CN209286642U - 麻将机及其上牌组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及麻将机及其上牌组件、上牌方法。麻将机的上牌组件，包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头，上牌推头包括由同一上牌驱动机构驱动的第一推头部和第二推头部，第一推头部由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的最上层麻将牌接触推牌，第二推头部由上牌驱动机构驱动进入储牌槽与一墩麻将牌中的下面两张麻将牌接触推牌。本实用新型能够缩短储牌槽的长度，减小麻将机桌面大小。

Description

麻将机及其上牌组件

技术领域

本实用新型涉及全自动麻将机领域，尤其涉及麻将机及其上牌组件。

背景技术

公开号为CN107519637A的专利申请文件公开了一种麻将机及其上牌方法，麻将机包括围绕在洗牌大盘四周设置的四组拾牌搬运系统，拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞呈一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件，上牌组件包括储牌槽，储牌槽呈大角度弧形弯曲，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量；同一组拾牌搬运系统中的上牌组件和升牌组件直接相邻。上述麻将机可以实现分阶段上牌的方法，在存储麻将牌时，送牌装置拾取麻将牌并由推牌装置推进储牌槽内；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将储牌槽内的一部分麻将牌(一般为六墩半或十三张麻将牌)推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，待玩家取走桌面上的麻将牌；麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板在此下降，上牌推头再将储牌槽内剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面。采用这种分阶段上牌推两次的方案，能够使用现有的四口麻将机结构实现八口麻将机的功能，但是由于上牌至升牌装置的过程中，上牌推头在储牌槽中占用一墩牌的位置，所以在17墩牌需要18-19墩牌的储牌槽长度，使用这种方式的麻将机玩较大的牌时，所需麻将机的轨道长度较长，现有机型大小的麻将机无法实现，因此需要尽量减小麻将机储牌槽的长度。

公开号为CN108635827A的实用新型专利公开了一种三层麻将机的上牌结构，包括上下重叠安装的圆环状单层牌道和圆环状双层牌道，所述单层牌道安装有电机座，所述电机座通过齿轮安装有第二电机，所述电机座通过转轴安装有第一电机，所述电机座上的被动轴通过轴承连接有单层牌转盘，所述单层牌转盘的齿与所述齿轮咬合，所述单层牌转盘上设置有单层牌拨杆，所述双层牌道上安装有调牌圈和置于所述调牌圈内的双层牌拨杆；三层牌进入牌道后，所述第二电机驱动齿轮，带动单层牌转盘转动，通过所述单层牌转盘的单层牌拨杆将单层牌道的牌推至麻将机桌面；三层牌进入牌道后，所述第一电机驱动转轴，带动双层牌拨杆转动，将双层牌道的牌推至麻将机桌面。上述结构的麻将机，将三张麻将牌叠摞呈一墩，将一墩麻将牌分为单层(一张牌)和双层(两张牌叠摞)分别送入单层牌道和双层牌道后送至麻将机桌面，这样设置能有效缩短所需的麻将机轨道长度。但是上述麻将机的上牌结构的占用高度较大，使用这种结构的麻将机的整体高度较大，特别是玩较大的麻将牌时，现有机型大小的麻将机无法实现。另一方面，分别使用两个电机直接或间接驱动两个推牌头推动单层牌道和双层牌道内的麻将牌，增加了麻将机的结构复杂度以及控制复杂度，且增加麻将机的生产成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种麻将机及其上牌组件、上牌方法，将三层麻将牌叠成一摞送入储牌槽中，对于整齐排列在储牌槽中的多墩麻将牌，先将最上层的麻将牌推上麻将机桌面，然后将储牌槽中剩下的麻将牌(每墩包括上下叠摞的两张牌)推上麻将机桌面。这样能缩短储牌槽长度，并能利用现有机型的三层麻将机实现上述结构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

麻将牌的上牌组件，包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于(180)°，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆(503)，上牌推头(505)安装在上牌推杆(503)上，上牌推头(505)包括用于接触一墩三层麻将牌中最上层麻将牌推牌的第一推头部(5051)和用于接触一墩麻将牌中下面两层麻将牌推牌的第二推头部(5052)，第一推头部(5051)和第二推头部(5052)安装到同一个上牌推杆(503)上，第一推头部(5051)的推牌半径大于第二推头部(5052)的推牌半径；上牌推杆(503)和上牌推头(505)整体形成伸缩式结构，安装在上牌推杆(503)上的上牌推头(505)在伸缩方向上具有锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置，上牌推头(505)在锁定长度A下的转动半径大于锁定长度B下的转动半径，在锁定长度A时，第一推头部(5051)进入储牌槽(502)内推牌，在锁定长度B时，第二推头部(5052)进入储牌槽(502)内推牌。

作为优选，上牌支架(501)在储牌槽的内侧设置有推头槽，当上牌推头(505)处于锁定长度B位置时，第一推头部(5051)能从储牌槽的进牌口(5021)进入储牌槽(502)内推动麻将牌上牌，第二推头部(5052)进入推头槽中。

作为优选，推头槽入口的底部高于储牌槽(502)的底部以阻挡下面的麻将牌(10)卡入，推头槽入口的上部设置阻挡件以阻挡上面的麻将牌卡入。

作为优选，上牌推头(505)在锁定长度A下的推牌时，第一推头部(5051)位于储牌槽外侧壁(5024)内侧。

作为优选，上牌推杆(503)与上牌推头(505)采用内外配合的套接形式滑动连接，上牌推头(505)朝向储牌槽(502)的一端外露在上牌推杆(503)的一端外部，上牌推杆(503)和上牌推头(505)的连接处设置用于将上牌推头(505)自动锁定在两个锁定位置的自锁机构。

作为优选，自锁机构包括复位弹簧，储牌槽的进牌口附近设有用于辅助解锁自锁机构的抵接块(504)，沿上牌推头(505)转动推牌方向，抵接块(504)对上牌推头(505)的挤压力先逐渐增大后逐渐减小。

一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将三张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如上任一项所述的升牌组件。

上述麻将机及其上牌组件，储牌槽存储叠摞的三层麻将牌，能够有效减小储牌槽的长度，有利于减小麻将机桌面宽度，便于四方玩家抓牌；对上牌驱动装置和上牌推头进行改造后能实现将叠摞在同一储牌槽中的三层麻将牌分两次推上麻将机桌面，在分阶段推牌过程中上牌推头不占储牌槽中的储牌空间，并且两次上牌的第一推牌头和第二推牌头由同一上牌驱动机构驱动，能简化麻将机的内部结构，减小麻将机的生产成本。

附图说明

图1为实施例1中斜坡出牌装置的结构示意图。

图2为实施例1中上牌推头在锁定长度B下的推牌示意图。

图3为实施例1和实施例2中第一次上牌时升牌托板的进牌口与一墩麻将牌对接的位置关系图。

图4为实施例1中上牌推头从锁定长度B变换到锁定长度A推牌的示意图。

图5为实施例1中上牌推头在锁定长度A下的推牌示意图。

图6为实施例1中上牌推头从锁定长度A变换到锁定长度B推牌的示意图。

图7为实施例1中第二次上牌时升牌推板的进牌口与一墩麻将牌对接的位置关系图。

图8为实施例2中第二次上牌时升牌推板的进牌口与一墩麻将牌对接的位置关系图。

图9为实施例3中第二次上牌时升牌托板的进牌口与一墩麻将牌对接的位置关系图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

实施例1：

本实施例公开了一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将三张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

本实施例中，送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。

本实施例中的叠牌装置和推牌装置可以由一个叠推装置(叠推机头)实现，包括推牌头和承牌块。该叠推装置的具体结构可参考公开号为CN203989822U、CN203370275U、CN207627888U、CN107281747A等专利文献。一般来说，叠推装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。当然，该叠推装置也可以是能够实现承牌块上承载一墩麻将牌、推牌头推出一墩麻将牌的其他机构。机头盒上安装有用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置，所述承牌块附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌块相对的两侧，承牌块另外相对的两侧中，一侧设置推牌头，另一侧为推牌头将麻将牌推出承牌块的出口。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置可以设置在挡牌架上，但是优选设置在承牌块设置推牌头的一侧，以提高检测精度和可靠性，该送牌检测装置可以安装在挡牌架的延伸部上，也可以安装在推牌头上。

叠推装置叠推三张麻将牌时，承牌块具有三个停留高度，其叠推三张麻将牌的方法可以参考公开号为CN107335216A的专利文件，该方法具体包括如下步骤：

1)所述承牌块停留在第一高度上，该第一高度低于送牌装置的出牌口高度，承牌块承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；

2)检测到第一张麻将牌到位后，所述承牌块下降并停留在第二高度上，此时，第一张麻将牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌块承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻将牌叠置在第一张麻将牌上面；

3)检测到第二张麻将牌到位后，所述承牌块再次下降并停留在第三高度上，此时，第二张麻将牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌块承接从送牌通道送出的第三张麻将牌，第三张麻将牌叠置在第二张麻将牌上面；

4)检测到第三张麻将牌到位后，所述推牌头将叠置的三张麻将牌推送至储牌板上。

如图1所示，上牌组件，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。

升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件包括升牌支架、升牌托板601和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板601的一端(即出牌口端)安装在升牌槽上，升牌托板601(即进牌口端)的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板601的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

本实用新型麻将机，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，即升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置的出牌口设置叠推装置，叠推装置中推牌头的推牌方向与送牌装置的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件中储牌槽502的进牌方向与叠推装置中推牌头的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件中储牌槽502的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

本实施例中，所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆503，上牌推头505安装在上牌推杆503上。一个实施方式是上牌推杆503直接固定在上牌电机的输出轴上；另一个实施方式是上牌推杆503通过齿轮等传动机构与上牌电机传动连接。采用单推杆推牌，上牌推杆的转动中心与储牌槽的弧形弯曲中心同心，这样推力的方向基本在圆弧切线方向，与运动方向基本重合，可以使得在同样形状下推力更加小(减小分力)，电机负荷更小，可靠性更好。

本实用新型的麻将机，三层麻将牌叠摞为一墩，将叠摞后的多墩麻将牌连续推入储牌槽中紧密排列。为了实现八口机的功能，分两次将连续紧密排列在储牌槽502内的三层麻将牌推上升牌组件。如图2和5所示，上牌推头505包括第一推头部5051和第二推头部5052，本实施例中，第一推头部5051和第二推头部5052安装到同一个上牌推杆503上，当上牌推杆503和上牌推头505绕固定点转动时，第一推头部5051和第二推头部5052的推牌部位具有内外不同的推牌半径，其中，第一推头部5051的推牌半径大于第二推头部5052的推牌半径，第一推头部5051的推牌部位的推牌高度大于第二推头部5052的推牌部位的推牌高度，第一推头部5051对应一墩麻将牌10中的最上层麻将牌设置，第二推头部5052对应一墩麻将牌中的三层麻将牌或最下层和中间层两层麻将牌设置。上牌推杆503和上牌推头505整体形成伸缩式结构实现在储牌槽502内推牌的第一推头部5051和第二推头部5052的切换，安装在上牌推杆503上的上牌推头505具有锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置，上牌推头505在锁定长度A下的转动半径大于锁定长度B下的转动半径。上牌推头的第一推头部5051和第二推头部5052可以分别进入储牌槽502内推动麻将牌10上牌。以靠近储牌槽弧形中心的方向为储牌槽的内侧，以远离储牌槽弧形中心的方向为储牌槽的外侧的进行说明。上牌支架501在储牌槽的内侧设置有推头槽，当上牌推头505处于锁定长度A位置时，第一推头部5051和第二推头部5052均能从储牌槽的进牌口5021进入储牌槽502内推牌，此时上牌推头505能推动储牌槽内的所有麻将牌10从储牌槽的出牌口5022推出至升牌托板601上；当上牌推头505处于锁定长度B位置时，第一推头部5051能从储牌槽的进牌口5021进入储牌槽502内推动麻将牌上牌，第二推头部5052进入推头槽中。

为了避免麻将牌10的边角卡入推头槽内，推头槽入口的底部高于储牌槽502的底部以阻挡下面的麻将牌10卡入，推头槽入口的上部应设置阻挡件以阻挡上面的麻将牌卡入，相应的，第二推头部5052也可以弯折以便于通过阻挡件进入推头槽内(阻挡件以及第二推头部的弯折结构在图中未示意)。

本实施例中，上牌推杆503与上牌推头505采用内外配合的套接形式滑动连接，上牌推头505朝向储牌槽502的一端外露在上牌推杆503的一端外部，上牌推杆503和上牌推头505的连接处设置用于自动锁定在两个锁定位置的自锁机构，该自锁机构实现推动上牌推头505使其在锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置之间切换。所述自锁机构可以采用类似于常见的伸缩式圆珠笔或自锁式按钮开关中的锁定结构。例如，自锁机构设置在上牌推头内与上牌推杆联动，自锁机构包括复位弹簧和滑动推杆，滑动推杆与上牌推杆联接，滑动推杆上设有导向柱，上牌推头上成型有与导向柱配合的定位槽，定位槽包括一段导向直槽和一段梯度槽，梯度槽包括若干段斜槽，这些斜槽配合使梯度槽上形成有定位点，导向柱滑动设置在定位槽中，在滑动过程中可以实现定位柱在不同定位点间切换。导向直槽和弧形梯度槽可以相连接也可以分别独立设置，相应的导向柱可以设置为一个或一个以上。上述自锁机构，按压上牌推头使其相对滑动推杆滑动，滑动推杆上的导向柱从一个定位点脱出运动向另一定位点；当上牌推头由较大的转动半径转换为较小的转动半径时，自锁机构中的复位弹簧被压缩；当上牌推头由较小的转动半径转换为较大的转动半径时，导向柱从一个定位点脱出后，上牌推头在弹簧的回复力驱动下动作。

于其他实施例中，也可以将上牌推杆503设置为伸缩套杆的形式，上牌推头505安装在上牌推杆上，上述自锁机构设置在相邻套杆的连接处同样可以实现按压上牌推头505实现上牌推头505及上牌推杆503整体锁定长度的调整。

上牌支架501上设有用于辅助解锁自锁机构的抵接块54，以实现锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置切换的抵接块504，该抵接块504设置在储牌槽的进牌口5021外，上牌推头沿其转动路径运动至储牌槽的进牌口5021之前会先与抵接块504接触。所述抵接块504朝向储牌槽502内侧的一面为弧形面，沿上牌推头505的推牌方向，该弧形面与上牌推杆502的转动支点间的距离先逐渐减小后逐渐增大。在上牌推头505沿推牌方向运动至储牌槽进牌口5021附近时，上牌推头505首先会与抵接块504的弧形面抵接，在上牌推头505继续沿原来的方向运动时，由于弧形面的弧度变化使其挤压上牌推头505，受挤压的上牌推头505作用在自锁机构使自锁机构解锁，自锁机构解锁后，随着上牌推杆沿原来的转动方向继续转动，由于弧形面的弧度变化使其对上牌推头505的挤压力减小，自锁机构在复位弹簧的作用下朝向另一定位点运动并锁定，从而实现锁定位置的切换。保持在锁定长度A或锁定长度B下运动至于抵接块504的弧形面接触的上牌推头505，其在弧形面上抵接位置不同。上述上牌推头505的推牌部位变换的方式单纯依靠机械结构实现，不需要改变现有麻将机的电机控制方法，在生产工艺上更容易实现且不易出错。

在本实用新型中，上述上牌推杆503采用单方向循环转动推牌，在升牌组件升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头505和上牌推杆503通过的开口。

本实用新型中的上牌组件分两次将连续紧密排列在储牌槽502内的三层麻将牌10推上升牌组件，升牌托板601相对于储牌槽502中一墩麻将牌10的两次接牌高度不同。于一种实施方式中，升牌托板601具有两个不同高度的接牌位置。升牌托板601下降一定高度停止在第一接牌位置，在第一接牌位置，升牌托板601的进牌端与位于储牌槽中一墩三层麻将牌10中最上层麻将牌的底面对接，承接最上层的麻将牌；升牌托板601从第一接牌位置再次下降两张麻将牌的高度停止在第二接牌位置，在第二接牌位置，升牌托板601的进牌端与位于储牌槽中一墩麻将牌中最下层麻将牌的底面对接，承接储牌槽中余下的两层麻将牌。所述对接指的是升牌托板的进牌端与相应麻将牌底面对齐，或升牌托板的进牌端略低于相应麻将牌的底面，以便于推牌上升牌托板。在这一实施方式中，上牌推头505的第一推头部5051进入储牌槽502后，能接触三层麻将牌10中最上层的麻将牌推牌；上牌推头505的第二推头部5052进入储牌槽502后，能接触一墩麻将牌中的三张麻将牌或一墩麻将牌中的最下层和中间层两张麻将牌推牌。

所述上牌支架501上设有检测上牌推杆503或上牌推头505和/或麻将牌10位置状态的传感器，至少包括三个传感器，分别用于检测获得上牌推头505停留在储牌槽的进牌口5021外等待推牌时的位置信息、上牌推头进入储牌槽内推牌的推牌部位是否切换到位以及上牌推头停留在储牌槽的出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。这样通过传感器确定上牌推头的准确位置，及时反馈、方便控制。

上述麻将机的麻将牌的整理方法如下：

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出至叠推装置中的承牌块上，承牌块将从送牌装置中连续送出的三张麻将牌叠成一墩，然后由叠推装置中的推牌头将叠好的一墩麻将牌10推进储牌槽的进牌口5021内；当上牌组件的储牌槽502内已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到第一次上牌信号时，升牌组件中的升牌托板601下降，上牌推头的第一推头部5051进入储牌槽502内将最上层麻将牌10推出至升牌组件中的升牌托板601进行第一次上牌，第一次上牌完成后，升牌托板601向上升起与麻将机桌面平齐，如图2-3；上牌推头505移动至储牌槽的进牌口5021外面；待玩家取走桌面上四方各自已送出的麻将牌，麻将机收到第二个上牌信号后，麻将机的升牌托板601再次下降，如图7，上牌推头的第二推头部5052进入储牌槽502内将剩下的麻将牌全部推上升牌托板601，如图5，升牌托板601升起与麻将机桌面平齐，上牌推头的第二推头部5052移动至储牌槽的进牌口5021外面与上牌推头的第一推头部5051一起等待下一次上牌。

上述麻将牌的整理方法中，上牌推头的第一推头部5051和第二推头部5052安装在同一个上牌推杆503上，安装在上牌推杆503的上牌推头505的推牌半径可在锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置间切换，上牌推头505在锁定长度A下的转动半径大于锁定长度B下的转动半径；当麻将机接收到第一次上牌信号时，上牌推头505在进入储牌槽的进牌口5021之前切换到锁定长度B，上牌推头的第一推头部5051从储牌槽的进牌口5021进入储牌槽502内，如图6和图2，第一推头部5051推动三层麻将牌中的最上层麻将牌上牌，第二推头部5052进入推头槽中；当麻将机接收到第二次上牌信号时，上牌推头在进入储牌槽的进牌口5021之前切换到锁定长度A，上牌推头的第二推头部从储牌槽的进牌口进入到储牌槽内，第二推头部推动储牌槽中剩余的两层麻将牌上牌，如图4和图5。

在使用安装在同一上牌推杆503上的上牌推头505上牌时，优选为第一推头部5051在锁定长度A下的推牌半径小于储牌槽外侧壁5024的半径，且大于储牌槽内侧壁5023的半径。这样能够防止由于第一推头部的转动半径过大而增大麻将机体积，可将上述麻将牌的推牌方法直接运用到现有机型的麻将机中。

上述麻将牌的整理方法中，当麻将机接收到第一次上牌信号时，升牌托板601下降至第一接牌位置接牌，如图3，第一次上牌完成后，升牌托板601从第一接牌位置向上升起至与麻将机桌面20平齐；当麻将机接收到第二次上牌信号时，升牌托板601下降至第二接牌位置接牌，升牌托板601的第二接牌位置位于第一接牌位置的下方，如图7，第二次上牌完成后，升牌托板从第二接牌位置向上升起至与麻将机桌面20平齐。

现有技术中公开的三层麻将机的上牌机构，包括两个上下重叠安装的圆环形储牌槽，其中一个储牌槽用于容纳单层麻将牌，另一个储牌槽用于容纳双层麻将牌，两次上牌时，分别从两个储牌槽中推牌上升牌机构上牌到麻将机桌面。设置两个独立的储牌槽，则在叠推麻将牌进储牌槽的阶段，叠推机构对于送入两个储牌槽的单层麻将牌和双层麻将牌需要分次推牌。本申请中储牌槽为单层结构，这样，可以通过叠推装置直接将一墩叠摞的三层麻将牌一次性推入储牌槽中，然后在第一次上牌时将储牌槽的最上层麻将牌推牌上升牌托板，第二次上牌时将储牌槽中余下的两层麻将牌推牌上升牌托板。相比于现有技术，有利于缩短麻将牌的上牌时间周期。

实施例2：

在麻将牌尺寸较大时，实施例1中的麻将机，升牌托板601停止在第二次接牌位置时，升牌托板的下降角度很大，如图7；在这种情况下，位于升牌托板601上的麻将牌，从第二接牌位置升牌至麻将机桌面的过程中，麻将牌非常容易从升牌托板上滑落。因此需要延长升牌托板601的长度来减小升牌托板601的下降角度，但是延长升牌托板601的长度会增大麻将机桌面的宽度。因此，实施例1中结构的麻将机更适用于玩尺寸较小的麻将牌的麻将机。

本实施例与实施例1的区别在于：升牌托板601只有一个接牌位置，储牌槽底板5025可上下升降使位于储牌槽中的一墩麻将牌中的不同麻将牌10与升牌托板601的进牌端对接。储牌槽的内侧壁5023和外侧壁5024固定在上牌支架501上，底板5025活动设置在内侧壁5023和外侧壁5024之间，底板5025由电机驱动升降，底板5025具有两个停留高度：在第一停留高度上，储牌槽502中三层麻将牌的最上层麻将牌与下降至接牌位置的升牌托板601对接；底板5025从第一停留高度抬升两张麻将牌的高度停止在第二停留高度上，此时，储牌槽中三层麻将牌的最下层麻将牌与下降至接牌位置的升牌托板601的进牌端对接。于实施例中，上牌支架501和储牌槽底板5025之间设有相互配合的升降导向结构，所述导向结构可以是滑块和滑槽等常用结构。设置升降导向结构使储牌槽底板5025及其上的麻将牌能稳定升降。通过将储牌槽底板5025设置为可升降结构，可以保持升牌托板601在一个合理的角度而不需要延长升牌托板601的长度，升牌至麻将机桌面的四方麻将牌距离各自方玩家比较近，方便玩家玩牌。

本实施例中优选为上牌推头505具有一个固定的推牌半径，在储牌槽底板5025的第一停留高度上，上牌推头505接触储牌槽中三层麻将牌的最上层麻将牌；在储牌槽底板5025的第二停留高度上，上牌推头505接触三层麻将牌中的最下层和中间层麻将牌；或者在储牌槽底板5025的第二停留高度上，上牌推头505只接触一墩三层麻将牌中最下层的麻将牌。当上牌推头505接触位于第二停留高度的一墩麻将牌中的两张麻将牌时，优选为与上牌推头505上与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，在上牌推头水平推牌推动上下叠置的两张牌移动时，可以使储牌槽中的上层麻将牌落后于下层麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。于实施例中，上述上牌推头505，以储牌槽底板5025处于第一停留高度为基准说明上牌推头505的推牌高度，上牌推头505用于接触麻将牌的部分推牌部位位于一墩麻将牌中最上层麻将牌的上半部分，且上牌推头505的另一部分推牌部位位于一墩麻将牌中最上层麻将牌的上方，这样，当储牌槽底板5025抬升两张麻将牌的高度时，上牌推头505的多个推牌部位能同时接触一墩麻将牌中的下面两张麻将牌。

上述麻将机的麻将牌的整理方法如下：

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出至叠推装置中的承牌块上，承牌块将从送牌装置中连续送出的三张麻将牌叠成一墩，然后由叠推装置中的推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内；当上牌组件的储牌槽内已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到第一次上牌信号时，升牌组件中的升牌托板601下降，储牌槽的底板5025保持在第一停留高度，上牌推头505将最上层麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行第一次上牌，第一次上牌完成后，升牌托板601向上升起与麻将机桌面20平齐；上牌推头505移动至储牌槽的进牌口5021外面；待玩家取走桌面上四方各自已送出的麻将牌10，麻将机收到第二个上牌信号后，麻将机的升牌托板再次下降，储牌槽的底板升高至第二停留高度，上牌推头将剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起与麻将机桌面平齐，储牌槽的底板下降至第一停留高度，上牌推头移动至储牌槽的进牌口外面等待下一次上牌。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：升牌托板601具有两个不同高度的接牌位置，储牌槽底板5025活动设置可上下升降对接储牌槽502中的一墩麻将牌中的不同麻将牌。储牌槽的内侧壁5023和外侧壁5024固定在上牌支架501上，底板5025活动设置在储牌槽的内侧壁和外侧壁之间，底板5025由电机驱动升降，底板5025具有两个停留高度：在第一停留高度上，储牌槽502中三层麻将牌的最上层麻将牌与下降至第一接牌位置的升牌托板601对接；底板5025从第一停留高度抬升一个高度停止在第二停留高度上，其中底板5025从第一停留高度抬升的高度小于两张麻将牌的高度，并且升牌托板601从第一接牌位置下降一定高度至第二接牌位置，升牌托板601的第一停留高度和第二停留高度之间的高度差小于两张麻将牌的高度，本实施例中，底板5025的第一停留高度和第二停留高度的高度差以及升牌托板的第一接牌位置和第二接牌位置之间的高度差为一张麻将牌的高度。此时，储牌槽502在第二停留高度的出牌口高度与第二接牌位置下的升牌托板601对接。采用上述升牌托板601和储牌槽底板5025同时变换的结构，相比于实施例1和实施例2中单独增加升牌托板601的接牌位置或单独抬高储牌槽送出麻将牌的高度的方式，在麻将机内的总高度变化减小，能够减小麻将机的高度。

在这一实施方式中，若上牌推头的第一推头部5051和第二推头部5052在储牌槽502中接触一墩麻将牌的位置与实施例1中的相同，则可能出现储牌槽底板5025抬升到第二停留高度时，上牌推头的第二推头部5052会与储牌槽的底板5025相抵，不能进入储牌槽502推牌。因此，在这一实施例中，采用伸缩式变换式推牌的上牌推头505，在储牌槽底板5025停留在第一停留高度时，进入储牌槽502中的上牌推头505，其第二推头部5052能同时接触一墩麻将牌中的上面两层麻将牌，位于储牌槽502中的上牌推头505，其最低处与储牌槽底板5025之间的距离为储牌槽底板5025的第一停留高度和第二停留高度的高度差范围，从而能保证上牌推头505能顺利将储牌槽中的麻将牌推上升牌托板601。实施例4：

本实施例与实施例1的麻将机的区别在于，第一推头部5051和第二推头部5052可设置为两个独立设置的上牌推头，第一推头部5051和第二推头部5052分别通过一个上牌驱动机构与一个上牌电机连接。在这一结构下，对第一推头部5051和第二推头部5052的推牌半径不做要求，只需要设置第一推头部5051和第二推头部5052在转动推牌方向上存在避让，于实施例中，可以是设置第一推头部和第二推头部在转动高度上存在避让，或在转动半径上存在避让，也可以将第二推头部弯折设置以避让第一推头部。在需要上单层麻将牌时，第二推头部停止在储牌槽的进牌口外，第一推头部从储牌槽的进牌口进入储牌槽内推动最上层的麻将牌上牌；在单层麻将牌上牌完成后，第一推头部继续运动并停止在储牌槽的进牌口外，第二推头部从储牌槽的进牌口进入储牌槽内推动剩余的两层麻将牌上牌。所述上牌驱动机构可以是上牌推杆，也可以是转盘或行星轮结构，驱动第一推头部和第二推头部的上牌驱动机构可以是上述结构的任意组合。或者上牌推头与上牌驱动机构也可以采用如公开号为CN108096828A的专利文献公开的采用钢丝绳驱动的结构。在此结构下，上牌推头的推牌半径保持固定即可。

上述结构的麻将机，其与实施例1中麻将牌的整理方法的区别在于，当麻将机接收到第一次上牌信号时，第一推头部从储牌槽的进牌口进入储牌槽推动三层叠摞的麻将牌中的最上层麻将牌上牌，第二推头部停止在储牌槽的进牌口外；当麻将机接收到第二次上牌信号时，第二推头部从储牌槽的进牌口进入储牌槽推动三层麻将牌中余下的两层麻将牌上牌，第一推头部停止在储牌槽的进牌口外。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“具体实施例”或“示例”等的描述意指结合费实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出盒描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.麻将机的上牌组件，其特征在于，包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于(180)°，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆(503)，上牌推头(505)安装在上牌推杆(503)上，上牌推头(505)包括用于接触一墩三层麻将牌中最上层麻将牌推牌的第一推头部(5051)和用于接触一墩麻将牌中下面两层麻将牌推牌的第二推头部(5052)，第一推头部(5051)和第二推头部(5052)安装到同一个上牌推杆(503)上，第一推头部(5051)的推牌半径大于第二推头部(5052)的推牌半径；上牌推杆(503)和上牌推头(505)整体形成伸缩式结构，安装在上牌推杆(503)上的上牌推头(505)在伸缩方向上具有锁定长度A和锁定长度B两个锁定位置，上牌推头(505)在锁定长度A下的转动半径大于锁定长度B下的转动半径，在锁定长度A时，第一推头部(5051)进入储牌槽(502)内推牌，在锁定长度B时，第二推头部(5052)进入储牌槽(502)内推牌。

2.根据权利要求1所述的麻将机的上牌组件，其特征在于，上牌支架(501)在储牌槽的内侧设置有推头槽，当上牌推头(505)处于锁定长度B位置时，第一推头部(5051)能从储牌槽的进牌口(5021)进入储牌槽(502)内推动麻将牌上牌，第二推头部(5052)进入推头槽中。

3.根据权利要求1所述的麻将机的上牌组件，其特征在于，推头槽入口的底部高于储牌槽(502)的底部以阻挡下面的麻将牌(10)卡入，推头槽入口的上部设置阻挡件以阻挡上面的麻将牌卡入。

4.根据权利要求1所述的麻将机的上牌组件，其特征在于，上牌推头(505)在锁定长度A下的推牌时，第一推头部(5051)位于储牌槽外侧壁(5024)内侧。

5.根据权利要求1所述的麻将机的上牌组件，其特征在于，上牌推杆(503)与上牌推头(505)采用内外配合的套接形式滑动连接，上牌推头(505)朝向储牌槽(502)的一端外露在上牌推杆(503)的一端外部，上牌推杆(503)和上牌推头(505)的连接处设置用于将上牌推头(505)自动锁定在两个锁定位置的自锁机构。

6.根据权利要求5所述的麻将机的上牌组件，其特征在于，自锁机构包括复位弹簧，储牌槽的进牌口附近设有用于辅助解锁自锁机构的抵接块(504)，沿上牌推头(505)转动推牌方向，抵接块(504)对上牌推头(505)的挤压力先逐渐增大后逐渐减小。

7.一种麻将机，其特征在于，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将三张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如权利要求1-6中任一项所述的上牌组件。