块9将待测工件10推入斜坡3内；该夹具减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度。

本实用新型提供了一种检测漏冲孔夹具，具有减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度的特点。本实用新型的有益效果：所述气缸柱内气缸将推块从气缸柱一侧推出；该夹具检测出固定夹块之间的待测工件孔不合格时，推块将待待测工件推到斜坡上，待测工件顺着斜坡滑落该夹具，待操作人员收集整理；

所述抓手底部设置有定位螺杆，定位螺杆用于定位待测工件顶部，机械臂带动抓手转动至待测工件顶部，升降柱升高，配合定位螺杆定位待测工件，抓手抓取待测工件，升降柱升起，抓手带动待测工件绕机械臂转动至两个固定夹块上方，升降柱下降，将待测工件放入两个固定夹块之间；随后侧压气缸带动滑块推杆，滑块推杆推动滑块向固定夹块移动，贯穿固定夹块的检测栓穿过待测工件侧壁的孔；若检测栓穿入深度与预设深度相同，则该待测工件孔位和孔径合格；侧压气缸带动检测栓退出待测工件内，机械臂再将该待测工件抓取至收料架上，完成检测；若检测栓无法达到预设穿入深度，则该待测工件可能因为孔位或孔径异常，待测工件，则侧压气缸带动检测栓退出待测工件内，气缸柱内推块将待测工件推入斜坡内；该夹具减少人力成本投入，降低生产成本，避免人工检测出现疏漏，提升检测精准度。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种检测漏冲孔夹具，包括底座(1)、斜坡支撑架(2)、斜坡(3)、收料架(4)、气缸柱(5)、机械臂(6)、升降柱(7)、抓手(8)、推块(9)、光电计数器(11)、侧压气缸(12)、滑块推杆(13)、滑块(14)、固定夹块(15)、检测栓(16)，其特征在于；

所述底座(1)一侧设置有斜坡支撑架(2)，斜坡支撑架(2)顶部支撑有斜坡(3)，斜坡(3)开口端连接到底座(1)上表面一侧；底座(1)上表面另一侧设置有收料架(4)；

所述侧压气缸(12)内侧设置有滑块推杆(13)，滑块推杆(13)连接到滑块(14)外侧上；

所述滑块(14)内设置有检测栓(16)，检测栓(16)从滑块(14)内侧穿出，并贯穿固定夹块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种检测漏冲孔夹具,其特征在于，所述检测栓(16)包括固定柱(161)、检测柱(162)，固定柱(161)安装在滑块(14)内，固定柱(161)上方设置有多个检测柱(162)，多个检测柱(162)从固定柱(161)开始逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种检测漏冲孔夹具,其特征在于，所述底座(1)上表面两侧分别设置有两个侧压气缸(12)，两个侧压气缸(12)相对设置；两个侧压气缸(12)、斜坡(3)、收料架(4)分别位于底座(1)上表面四个侧面。

4.根据权利要求1所述的一种检测漏冲孔夹具,其特征在于，所述斜坡支撑架(2)上设置有光电计数器(11)，光电计数器(11)的检测头安装在斜坡(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种检测漏冲孔夹具,其特征在于，所述斜坡(3)、所述收料架(4)之间的底座(1)上表面设置有气缸柱(5)，气缸柱(5)的一侧设置有机械臂(6)；气缸柱(5)与斜坡(3)之间的底座(1)上表面设置有滑块(14)、固定夹块(15)，两个滑块(14)分别位于两个固定夹块(15)外侧；滑块(14)、固定夹块(15)相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种检测漏冲孔夹具,其特征在于，所述气缸柱(5)内设置有推块(9)，推块(9)连接气缸柱(5)内的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种检测漏冲孔夹具,其特征在于，所述机械臂(6)内设置有升降柱(7)，升降柱(7)顶部设置有抓手(8)，抓手(8)底部设置有定位螺杆。