CN101029857A - 储存和提供生物样本的储存单元和传送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一用于生物样本的储存单元(1),其具有一基本上水平的主底面(2)和多个储存隔间(3),这些储存隔间至少部分地被中间壁(4)彼此分隔开,并被一外围框(5)包围。中间壁(4)和外围框(5)定位成基本上垂直于主底面(2),此外,储存隔间(3)具有第一开口(6)和第二开口(7)。该储存单元(1)的特征在于,储存隔间(3)配合活组织检查盒子(8)的形状或载玻片(30)的形状定制,并包括固定装置(9),该装置防止通过第一开口(6)和/或第二开口(7)插入到储存隔间(3)内并垂直站立的活组织检查盒子(8)或载玻片(30)通过第一开口(6)和/或第二开口(7)落出。

Description

储存和提供生物样本的储存单元和传送系统
相关申请
本专利申请要求对2006年3月2日提交的瑞士专利申请第CH 0334/06号的优先权,对所有的用途和目的,本文援引其全部内容以供参考。
技术领域
本发明涉及如独立权利要求1的前言所述的用于生物样本的储存单元,其具有一基本上水平的主底面和多个储存隔间,它们至少部分地被中间壁彼此分隔开,并被一外围框包围,中间壁和外围框基本上定位成垂直于主底面,这些储存隔间具有第一开口和第二开口。此外,本发明涉及一如权利要求16的前言所述的传送系统,其包括一装置,使用该装置,至少两个如此的储存单元可以一个在另一个顶上对齐地定位并相对于彼此可位移。
此外,本发明涉及如权利要求22的前言所述的对活组织切片检查盒子或载玻片的使用,它们位于如此用于生物样本的储存单元的个别的储存隔间内,以便储存和提供大量如此的生物样本。各个如此的储存单元包括一基本上水平的主底面和多个储存隔间,它们至少部分地被中间壁彼此分隔开,并被一外围框包围。这些中间壁和外围框基本上定位成垂直于主底面。此外,这些储存隔间具有第一开口和第二开口。
背景技术
在生物实验室里,尤其是在大学或医院的病理研究所的实验室中,生物样本,例如,通过活组织切片检查获得的组织样本,通常作为组织片储存在盒子内或作为薄的切片放置在载玻片上。例如,这样的盒子和载玻片的选择由THERMOSHANDON提供。这些盒子通常包括一平的立方体的样本笼子,笼子具有垂直的封闭的侧壁和一穿透格子的下部支承表面。上储存表面通常提供一铰接盖,盖具有一卡配的关闭,其通过一接头连接到样本笼子并且也穿透格子。例如,这些样本通常埋在石蜡内(例如,参见美国专利第5,665,398号、美国专利第5,968,436号、或德国专利第43 06 310 A1号)并储存在室温下、冰箱内(约+4℃)、冷冻室(-18℃)、固体CO2环境中的较低温度下(约-80℃),或液氮内的特别低的温度下(-196℃)。非常大量的如此样本,它们可以达到几十万(如果不是上百万),这样大量的样本使得寻找一特定样本变得复杂。随着储存温度降低,这样的寻找变得越来越困难。从一液氮容器中有目标地取出确定的一个单一的样本通常是不可能的。通常,一包含许多样本的容器必须从氮气箱中拉出,以便可选择要求的样本。这是一个费时的过程,其中,未被选择的其它样本的完整性和质量也或多或少地要考虑到。
联合地储存样本通常对病理学的疑点不提出问题,通常可忽略由“携带”造成的邻近样本的污染。选择用于储存和提供如此的盒子和载玻片的容器(尤其是在室温下,也可参见欧洲专利第1 148 372 A2 号)也由THERMO SHANDON提供。有些从事冷冻样本上蛋白质研究的大学和制药工业的实验室在这方面具有完全不同的要求。
在药物研究中,化学的或生物的化合物对其潜在的药物活性需作常规试验。为此目的,必须在一非常短暂时间内提供大量样本。在药物研究实验室内,因此使用微型管,它们可容纳足够数量的特定物质。为了能尽可能经济地处理大量这样的微型管,它们排列在“微型管簇支架”内。对于机械臂的操作,这些支架特别地首选,它们底面对应于根据SBS标准(SBS=standard for biomolecularscreening)的微型板的底面,因此,通常称之为“SBS底面”。同时,该标准被ANSI(American National Standards Institute)规范为ANSI/SBS 1-2004。例如,具有96或384个微型管的微型管簇支架可知其商标名为REMP Tube TechnologyTM
例如,埋入在石蜡内的薄片的固定样本通常放在载玻片上,并使用病理学中的光学显微镜检查进行评价。以下表1给出最常用载玻片的概述和尺寸:
表1:
  类型   英寸:1×3英寸   公制:25×75mm
  尺寸   长度×宽度(允差)   76.2mm ×25.4mm(±0.5mm)   75mm×25mm(±0.5mm)
厚度   “标准”   1.02mm(±0.05mm)   1.02mm(±0.05mm)
  “厚”   1.2mm(±0.1mm)
  处理   角   锋利、有斜面   锋利、倒圆
  边缘   锋利、有斜面   锋利
  表面   空白、喷沙、一面或两面涂漆   空白、喷沙、一面或两面涂漆
(此表取自:Schermer,M.J.:Confocal scanning microscopy in microarraydetection;in“DIN Microarrays,A practical approach”;Mark Schena(ed.),OxfordUniversity Press 1999,17-42)
本申请人分配的微型管是商标名为REMP Tube TechnologyTM的具有96或384个微型管的微型管簇支架。它们与其它现有技术的支架和微型管的根本不同之处在于,通过将至少两个支架一个定位在另一个顶上而提供样本的试管,而使用一操作器将样本试管从上支架推入到下支架的对应定位的插座腔内。反之亦然,这种传递过程也可通过使用一操作器将样本试管从下支架推入到上支架的对应定位的插座腔内(例如,参见欧洲专利第0 904 841 B1号或美国专利6,827,907 B2号)。
发明内容
本发明的目的是,相对于本文开头所例举的储存单元,提出一种用来储存和提供大量生物样本的替代的储存单元。
该目的通过独立权利要求1的特征予以实现,其中,提出一用于生物样本的储存单元,其具有一基本上水平的主底面和多个储存隔间。这些储存隔间至少部分地被中间壁彼此分隔开,并被一外围框包围。中间壁和外围框基本上定位成垂直于主底面。此外,储存隔间具有第一开口和第二开口。根据本发明用于生物样本的储存单元的特征在于,储存隔间配合活组织检查盒子的形状或载玻片的形状定制,并包括固定装置,该装置防止通过第一开口或第二开口插入到储存隔间内并基本上垂直站立的活组织检查盒子或载玻片通过第一开口和/或第二开口落出来。其它较佳的和创新的特征可从从属权利要求中得出。
根据本发明用于生物样本的储存单元的优点包括:
●具有生物样本的活组织检查盒子或载玻片可用机械臂插入到储存隔间内。
●具有生物样本的活组织检查盒子或载玻片可用机械臂从储存隔间中取出。
●具有生物样本的活组织检查盒子或载玻片可用机械臂从一个储存隔间重新定位到同一储存单元的另一储存隔间内。
●具有生物样本的活组织检查盒子或载玻片可用机械臂从一个储存隔间重新定位到另一储存单元的另一储存隔间内。
●具有包含在其中或其上的生物样本的各活组织检查盒子和各载玻片可用机械臂个别地寻址、储存和提供,而对其它样本无任何影响。
●对具有包含在其中或其上的生物样本的活组织检查盒子和载玻片实施的机械臂方式储存和提供,在实践时可在任意温度下执行。
附图说明
现在将基于附图来更详细地描述根据本发明的储存单元的示例性实施例,这并不限制本发明的范围,在这些附图中:
图1示出一适用于活组织检查的盒子的储存单元的俯视图,其中,基本上垂直站立的活组织检查的盒子紧密地排列并横向地定位;
图2示出一适用于活组织检查的盒子的储存单元的俯视图,其中,基本上垂直站立的活组织检查的盒子紧密地排列并纵向地定位;
图3示出一适用于活组织检查的盒子的储存单元的第一俯视图,其中,基本上垂直站立的活组织检查的盒子疏松地排列并横向地定位;
图4示出一适用于活组织检查的盒子的储存单元的第二俯视图,其中,基本上垂直站立的活组织检查的盒子疏松地排列并横向地定位;
图5示出本身从现有技术所知的闭合的活组织检查的盒子的视图,其中
图5A示出活组织检查的盒子的盖的支承表面的俯视图;
图5B示出活组织检查的盒子的笼子的垂直表面的视图;以及
图5C示出活组织检查的盒子的笼子的前表面的视图;
图6示出通过两个储存单元的垂直截面图,两个储存单元一个位于另一个上方而对齐,具有SBS标准底面的标准微型板,一活组织检查的盒子从上储存单元垂直地推入下储存单元内;
图7示出通过两个储存单元的垂直截面图,两个储存单元一个位于另一个上方而对齐,一活组织检查的盒子从下储存单元水平地推入上储存单元内;
图8示出一适用于载玻片的储存单元的俯视图,其中,载玻片横向地定位并基本上垂直地站立,紧密地排列或横向地平躺;
图9示出通过三个储存单元的垂直截面图,三个储存单元一个位于另一个上方而对齐,具有SBS标准底面的标准微型板,一站立的载玻片从上储存单元垂直地推入中间储存单元内并从下储存单元推入到中间储存单元内;
图10示出通过三个储存单元的垂直截面图,三个储存单元一个位于另一个上方而对齐,具有SBS标准底面的标准微型板,一平躺的载玻片从上储存单元垂直地推入中间储存单元内并从下储存单元推入到中间储存单元内。
具体实施方式
图1示出一用于生物样本的储存单元1,其具有一主底板2和多个储存隔间3,诸储存隔间至少部分地被中间壁4彼此分隔开,并被一外围框5包围,中间壁4和外围框5基本上定位成垂直于主底面2,此外,其储存隔间3具有第一开口6和第二开口7(参见图6和7)。储存隔间3在其储存单元1内的全部高度上具有同样的基本上矩形的横截面形。储存隔间3配合活组织检查盒子8的形状定制,活组织检查盒子8通过第一开口6或第二开口7插入到基本上垂直站立的这些储存隔间3内,并站立在其中一个面14上(参见图5C)。储存隔间3另外包括固定装置9,其实现为单侧和双侧的衬垫11。固定装置9基本上相对于主底板2垂直地走向,并实施为使用摩擦锁定而接合在插入到储存隔间3内的活组织检查盒子8的支承表面12上(参见图5A)或垂直表面13上(参见图5B)。由于该摩擦锁定,可防止这些基本上垂直地插入的活组织检查盒子8通过第一开口6和/或第二开口7落出来(不管储存单元1倾斜朝向那一侧)。
根据第一实施例,衬垫11实施为双侧的,如储存隔间A1至A12中所示。联系到本发明,术语“双侧”应理解为意指“沿两个方向作用抵靠在压靠在它们身上活组织检查盒子上”。这些衬垫11实施为使用摩擦锁定而接合在插入到储存隔间3内的活组织检查盒子8的支承表面12上,并位于中心地和横向于这些储存隔间3走向的纵向轴线16上(参见储存隔间A1至A6)。一排储存隔间的双侧衬垫11(参见A7至A12)位于横向于这些储存隔间3走向的两个纵向轴线16上。为了提高储存单元1的稳定性,它最好具有一中间壁18。通过导向薄片19,待插入的活组织检查盒子8设置有一附加的导向装置。这些导向薄片19最好垂直于主底板2走向并可交替地位于中间壁18、中间壁4以及外围框5上。这些导向薄片19最好垂直地从其支承壁突出到储存隔间3内;这些导向薄片19朝向第一和第二开口6、7成锥形并因此为待插入的活组织检查盒子8形成一入口,这些导向薄片19是特别首选的(未示出)。
根据第二实施例,衬垫11实施为单侧的,如储存隔间B1至B12中所示。联系到本发明,术语“单侧”应理解为意指“沿一个方向作用抵靠在压靠在它们身上活组织检查盒子上”。这些衬垫11实施为使用摩擦锁定而接合在插入到储存隔间3内的活组织检查盒子8的垂直表面13上,并位于中心地和相对于该储存隔间3纵向地走向的横向轴线15上。
如根据图1已经显示的,衬垫11和导向薄片19的元件可以实际上任意地选择和/或彼此组合。如此的储存单元1的主底板2较佳地至少近似地对应于一标准微型板的SBS标准底板。
为了达到在图1所示储存单元1内容纳尽可能多个活组织检查盒子8的目的,各具有12个储存隔间3的两排基本上垂直地直立定位,使得相对于主底板2站立在其表面14上的活组织检查盒子8横向于储存单元1的纵向方向定位。这导致每个储存单元1总数为24个盒子8,选定的轴向间距近似为9mm。如果外围框5变窄,则两个附加的盒子可容纳在该储存单元1内;然而,位置指示器将显著地变小或必须完全地略去。
如图所示,储存单元1具有两个作为定向辅助的斜面的角。这些定向辅助可以部分地或全部地省却。例如,可通过一倒圆角或也可通过装备有槽口或特殊浮雕形(未示出)来提供替代的定向辅助。将一条形码附连到外围框的外表面上,和/或附连一射频标签,即“射频识别(RFID)标签”,提供了另一种可能性。RFID标签是特别地首选,它不仅具有个别的储存和可重新获取的识别码,而且还包括可写入和可重新获取的附加的数据存储。RFID标签附连在储存单元1上或储存单元1内的位置,最好是在该位置上没有机械作用施加在这些RFID标签上。替代地或附加地对RFID标签使用条形码,并最好设置成一维或二维的形式。
图2示出一用于生物样本的适用于活组织检查盒子的储存单元1的俯视图,其中,基本上垂直站立的活组织检查盒子8紧密地排列并相对于储存单元1的纵向定向纵向地定位。该储存单元1也包括一主底板2和多个储存隔间3,诸储存隔间至少部分地被中间壁4彼此分隔开,并被一外围框5包围。中间壁4和外围框5基本上定位成垂直于主底面2,此外,这些储存隔间3具有第一开口6和第二开口7(参见图6和7)。储存隔间3在其储存单元1内的全部高度上具有同样的基本上矩形的横截面形。储存隔间3适于活组织检查盒子8的形状,活组织检查盒子8通过第一开口6或第二开口7插入到这些储存隔间3内,并站立在其中一个面14上(参见图5C)。储存隔间3另外包括固定装置9,其实现为单侧和双侧的衬垫11。固定装置9基本上相对于主底板2垂直地走向,并实施为使用摩擦锁定而接合在插入到储存隔间3内的活组织检查盒子8的支承表面12上(参见图5A)或垂直表面13上(参见图5B)。由于该摩擦锁定,可防止这些插入的活组织检查盒子8通过第一开口6和/或第二开口7落出来(不管储存单元1倾斜朝向那一侧)。衬垫11也可实施为单侧的或双侧的。
在储存隔间A1、A8、B1和B8中,衬垫11位于外围框5上并实施为单侧作用。在储存隔间A2至A7和B2至B7中,衬垫11位于中间壁4上并实施为双侧作用。在储存隔间C1至C8和D1至D8中,衬垫11位于外围框5或中间壁4上并实施单侧作用或为双侧作用。所有这些衬垫11都实施为使用摩擦锁定而接合在插入到储存隔间3内的活组织检查盒子8的支承表面12上或垂直表面13上。这一半的储存隔间(参见储存隔间A1至A8和B1至B8)位于中心地和横向于这些储存隔间3走向的横向轴线15上。另一半的储存隔间(参见储存隔间C1至C8和D1至D8)位于中心地和相对于这些储存隔间3纵向地走向的纵向轴线16上。
如图所示,全部的或部分的中间壁可由衬垫11形成。为了提高储存单元1的稳定性,它可以具有一加强的中间壁18(未示出)。因为这里存在着空间紧的状态,这造成活组织检查盒子8可非常精确地定位,所以,这里可省却导向薄片19。为了达到在图2所示储存单元1内容纳尽可能多个活组织检查盒子8的目的,各具有8个储存隔间3的四排这样进行定位,使得相对于主底板2站立在其表面14上的活组织检查盒子8相对于储存单元1的纵向方向纵向地定位。这导致每个储存单元1总数为32个盒子8,选定的轴向间距近似为9mm。如果外围框5变窄,则四个附加的盒子可容纳在该储存单元1内;然而,位置指示器将显著地变小或必须完全地略去。
图3示出一适用于活组织检查盒子的储存单元1的第一俯视图,其中,基本上垂直站立的活组织检查盒子8疏松地排列并横向地定位。与上述两个储存单元1相比,插入的活组织检查盒子8的数量减少到总数为20个,并使用较大体积的衬垫11。此外,省略了导向薄片19。储存单元1也包括一主底板2和多个储存隔间3,诸储存隔间至少部分地被中间壁4彼此分隔开,并被一外围框5包围。中间壁4和外围框5基本上也定位成垂直于主底面2。此外,这些储存隔间3具有第一开口6和第二开口7(参见图6和7)。储存隔间3在其储存单元1内的全部高度上具有同样的基本上矩形的横截面形。储存隔间3配合活组织检查盒子8的形状定制,活组织检查盒子8通过第一开口6或第二开口7插入到这些储存隔间3内,并站立在其中一个面14上(参见图5C)。该实施例的目的是提供这些储存隔间3,储存隔间3对待插入的活组织检查盒子8的尺寸留下了较大的游隙。此外,储存单元1的该实施例允许活组织检查盒子8相当不严密地插入,但尽管如此却确保这些活组织检查盒子8稳固地保持在储存隔间3内。为了提高储存单元1的稳定性,它可以有一加强的中间壁18(未示出)。
单侧作用的衬垫11位于储存隔间1、10、11和20内的外围框5上。所有双侧作用的衬垫11位于中间壁的区域内。所有这些衬垫11都实施为使用摩擦锁定而接合在插入到储存隔间3内的活组织检查盒子8的支承表面12上,并位于在横向于这些储存隔间3走向的两个纵向轴线16上的一排储存隔间(参见储存隔间1至10和11至20)。
图4示出一适用于活组织检查盒子的储存单元1的第二俯视图,其中,基本上垂直站立的活组织检查盒子8疏松地排列并横向地定位。与图3相比,衬垫11实施为长菱形横截面而不是椭圆形。此外,衬垫最明显点位于离外围框5或中间壁18约为储存隔间3长度的四分之一的距离处。该结构又允许设置储存隔间3,其对于待插入的活组织检查盒子8的尺寸提供较大的游隙。此外,储存单元1的该实施例也允许活组织检查盒子8相当不严密地插入,但尽管如此却确保这些活组织检查盒子8稳固地保持在储存隔间3内。为了提高储存单元1的稳定性,它可以有一加强的中间壁18(未示出)。中间壁4可完全由衬垫11代替,这对于衬垫提供了一较大的弹簧路径。
因为图3和图4所示储存隔间3的实施例包括围绕活组织检查盒子8较大的空间,所以,该类型的储存单元1特别好地适于在低温(-80℃)或非常低温(-196℃)下储存活组织检查盒子8。该较大的空间改善就在盒子周围内的气体交换,于是,盒子可很好地被到达并最佳地被CO2冷却气体或液氮冷却。单侧或双侧作用的衬垫11较佳地基本上在储存隔间3的全部高度上在同样有效的横截面处延伸,并最好实施为在第一开口6和第二开口7的区域内敞开。这些衬垫可另外具有通道或实施为网络状(未示出)。
图5示出本身从现有技术所知的闭合的活组织检查的盒子的视图,其由诸如聚丙烯之类的可注塑模制的塑料制成。如此一盒子对其内部尺寸近似为30×25×5mm。图5A示出活组织检查盒子8的盖27的支承表面12的俯视图。该盖27具有多个槽33,图中仅示出其中一部分。盖27通过铰链29连接到笼子28,它的斜面14a在右侧上清楚可见。一成形在盖上的短片34使得便于用手打开盒子。在未被标签占据的活组织检查盒子8的角上定位有销35,它们与短片34一起形成共同的高度。
图5B示出活组织检查的盒子8的笼子28的垂直表面13的视图。铰链29和销35显示在左侧上。短片34和前斜面14a显示在右侧上。用虚线绘出盒子8的底板36的曲线。
图5C示出活组织检查的盒子8的笼子28的前倾斜面14a的视图。短片34和销35在盖27区域内可见。二维条形码印刷在右侧上。用虚线绘出底板36的路线,其包括如盒子(未示出)的盖27那样的开槽图形。
图6示出一通过两个储存单元1的垂直截面,它们一个位于另一个上方地对齐,使一主底面2对应于一标准微型板的SBS标准底面,就在此瞬时,活组织检查盒子8通过一操纵器23至少基本上垂直地从上储存单元推入到下储存单元内(朝向主底板2)。操作器23是传送系统21的装置22的部分,利用它至少两个储存单元1可一个位于另一个上方地对齐,并相对于彼此位移。所示储存单元1位于一相互的位置,其中,对应于这两个储存单元1的彼此的两个储存隔间3精确地一个放置在另一个上方。这两个储存单元1中的至少一个可使用装置22而相对于另一个位移,以使上储存单元1中的任一储存隔间3可分配到彼此准确对齐直立的下储存单元1中的任一储存隔间3。然后,容易地将一较佳的机械臂操纵器23插入到一特定和个别选定的储存隔间3内,并将位于其中的活组织检查盒子8推入到第二储存单元1的预先分配的储存隔间3内(朝向主底面2)。由固定装置9和待位移的活组织检查盒子8之间的摩擦锁定所造成的滑动阻力,致使该活组织检查盒子在其从上储存单元1传送到下储存单元1内之后不会落出。操纵器23最好配合活组织检查盒子8的前部斜面14a的形状定制,并可具有一增加摩擦的涂层,其可防止在活组织检查盒子8的斜面14a上滑动。
如图所示,活组织检查盒子8最好基本上垂直地插入储存单元1的储存隔间3内,使活组织检查盒子8的前部斜面14a位于顶上,并可用肉眼或使用一合适的读取装置自动地从该方向读取。一RFID标签最好容纳在活组织检查盒子8底部上的死端空间37内(参见图5B)。
替代于操纵器23所示的推入方向,也可沿相反的方向进行,即,从底部到顶部方向(未示出)。尽管如图6所示,但底部的储存单元可具有一闭合的底板(未示出),并单独地用作活组织检查盒子8的收集单元。因此,对于活组织检查盒子8使用至少一个储存单元1就足够执行该替代的方法,其中,选定的活组织检查盒子8从一个储存单元1或多个这样的储存单元传送到用于活组织检查盒子8的收集单元。
图7示出一通过两个储存单元1的垂直截面,它们一个位于另一个上方地对齐,使一主底面2偏离一标准微型板的SBS标准底面,就在此瞬时,活组织检查盒子8通过一操纵器23至少基本上水平地从下储存单元推入到上储存单元内(远离主底板2)。两个储存单元1站立在一基本上垂直于主底面2定向的副底面20上。尽管这里有选择地图示,但这两个储存单元1可具有副底面20和一对应于标准微型板的SBS标准底面的主底面2。
操纵器23是传送系统21的装置22的部分,利用它至少两个储存单元1可一个位于另一个上方地对齐,并相对于彼此位移。所示储存单元1位于一相互的位置,其中,仅一部分和不对应于这两个储存单元1的彼此的储存隔间3精确地一个放置在另一个上方。这两个储存单元1中的至少一个可使用装置22而相对于另一个位移,以使上储存单元1中的任一储存隔间3可分配到彼此准确对齐直立的下储存单元1中的任一储存隔间3。一较佳的机械臂操纵器23插入到一特定和个别选定的储存隔间3内,并将位于其中的活组织检查盒子8推入到另一储存单元1的预先分配的储存隔间3内(远离主底面2)。由固定装置9和待位移的活组织检查盒子8之间的摩擦锁定所造成的滑动阻力,致使该活组织检查盒子在其从下储存单元1传送到上储存单元1内之后不会落出。操纵器23最好配合活组织检查盒子8的后部非斜面14b的形状定制,并可具有一增加摩擦的涂层,其可防止在活组织检查盒子8的该面14b上滑动。
如图所示,活组织检查盒子8最好这样插入储存单元1的储存隔间3内,使活组织检查盒子8的前部斜面14a位于前面(远离主底面2),并可用肉眼或使用一合适的读取装置自动地从该方向读取。一RFID标签最好容纳在活组织检查盒子8底部上的死端空间37内(参见图5B)。
替代于操纵器23所示的推入方向,也可沿相反的方向进行,即,从前部到后部方向(即,从左到右,未示出)。尽管如图7所示,但上储存单元可具有一闭合的底板(未示出),并单独地用作活组织检查盒子8的收集单元。
图8示出一适用于载玻片的储存单元1的俯视图,其中,载玻片30紧密地横向排列并基本上垂直地站立(图8的左侧)或横向地和平躺(图8的右侧)。在这些结构中,样本(即,例如,组织切片(例如,根据病理学)、细胞涂抹(例如,血液涂抹),或细胞层片(例如,来自一细胞培养)等)相对其定位的物体载体的表面如何站立或平躺,原则上都不重要。在任何情形下,应确保载玻片30的样本区域不受机械的应变。
该用于生物样本的储存单元1具有一基本上水平的主底板2和多个储存隔间3,诸储存隔间至少部分地被中间壁4彼此分隔开,并被一外围框5包围。中间壁4和外围框5基本上定位成垂直于主底面2。此外,这些储存隔间3具有第一开口6和第二开口7。储存隔间3配合载玻片30的形状定制,并包括固定装置9,它们防止通过第一开口6和/或第二开口7插入到储存隔间3内的载玻片30通过第一开口6和/或第二开口7落出来。储存隔间3最好具有基本上矩形的横截面,并实施为各接受一个用于生物样本的载玻片30,其相对于主底板2站立在纵向边缘31上或平躺在表面32上。
固定装置9较佳地从包括单侧和双侧薄片10的一组中选择。联系到本发明,术语“单侧”应理解为意指“作用在一压靠在其上的载玻片上”。联系到本发明,术语“双侧”应理解为意指“作用在两个压靠在其上的载玻片上”。固定装置9(这里是薄片10)基本上垂直于主底面2走向(参见图8的左侧),或基本上平行于主底面2(参见图8的右侧)。
基本上垂直于主底面2定位的薄片10实施为使用摩擦锁定而接合在基本上垂直地插入到储存隔间3内的载玻片30的表面32上。由于该摩擦锁定,可防止该插入的载玻片30通过第一开口6和/或第二开口7落出来(不管储存单元1倾斜朝向那一侧)。这些薄片10开始于外围框5(未示出)或开始于垂直于主底面2延伸的导向薄片19。这些导向薄片19呈现中间壁4的功能,因此至少部分地将储存隔间3彼此分离。薄片10较佳地实施为只宽到这样的程度,即,它们不到达载玻片30的样本区域。薄片10撞击到载玻片30并弹性地压它们抵靠在导向薄片19上,以使载玻片30稳固地固定在其储存隔间3内。储存隔间3的致密的排列可允许高达24个或更多个载玻片30,它们较佳地基本上垂直地站立在一纵向边缘31上,以便定位在一单一的储存单元1内。
基本上平行于主底面2定位的薄片10实施为部分地搁置在插入在储存隔间3内的载玻片30的表面32上。由于该部分的接触,可防止这些插入的载玻片30通过第一开口6和/或第二开口7落出来(不管储存单元1倾斜朝向那一侧)。这些薄片10成形在中间壁4的顶部和底部上或附连在其上(例如,用焊接或粘结,未示出),并在两侧上突出超过这些中间壁4(参见图10)。位于外围框5上的上和下薄片10较佳地位于与附连到中间壁4的对应薄片相同的高度上。然而,薄片10较佳地实施为只宽到这样的程度,即,它们不到达载玻片30的样本区域。薄片10可实施为单片并在储存隔间3的部分长度上延伸(参见图8右侧);然而,它们也可划分开来(未示出)。在薄片10的一替代结构中,它们位于储存隔间3的横侧上(未示出)。也可提供所示结构和替代结构的组合。水平结构允许在储存单元1内储存高达4个载玻片30。
图9示出一通过三个储存单元1的垂直截面,它们一个位于另一个上方地对齐,使一主底面2对应于一标准微型板的SBS标准底面。就在此瞬时,精确地一个基本上垂直站立的载玻片30通过第一操纵器23垂直地从上储存单元推入到中间储存单元内(朝向主底板2),而一个载玻片通过第二操纵器23从下储存单元推入到中间储存单元内(远离主底板2)。
操纵器23是传送系统21的装置22的部分,利用它至少两个储存单元1可一个位于另一个上方地对齐,并相对于彼此位移。所示储存单元1位于一相互的位置,其中,彼此对应的这两个储存单元1的所有储存隔间3精确地一个放置在另一个上方。这两个储存单元1中的至少一个可使用装置22而相对于另一个位移,以使上储存单元1中的任一储存隔间3可分配成直接相对于下储存单元1中的任一储存隔间3站立对齐。然后,一较佳的机械臂操纵器23容易地插入到一特定和个别选定的储存隔间3内,并将位于其中的载玻片30推入到第二储存单元1的预先分配的储存隔间3内(例如,朝向主底面2)。由固定装置9和载玻片30之间的摩擦锁定所造成的滑动阻力,致使该载玻片30在其从上储存单元1传送到下储存单元1内之后不会落出。操纵器23最好配合基本上垂直站立的载玻片30的形状定制,并可附加地具有一增加摩擦的涂层,其可防止在载玻片30的纵向边缘31上滑动。
如图9所示,载玻片30最好基本上垂直站立在一纵向边缘31上地插入储存单元1的储存隔间3内,使它们彼此有一距离(如果最小的话)。识别器24(例如,呈条形码标记的形式)较佳地沿上纵向边缘31和/或靠近位于窄侧上的抓取区域38的纵向边缘的区域内进行附连(也参见图8),这样,它们可用肉眼或使用一对应的读取装置自动地读取。一RFID标签39最好附连在载玻片30的抓取区域38内(参见图8)。
替代于操纵器23的第一推入方向,也可沿相反的方向进行,即,从底部到顶部方向。尽管如图9所示,但也可使用只一个储存单元1和一个收集单元,收集单元能平躺在顶部或底部上,在远离储存单元1的一侧上具有一闭合的底板(未示出),并单独地用作载玻片30的收集单元。因此,对于载玻片30使用至少一个储存单元1就足够执行该替代的方法,其中,选定的载玻片30从一个储存单元1或多个这样的储存单元传送到用于载玻片30的收集单元。
尽管图9对应于图7中所示的结构,但两个储存单元1它们一个位于另一个上方地对齐,可以附加地或替代地装备有一偏离一标准微型板的SBS标准底面的主底面2。这些替代的储存单元1站立在该副底面20上,该副底面基本上垂直于主底面2定向。一较佳的机械臂操纵器23插入到一特定和个别选定的储存隔间3内,并将位于其中的载玻片30推入到另一储存单元1的预先分配的储存隔间3内(远离主底面2)。由固定装置9和待位移的载玻片30之间的摩擦锁定所造成的滑动阻力,致使该载玻片30在其传送之后不会落出该储存单元1外。替代于操纵器23的该特定的推入方向,也可沿相反的方向进行,即,从左到右方向(未示出)。上储存单元1也可具有一闭合的底板或盖(未示出),并单独地用作为载玻片30的收集单元。
图10示出一通过三个储存单元1的垂直截面,它们一个位于另一个上方地对齐,使一主底面2对应于一标准微型板的SBS标准底面。就在此瞬时,一个基本上水平平躺的载玻片30通过第一操纵器23垂直地从上储存单元1推入到中间储存单元内(朝向主底板2),而一个载玻片通过第二操纵器23从下储存单元1推入到中间储存单元内(远离主底板2)。在推移基本上水平地平躺的载玻片30的传送过程中,它被压靠在储存单元1的最靠近的薄片10上,其中,载玻片30起初是平躺的。这些薄片10可以是那些限制起初的储存隔间3的第一开口6的薄片。然而,这些薄片10也可以是那些搁置载玻片30且限制起初的储存隔间3的第二开口7的薄片。在载玻片30继续的运动过程中,这些薄片被载玻片30弹性地变形,于是,薄片10屈服而变形并以摩擦锁定暂时地撞击到两个纵向边缘(参见图9)。载玻片30抵抗滑动阻力被操纵器23进一步推移,界限储存单元1的储存隔间3的薄片10也弹性地屈服并以摩擦锁定暂时地撞击到载玻片30。如果载玻片30从顶部传送到底部,则它一离开刚变形的薄片的影响范围就落在新的储存单元1的支承薄片10上。如果载玻片30从底部传送到顶部,则它进一步移动几乎直到限制顶部上的新的储存隔间3的薄片10。载玻片30因此离开刚变形的薄片的影响范围,其立即弹回到基本上垂直的原始位置。操纵器23现可下降,而从底部传送到顶部的载玻片30仍然平躺在支承它的新的储存单元1的薄片10上。
从该描述中可以得到,传送的载玻片30在其从一个储存单元1到另一个储存单元的传送路径的至少一部分上抵抗薄片10的滑动阻力移动。该滑动阻力允许小心地堆放从顶部推向底部的载玻片30。操纵器23具有凹陷39,由于该凹陷才使得载玻片30上的样本不受应变。操纵器23可以具有一在其推移面40上的涂层,以提高载玻片30的滑动阻力和/或柔软地和弹性地撞击到载玻片30。
一用来将活组织检查盒子8或载玻片30从一个储存单元1传送到第二储存单元1或一收集单元的优选的传送系统最好包括一装置22,使用该装置,使至少两个储存单元1或至少一个储存单元1和一个收集单元可以一个位于另一个上方而对齐并相对于彼此位移。这样一传送系统21较佳地另外包括一操纵器23,使用该操纵器,使插入到个别储存隔间3内的活组织检查盒子8或插入到个别储存隔间3内的载玻片30可以从一个储存单元1推移到另一储存单元1内或收集单元内。
在第一优选的传送系统中,该装置22实施为将至少两个储存单元1或至少一个储存单元1和一个收集单元定位在一个躺在另一个上的基本上水平的平面内。此外,操纵器23实施为基本上垂直地推移活组织检查盒子8或载玻片30朝向主底面2或背离主底面2。
在第二优选的传送系统21中,该装置22实施为将至少两个储存单元1或至少一个储存单元1和一个收集单元定位在一个躺在另一个上的基本上垂直的平面内,而操纵器23实施为基本上水平地推移活组织检查盒子8或载玻片30朝向主底面2或背离主底面2。
这样的传送系统21最好还包括一用来储存如权利要求1至15中任何一项所述的多个储存单元1的仓库单元25,以及一个机械臂26,使用该机械臂,这样的储存单元1可从仓库单元25中取出和/或储存到该仓库单元25内。包括一系列具有承载面17的保持器27的仓库单元25是特别首选的,这些保持器27的承载面17实施为被一储存单元1的主底面2或副底面20撞击。
根据本发明的储存单元1和活组织检查盒子8或载玻片30包括至少一个识别器24,其选自RFID标签和条形码,用于唯一的识别和跟踪。根据本发明的储存单元1最好用注塑模制方法制造,并包括一聚合物或多个聚合物,它们最好包括聚碳酸脂(PC)。
使用位于根据本发明的用于生物样本的储存单元1的个别储存隔间3内的活组织检查盒子8或载玻片30,具有储存和提供大量这样的生物样本的用途。各储存单元1包括一主底面2和多个储存隔间3,诸储存隔间至少部分地被中间壁4彼此分隔开,并被一外围框5包围。此外,中间壁4和外围框5基本上定位成垂直于主底面2,这些储存隔间3具有第一开口6和第二开口7。根据本发明的储存隔间3配合活组织检查盒子8或载玻片30的形状定制。这种用法作好准备,使各活组织检查盒子8或各载玻片30通过第一开口6或第二开口7插入到具有固定装置9的储存隔间3内,固定装置9防止插入的活组织检查盒子8或插入的载玻片30通过第一开口6和/或第二开口7落出来。
对于这些储存单元1的机械臂处理和仓储,它们最好具有一主底板2,其至少近似地对应于一标准微型板的SBS标准底面。一个或多个这些活组织检查盒子8或载玻片30可用机械臂和自动地从第一储存单元1的对应储存隔间3中取出并插入到第二储存单元1的选定的储存隔间3或收集单元内。较佳地,两个这些储存单元1定位成一个位于另一上而对齐,并使用传送系统21的一装置22相对于彼此位移,使用该传送系统21的一操纵器23,活组织检查盒子8或载玻片30垂直地从上储存单元1推入位于下面的储存单元1或收集单元内。
所示和/或所描述的薄片10、衬垫11和导向薄片19的各种组合和变化均被包括在本发明的范围之内。
标号清单:
1.储存单元                        21.系统
2.主底面                          22.装置
3.储存隔间                        23.操纵器
4.中间壁                          24.识别器
5.外围框                          25.仓库单元
6.第一开                          26.机械臂
7.第二开                          27.盖
8.活组织检查盒子                  28.笼子
9.固定装置                        29.铰链
10.薄片                           30.载玻片
11.衬垫                           31.纵向边缘
12.支承表面                       32.表面
13.垂直表面                       33.槽
14.面(14a、14b)                   34.短片
15.横向轴线                       35.销
16.纵向轴线                       36.底板
17.承载表面                       37.死端空间
18.中间壁                         38.抓取区域
19.导向薄片                       39.凹陷
20.副底面                         40.推移表面

Claims (24)

1.一种用于生物样本的储存单元(1),其具有一基本上水平的主底面(2)和多个储存隔间(3),这些储存隔间至少部分地被中间壁(4)彼此分隔开,并被一外围框(5)包围,所述中间壁(4)和所述外围框(5)定位成基本上垂直于所述主底面(2),所述储存隔间(3)具有第一开口(6)和第二开口(7),其中,
所述储存隔间(3)配合活组织检查盒子(8)的形状或载玻片(30)的形状定制,并包括固定装置(9),该固定装置防止通过所述第一开口(6)和/或所述第二开口(7)插入到所述储存隔间(3)内并基本上垂直站立的所述活组织检查盒子(8)或载玻片(30)通过所述第一开口(6)和/或所述第二开口(7)落出。
2.如权利要求1所述的储存单元(1),其特征在于,所述储存隔间(3)具有基本上矩形的横截面,并各实施为相对于所述主底面接纳一个站立在前面(14)上的用于生物样本的活组织检查盒子(8),或一个站立在纵向边缘(31)上的用于生物样本的载玻片(30)。
3.如权利要求1所述的储存单元(1),其特征在于,所述储存隔间(3)具有基本上矩形的横截面,并各实施为相对于所述主底面(2)接纳一个平躺在支承表面(12)上的用于生物样本的活组织检查盒子(8),或一个平躺在表面(32)上的用于生物样本的载玻片(30)。
4.如权利要求1所述的储存单元(1),其特征在于,所述固定装置(9)选自:单侧和双侧薄片(10)以及单侧和双侧的衬垫(11)。
5.如权利要求4所述的储存单元(1),其特征在于,其包括薄片(10),它相对于所述主底面(2)基本上垂直地走向,薄片(10)实施为使用摩擦锁定接合在所述支承表面(12)上或插入到储存隔间(3)内的活组织检查盒子(8)的其它垂直表面(13)上。
6.如权利要求4所述的储存单元(1),其特征在于,其包括薄片(10),它相对于所述主底面(2)基本上垂直地走向,薄片(10)实施为使用摩擦锁定接合在插入到储存隔间(3)内的载玻片(30)的表面(32)上。
7.如权利要求4所述的储存单元(1),其特征在于,其包括薄片(10),它相对于所述主底面(2)基本上平行地走向,薄片(10)实施为供插入到储存隔间(3)内的载玻片(30)的表面(32)部分地搁置在其上。
8.如权利要求4所述的储存单元(1),其特征在于,其包括衬垫(11),它们实施为使用摩擦锁定接合在所述支承表面(12)上或插入到储存隔间(3)内的活组织检查盒子(8)的其它垂直表面(13)上。
9.如权利要求8所述的储存单元(1),其特征在于,具有基本上相同的有效横截面的所述衬垫(11)基本上在所述储存隔间(3)的整个高度上延伸。
10.如权利要求8所述的储存单元(1),其特征在于,所述衬垫(11)实施为单侧或双侧的,并位于中心地和横向于这些储存隔间(3)走向的纵向轴线(16)上的一排储存隔间(3)内。
11.如权利要求8所述的储存单元(1),其特征在于,所述衬垫(11)实施为单侧或双侧的,并位于中心地和纵向于这些储存隔间(3)走向的横向轴线(15)上的一排储存隔间(3)内。
12.如权利要求10或11所述的储存单元(1),其特征在于,一排储存隔间(3)的所述双侧衬垫(11)位于横向于这些储存隔间(3)走向的两条纵向轴线(16)上。
13.如权利要求1所述的储存单元(1),其特征在于,其包括一中间壁(18),中间壁包括相对于所述主底面(2)垂直地走向的导向薄片(19),该导向薄片(19)突出到位于所述中间壁(18)两侧上的储存隔间(3)内。
14.如权利要求1所述的储存单元(1),其特征在于,所述主底面(2)至少近似地对应于一标准微型板的SBS标准底面。
15.如权利要求1所述的储存单元(1),其特征在于,其包括至少一个副底面(20),它与所述主底面(2)一起包围一至少近似为90°的角。
16.一种包括一装置(22)的传送系统(21),使用该装置,使至少两个储存单元(1)或至少一个根据权利要求1的储存单元(1)和一个收集单元可以一个位于另一个上方而对齐并相对于彼此位移,
该传送系统(21)另外包括一操纵器(23),使用该操纵器,使插入到个别储存隔间(3)内的活组织检查盒子(8)或插入到个别储存隔间(3)内的载玻片(30)可以从一个储存单元(1)推移到另一储存单元(1)内或收集单元内。
17.如权利要求16所述的传送系统(21),其特征在于,所述装置(22)实施为将所述至少两个储存单元(1)或至少一个储存单元(1)和一个收集单元定位在一个躺在另一个上的基本上水平的平面内,而该操纵器(23)实施为朝向主底面(2)或背离主底面(2)基本上垂直地推移活组织检查盒子(8)或载玻片(30)。
18.如权利要求16所述的传送系统(21),其特征在于,所述装置(22)实施为将所述至少两个储存单元(1)或至少一个储存单元(1)和一个收集单元定位在一个躺在另一个上的基本上垂直的平面内,而该操纵器(23)实施为朝向主底面(2)或背离主底面(2)基本上水平地推移活组织检查盒子(8)或载玻片(30)。
19.如权利要求18所述的传送系统(21),其特征在于,其具有一装置(22),所述传送系统(21)包括一用来储存如权利要求1所述的多个储存单元(1)的仓库单元(25),以及一个机械臂(26),使用该机械臂,这样的储存单元(1)可从所述仓库单元(25)中取出和/或储存到所述仓库单元(25)内。
20.如权利要求19所述的传送系统(21),其特征在于,所述仓库单元(25)包括一个阵列的具有承载面(17)的保持器(27),这些保持器的所述承载面(17)实施为被一储存单元(1)的主底面(2)或副底面(20)撞击。
21.如权利要求16至20中任何一项所述的传送系统(21),其特征在于,所述储存单元(1)和所述活组织检查盒子(8)或载玻片(30)包括至少一个识别器(24),其选自RFID标签和条形码。
22.一种将位于用于生物样本的储存单元(1)的个别储存隔间(3)内的活组织检查盒子(8)或载玻片(30)用来储存和提供大量这样的生物样本的用途,各储存单元(1)包括一基本上水平的主底面(2)和多个储存隔间(3),诸储存隔间至少部分地被中间壁(4)彼此分隔开,并被一外围框(5)包围,此外,所述中间壁(4)和所述外围框(5)定位成基本上垂直于所述主底面(2),这些储存隔间(3)具有第一开口(6)和第二开口(7),其中,所述储存隔间(3)配合活组织检查盒子(8)的形状或载玻片(30)的形状定制,使一个活组织检查盒子(8)或一个载玻片(30)通过所述第一开口(6)或所述第二开口(7)插入到包括固定装置(9)的如此一储存隔间(3)内,固定装置(9)防止处于基本上垂直地站立储存位置内的插入的活组织检查盒子(8)或插入的载玻片(30)通过所述第一开口(6)和/或所述第二开口(7)落出。
23.如权利要求22所述的用途,其特征在于,所述储存单元(1)具有一标准微型板的SBS标准底面,一个或多个这些活组织检查盒子(8)或载玻片(30)能用机械臂从第一储存单元(1)的对应储存隔间(3)中取出并插入到第二储存单元(1)的对应的储存隔间(3)或收集单元内。
24.如权利要求23所述的用途,其特征在于,两个所述储存单元(1)定位成一个位于另一个上而对齐,并使用传送系统(21)的装置(22)而相对于彼此位移,使用该传送系统(21)的一操纵器(23),活组织检查盒子(8)或载玻片(30)垂直地从上储存单元(1)推入位于下面的储存单元(1)或收集单元内。
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