CN103364237B - 推片染色机载玻片处理装置 - Google Patents

Abstract

一种推片染色机载玻片处理装置，包括分离提取组件和用于传送载玻片的传送组件。所述分离提取组件包括载玻片盒、提取装置和导向装置；所述载玻片盒与所述导向装置之间设有推送出口缝，所述推送出口缝缝高大于一片载玻片的高度且小于两片载玻片的高度之和；所述提取装置设置于载玻片盒下方，提取装置包括可将所述载玻片盒中最下方载玻片经推送出口缝推出的推送件。由于推送出口缝仅供一片载玻片推出，在推送件的推动下，粘连或吸附的载玻片会分离，从而避免一次推出两片粘连的载玻片。

Description

推片染色机载玻片处理装置

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术，特别是涉及一种推片染色机载玻片处理装置。

背景技术

在推片染色机的工作过程中，需要先利用载玻片作为载体制作如血涂片等的涂片，推片染色机的载玻片处理装置即是用于将载玻片输送到指定工作位(滴血位、推片位、打印位等)，配合完成指定动作，从而完成涂片制作。

而在自动推片染色机中，由于需要连续自动完成载玻片处理，故而其载玻片处理装置在输送载玻片之前，还需先将单片的空白载玻片从载玻片储存装置中分离提取出来。

传统的载玻片处理装置分离提取载玻片的技术，常采用负压吸取的方法从玻片盒上方提取，存在载玻片粘连，一次吸取多片的风险。

发明内容

基于此，有必要针对传统的载玻片分离技术中载玻片粘连的问题，提供一种用于推片染色机的，工作可靠的载玻片处理装置。

一种推片染色机载玻片处理装置，包括分离提取组件和用于传送载玻片的传送组件，所述分离提取组件包括载玻片盒、提取装置和导向装置；所述载玻片盒与所述导向装置之间设有推送出口缝，所述推送出口缝缝高大于一片载玻片的高度且小于两片载玻片的高度之和；所述提取装置设置于载玻片盒下方，提取装置包括可将所述载玻片盒中最下方载玻片经推送出口缝推出的推送件；所述传送组件正对所述导向装置传送所述推送件推出的所述载玻片。

在其中一个实施方式中，所述载玻片盒底部开设有供所述推送件进入并移动的通道。

在其中一个实施方式中，所述载玻片盒底端与开设有推送出口缝的一侧相对的另一侧开设有推送入口，所述推送入口缝高小于一片载玻片高度。

在其中一个实施方式中，所述推送件包括：可抵触所述载玻片盒中最下方载玻片且可枢转的头部、用于在所述头部推送载玻片时阻挡头部枢转的阻挡部，以及使阻挡部常处于阻挡头部转动状态的复位弹簧；所述头部被阻挡部阻止枢转而推送载玻片时，高度不超过载玻片盒中最下方载玻片的高度。

在其中一个实施方式中，所述传送组件包括传送导轨，以及可沿传送导轨移动的传送车；所述传送车具有取放载玻片的放置台，所述放置台设置有固定载玻片的锁固装置；所述传送车在传送导轨起点位置正对所述推送件的推送方向。

在其中一个实施方式中，

所述锁固装置包括固定卡块与活动卡块；

所述固定卡块固定凸设于放置台；

所述活动卡块可转动地设置于放置台，活动卡块转动而伸出放置台表面时，所述活动卡块与所述固定卡块共同约束载玻片两端；所述活动卡块设置有凸出传送车侧面的延伸臂，所述传送导轨起点和终点处均设置有可与所述延伸臂抵触的挡块，所述挡块抵触延伸臂的位置形成有引导斜面，所述引导斜面为引导活动卡块离开约束载玻片位置的引导斜面；所述活动卡块设置有使其常处于约束载玻片位置的弹性复位装置。

在其中一个实施方式中，还包括有翻转组件；所述翻转组件包括可枢转的转盘，所述转盘开设有供载玻片侧边插入的翻转槽，所述翻转槽径向开设于转盘；所述转盘的枢转轴心垂直于所述传送组件传送终点的传送方向。

在其中一个实施方式中，所述翻转组件在载玻片两侧的位置均设置有转盘，所述转盘同步转动，每个转盘均开设有多条翻转槽。

在其中一个实施方式中，所述翻转槽的载玻片插入口位置开设有倒角。

在其中一个实施方式中，还包括用于检测载玻片盒内是否具有待推送载玻片的数量检测装置，所述数量检测装置设置于所述载玻片盒。

在其中一个实施方式中，所述数量检测装置包括数量提示检测装置和数量警告检测装置。所述数量提示检测装置位于所述数量警告检测装置的上方。

在其中一个实施方式中，还包括设置于所述传送导轨起点处的用于检测载玻片是否被推送至所述放置台的提取检测装置。

在其中一个实施方式中，还包括用于检测是否有载玻片插入处于水平位翻转槽的翻转槽水平位检测装置以及用于检测是否有载玻片处于竖直位翻转槽的翻转槽竖直位检测装置，所述翻转槽水平位检测装置和翻转槽竖直位检测装置均设置于转盘周沿。

上述推片染色机载玻片处理装置通过在提取装置和导向装置之间设置缝高大于一片载玻片高度且小于两片载玻片高度之和的推送出口缝，在推送件推动载玻片盒中最下方载玻片时，即使最下方载玻片与其它载玻片有粘连或吸附，由于推送出口缝仅供一片载玻片推出，在推送件的推动下，粘连或吸附的载玻片会分离，从而避免一次推出两片粘连的载玻片；工作可靠。

附图说明

图1为推片染色机载玻片处理装置的结构示意图；

图2为推片染色机载玻片处理装置的分离提取组件结构示意图；

图3a为推片染色机载玻片处理装置的提取装置结构示意图；

图3b为另一角度的推片染色机载玻片处理装置的提取装置结构示意图；

图4为推片染色机载玻片处理装置的传送车结构示意图；

图5为推片染色机载玻片处理装置的传送车活动卡块与挡块配合示意图；

图6为推片染色机载玻片处理装置翻转组件结构示意图；

图7为一个实施例中的提取检测装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，推片染色机载玻片处理装置，包括分离提取组件10和用于传送载玻片80的传送组件20。

请同时参阅图2、图3a和图3b，分离提取组件10包括载玻片盒110、提取装置120和导向装置130。载玻片盒110与所述导向装置130之间设有推送出口缝115；推送出口缝115缝高大于一片载玻片80的高度且小于两片载玻片80的高度之和。提取装置120设置于载玻片盒110下方，提取装置120包括可将所述载玻片盒110中最下方载玻片80经推送出口缝115推出的推送件121。传送组件20正对导向装置130传送推送件121推出的载玻片80。

分离提取组件10用于从载玻片盒110内逐片分离空白载玻片80，并将其提取推送至传送组件20。工作时，空白载玻片80从载玻片盒110顶部放入载玻片盒110，并在载玻片80自身重力作用下落至载玻片盒110底部。提取装置120的推送件121从载玻片盒110底部伸入载玻片盒110，推动载玻片盒110中最下方的载玻片80，该载玻片80从推送出口缝115推出至导向装置130。被推动的载玻片80沿所述导向装置130移动，最终被推送至传送组件20而被传送。

由于推送出口缝115缝高大于一片载玻片80的高度且小于两片载玻片80的高度之和，在推送件121推动载玻片盒110中最下方载玻片80时，即使最下方载玻片80与其它载玻片80有粘连或吸附，由于推送出口缝115仅供一片载玻片80推出，在推送件121的推动下，粘连或吸附的载玻片80会分离，从而避免一次推出两片粘连的载玻片80。

如图2所示，在一个具体的实施方式中，载玻片盒110包括前阻挡件111、后阻挡件112和侧阻挡件113。前阻挡件111、后阻挡件112和侧阻挡件113围成的未封闭的空间内，可以层叠放置若干片载玻片80。载玻片盒110的前阻挡件111呈档杆状，后阻挡件112和侧阻挡件113均呈板状并且侧阻挡件113为两块并由后阻挡件112的两侧垂直延伸形成。这样前阻挡件111与侧阻挡件113不接合，方便向载玻片盒110内取放载玻片80。当然，应当理解的是，档杆式的前阻挡件111是为了取放载玻片80更方便，事实上，前阻挡件呈板状，前阻挡件两侧与侧阻挡件接合或不接合，均不影响载玻片盒容纳载玻片。甚至，在其它的实施方式中，侧阻挡件和/或后阻挡件亦可以为档杆式。故而，档杆式的前阻挡件并非实现本玻片处理装置的必须结构。

本实施方式中，推送出口缝115设置在后阻挡件112与导向装置130之间，导向装置130包括底板132和支架134。底板132与侧阻挡件113连接并一体成型，后阻挡件112与底板132的垂直距离大于一片载玻片80的高度且小于两片载玻片80的高度之和，即后阻挡件112与底板132之间形成推送出口缝115。支架134的顶部设置引导槽1342，引导槽1342的底部与底板132相接承接从推送出口缝115推出的载玻片80。前阻挡件111设置在支架134的盖板1344上。在其他实施方式中，可以省略底板132，而将侧阻挡件113直接连接在支架134上，后阻挡件112与引导槽1342的底部的垂直距离大于一片载玻片80的高度且小于两片载玻片80的高度之和，即后阻挡件112与底板132之间形成推送出口缝115。

本实施方式中，所述载玻片盒110底端与开设有推送出口缝115的一侧相对的另一侧开设有推送入口，所述推送入口高度小于一片载玻片80高度。具体地，本实施方式中推送入口开设于支架134的盖板1344与底板132之间。载玻片盒80的通道则分别与推送入口和推送出口缝115连通，所述推送件121由推送入口伸入载玻片盒110推送最下方的载玻片80。且推送入口缝高小于一片载玻片80高度，故而推送件121仅能抵触一片载玻片80。

如图3a和图3b所示，在本实施方式中，所述推送件121包括：可抵触所述载玻片盒110中最下方载玻片80且可枢转的头部1211、用于在所述头部1211推送载玻片80时阻挡头部1211枢转的阻挡部1212，以及使阻挡部1212常处于阻挡头部1211转动状态的复位弹簧1213。所述头部1211被阻挡部1212阻止枢转而推送载玻片80时，高度不超过载玻片盒110中最下方载玻片80的高度。

这样，提取装置120的推送件121自推送入口推送载玻片80时，所述头部1211顶抵载玻片80侧面，由于阻挡部1212的阻挡，载玻片80对头部1211的推力无法推动推送件121转动，因此，随动力机构122对推送件121的驱动，推送件121的头部1211将推动载玻片80往推送出口缝115方向移动。

推送件121返回时，头部1211背面抵触载玻片80靠近推送出口缝115的侧面，载玻片80对头部1211的作用力使推送件121转动，从而使头部1211逐渐脱离与载玻片80的接触；同时，由于推送入口缝高小于一片载玻片80的高度，故而头部1211对载玻片80的作用力不会将载玻片80反向推出载玻片盒110。推送件121返回至推送入口时，在复位弹簧的复位弹力作用下，头部1211反转至初始位置，即可进行下一次载玻片80的分离推送。

应当理解的是，本实施方式的推送件是实现头部1211在推送时被载玻片阻挡而返程时不被载玻片阻挡的一种具体结构，而非实现的必须结构。因为，在其它实施例中，推送件亦可以是竖向可伸缩的推送件，推送时，推送件正对载玻片的一面为竖直面，背离载玻片的一面为斜面，推送件通过一复位弹簧保持推送件常处于伸出底板上表面的状态，亦可实现其功能。另外，在其他实施方式中，推送件121还可以采用推杆或推板，直接将上述实施方式的头部1211简化为固定的推杆或推板，省略阻挡部1212及复位弹簧1213。

本实施例中，用于驱动提取装置120的动力机构122可以是由电机等驱动的丝杠传动副，所述推送件121安装于所述丝杠传动副，以实现推送件121可往复运动的目的。丝杠传动副具有传动稳定，起止位置可控性好的优点。当然，在其它实施例中，采用压力缸等其它动力机构亦可实现驱动推送件做往复运动的目的。

如图1和图4所示，本实施方式的传送组件20，包括传送导轨21，以及可沿传送导轨21移动的传送车22。传送车22具有取放载玻片80的放置台221。放置台221设置有固定载玻片80的锁固装置。传送车22在传送导轨21起点位置正对推送件121的推送方向。放置台221宽度小于载玻片80宽度。

传送车22在载玻片80被推送件121推送至放置台221后，在驱动机构的驱动下沿传送导轨21前进，此时锁固装置锁定载玻片80在放置台221的位置，使载玻片80保持固定。传送车22沿传送导轨21将载玻片80传送至各指定工作位而完成涂片制作。为了使传送车22的启动和停止可靠，驱动传送车22的驱动机构可以采用伺服电机等可控性好的驱动机构。

在优选的实施例中，传送导轨21可以是直线型传送导轨21，传送导轨21垂直于推送块往复移动方向设置。直线型的传送导轨21可以使传送车22移动平稳，磨损小，但这并非实现其传送功能的必须结构，如果需求允许，传送导轨当然也可以是弧线型或其它形状。

请同时参阅图4和图5，具体地，所述传送车22的锁固装置包括固定卡块222与活动卡块223。所述固定卡块222固定凸设于放置台221。所述活动卡块223可转动地设置于放置台221，活动卡块223转动而伸出放置台221表面时，活动卡块223与固定卡块222共同约束载玻片80两端。活动卡块223设置有凸出传送车22侧面的延伸臂2231，所述传送导轨21起点和终点处均设置有可与所述延伸臂2231低触的挡块23。所述挡块23抵触延伸臂2231的位置形成有引导斜面233，所述引导斜面233为引导活动卡块223离开约束载玻片80位置的引导斜面233。所述活动卡块223设置有使其常处于约束载玻片80位置的弹性复位装置2232。更具体地，所述挡块23包括前挡块231和后挡块232，前挡块231设置于传送导轨21的终点处，后挡块232设置于传送导轨21的起点处，前挡块231与后挡块232的引导斜面233相向设置。

传送车22行至传送导轨21起点时，延伸臂2231与后挡块232的引导斜面233抵触，并在引导斜面233的引导下推动活动卡块223转动，从而使活动卡块223脱离约束载玻片80的位置，以便推送件121将载玻片80顺利推至放置台221。传送车22离开传送导轨21起点后，延伸臂2231脱离与后挡块232的接触，活动卡块223在弹性复位装置2232的复位弹力作用下转回至约束载玻片80的位置，从而固定载玻片80。传送车22抵达传送导轨21终点时，活动挡块23又在前挡块231的引导斜面233作用下脱离约束载玻片80的位置，以便载玻片80从放置台221脱离。本实施方式的锁固装置结构简单，锁定与解锁可靠。

由于用于浸泡涂片的染色池池腔一般设置于顶部，涂片需要竖直地从染色池上方插入池腔；但是用载玻片80制作涂片则一般需将载玻片80水平放置，故而本载玻片处理装置还可以包括将载玻片80由水平放置翻转至竖直放置的翻转组件30。

请同时参阅图1和图6，本实施方式中翻转组件30具体地包括可枢转的转盘31。所述转盘31开设有供载玻片80侧边插入的翻转槽311，所述翻转槽311开设于转盘31的径向。所述转盘31的枢转轴心与所述放置台221台面共面，且枢转轴心垂直于所述传送车22在传送导轨21终点位置时的移动方向。

当翻转槽311随转盘31转动而处于水平位时，正对放置台221。由于所述放置台221宽度小于载玻片80的宽度，故被提取装置120推送至放置台221的载玻片80被传送时，载玻片80的侧缘从所述放置台221侧边凸出悬置。放置台221上的载玻片80在传送车22的运送下靠近水平位的翻转槽311时，凸出于放置台221的载玻片80可以插入翻转槽311，并随转盘31转动而脱离放置台221，最终随转盘31转动而翻转至竖直位。

在优选的实施例中，所述翻转组件30在载玻片80两侧的位置均设置有转盘31，所述转盘31同步转动，每个转盘31均开设有多条翻转槽311。载玻片80两侧设置同步转动的转盘31，则可以使插入翻转槽311的载玻片80两侧均衡受力，避免了载玻片80损坏。转盘31间隔开设多条翻转槽311是为了适应自动连续作业的需要。

在优选的实施例中，所述翻转槽311的载玻片80插入口位置开设有倒角，这对载玻片80的插入可起到引导作用，使载玻片80的插入更顺利，提高了配合可靠性。

为了使上述推片染色机载玻片处理装置能够自动运行，在优选的实施例中，推片染色机载玻片处理装置还包括有检测装置。如图1所示，检测装置包括数量检测装置41、提取检测装置42、翻转槽水平位检测装置43和翻转槽竖直位检测装置44。

数量检测装置41设置于载玻片盒110，用于检测载玻片盒110内是否具有待推送载玻片80。本实施方式中，数量检测装置41为上下两对(如图2所示)：数量提示检测装置412和数量警告检测装置414。其中数量提示检测装置412位于数量警告检测装置414的上方，当通过光学检测到数量提示检测装置412检测不到载玻片80时，可以发出提示说明载玻片80数量已经不多，需要补充载玻片80；数量警告检测装置414位于数量提示检测装置412的下方，当通过光学检测到数量警告检测装置414检测不到载玻片80时，可以发出警告说明载玻片80已经用完，需要立刻补充载玻片80。

提取检测装置42设置于传送导轨21起点处，如图1和图7所示，提取检测装置42包括检测片421和检测光耦422。当载玻片80被推送至放置台221，即触碰检测片421，使检测片421进入检测光耦422，从而使检测光耦422检测到放置台221已放置载玻片80的信号，进而可以控制传送车22移动。

翻转槽水平位检测装置43及翻转槽竖直位检测装置44均设置于转盘31周沿。翻转槽水平位检测装置43用于检测是否有载玻片80插入处于水平位的翻转槽311。翻转槽竖直位检测装置44用于检测是否有载玻片80处于竖直位的翻转槽311。

检测装置的设置是为了使载玻片80在处理过程中动作可控、状态可知，故而，本玻片处理装置可以安装上述的某一项或几项或全部的检测装置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种推片染色机载玻片处理装置，包括分离提取组件和用于传送载玻片的传送组件，其特征在于：

所述分离提取组件包括载玻片盒、提取装置和导向装置；所述载玻片盒与所述导向装置之间设有推送出口缝，所述推送出口缝缝高大于一片载玻片的高度且小于两片载玻片的高度之和；所述提取装置设置于载玻片盒下方，提取装置包括可将所述载玻片盒中最下方载玻片经推送出口缝推出的推送件；所述推送件包括可抵触所述载玻片盒中最下方载玻片的头部，所述头部推送所述载玻片时高度不超过载玻片盒中最下方载玻片的高度；

所述传送组件正对所述导向装置传送所述推送件推出的所述载玻片。

2.根据权利要求1所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：所述载玻片盒底部开设有供所述推送件进入并移动的通道。

3.根据权利要求1所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：所述载玻片盒底端与开设有推送出口缝的一侧相对的另一侧开设有推送入口，所述推送入口缝高小于一片载玻片高度。

4.根据权利要求1所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于，所述推送件的头部可枢转，所述推送件包括：用于在所述头部推送载玻片时阻挡头部枢转的阻挡部，以及使阻挡部常处于阻挡头部转动状态的复位弹簧；所述头部被阻挡部阻止枢转而推送载玻片时，高度不超过载玻片盒中最下方载玻片的高度。

5.根据权利要求1所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：所述传送组件包括传送导轨，以及可沿传送导轨移动的传送车；所述传送车具有取放载玻片的放置台，所述放置台设置有固定载玻片的锁固装置；所述传送车在传送导轨起点位置正对所述推送件的推送方向。

6.根据权利要求5所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：

所述锁固装置包括固定卡块与活动卡块；

所述固定卡块固定凸设于放置台；

所述活动卡块可转动地设置于放置台，活动卡块转动而伸出放置台表面时，所述活动卡块与所述固定卡块共同约束载玻片两端；所述活动卡块设置有凸出传送车侧面的延伸臂，所述传送导轨起点和终点处均设置有可与所述延伸臂抵触的挡块，所述挡块抵触延伸臂的位置形成有引导斜面，所述引导斜面为引导活动卡块离开约束载玻片位置的引导斜面；所述活动卡块设置有使其常处于约束载玻片位置的弹性复位装置。

7.根据权利要求1～6任意一项中所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：还包括有翻转组件；所述翻转组件包括可枢转的转盘，所述转盘开设有供载玻片侧边插入的翻转槽，所述翻转槽径向开设于转盘；所述转盘的枢转轴心垂直于所述传送组件传送终点的传送方向。

8.根据权利要求7所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：所述翻转组件在载玻片两侧的位置均设置有转盘，所述转盘同步转动，每个转盘均开设有多条翻转槽。

9.根据权利要求7所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：所述翻转槽的载玻片插入口位置开设有倒角。

10.根据权利要求1所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：还包括用于检测载玻片盒内是否具有待推送载玻片的数量检测装置，所述数量检测装置设置于所述载玻片盒。

11.根据权利要求10所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：所述数量检测装置包括数量提示检测装置和数量警告检测装置，所述数量提示检测装置位于所述数量警告检测装置的上方。

12.根据权利要求5所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：还包括设置于所述传送导轨起点处的用于检测载玻片是否被推送至所述放置台的提取检测装置。

13.根据权利要求7所述的推片染色机载玻片处理装置，其特征在于：还包括用于检测是否有载玻片插入处于水平位翻转槽的翻转槽水平位检测装置以及用于检测是否有载玻片处于竖直位翻转槽的翻转槽竖直位检测装置，所述翻转槽水平位检测装置和翻转槽竖直位检测装置均设置于转盘周沿。