WO2010053398A1 - Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты - Google Patents

Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты Download PDF

Info

Publication number
WO2010053398A1
WO2010053398A1 PCT/RU2008/000701 RU2008000701W WO2010053398A1 WO 2010053398 A1 WO2010053398 A1 WO 2010053398A1 RU 2008000701 W RU2008000701 W RU 2008000701W WO 2010053398 A1 WO2010053398 A1 WO 2010053398A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tablets
working area
container
glass
tablet
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000701
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Илья Борисович ИЗВОЗЧИКОВ
Original Assignee
Izvozchikov Ilya Borisovitch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Izvozchikov Ilya Borisovitch filed Critical Izvozchikov Ilya Borisovitch
Priority to PCT/RU2008/000701 priority Critical patent/WO2010053398A1/ru
Publication of WO2010053398A1 publication Critical patent/WO2010053398A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/30—Staining; Impregnating ; Fixation; Dehydration; Multistep processes for preparing samples of tissue, cell or nucleic acid material and the like for analysis
    • G01N1/31—Apparatus therefor
    • G01N1/312—Apparatus therefor for samples mounted on planar substrates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
    • G01N2035/00138—Slides
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates

Definitions

  • the invention relates to tools for diagnosis and research, and in particular to devices used in the preparation of histological and biological samples for microscopic studies. It can be used in medical and biological laboratories involved in microscopic studies of tissues and cells, especially in laboratories specializing in histological and cytological studies. Tissue sections of histological and biological samples placed on glass slides are stained to more clearly identify the tissue structure under a microscope. At the same time, depending on the task of microscopic examination, sections obtained from one sample can be stained in different ways. For manual or automated dyeing, slides with tissue sections are placed in special racks. Tissue sections of different cases, stained with the same method, are placed in one tripod. Therefore, sections of one case are in different tripods depending on the prescribed coloration.
  • the tablet is a cardboard, wooden or plastic pallet having rectangular cells corresponding in size to a standard glass slide, placed in a row or in rows. Tablets have 10, 20 or 30 cells. Tablets with samples are submitted for microscopic examination.
  • the device includes means for transferring and arranging glass slides into tablets and a container for placing tablets, made and installed so that it contains a large number of tablets with convenient access for the means for carrying and unfolding glasses.
  • Two options are provided for the transfer and layout of glasses.
  • the first option is in the form of a conveyor belt, on which a separate conveyor feeds glass.
  • the conveyor belt has a special exit (bevel) for dropping glass and a drive for moving the conveyor and moving the tool itself along the container with the tablets.
  • the container with the tablets is made in the form of a flat surface (table, platform).
  • the layout tool has several horizontal motion drives to direct the bevel to a specific tablet and specific cell.
  • the second version of the transfer and layout means is in the form of a gripper equipped with three separate drives: two for moving the gripper in a horizontal plane and one for moving in a vertical plane.
  • the container for tablets is multi-level.
  • the capture removes the slide from the tripod with the glasses, moving along the container with the tablets, finds the corresponding tablet, rises (or falls) to the level of placement of the tablet and brings the glass inside the container, then lowering it into the desired cell of the tablet.
  • the device is automatically controlled, for which it is equipped with glass and tablet code readers.
  • “Easy access to the tablet” implies a significant vertical distance between the tablets, which with a large number of tablets leads to an increase in the dimensions of the device. Due to the fact that the container and the tablets are motionless, the folding means makes movements in three planes; further, if the glasses in the tripod relate to one case and should be placed next to the tablet, the means for unfolding each time must consistently make all three movements in both directions - to the tripod and to the container. This slows down the device.
  • a device for stacking slides in tablets is also described in WO / 2007/049994, B65B5 / 10, 2006, 01. It includes a container with horizontal shelves for holding tablets, having a drive for reciprocating movement in a vertical plane, a horizontal pusher for gripping and moving the tablet into the working area located outside the container and back into the container, and a slide for the slide, capable of moving in a horizontal plane above the working area perpendicular to the movement of the horizontal pusher plate a.
  • the plate pusher and slide for the slide are equipped with separate drives. Slides are equipped with a tint for automatic reading, and the device is equipped with an encoding reader and is automatically controlled.
  • the placement of slides in WO / 2007/049994 is carried out in a working area located outside the container with tablets.
  • the glass capture drive brings it above the working area to the tripod with the glasses, the capture removes the glass from the tripod, the encoding reader determines the code applied to the slide, after which the container with the tablets falls (or rises) so that the desired tablet is at the level of the working area.
  • the drive of the pusher extends the tablet into the working area so that the cell of the tablet corresponding to the location of this glass is under the glass grip, which lowers the glass into the specified cell.
  • the tablet with the glass stacked is returned by the pusher to the container.
  • the container does not move, and the glasses are laid out in a tablet, which is moved by a pusher in the working area.
  • the device according to WO / 2007/049994 is compact, has high performance and is easy to control, since its moving parts make simultaneous movements, each along one guide.
  • the disadvantage of this device is the need to stop its operation for unloading filled tablets, which reduces its performance.
  • the basis of the invention is the task of improving the device for stacking slides in tablets to increase its productivity.
  • the objective of the invention is also to facilitate the unloading of the filled tablets.
  • the object of the invention is to simplify the maintenance of the device.
  • a device for placing slides in tablets including a container for placing tablets, equipped with a drive for reciprocating the container in a vertical plane, a horizontal pusher having a device for gripping tablets at the working end and equipped with a drive for moving the tablets into the working area, located outside the container, and return them to the container, and capture for coded slides, equipped with a drive for moving it over the working it is an area in which the container for placing the tablets is made in the form of a box-shaped frame having horizontal guide bars for installing tablets on the side walls, located at a distance from each other, 0.5 - 5 mm greater than the height of the tablet, and guides are placed under the working area supporting the tablets during their movement in the working area, and a table for storing filled tablets, installed with the possibility of raising to the working area and lowering as they fill.
  • the guides supporting the tablets in the working area are aligned with the container guide rails.
  • the slide of the slide is made in the form of two spring-loaded jaws between which the slide of the slide is placed.
  • the ejector is in contact with the cam connected to the drive rotating the cam, which makes the ejector can reciprocate in the horizontal plane between the spring-loaded jaws.
  • the code applied to the glass slide when placing a tissue slice on it should include the following information, so that the glass can be correctly placed by the claimed device in the desired cell of the corresponding tablet: case number and number of glasses in the case. Additionally, the code may contain the following information: color code, glass delay code, depending on the time of the longest prescribed color, the code of the doctor or unit to which the sections will be submitted for microscopic analysis, the glass number, and the number of empty cells in the tablet on which the glass will laid out. The last code is necessary so that on the tablet there are places for glasses of this case containing sections, the coloring of which is done individually, for example, immunohistochemical coloring.
  • Another embodiment involves obtaining all the information from the database of the control computer; in this case, a code containing only the glass identification number is applied to the slide.
  • Encoding can be performed in the form of a linear or two-dimensional bar code, or a microchip, or a radio frequency indicator, or others.
  • the box-shaped container frame may hold for multiple tablets simultaneously.
  • the distance between the horizontal guide rails equal to the height of the tablet (about 6 mm) plus 0.5 - 5.0 mm, preferably 0.5 - 2.5 mm, is determined only by the convenience of loading.
  • the tablets should not be in contact with each other, but too large a distance unproductive increases the dimensions of the container and the device as a whole.
  • the device includes 5 independent drives: a drive for lifting and lowering the container with the tablets, a drive for pushing out the tablets, a drive for gripping glasses, a drive for the cam of the glass ejector and a drive for raising and lowering the unloading table. All drives are designed to move along one guide (axis) and operate independently of each other, controlled by a computer.
  • the inventive device uses tablets having a device for fixing the grip of the tablet, for example a metal plate for magnetic capture.
  • FIG. 1 shows a General view of the device.
  • FIG. 2 shows a top view of the same device in the plane of movement of the horizontal plunger of the tablets.
  • FIG. 2a is a plan view of the guides supporting the tablets as they move in the work area.
  • FIG. 3 shows a container for placing tablets.
  • FIG. 4 is a side view of a glass slide capture
  • FIG. 5 shows a slide capture cam
  • FIG. 6a - 6c show a tablet view.
  • the container 1 (Figs. 1 and 3) has guide rails 2 (Fig. 3) attached to the side walls of the box-shaped frame 3 (Fig. 3) to accommodate tablets 4 (Figs. 1 and 3).
  • the container has a drive 5 (Fig. 1 and 2), providing reciprocating movement of the container 1 in a vertical plane.
  • the drive 5 can be made in the form of a suspension, motor and pulley and have a counterweight, as shown in Fig. L, however, any other technical solution, such as a hydraulic or other hoist, is possible.
  • the horizontal pusher for outputting the tablet 4 to the working area includes an electromagnetic grip 6 and its drive 7; guide 8 is designed to move the pusher in a horizontal plane from one to the other edge of the working area (Fig. 1 and 2). Capture 6 can be performed mechanically.
  • the gripper for the slides 9 has a drive 10 (Fig. 1 and 2) and a guide 11 (Fig. 2) for moving the gripper 9 in a horizontal plane above the working area, in a direction perpendicular to the movement of the horizontal pusher.
  • the grip 9 is shown in more detail in FIG. 4.
  • the grip 9 has an upper 12 and lower 13 jaws spring-loaded with a spring 14. Between the jaws there is an ejector 15 and a cam 16 shown in FIG. 5.
  • the jaws 12 and 13 are mounted on the horizontal axes 12a and 13a with the possibility of rotation in the vertical plane.
  • the stop 12c of the jaw 12 is in contact with the surface 17 (FIG. 5), and the stop lSv of the jaw 13 is in contact with the surface 17a of the cam 16; in this position, the ejector is outside the gripping zone of the jaws 12 and 13, they are clamped by a cam 16 and can hold a glass slide.
  • the cam 16 is rotated more than 90 ° (see Fig. 5)
  • the surface 18 comes into contact with the ejector 15 of the cam 16 (Fig. 5), and the stops 12a and 13a of the jaws 12 and 13 cease to contact the surfaces 17 and 17a.
  • the jaws 12 and 13 are opened by the spring 14, and the ejector 15 moves into the zone of the jaws 12 and 13 (Fig. 4), the slide is released and pushed out of the grip.
  • the drive 19 rotates 270 ° and back cam 16 (Fig. 4 and 5).
  • FIG. 1 Under the working area there are guides 20 (Fig. 1) supporting the tablets when moving them in the working area.
  • a top view of the guides 20 is shown in FIG. 2a. They can be placed supports 21, regulating the unloading of tablets.
  • a table 22 for storing filled tablets is placed under the working area (Fig. 1). It is equipped with a drive 23 for raising the table 22 to the guides 20 and lowering it as it fills.
  • FIG. 6a - 6c show a tablet 4 for unfolding slides used in the claimed device.
  • FIG. 6a is a side view
  • FIG. 6c is a plan view
  • FIG. 6c is a sectional view of the tablet along C - C.
  • the tablet has an overlay 24 — a metal plate for closing the contact (holding) by the electromagnet 6 (Figs. 1 and 2).
  • the side walls of the tablet have a depression 25 and a protrusion 26 for fixing the tablets when stored on the unloading table 22.
  • grooves 27 are made, the distance between which is equal to the distance between the supports 21 (Fig. 2a).
  • the device also includes zone 28 and an encoding reader (not shown) located above the working zone in the immediate vicinity of zone 28.
  • the device operates as follows.
  • Container 1 is loaded with empty tablets. The locations of the tablets are determined by the sensor during the initialization of the device.
  • the capture of the slide 9 is moved by the drive 10 along the guide 11 above the working area, captures the slide from the zone 28.
  • Reader encoding captures glass code; the container is lowered (or lifted) so that the tablet in which this glass is to be placed is at the level of the horizontal pusher 6, which grabs the tablet and pushes it into the working area so that the filled cell of the tablet is under a glass slide held by the grip.
  • the drive 19 begins to rotate the cam 16, the jaws 12 and 13 of the clamp are moved apart, the ejector 15 moves inside the grip, the glass is pushed out and lowered into the tablet cell.
  • this is the first glass on the tablet, its placement is automatically entered into the program, and all glasses of this case will be placed on this tablet. If space permits on the tablet, glass from other cases sent to the same unit can be placed on the same tablet.
  • the gripper 9 moving above the working area, takes the next glass from zone 28.
  • the pusher 6 pushes the tablet into the container, and the container moves to extend the next tablet. If the glass should be placed on the same tablet as the previous one, the pusher 6 moves the same tablet to the designated cell and the glass is lowered into it. After all the glasses that it should carry are stacked on the tablet, the pusher 6 extends the tablet completely, so that the supports 21 fall into the openings 27, and the tablet lowers onto the unloading table 22, first raised to the level of the working area. As soon as the tablet hits the unloading table, the drive 23 lowers it to a predetermined distance.
  • the unloading the next tablet When unloading the next tablet, it sinks exactly to the previous one, and the protrusions 26 of this tablet fall into the depressions 25 of the previous tablet.
  • the unloaded tablets can be removed from the table without stopping the operation of the device, for which the table can be lowered by the drive 23 to its lowest position.
  • the inventive device can be combined with a device for enclosing samples in an optical medium, from which the glasses are fed to the working area for passage of the encoding under the code reader and capture glass capture 9. After all the filled tablets in the container 1 have been unloaded, the device can be stopped to load empty tablets in the container, after which the device is initialized again.
  • the inventive device for placing slides in tablets can be used in laboratories specializing in histological and cytological studies, as well as in any other biological and medical institutions involved in microscopic studies of tissues and cells.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

Устройство для укладывания в планшеты предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, включает контейнер для размещения планшетов, снабженный приводом для возвратно-поступательного движения контейнера в вертикальной направлении, горизонтальный толкатель для выдвижения планшетов в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и захват для снабженных автоматически считываемым кодом предметных стекол. Контейнер для размещения планшетов выполнен в форме коробчатой рамы, имеющей на боковых стенках горизонтальные направляющие для размещения планшетов, причем расстояние между ними на 0,5 - 5 мм больше высоты планшета. Под рабочей зоной размещены направляющие, поддерживающие планшеты при их перемещении в рабочей зоне, и столик для складирования заполненных планшетов, установленный с возможностью подъема до рабочей зоны и опускания по мере заполнения.

Description

Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
Область техники
Изобретение относится к инструментам для диагностики и исследований, а именно к устройствам, используемым при подготовке гистологических и биологических образцов к микроскопическим исследованиям. Оно может найти применение в медицинских и биологических лабораториях, занимающихся микроскопическими исследованиями тканей и клеток, особенно в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях. Срезы ткани гистологических и биологических образцов, размещенные на предметных стеклах, окрашиваются для более четкого выявления структуры ткани под микроскопом. При этом, в зависимости от задачи микроскопического исследования, срезы, полученные от одного образца, могут быть окрашены различным образом. Для ручной или автоматизированной окраски предметные стекла со срезами ткани помещают в специальные штативы. В один штатив помещают срезы ткани разных случаев, окрашиваемые одним методом. Поэтому срезы одного случая оказываются в разных штативах в зависимости от предписанных окрасок. Затем все предметные стекла со срезами одного случая должны быть собраны в одном месте, так как диагностический анализ требует изучения всех срезов ткани одного пациента одновременно. С этой целью при микротомировании образца ткани предметные стекла, на которых размещают срезы, обязательно тем или иным способом кодируют, и стекла с обработанными, окрашенными и заключенными в оптическую среду срезами раскладывают в планшеты, которые затем отправляют врачу-патологоанатому (цитологу).
Планшет представляет собой картонный, деревянный или пластмассовый поддон, имеющий прямоугольные ячейки, соответствующие по размеру стандартному предметному стеклу, размещенные в ряд или рядами. Планшеты имеют 10, 20 или 30 ячеек. Планшеты с образцами подаются на микроскопическое исследование.
Раскладка стекол в планшеты во всех лабораториях производится вручную. Это трудоемкая и ответственная операция, требующая внимательного персонала. Ошибка в раскладке стекол приводит к непроизводительной потере времени, потраченного на розыски недостающего стекла, и к задержке выдачи заключения.
Кроме того, планшеты при раскладке занимают большую площадь в лаборатории. Предшествующий уровень техники
Известно устройство для сортировки и укладывания предметных стекол в планшеты по DE 102005021197, B65G 47/49, 2006,01, позволяющее переносить предметные стекла с биологическими образцами от одного пациента на один планшет в соответствующей последовательности. Устройство включает средство для переноса и раскладки предметных стекол в планшеты и контейнер для размещения планшетов, выполненный и установленный так, что он содержит большое количество планшетов с удобным доступом для средства, переносящего и раскладывающего стекла. Предусмотрены два варианта средства для переноса и раскладки стекол. Первый вариант выполнен в форме ленточного транспортера, на который стекла подает отдельный транспортер. Ленточный транспортер имеет специальный выход (скос) для сбрасывания стекла и привод для движения транспортера и движения самого средства вдоль контейнера с планшетами. В этом случае контейнер с планшетами выполнен в форме плоской поверхности (стола, платформы). Средство для раскладки имеет несколько приводов горизонтального движения для направления скоса к определенному планшету и определенной ячейке.
Второй вариант средства для переноса и раскладки выполнен в форме захвата, снабженного тремя отдельными приводами: два для движения захвата в горизонтальной плоскости и один для движения в вертикальной плоскости. В этом случае контейнер для планшетов выполнен многоуровневым. Захват вынимает предметное стекло из штатива со стеклами, перемещаясь вдоль контейнера с планшетами находит соответствующий планшет, поднимается (или опускается) до уровня размещения планшета и заносит стекло внутрь контейнера, опуская затем в нужную ячейку планшета. Устройство управляется автоматически, для чего снабжено считывателями кодов стекол и планшетов.
«Удoбный доступ к плaншeтy» предполагает значительное расстояние между планшетами по вертикали, что при большом количестве планшетов приводит к увеличению габаритов прибора. В связи с тем, что контейнер и планшеты неподвижны, средство раскладывания совершает движения в трех плоскостях; далее если стекла в штативе относятся к одному случаю и должны быть размещены в планшете рядом, средство для раскладывания каждый раз должно последовательно совершить все три перемещения в обоих направлениях - к штативу и к контейнеру. Это замедляет работу устройства.
Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты описано также в WO/2007/049994, B65B5/10, 2006, 01. Оно включает контейнер с горизонтальными полками для размещения планшетов, имеющий привод для возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости, горизонтальный толкатель для захвата и передвижения планшета в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и обратно в контейнер, и захват для предметного стекла, способный к перемещению в горизонтальной плоскости над рабочей зоной перпендикулярно движению горизонтального толкателя планшета. Толкатель планшетов и захват для предметного стекла снабжены отдельными приводами. Предметный стекла снабжены колировкой для автоматического считывания, а устройство снабжено считывателем кодировки и управляется автоматически.
Укладывание предметных стекол в WO/2007/049994 проводится в рабочей зоне, размещенной вне контейнера с планшетами. Привод захвата стекол подводит его над рабочей зоной к штативу со стеклами, захват извлекает стекло из штатива, считыватель кодировки определяет код, нанесенный на предметное стекло, после чего контейнер с планшетами опускается (или поднимается) так, что нужный планшет оказывается на уровне рабочей зоны. Привод толкателя выдвигает планшет в рабочую зону так, что ячейка планшета, соответствующая месту этого стекла, находится под захватом стекла, который опускает стекло в указанную ячейку. Планшет с уложенным стеклом возвращается толкателем в контейнер. Если в штативе находится несколько стекол одного случая, контейнер не двигается, и стекла раскладываются в планшет, который передвигается толкателем в рабочей зоне. Устройство по WO/2007/049994 компактно, имеет высокую производительность и просто в управлении, поскольку его движущиеся части совершают одновременные движения, каждое по одной направляющей. Недостатком этого устройства является необходимость остановки его работы для выгрузки заполненных планшетов, что снижает его производительность.
Раскрытие изобретения В основу изобретения поставлена задача усовершенствования устройства для укладывания предметных стекол в планшеты для повышения его производительности.
Задачей изобретения является также облегчение выгрузки заполненных планшетов. Кроме того, задачей изобретения является упрощение обслуживания устройства.
Согласно изобретению предложено устройство для укладывания предметных стекол в планшеты, включающее контейнер для размещения планшетов, снабженный приводом для возвратно-поступательного движения контейнера в вертикальной плоскости, горизонтальный толкатель, имеющий на рабочем конце приспособление для захвата планшетов и снабженный приводом для передвижения планшетов в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и возврата их в контейнер, и захват для кодированных предметных стекол, снабженный приводом для перемещения его над рабочей зоной, у которого контейнер для размещения планшетов выполнен в виде коробчатой рамы, имеющей на боковых стенках горизонтальные направляющие планки для установки планшетов, расположенные на расстоянии друг от друга, на 0,5 - 5 мм больше высоты планшета, а под рабочей зоной размещены направляющие, поддерживающие планшеты при их перемещении в рабочей зоне, и столик для складирования заполненных планшетов, установленный с возможностью подъема до рабочей зоны и опускания по мере заполнения.
Направляющие, поддерживающие планшеты в рабочей зоне, установлены соосно направляющим планкам контейнера.
Захват предметного стекла выполнен в форме двух подпружиненных губок, между которыми размещен выталкиватель предметного стекла. Выталкиватель находится в контакте с кулачком, соединенным с приводом, вращающим кулачок, отчего выталкиватель может совершать возвратно- поступательное движение в горизонтальной плоскости между подпружиненными губками. Код, наносящийся на предметное стекло при размещении на нем среза ткани, должен включать следующие сведения, для того, чтобы стекло могло быть правильно размещено заявляемым устройством в нужную ячейку соответствующего планшета: номер случая и количество стекол в случае. Дополнительно код может содержать следующие сведения: код окраски, код задержки стекла, зависящей от времени самой продолжительной из назначенных окрасок, код врача или подразделения, в которое срезы поступят на микроскопический анализ, номер стекла, и количество пустых ячеек в планшете, на который стекла будут разложены. Последний код необходим для того, чтобы на планшете оставались места для стекол данного случая, содержащих срезы, окраска которых производится индивидуально, например иммуногистохимическая окраска.
Другой вариант исполнения предполагает получение всех сведений из базы данных управляющего компьютера; в этом случае на предметное стекло наносится код, содержащий только идентификационный номер стекла.
Кодировка может быть выполнена в форме линейного или двумерного штрих-кода, или микрочипа, или радиочастотного индикатора, или др.
Коробчатая рама контейнера может иметь место для множества планшетов одновременно. Расстояние между горизонтальными направляющими планками, равное высоте планшета (примерно 6 мм) плюс 0,5 - 5,0 мм, лучше 0,5 - 2,5 мм, определяется только удобством загрузки. Планшеты не должны контактировать друг с другом, но слишком большое расстояние непроизводительно увеличивает габариты контейнера и устройства в целом.
Устройство включает 5 независимых приводов: привод подъема и спуска контейнера с планшетами, привод выталкивателя планшетов, привод захвата стекол, привод кулачка выталкивателя стекол и привод подъема и спуска разгрузочного столика. Все приводы предназначены для движения по одной направляющей (оси) и работают независимо друг от друга, управляемые компьютером. Заявляемое устройство использует планшеты, имеющие приспособление для фиксации захватом планшета, например металлическую пластину для магнитного захвата. Краткое описание фигур чертежей
Заявляемое изобретение может быть описано со ссылками на чертежи, представленные на Фиг. 1 - 6.
На Фиг. 1 представлен общий вид устройства. На Фиг. 2 представлен вид сверху того же устройства в плоскости перемещения горизонтального толкателя планшетов.
На Фиг. 2а представлен вид сверху направляющих, поддерживающих планшеты при их перемещении в рабочей зоне.
На Фиг. 3 представлен контейнер для размещения планшетов. На Фиг. 4 представлен вид сбоку захвата предметного стекла
На Фиг. 5 представлен кулачок захвата предметного стекла.
На Фиг. 6а - 6с представлен вид планшета.
Контейнер 1 (Фиг. 1 и 3), имеет направляющие планки 2 (Фиг. 3), прикрепленные к боковым стенкам коробчатой рамы 3 (Фиг. 3), для размещения в нем планшетов 4 (Фиг. 1 и 3). Контейнер имеет привод 5 (Фиг. 1 и 2), обеспечивающий возвратно-поступательное движение контейнера 1 в вертикальной плоскости. Привод 5 может быть выполнен в виде подвески, мотора и шкива и иметь противовес, как это показано на Фиг.l, однако возможно любое другое техническое решение, например гидравлический или иной подъемник.
Горизонтальный толкатель для вывода планшета 4 в рабочую зону включает электромагнитный захват 6 и его привод 7; направляющая 8 предназначена для передвижения толкателя в горизонтальной плоскости от одного до другого края рабочей зоны (Фиг. 1 и 2). Захват 6 может быть выполнен механическим.
Захват для предметных стекол 9 имеет привод 10 (Фиг. 1 и 2) и направляющую 11 (Фиг. 2) для перемещения захвата 9 в горизонтальной плоскости над рабочей зоной, в направлении, перпендикулярном движению горизонтального толкателя. Захват 9 подробнее представлен на Фиг. 4. Захват 9 имеет верхнюю 12 и нижнюю 13 губки, подпружиненные пружиной 14. Между губками размещен выталкиватель 15 и кулачок 16, показанный на Фиг. 5.
Губки 12 и 13 закреплены на горизонтальных осях 12а и 13а с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Упор 12в губки 12 находится в контакте с поверхностью 17 (Фиг. 5), а упор lЗв губки 13 находится в контакте с поверхностью 17а кулачка 16; в этом положении выталкиватель находится вне зоны захвата губок 12 и 13, они зажаты кулачком 16 и могут удерживать предметное стекло. При повороте кулачка 16 более, чем на 90° (см. Фиг. 5) поверхность 18 вступает в контакт с выталкивателем 15 кулачка 16 (Фиг. 5), а упоры 12а и 13а губок 12 и 13 перестают контактировать с поверхностями 17 и 17а. При этом губки 12 и 13 разжимаются пружиной 14, а выталкиватель 15 продвигается в зону губок 12 и 13 (Фиг. 4), предметное стекло высвобождается и выталкивается из захвата. Привод 19 поворачивает на 270° и обратно кулачок 16 (Фиг. 4 и 5).
Под рабочей зоной расположены направляющие 20 (Фиг. 1), поддерживающие планшеты при их перемещении в рабочей зоне. Вид сверху направляющих 20 представлен на Фиг. 2а. На них могут быть размещены опоры 21, регулирующие выгрузку планшетов. Столик 22 для складирования заполненных планшетов размещен под рабочей зоной (Фиг. 1). Он снабжен приводом 23 для подъема столика 22 до направляющих 20 и опускания его по мере заполнения.
На Фиг. 6а — 6с представлен планшет 4 для раскладывания предметных стекол, используемый в заявляемом устройстве. На Фиг. 6а представлен вид сбоку, на Фиг. 6в — вид сверху и на Фиг. 6с — разрез планшета по С — С. В связи с использованием магнитного захвата на горизонтальном толкателе планшет имеет накладку 24 - металлическую пластину для замыкания контакта (удержания) электромагнитом 6 (Фиг. 1 и 2). Боковые стенки планшета имеют впадину 25 и выступ 26 для фиксации планшетов при складировании на разгрузочном столике 22. На выступах 26 выполнены пазы 27, расстояние между которыми равно расстоянию между опорами 21 (Фиг. 2а).
Устройство также включает зону 28 и размещенный над рабочей зоной в непосредственной близости от зоны 28 считыватель кодировки (не показан). Устройство работает следующим образом. Контейнер 1 загружается пустыми планшетами. Места размещения планшетов определяются сенсором при инициализации устройства Захват предметного стекла 9 перемещается приводом 10 по направляющей 11 над рабочей зоной, захватывает предметное стекло из зоны 28. Считыватель кодировки фиксирует код стекла; контейнер опускается (или поднимается) с тем, чтобы планшет, в который должно быть уложено данное стекло, оказался на уровне горизонтального толкателя 6, который захватывает планшет и выдвигает его в рабочую зону так, что заполняемая ячейка планшета оказывается под предметным стеклом, удерживаемым захватом. После этого привод 19 начинает вращать кулачок 16, раздвигаются губки 12 и 13 зажима, выталкиватель 15 продвигается внутри захвата, стекло выталкивается и опускается в ячейку планшета.
В том случае, если это первое стекло на планшете, место его размещения автоматически вводится в программу, и все стекла данного случая будут помещены в этот планшет. Если позволяет место на планшете, стекла других случаев, направляемых в то же подразделение, могут быть размещены на том же планшете.
После укладки стекла в планшет захват 9, двигаясь над рабочей зоной, берет следующее стекло из зоны 28. В том случае, если стекло должно быть размещено на другом планшете, толкатель 6 задвигает планшет в контейнер, и контейнер перемещается для выдвижения следующего планшета. Если стекло должно быть размещено на том же планшете, что и предыдущее, толкатель 6 передвигает тот же планшет до назначенной ячейки и стекло опускается в нее. После того, как на планшет уложены все стекла, которые он должен нести, толкатель 6 выдвигает планшет полностью, так что опоры 21 попадают в проемы 27, и планшет опускается на разгрузочный столик 22, вначале поднятый до уровня рабочей зоны. Как только планшет попадает на разгрузочный столик, привод 23 опускает его на заданное расстояние. При разгрузке следующего планшета, он опускается точно на предыдущий, и выступы 26 этого планшета попадают во впадины 25 предыдущего планшета. Выгруженные планшеты могут быть сняты со столика без остановки работы устройства, для чего столик может быть приводом 23 опущен в крайнее нижнее положение.
Заявляемое устройство может быть скомбинировано с устройством для заключения образцов в оптическую среду, из которого стекла подаются к рабочей зоне для прохождения кодировки под считывателем кода и захватывания стекла захватом 9. После того, как все заполненные планшеты, находящиеся в контейнере 1, были выгружены, устройство может быть остановлено для загрузки пустых планшетов в контейнер, после чего вновь производится инициализация устройства.
Промышленная применимость
Заявляемое устройство для укладывания предметных стекол в планшеты может использоваться в лабораториях, специализирующихся на гистологических и цитологических исследованиях, а также в любых других биологических и медицинских учреждениях, занимающихся микроскопическими исследованиями тканей и клеток.

Claims

Формула изобретения
1. Устройство для укладывания в планшеты предметных стекол с размещенными на них гистологическими срезами, включающее контейнер для размещения планшетов, снабженный приводом для осуществления возвратно-поступательного движения контейнера в вертикальной плоскости, горизонтальный толкатель, имеющий на рабочем конце приспособления для захвата планшетов и снабженный приводом для передвижения планшетов в рабочую зону, расположенную вне контейнера, и захват для предметных снабженных автоматически считываемым кодом стекол, имеющий привод для перемещения его в горизонтальной плоскости над рабочей зоной, отличающееся тем, что контейнер выполнен в виде коробчатой рамы и имеет не боковых стенках горизонтальные направляющие планки для размещения планшетов, причем расстояние между направляющими планками на 0,5 - 5 мм больше высоты планшета, а под рабочей зоной размещены направляющие, поддерживающие планшеты при их перемещении в рабочей зоне, и столик для складирования заполненных планшетов, установленный с возможностью подъема до рабочей зоны и опускания по мере заполнения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющие, поддерживающие планшеты при их перемещении в рабочей зоне соосны горизонтальным направляющим планкам контейнера.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что направляющие, поддерживающие планшеты при их перемещении в рабочей зоне, снабжены упорами, направленными внутрь рабочей зоны.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват для предметного стекла выполнен в форме двух подпружиненных губок, между которыми размещен выталкиватель предметного стекла, и кулачок, соединенный с приводом, вращающим кулачок.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что автоматически считываемый код на предметном стекле включает номер случая и количество стекол в случае. И
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что автоматически считываемый код дополнительно содержит код окраски.
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что автоматически считываемый код дополнительно содержит код задержки стекла.
8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что автоматически считываемый код дополнительно содержит код врача или подразделения, проводящего микроскопический анализ.
9. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что автоматически считываемый код дополнительно содержит номер стекла.
10. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что автоматически считываемый код дополнительно включает количество пустых мест в планшете, на которые будет выложено предметное стекло.
11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что автоматически считываемый код включает идентификационный номер стекла в базе данных.
PCT/RU2008/000701 2008-11-07 2008-11-07 Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты WO2010053398A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2008/000701 WO2010053398A1 (ru) 2008-11-07 2008-11-07 Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2008/000701 WO2010053398A1 (ru) 2008-11-07 2008-11-07 Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010053398A1 true WO2010053398A1 (ru) 2010-05-14

Family

ID=42153064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000701 WO2010053398A1 (ru) 2008-11-07 2008-11-07 Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010053398A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103387064A (zh) * 2013-08-07 2013-11-13 江门市利华实业有限公司 一种玻璃包装机
CN108413868A (zh) * 2018-01-31 2018-08-17 杭州智微信息科技有限公司 一种玻片自动化检测系统
CN108773647A (zh) * 2018-06-13 2018-11-09 深圳市汉匠自动化科技有限公司 一种循环供料器
CN111186694A (zh) * 2020-01-07 2020-05-22 温州市贝佳福自动化技术有限公司 袋装槟榔自动存储码垛设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1119197A (en) * 1966-05-13 1968-07-10 Shandon Scient Ind Ltd Improvements in or relating to sample processing apparatus
JPS56117169A (en) * 1980-02-20 1981-09-14 Akitaka Imamaki Sample changer
SU1301373A1 (ru) * 1985-02-15 1987-04-07 Yakubovich Leonid P Приспособление дл захвата стекл нных банок
SU1530242A1 (ru) * 1987-06-19 1989-12-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Медицинской Лабораторной Техники Много русный держатель планшетов
JPH08151103A (ja) * 1994-09-30 1996-06-11 Nippon Filing Co Ltd コンテナ転載装置
US5690892A (en) * 1995-09-15 1997-11-25 Accumed, Inc. Cassette for use with automated specimen handling system
WO2007049994A1 (fr) * 2005-10-28 2007-05-03 Ilya Borisovich Izvozchikov Procede d'insertion de verres porte-objets dans des cadres
US7360984B1 (en) * 2000-03-15 2008-04-22 Roche Diagnostics Corp. Automatic analyzer and part feeding device used for the analyzer

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1119197A (en) * 1966-05-13 1968-07-10 Shandon Scient Ind Ltd Improvements in or relating to sample processing apparatus
JPS56117169A (en) * 1980-02-20 1981-09-14 Akitaka Imamaki Sample changer
SU1301373A1 (ru) * 1985-02-15 1987-04-07 Yakubovich Leonid P Приспособление дл захвата стекл нных банок
SU1530242A1 (ru) * 1987-06-19 1989-12-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Медицинской Лабораторной Техники Много русный держатель планшетов
JPH08151103A (ja) * 1994-09-30 1996-06-11 Nippon Filing Co Ltd コンテナ転載装置
US5690892A (en) * 1995-09-15 1997-11-25 Accumed, Inc. Cassette for use with automated specimen handling system
US7360984B1 (en) * 2000-03-15 2008-04-22 Roche Diagnostics Corp. Automatic analyzer and part feeding device used for the analyzer
WO2007049994A1 (fr) * 2005-10-28 2007-05-03 Ilya Borisovich Izvozchikov Procede d'insertion de verres porte-objets dans des cadres

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103387064A (zh) * 2013-08-07 2013-11-13 江门市利华实业有限公司 一种玻璃包装机
CN108413868A (zh) * 2018-01-31 2018-08-17 杭州智微信息科技有限公司 一种玻片自动化检测系统
CN108773647A (zh) * 2018-06-13 2018-11-09 深圳市汉匠自动化科技有限公司 一种循环供料器
CN111186694A (zh) * 2020-01-07 2020-05-22 温州市贝佳福自动化技术有限公司 袋装槟榔自动存储码垛设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2682189T3 (en) Automated system for storage, retrieval and administration of samples
US9371182B2 (en) Specimen archive
CN105917352B (zh) 高密度原位条形码读取系统
WO2012040433A1 (en) Holder for carrying and facilitating auto-loading of microscope specimen slides
EP3149491B1 (en) An apparatus for the storage and retrieval of large volumes of test tubes
US20210293672A1 (en) Automated specimen processing systems and methods
JP2008292461A (ja) スタッカー
JP2022518101A (ja) 自動化生物学システム用プロセスモジュール
JP2022518102A (ja) 複数の均一設計保管モジュールを有する、生物学材料の処理用システム
US11193950B2 (en) Slide identification sensor
WO2010053398A1 (ru) Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
JP7333818B2 (ja) マイクロプレート又はラボウェアを移送するためのインターフェースを備えた自動化生物学ラボラトリーシステム用のモジュール
JP2022516833A (ja) ラボウェア及び細胞培養プロセスにおけるラボウェアのハンドリングシステム
US20100319181A1 (en) Device for placing histological and biological samples
RU2324636C2 (ru) Устройство для укладывания предметных стекол в планшеты
RU2724312C1 (ru) Устройство обращения с жидкостью
US12085578B2 (en) Pathology slide automation system and method
JP4227472B2 (ja) ワークのピッキング装置
JP5276085B2 (ja) 箱状物ストッカ
WO2011126391A1 (ru) Устройство для закладки предметных стекол в контейнеры
WO2019224921A1 (ja) 分析装置
JP2021039068A (ja) 検体希釈装置、検体集約装置、および検体希釈方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08878014

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08878014

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1