CN102010817B - 一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：它包括卡盒、卡盒进出仓装置和定位仓；所述卡盒内安装有微阵列芯片，当微阵列芯片扫描仪处于非工作状态时，所述卡盒放置于微阵列芯片扫描仪的扫描平台外；所述卡盒进出仓装置与定位仓连接，所述卡盒进出仓装置能自动的将所述卡盒装载到所述定位仓中；所述定位仓安装于微阵列芯片扫描仪的扫描平台上方，所述定位仓用于定位所述卡盒中的微阵列芯片的工作表面。本发明不仅能有效保护微阵列芯片不被损坏和污染，而且具有结构简单、成本低的特点，能够广泛应用于各种微阵列芯片扫描仪中。
Description
技术领域
本发明涉及一种芯片自动装载装置，特别是涉及一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置。
背景技术
微阵列是先把来自细胞、组织和其他来源的生物样品信使RNA用荧光染料进行标记得到cDNA，然后用含有成千上万个基因的玻璃微阵列芯片与cDNA进行杂交，荧光标记的cDNA分子与芯片上相匹配的DNA序列发生杂交反应，使得芯片上的点呈现出荧光信号，荧光信号的强度和基因表达的丰度成正相。微阵列技术的作用就像生物微处理器，能够在基因组规模上对基因表达谱、病人基因型、药物代谢、疾病的发生和进展过程等进行快速和定量的分析。微阵列芯片检测技术随着生物芯片技术的发展应用应运而生。微阵列芯片扫描仪是应用微阵列芯片检测技术，集光机电技术于一身，来探测荧光标记微阵列芯片反应结果的仪器。
一台典型的微阵列芯片扫描仪主要由芯片装载装置、光源、光学镜头、光探测器和扫描运动平台组成。芯片被装载装置安装到光学镜头的前焦面上，光源发出的光照射到生物芯片表面，芯片表面的荧光探针被激发出荧光，经光学镜头成像到探测器上，探测器每次只探测到芯片上很小面积发出的荧光，扫描运动平台高速运动，使芯片相对于光学镜头做二维的运动，存储分析芯片每一位置的荧光信号，扫描后获取整张芯片的信息。
目前市场上出现了一些可以自动装载芯片的微阵列芯片扫描仪，其芯片自动装载装置大都结构复杂，价格昂贵，有些在芯片的自动装载过程或扫描过程中还经常会出现芯片损坏或振裂的现象。发明专利US 4159875的玻片装载机构有两个玻片储存盒，一个用来存储待检玻片，另一个用来存储检验过的芯片，体积比较大，且芯片只能由下到上依次被取出或存储；玻片盒结构复杂，条码带在玻片盒上，而现在用的微阵列芯片其条码大多被标记在芯片上。一些用于显微观察的仪器也用到玻片自动装载装置，例如发明专利US 6847481 B1所提到的显微镜玻片自动装载框包含玻片框、XY运动平台和玻片选择臂三部分，把玻片从一个存储框装载到显微镜操作台，工作完毕后卸载到另一个存储框，此装置可以完成玻片的自动装载和卸载，但玻片在装卸及工作过程中是裸露的，没有任何保护，容易被污染或损坏；另外由于用于显微镜观测，观测过程中可以通过显微镜的调焦来使成像清晰，所以没有考虑玻片工作表面定位问题，不适合微阵列芯片的自动装载。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种微阵列芯片扫描仪的自动芯片装载装置。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：它包括卡盒、卡盒进出仓装置和定位仓；所述卡盒内安装有微阵列芯片，当微阵列芯片扫描仪处于非工作状态时，所述卡盒放置于微阵列芯片扫描仪的扫描平台外；所述卡盒进出仓装置与定位仓连接，所述卡盒进出仓装置能自动的将所述卡盒装载到所述定位仓中；所述定位仓安装于微阵列芯片扫描仪的扫描平台上方，所述定位仓用于定位所述卡盒中的微阵列芯片的工作表面。
所述卡盒包括一外围相对于底部突起的芯片框，所述微阵列芯片放置于所述芯片框中；所述芯片框为矩形，所述芯片框两个对称的第一边框和第二边框的高度小于所述微阵列芯片的厚度；另外两个对称的第三边框和第四边框上分别设置有至少一个勾形槽，且所述勾形槽的高度大于所述微阵列芯片厚度的1.1倍，小于所述微阵列芯片厚度的1.4倍。
所述芯片框的第三边框上设置有一异型卡盒接头；所述芯片框的第四边框，不同于所述第三边框，设置有一通透的U型开口，所述U型开口的宽度大于或相当于大拇指的宽度；
所述第三边框的勾型槽两侧相对于该勾型槽对称地安装有两个用于压紧所述微阵列芯片的弹性装置，且所述弹性装置的伸缩范围大于所述勾形槽的长度。
所述弹性装置是截面工字形的柱状旋转体，且中间比较细的部位与弹性柱安装孔直径和厚度相同；所述柱状旋转体上面的一端设置有一柱形凹坑。
所述卡盒底面与所述卡盒侧面所夹的一条边设置有倒棱或凸出的筋。
所述卡盒进出仓装置包括一弹性拉杆，所述拉杆的一端通过滑块与直线电机相连，所述直线电机安装在所述定位仓的后端，所述拉杆在所述直线电机的带动下沿水平方向运动，且所述拉杆与所述滑块的连接有间隙；所述拉杆的另一端固连一能与所述卡盒接头自动对中并结合的异型拉杆接头。
所述拉杆接头和卡盒接头有一个是凸形的，另一个是凹形的，凸形或凹形接头可以是所述拉杆接头的一部分或是独立的元件固联于所述拉杆上，也可以是所述卡盒的一部分或是独立的元件固联于所述卡盒上，所述凸形或凹形接头的形状为圆形、方形或其它形状；所述凸形接头在水平方向上包括靠近所述卡盒或拉杆的细的“颈”和远离所述卡盒或拉杆相对于所述“颈”较宽的“头”；所述凹形接头在水平方向上包括与所述凸形接头形状互补的凹陷。
所述定位仓包括一截面呈U型的安装固定座，所述安装固定座的底部对称安装有两块压板，所述安装固定座内设置有一用来压紧和定位所述卡盒的弹性压片组件；所述弹性压片组件包括滚轮、弹片、弹簧、螺钉和连接片，若干个滚轮分别通过一所述弹片与所述连接片连接，所述连接片通过所述弹簧和螺钉与所述安装固定座连接。
所述定位仓还包括一对或多对对称安装在所述安装固定座侧面的侧压导向片，侧压导向片的一端固定于安装固定座上，另一端延伸至安装固定座内部，所述侧压导向元件由弹性物质制成。
所述定位仓上装有若干个用来使所述压板与扫描平台的运动方向平行的微调螺杆。
它还包括一个或多个芯片仓，每个所述芯片仓包含至少一个芯片存储单元，且所述芯片存储单元沿竖直方向排列，所述卡盒沿水平方向进出所述芯片仓；所述芯片仓的每个芯片存储单元设置有用于间隔并限制所述卡盒相对于所述芯片仓水平运动的方向导槽，且所述方向导槽的一条边与所述卡盒的倒棱或凸出的筋相配合；所述芯片仓内侧壁安装有多个定位顶珠，所述芯片仓背面安装有背板，且所述背板上开有矩形通槽。
所述卡盒侧壁上开有一与所述芯片仓内侧壁的定位顶珠相配合的凹槽。
所述定位仓朝向所述芯片仓的侧壁安装有光电传感器。
所述卡盒进出仓装置或芯片仓上连接有一卡盒选择装置，所述卡盒选择装置包括步进电机、螺杆、导轨、安装支块、托架和定位座，所述定位座通过所述安装支块固定在扫描仪整机内，所述步进电机和导轨与所述定位座固连，所述步进电机通过传动机构带动所述螺杆转动，所述螺杆带动附于其上的滑块沿所述导轨上下移动；所述托架通过所述滑块滑动连接在所述导轨上。
所述托架上固连有位置检测挡板，其高度与所述芯片仓相同，且所述位置检测挡板上面开有与所述芯片仓的芯片存储单元数量相同的通透的槽，所述槽与所述芯片存储单元一一对应；所述定位座由上至下依次安装有至少两个光电开关，其中一个所述光电开关做为闭环反馈，防止所述卡盒装载和卸载时水平方向定位不准；其余的所述光电开关作为限位，限制所述芯片仓上下移动的极限位置。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明设置了一个承载微阵列芯片的卡盒，在装卸承载微阵列芯片及扫描过程中，微阵列芯片一直处于卡盒的保护中，不容易被损坏和污染。2、本发明的卡盒上开有U型凹槽，露出微阵列芯片上的条码，不仅方便装卸微阵列芯片，而且不会影响微阵列芯片扫描仪读取微阵列芯片上的条码。3、本发明卡盒的勾型槽两侧对称地安装有两个弹性装置，用于压紧微阵列芯片，即使装有微阵列芯片的卡盒被倒置或做高速运动，微阵列芯片也不会与卡盒脱离。同时，弹性装置的伸缩范围大于勾形槽的长度，从而使微阵列芯片能够容易被装入卡盒或被拆除，并且由于弹性较大，在扫描过程中有效的避免微阵列芯片被振碎。4、本发明的芯片仓包括多个方向导槽，形成多个独立的存储单元，可以存放多个卡盒，在卡盒进出仓装置和卡盒选择装置的配合动作下可以不按顺序的选择任意指定的卡盒，扫描完成后可以将卡盒放回原位或其它没有卡盒的存储单元中，不需要单独的回收仓，芯片仓体积更小，使用更灵活。5、本发明的卡盒进出仓装置中采用结构简单、成本低的拉杆来实现芯片装卸，而不是通常的结构复杂、价格昂贵的机械手。6、本发明的定位仓内设置有一用来压紧卡盒的弹性压片组件，该弹性压片组件使微阵列芯片贴紧压板，而卡盒的边框不与压板接触，实现微阵列芯片工作表面定位，扫描过程中无须调焦，结构更简单，扫描速度更快。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的结构示意图
图2是本发明另一个具体实施例的结构示意图
图3是本发明卡盒的结构示意图
图4是本发明弹性橡胶柱的剖视图
图5是本发明卡盒进出仓装置的结构示意图
图6是拉杆圆形凹形接头、卡盒圆形凸形接头相结合的示意图
图7是拉杆方形凸形接头、卡盒方形凹形接头相结合的示意图
图8是本发明定位仓的立体示意图
图9是本发明定位仓、微阵列芯片和卡盒的装配体剖示图
图10是图9的局部放大图
图11是本发明定位仓的弹性压片组件示意图
图12是本发明芯片仓的后视图
图13是本发明芯片仓装入卡盒选择装置托架的侧视图
图14是本发明芯片仓装入卡盒选择装置托架的后视图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括一个或多个承载微阵列芯片的卡盒1，一个装载和卸载卡盒1的卡盒进出仓装置2，一个用于微阵列芯片定位的定位仓3，一个用于放置卡盒1的芯片仓4和一个从芯片仓4中选择指定卡盒1的卡盒选择装置5。装有微阵列芯片的卡盒1被安插在芯片仓4内，卡盒选择装置5可以通过托架与芯片仓4连接，也可以与卡盒进出仓装置2连接(如图2所示)。在卡盒选择装置5的带动下，芯片仓4与卡盒进出仓装置2沿竖直方向做相对的移动，移动到指定的卡盒1与卡盒进出仓装置2对齐，卡盒进出仓装置2把卡盒1从芯片仓4内抽出，然后固定在定位仓3中，定位仓3与微阵列芯片扫描仪(以下简称扫描仪)的扫描平台固联，准确调整扫描物镜与扫描平台的位置，然后扫描卡盒1内的微阵列芯片。
上述实施例中，对于单通量微阵列芯片扫描仪可以只有一个芯片仓4，也可以没有芯片仓4，卡盒1直接装载到扫描平台上；对于高通量微阵列芯片扫描仪则根据需要设置一个或多个芯片仓4，且芯片仓4可以同时容纳多个卡盒1。
如图3所示，卡盒1包括一四围相对于底部突起的芯片框11，微阵列芯片6可以放置于该芯片框11中。芯片框11两个对称的第一边框12和第二边框12′，其高度小于微阵列芯片6的厚度；另外的不同于第一边框12和第二边框12′的两个对称的边框——第三边框13和第四边框13′上，分别设置有至少一个勾形槽14，且勾形槽14的高度大于微阵列芯片6厚度的1.1倍，小于微阵列芯片6厚度的1.4倍。卡盒1的第三边框的勾型槽14两侧相对于该勾型槽14对称地安装有两个弹性橡胶柱15，用于压紧微阵列芯片6，即使装有微阵列芯片6的卡盒1被倒置或做高速运动，微阵列芯片6也不会与卡盒1脱离。弹性橡胶柱15的伸缩范围大于勾形槽14的长度，从而使微阵列芯片6能够容易被装入卡盒1或被拆除，并且由于弹性较大，在扫描过程中有效的避免微阵列芯片6被振碎。为方便装卸微阵列芯片6且不影响扫描仪读取微阵列芯片6上的条码61，卡盒1的第四边框13′，不同于卡盒1的第三边框13，设置有通透的U型开口16，U型开口16的宽度一般会大于或相当于大拇指的宽度。
上述实施例中，卡盒1的第三边框13上设置有一C形卡盒接头17。
上述实施例中，卡盒1侧壁上开有凹槽18，便于卡盒1插入芯片仓3后被固定。
上述实施例中，卡盒1底面与卡盒1侧面所夹的一条边设置有倒棱或凸出的筋，以防止卡盒1插入芯片仓4时被反插。
上述实施例中，卡盒1表面为不产生荧光的黑色物质，以免在扫描过程中产生杂光影响检测结果。
上述实施例中，芯片框11的形状由微阵列芯片6的形状决定，一般由四个边组成，也可以根据微阵列芯片6形状由多个边组成。
上述实施例中，弹性橡胶柱15是截面工字形的柱状旋转体(如图4所示)，中间比较细的部位与弹性柱安装孔(图中未示出)直径和厚度相同，装入弹性柱安装孔后，弹性橡胶柱15两边比较粗的部位卡紧卡盒1，这样的结构可靠、成本低，并使弹性橡胶柱15容易装卸。为了适应不同尺寸的微阵列芯片6，在弹性橡胶柱15上面的一端设置一柱形凹坑19，以加大弹性橡胶柱15的弹性范围。
卡盒进出仓装置2用以自动的将承载微阵列芯片6的卡盒1从芯片仓4装载到定位仓3进行检测，检测完毕再自动卸载到芯片仓3。如图5所示，卡盒进出仓装置2包括一拉杆21，拉杆21的一端通过滑块22与直线电机23相连，直线电机23安装在定位仓3的后端，拉杆21在直线电机23的带动下沿水平方向运动。拉杆21与滑块22的连接是有间隙的，且拉杆21本身有一定的弹性，使得拉杆21在力的作用下可以被的倾斜或折弯，没有力的作用时又能够恢复原位。拉杆21的另一端固连一圆形拉杆接头24，拉杆接头24的形状、大小与卡盒1的卡盒接头17的形状、大小相吻合，芯片仓4上下移动时，拉杆接头24能在各个卡盒1的卡盒接头17中上下穿梭；拉杆接头24与卡盒接头17沿水平方向对齐时，拉杆21可以带动卡盒1水平移动，将卡盒1从芯片仓4中抽出并从定位仓3前端将卡盒1拉进定位仓3中进行定位，检测完毕后拉杆21再将卡盒1从定位仓3中推出并插入芯片仓4中，从而实现卡盒1的装载和卸载。拉杆接头24和卡盒接头17边缘有倒圆，即使运动有些误差，两接头不能完全对中，也可以通过倒圆所形成的斜坡倾斜或折弯拉杆21，而自动对中并结合。
上述实施例中，拉杆接头24和卡盒接头17有一个是凸形的，另一个是凹形的，凸形或凹形接头可以是拉杆21的一部分或是独立的元件固联于拉杆21上，也可以是卡盒1的一部分或是独立的元件固联于卡盒1上。凸形接头在水平方向上包括靠近卡盒1或拉杆21的细的“颈”和远离卡盒1或拉杆21相对于“颈”较宽的“头”，凹形接头在水平方向上包括与凸形接头形状互补的凹陷。卡盒接头17和拉杆接头24的形状可以是圆形、方形或其它形状(如图6、图7所示)。
如图8～图11所示，定位仓3安装于扫描仪的扫描平台上方(图中未示出)，其包括一截面呈U型的安装固定座31，安装固定座31的底部对称安装有两块压板32，安装固定座31内设置有一用来压紧卡盒1的弹性压片组件33，该弹性压片组件33使微阵列芯片6贴紧压板32，而卡盒1的两个边框12、12′不与压板32接触，实现微阵列芯片6工作表面定位。弹性压片组件33包括滚轮331、弹片332、弹簧333、螺钉334和连接片335，四个滚轮331分别通过一弹片332与连接片335连接(仅以此为例，并不限于此)，连接片335通过弹簧333和螺钉334与安装固定座31连接，旋转螺钉334可以使弹性压片组件33整体相对于安装固定座31移动，调节弹簧333和弹片332弹性形变程度，进而改变弹性压片组件33对卡盒1的压紧程度。在卡盒1被装载或卸载时，滚轮331可以减小摩擦，使进出更顺畅。定位仓3还包括一对或多对对称安装在安装固定座31侧面的侧压导向片34，侧压导向元件34由弹性物质制成，其一端固定于安装固定座31上，另一端延伸至安装固定座31内部，可以给卡盒1指向定位仓3中心的力，在卡盒1被装载或卸载过程中减小侧向阻尼并起导向和定位作用，使得卡盒1能够沿定位仓3中心平稳的进出。
上述实施例中，定位仓3上还装有三个微调螺杆35，调节各微调螺杆35的高度，可以使压板32与扫描平台的运动方向平行，直至物镜光轴与压板32垂直，而微阵列芯片6在装载后工作面贴紧压板32，从而只需对微阵列芯片上的一个点调焦就可使扫描过程中，微阵列芯片6工作表面上的点总位于扫描物镜的物面上。
上述实施例中，定位仓3朝向芯片仓4一端的侧壁装有一光电传感器36，用来在定位仓3与芯片仓4指定的存储单元对齐时，检测其中是否有卡盒1(如图5所示)。
如图12所示，芯片仓4包含24个芯片存储单元41，即可以一次容纳24张卡盒1，为节省空间，沿竖直方向排列芯片存储单元41，卡盒1可以沿水平方向进出芯片仓4。芯片仓4的每个芯片存储单元41设置有用于间隔卡盒1并限制卡盒1相对于芯片仓4运动的方向导槽42，方向导槽42的一条边与卡盒1的倒棱或凸出的筋相配合，防止反插。芯片仓4内侧壁安装有多个定位顶珠43，与卡盒1侧壁上的凹槽19相配合，用来在芯片仓4内定位和压紧卡盒1，使载有微阵列芯片6及卡盒1的芯片仓4在搬运或安装于扫描仪内时，微阵列芯片6及卡盒1是稳定不会脱落的。为防止卡盒1因装载力度过大使卡盒1从芯片仓4背部滑出，或由于误操作而将卡盒1从芯片仓4背面顶出，芯片仓4背面安装有背板44，且背板44上开有矩形通槽45，能够由背部清楚观察到芯片仓4中卡盒1的装载情况。微阵列芯片6装入卡盒1后，卡盒1的第二边框12′朝向芯片仓4，由正面插入芯片仓4，为防止微阵列芯片6及卡盒1在装载和扫描过程中有灰尘的落入，影响检测结果，微阵列芯片6有荧光标记的有效工作表面朝下。
如图13、图14所示，卡盒选择装置5包括步进电机51、螺杆52、导轨53、安装支块54、托架55和定位座56，定位座56通过安装支块54固定在扫描仪整机内，步进电机51和滑轨53与定位座56固连，步进电机51通过传动机构带动螺杆52转动，螺杆52又带动附于其上的滑块(图中未标出)沿导轨53上下移动。托架55通过滑块滑动连接在滑轨53上，芯片仓4可以从托架55上装载或卸载。步进电机51带动螺杆52转动，芯片仓4和托架55沿导轨53上下移动。托架55上固连有位置检测挡板57，其高度与芯片仓4相同，且位置检测挡板57上面开有与芯片仓4的芯片存储单元41数量相同的通透的槽，槽的间距等于芯片存储单元41之间的间距，即槽与芯片存储单元41一一对应。定位座56上由上至下依次安装有三个光电开关581、582、583，位置检测挡板57随托架55上下移动时，位于中间位置的光电开关582遇到位置检测挡板57上的槽时被打开，不遇到位置检测挡板57上的槽时处于关闭状态，光电开关582做为闭环反馈，防止卡盒1装载和卸载时定位不准，位于两端的光电开关581、583作为限位，限制芯片仓4上下移动的极限位置。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (11)
1.一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：它包括卡盒、卡盒进出仓装置和定位仓；所述卡盒内安装有微阵列芯片，当微阵列芯片扫描仪处于非工作状态时，所述卡盒放置于微阵列芯片扫描仪的扫描平台外；所述卡盒进出仓装置与定位仓连接，所述卡盒进出仓装置能自动的将所述卡盒装载到所述定位仓中；所述定位仓安装于微阵列芯片扫描仪的扫描平台上方，所述定位仓用于定位所述卡盒中的微阵列芯片的工作表面；
所述卡盒包括一外围相对于底部突起的芯片框，所述微阵列芯片放置于所述芯片框中；所述芯片框为矩形，所述芯片框两个对称的第一边框和第二边框的高度小于所述微阵列芯片的厚度；另外两个对称的第三边框和第四边框上分别设置有至少一个勾形槽，且所述勾形槽的高度大于所述微阵列芯片厚度的1.1倍，小于所述微阵列芯片厚度的1.4倍；所述芯片框的第三边框上设置有一C型卡盒接头；所述芯片框的第四边框，不同于所述第三边框，设置有一通透的U型开口，所述U型开口的宽度大于或相当于大拇指的宽度；
所述卡盒进出仓装置包括一弹性拉杆，所述拉杆的一端通过滑块与直线电机相连，所述直线电机安装在所述定位仓的后端，所述拉杆在所述直线电机的带动下沿水平方向运动，且所述拉杆与所述滑块的连接有间隙；所述拉杆的另一端固连一能与所述卡盒接头自动对中并结合的圆形拉杆接头；
所述定位仓包括一截面呈U型的安装固定座，所述安装固定座的底部对称安装有两块压板，所述安装固定座内设置有一用来压紧和定位所述卡盒的弹性压片组件；所述弹性压片组件包括滚轮、弹片、弹簧、螺钉和连接片，若干个滚轮分别通过一所述弹片与所述连接片连接，所述连接片通过所述弹簧和螺钉与所述安装固定座连接。
2.如权利要求1所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述第三边框的勾形槽两侧相对于该勾形槽对称地安装有两个用于压紧所述微阵列芯片的弹性装置，且所述弹性装置的伸缩范围大于所述勾形槽的长度。
3.如权利要求2所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述弹性装置是截面工字形的柱状旋转体，且中间比较细的部位与弹性柱安装孔直径和厚度相同；所述柱状旋转体上面的一端设置有一柱形凹坑。
4.如权利要求1或2或3所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述卡盒底面与所述卡盒侧面所夹的一条边设置有倒棱或凸出的筋。
5.如权利要求1或2或3所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述定位仓还包括一对或多对对称安装在所述安装固定座侧面的侧压导向片，侧压导向片的一端固定于安装固定座上，另一端延伸至安装固定座内部，所述侧 压导向元件由弹性物质制成。
6.如权利要求5所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述定位仓上装有若干个用来使所述压板与扫描平台的运动方向平行的微调螺杆。
7.如权利要求1或2或3或6所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：它还包括一个或多个芯片仓，每个所述芯片仓包含至少一个芯片存储单元，且所述芯片存储单元沿竖直方向排列，所述卡盒沿水平方向进出所述芯片仓；所述芯片仓的每个芯片存储单元设置有用于间隔并限制所述卡盒相对于所述芯片仓水平运动的方向导槽，且所述方向导槽的一条边与所述卡盒的倒棱或凸出的筋相配合；所述芯片仓内侧壁安装有多个定位顶珠，所述芯片仓背面安装有背板，且所述背板上开有矩形通槽。
8.如权利要求7所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述卡盒侧壁上开有一与所述芯片仓内侧壁的定位顶珠相配合的凹槽。
9.如权利要求8所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述定位仓朝向所述芯片仓的侧壁安装有光电传感器。
10.如权利要求8所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述卡盒进出仓装置或芯片仓上连接有一卡盒选择装置，所述卡盒选择装置包括步进电机、螺杆、导轨、安装支块、托架和定位座，所述定位座通过所述安装支块固定在扫描仪整机内，所述步进电机和导轨与所述定位座固连，所述步进电机通过传动机构带动所述螺杆转动，所述螺杆带动附于其上的滑块沿所述导轨上下移动；所述托架通过所述滑块滑动连接在所述导轨上。
11.如权利要求10所述的一种微阵列芯片扫描仪的芯片自动装载装置，其特征在于：所述托架上固连有位置检测挡板，其高度与所述芯片仓相同，且所述位置检测挡板上面开有与所述芯片仓的芯片存储单元数量相同的通透的槽，所述槽与所述芯片存储单元一一对应；所述定位座由上至下依次安装有至少两个光电开关，其中一个所述光电开关做为闭环反馈，防止所述卡盒装载和卸载时水平方向定位不准；其余的所述光电开关作为限位，限制所述芯片仓上下移动的极限位置。
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