CN114883710B - 一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，涉及电动电池装配技术领域。该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，包括外壳机构，外壳机构包括外壳，外壳的前表面右下侧固定连接有连接板，外壳的前表面上侧中部开设有移动槽一，移动槽一呈现L型，移动槽一的右端弯折，移动槽一的内部滑动连接有移动杆一，外壳的前方设置有底板机构，底板机构包括底板，底板的后端面固定连接连接板，底板的上表面左右开设有底孔，底孔的下方设置有底架，底架呈现U字型，底架的中部与底孔正对，底架的上端面对应固定连接底孔的下表面，该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法为后续的连接提供了便利性，从而使得装置的装配效率极大的提升。

Description

一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法

技术领域

本发明涉及电动电池装配技术领域，具体为一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法。

背景技术

电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

目前市面上大部分的电动电池极柱与盖板的对接还需要工人进行手动的安装，或者需要工人手动的进行电动电池极柱与盖板之间的对准工作，使得电动电池极柱和盖板之间的连接耗时耗力，从而导致装配的效率低下，十分的不方便，因此亟需一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动电池极柱与盖板的装配装置，包括外壳机构，所述外壳机构包括外壳，所述外壳的前表面右下侧固定连接有连接板，所述外壳的前表面上侧中部开设有移动槽一，所述移动槽一呈现L型，所述移动槽一的右端弯折，所述移动槽一的内部滑动连接有移动杆一，所述外壳的前方设置有底板机构，所述底板机构包括底板，所述底板的后端面固定连接连接板，所述底板的上表面左右开设有底孔，所述底孔的下方设置有底架，所述底架呈现U字型，所述底架的中部与底孔正对，所述底架的上端面对应固定连接底孔的下表面，所述底架的上表面中部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的上端固定连接有尖锥，所述尖锥呈现圆锥型，所述尖锥的上端对应伸出底孔，所述外壳机构的前方设置有震动机构。

优选的，所述底板机构的上方设置有盖板机构，所述盖板机构包括盖板，所述盖板放置在底板的上方，所述盖板的表面左右均贯穿开设有板槽，所述板槽与底孔一一对应，所述尖锥的上端对应伸入板槽中。

优选的，所述震动机构包括后板，所述后板的后表面上侧中部固定连接移动杆一，所述后板的前表面左右两侧中部均固定连接有套环，左右两个所述套环正对设置，所述后板的后表面中部固定连接有电机一，所述电机一的前端输出轴固定连接有机柱，所述机柱的前端贯穿后板且与后板通过轴承转动连接，所述机柱的前端固定连接有摇臂，所述摇臂的前表面右端固定连接有臂柱。

优选的，所述套环的内部活动套接有套柱，所述套柱与套环适配，两个所述套柱之间共同连接有斜筒，所述斜筒倾斜设置，所述斜筒呈现方框型，所述臂柱的前端插入斜筒内部且与斜筒适配，所述斜筒的前端面固定连接有外框，所述外框呈现方框型。

优选的，所述外框的下端口设置有筛板机构，所述筛板机构包括筛板，所述筛板的外侧固定连接外框的下端口内侧壁，所述筛板与外框适配，所述筛板的表面左右贯穿开设有板孔，所述板孔与底孔、板槽正对，所述板孔的内侧壁上等距均匀的开设有内槽，每个所述板孔上开设有四个所述内槽。

优选的，所述板孔的内部设置有筛选机构，所述筛选机构包括外柱，所述外柱的数量为四个，所述外柱呈现弧板型，所述外柱的外侧面两端均嵌入固定连接有小柱一，所述小柱一在远离外柱的那一端通过弹簧轴活动连接有小板，两个相邻的所述小板在远离小柱一的那一端共同连接有小柱二，所述小柱二和小板通过弹簧轴活动连接，所述外柱的外侧面上中部固定连接有槽柱，所述槽柱呈现扇形，所述槽柱对应插入内槽中且与内槽适配，所述槽柱在远离外柱的那一面中部固定连接有弹簧二，所述弹簧二在远离槽柱的那一端固定连接内槽的内侧壁，所述外柱的下端内侧壁上固定连接有内柱，所述内柱呈现弧板型，所述内柱的下端对应插入板槽中，所述尖锥的上端插入内柱之间。

优选的，所述筛选机构的上方设置有极柱机构，所述极柱机构包括极柱板，所述极柱板的表面四角处均贯穿开设有螺纹孔，所述极柱板的下表面中部固定连接有极柱，所述极柱对应插入外柱之间。

优选的，所述外壳机构的上方设置有连接机构，所述连接机构包括面板，所述面板的下端面固定连接外壳的上端面，所述面板的前表面右侧竖直开设有移动槽二，所述移动槽二的数量为两个，两个所述移动槽二平行设置，所述移动槽二的内部滑动连接有移动杆二，所述移动杆二呈现L型，所述移动杆二在远离移动槽二的那一端固定连接有电机板，所述电机板与极柱板正对且适配，所述电机板的表面四角等距均匀的固定连接有电机二，所述电机二的下端输出轴贯穿电机板且通过磁吸连接有螺纹柱，所述螺纹柱与螺纹孔对应且适配。

一种电动电池极柱与盖板的装配方法，其步骤如下：

S1：将盖板机构通过板槽与底孔正对的限定将盖板放置在底板上表面，并且通过尖锥进行限位；

S2：通过在移动槽一中下移移动杆一，使得内柱插入板槽中并且与尖锥上端卡接；

S3：通过在外框的内部放置若干极柱机构，随后通过启动电机一使得外框左右晃动，使得极柱插入外柱内部，筛选出极柱机构；

S4：通过下移移动杆二，并且启动电机二，通过螺纹柱和螺纹孔的连接，使得极柱机构被连接机构夹起；

S5：通过将移动杆一沿着移动槽一移动到最左端，随后下移移动杆二，启动电机二，使得螺纹柱将极柱机构和盖板机构进行螺纹连接，完成装配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，通过筛选机构下部内柱的设计，以及内柱与尖锥的配合，通过内柱插入到板槽中，并且和尖锥发生挤压，从而使得尖锥将内柱的外侧壁挤压到板槽的内侧边缘，由于内柱与外柱的连接，从而使得外柱展开的内圈范围大小和板槽的孔径一致，从而使得筛选机构在运作的过程中自动适配板槽的大小，并且根据板槽的大小去寻找合适的极柱机构，从而使得装置的适用范围大大的增加。

(2)、该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，通过筛选机构的设计，筛选机构通过内柱定位板槽的孔径，通过外柱的均匀设置，以及外柱在内柱的带动下同步展开，从而使得筛选机构的中心轴位置与板槽的中心位置正对，再通过筛选机构去寻找极柱机构，从而使得极柱可以自动的定位到筛选机构的上端中部，从而完成极柱机构与盖板机构的连接前定位，提高了装置的定位能力。

(3)、该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，通过极柱插入筛选机构的上端内部，从而为盖板机构筛选出合适大小的极柱机构，在筛选的过程中，启动电机一，从而使得臂柱在斜筒的内部以机柱为轴进行旋转，从而使得套柱在套环限制的范围内左右移动，从而带动外框进行晃动，从而对外框内部的极柱机构进行筛选，在不合适的极柱机构与筛选机构连接的过程中，便会由于外框的晃动使得极柱机构与筛选机构脱落，从而能够使得装置准确的筛选与盖板机构一致的极柱机构进行装配，极大程度的提高了装置的筛选性能。

(4)、该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，在筛选机构筛选出极柱机构后，通过移动杆一控制外框和筛板下移，从而使得筛选机构和极柱机构在筛板的上端被凸显出来，从而在连接机构控制移动杆二下移通过螺纹柱和螺纹孔进行连接的时候，外框内部多于的极柱机构不会对连接机构和极柱机构的衔接造成干扰和阻碍，从而提高了装置连接的质量。

(5)、该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，通过筛选机构整体圆筒型的设计，从而在外框震动对装置进行筛选的过程中，被筛选机构筛选出的极柱机构会自动的呈现倒置的状态，从而为后续的连接提供了便利性，从而使得装置的装配效率极大的提升。

(6)、该一种电动电池极柱与盖板的装配装置及方法，通过尖锥的存在，在连接机构和极柱机构之间对接完成后，通过控制移动杆一从而使得移动杆一沿着移动槽一移动到最左端的位置，此时连接机构和极柱机构与盖板机构之间正对，控制移动杆二下移，同时启动电机板，从而使得螺纹柱与极柱机构和盖板机构螺纹连接，从而完成装配，在尖锥的存在下，在盖板机构失去了筛选机构的挤压之后，尖锥会将盖板机构向上顶起一小段的距离，从而使得螺纹柱能够顺利的贯穿盖板机构的表面连接处，通过尖锥的存在，避免了底板对装配连接的阻挡，使得装置的装配更加的便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明外壳机构示意图；

图3为本发明底板机构示意图；

图4为本发明极柱机构示意图；

图5为本发明内槽示意图；

图6为本发明筛选机构示意图；

图7为本发明A处放大示意图；

图8为本发明震动机构示意图；

图9为本发明连接机构示意图；

图10为本发明B处放大示意图。

图中：1、外壳机构；101、外壳；102、连接板；103、移动槽一；104、移动杆一；2、底板机构；201、底板；202、底孔；203、底架；204、弹簧一；205、尖锥；3、盖板机构；301、盖板；302、板槽；4、震动机构；401、后板；402、套环；403、电机一；404、机柱；405、摇臂；406、臂柱；407、套柱；408、斜筒；409、外框；5、筛板机构；501、筛板；502、板孔；503、内槽；6、筛选机构；601、外柱；602、小柱一；603、小板；604、小柱二；605、槽柱；606、弹簧二；607、内柱；7、极柱机构；701、极柱板；702、螺纹孔；703、极柱；8、连接机构；801、面板；802、移动槽二；803、移动杆二；804、电机板；805、电机二；806、螺纹柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种电动电池极柱与盖板的装配装置，包括外壳机构1，外壳机构1包括外壳101，外壳101的前表面右下侧固定连接有连接板102，外壳101的前表面上侧中部开设有移动槽一103，移动槽一103呈现L型，移动槽一103的右端弯折，移动槽一103的内部滑动连接有移动杆一104，移动杆一104仅可以在移动槽一103的内部滑动，移动杆一104通过电力控制移动，外壳101的前方设置有底板机构2，底板机构2包括底板201，底板201的后端面固定连接连接板102，底板201的上表面左右开设有底孔202，底孔202的下方设置有底架203，底架203呈现U字型，底架203的中部与底孔202正对，底架203的上端面对应固定连接底孔202的下表面，底架203的上表面中部固定连接有弹簧一204，弹簧一204的上端固定连接有尖锥205，尖锥205呈现圆锥型，尖锥205的上端对应伸出底孔202，外壳机构1的前方设置有震动机构4。

底板机构2的上方设置有盖板机构3，盖板机构3包括盖板301，盖板301放置在底板201的上方，盖板301的表面左右均贯穿开设有板槽302，板槽302的规格小于底孔202的规格，板槽302与底孔202一一对应，尖锥205的上端对应伸入板槽302中。

震动机构4包括后板401，后板401的后表面上侧中部固定连接移动杆一104，后板401的前表面左右两侧中部均固定连接有套环402，左右两个套环402正对设置，后板401的后表面中部固定连接有电机一403，电机一403的前端输出轴固定连接有机柱404，机柱404的前端贯穿后板401且与后板401通过轴承转动连接，机柱404的前端固定连接有摇臂405，摇臂405的前表面右端固定连接有臂柱406。

套环402的内部活动套接有套柱407，套柱407与套环402适配，两个套柱407之间共同连接有斜筒408，斜筒408倾斜设置，斜筒408呈现方框型，臂柱406的前端插入斜筒408内部且与斜筒408适配，斜筒408的前端面固定连接有外框409，外框409呈现方框型。

外框409的下端口设置有筛板机构5，筛板机构5包括筛板501，筛板501的外侧固定连接外框409的下端口内侧壁，筛板501与外框409适配，筛板501的表面左右贯穿开设有板孔502，板孔502与底孔202、板槽302正对，板孔502的内侧壁上等距均匀的开设有内槽503，每个板孔502上开设有四个内槽503。

板孔502的内部设置有筛选机构6，筛选机构6包括外柱601，外柱601的数量为四个，外柱601呈现弧板型，外柱601的外侧面两端均嵌入固定连接有小柱一602，小柱一602在远离外柱601的那一端通过弹簧轴活动连接有小板603，两个相邻的小板603在远离小柱一602的那一端共同连接有小柱二604，小柱二604和小板603通过弹簧轴活动连接，外柱601的外侧面上中部固定连接有槽柱605，槽柱605呈现扇形，槽柱605对应插入内槽503中且与内槽503适配，槽柱605在远离外柱601的那一面中部固定连接有弹簧二606，弹簧二606在远离槽柱605的那一端固定连接内槽503的内侧壁，初始状态下，槽柱605与内槽503的下内壁贴合，外柱601的下端内侧壁上固定连接有内柱607，内柱607呈现弧板型，内柱607的下端对应插入板槽302中，尖锥205的上端插入内柱607之间。

筛选机构6的上方设置有极柱机构7，极柱机构7包括极柱板701，极柱板701的表面四角处均贯穿开设有螺纹孔702，极柱板701的下表面中部固定连接有极柱703，极柱703对应插入外柱601之间。

外壳机构1的上方设置有连接机构8，连接机构8包括面板801，面板801的下端面固定连接外壳101的上端面，面板801的前表面右侧竖直开设有移动槽二802，移动槽二802的数量为两个，两个移动槽二802平行设置，移动槽二802的内部滑动连接有移动杆二803，移动杆二803仅可以在移动槽二802的内部滑动，移动杆二803通过电力控制移动，移动杆二803呈现L型，移动杆二803在远离移动槽二802的那一端固定连接有电机板804，电机板804与极柱板701正对且适配，电机板804的表面四角等距均匀的固定连接有电机二805，电机二805的下端输出轴贯穿电机板804且通过磁吸连接有螺纹柱806，螺纹柱806与螺纹孔702对应且适配。

一种电动电池极柱与盖板的装配方法，其步骤如下：

S1：将盖板机构通过板槽与底孔正对的限定将盖板放置在底板上表面，并且通过尖锥进行限位；

S2：通过在移动槽一中下移移动杆一，使得内柱插入板槽中并且与尖锥上端卡接；

S3：通过在外框的内部放置若干极柱机构，随后通过启动电机一使得外框左右晃动，使得极柱插入外柱内部，筛选出极柱机构；

S4：通过下移移动杆二，并且启动电机二，通过螺纹柱和螺纹孔的连接，使得极柱机构被连接机构夹起；

S5：通过将移动杆一沿着移动槽一移动到最左端，随后下移移动杆二，启动电机二，使得螺纹柱将极柱机构和盖板机构进行螺纹连接，完成装配。

工作原理：

第一步：通过筛选机构6下部内柱607的设计，以及内柱607与尖锥205的配合，通过内柱607插入到板槽302中，并且和尖锥205发生挤压，从而使得尖锥205将内柱607的外侧壁挤压到板槽302的内侧边缘，由于内柱607与外柱601的连接，从而使得外柱601展开的内圈范围大小和板槽302的孔径一致，从而使得筛选机构6在运作的过程中自动适配板槽302的大小，并且根据板槽302的大小去寻找合适的极柱机构7，从而使得装置的适用范围大大的增加。

第二步：通过筛选机构6的设计，筛选机构6通过内柱607定位板槽302的孔径，通过外柱601的均匀设置，以及外柱601在内柱607的带动下同步展开，从而使得筛选机构6的中心轴位置与板槽302的中心位置正对，再通过筛选机构6去寻找极柱机构7，从而使得极柱703可以自动的定位到筛选机构6的上端中部，从而完成极柱机构7与盖板机构3的连接前定位，提高了装置的定位能力。

第三步：通过极柱703插入筛选机构6的上端内部，从而为盖板机构3筛选出合适大小的极柱机构7，在筛选的过程中，启动电机一403，从而使得臂柱406在斜筒408的内部以机柱404为轴进行旋转，从而使得套柱407在套环402限制的范围内左右移动，从而带动外框409进行晃动，从而对外框409内部的极柱机构7进行筛选，在不合适的极柱机构7与筛选机构6连接的过程中，便会由于外框409的晃动使得极柱机构7与筛选机构6脱落，从而能够使得装置准确的筛选与盖板机构3一致的极柱机构7进行装配，极大程度的提高了装置的筛选性能。

第四步：在筛选机构6筛选出极柱机构7后，通过移动杆一104控制外框409和筛板501下移，从而使得筛选机构6和极柱机构7在筛板501的上端被凸显出来，从而在连接机构8控制移动杆二803下移通过螺纹柱806和螺纹孔702进行连接的时候，外框409内部多于的极柱机构7不会对连接机构8和极柱机构7的衔接造成干扰和阻碍，从而提高了装置连接的质量。

第五步：通过筛选机构6整体圆筒型的设计，从而在外框409震动对装置进行筛选的过程中，被筛选机构6筛选出的极柱机构7会自动的呈现倒置的状态，从而为后续的连接提供了便利性，从而使得装置的装配效率极大的提升。

第六步：通过尖锥205的存在，在连接机构8和极柱机构7之间对接完成后，通过控制移动杆一104从而使得移动杆一104沿着移动槽一103移动到最左端的位置，此时连接机构8和极柱机构7与盖板机构3之间正对，控制移动杆二803下移，同时启动电机板804，从而使得螺纹柱806与极柱机构7和盖板机构3螺纹连接，从而完成装配，在尖锥205的存在下，在盖板机构3失去了筛选机构6的挤压之后，尖锥205会将盖板机构3向上顶起一小段的距离，从而使得螺纹柱806能够顺利的贯穿盖板机构3的表面连接处，通过尖锥205的存在，避免了底板201对装配连接的阻挡，使得装置的装配更加的便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种电动电池极柱与盖板的装配装置，包括外壳机构（1），所述外壳机构（1）包括外壳（101），所述外壳（101）的前表面右下侧固定连接有连接板（102），所述外壳（101）的前表面上侧中部开设有移动槽一（103），所述移动槽一（103）呈现L型，所述移动槽一（103）的右端弯折，所述移动槽一（103）的内部滑动连接有移动杆一（104），其特征在于：所述外壳（101）的前方设置有底板机构（2），所述底板机构（2）包括底板（201），所述底板（201）的后端面固定连接连接板（102），所述底板（201）的上表面左右开设有底孔（202），所述底孔（202）的下方设置有底架（203），所述底架（203）呈现U字型，所述底架（203）的中部与底孔（202）正对，所述底架（203）的上端面对应固定连接底孔（202）的下表面，所述底架（203）的上表面中部固定连接有弹簧一（204），所述弹簧一（204）的上端固定连接有尖锥（205），所述尖锥（205）呈现圆锥型，所述尖锥（205）的上端对应伸出底孔（202），所述外壳机构（1）的前方设置有震动机构（4）；

所述底板机构（2）的上方设置有盖板机构（3），所述盖板机构（3）包括盖板（301），所述盖板（301）放置在底板（201）的上方，所述盖板（301）的表面左右均贯穿开设有板槽（302），所述板槽（302）与底孔（202）一一对应，所述尖锥（205）的上端对应伸入板槽（302）中；

所述震动机构（4）包括后板（401），所述后板（401）的后表面上侧中部固定连接移动杆一（104），所述后板（401）的前表面左右两侧中部均固定连接有套环（402），左右两个所述套环（402）正对设置，所述后板（401）的后表面中部固定连接有电机一（403），所述电机一（403）的前端输出轴固定连接有机柱（404），所述机柱（404）的前端贯穿后板（401）且与后板（401）通过轴承转动连接，所述机柱（404）的前端固定连接有摇臂（405），所述摇臂（405）的前表面右端固定连接有臂柱（406）；

所述套环（402）的内部活动套接有套柱（407），所述套柱（407）与套环（402）适配，两个所述套柱（407）之间共同连接有斜筒（408），所述斜筒（408）倾斜设置，所述斜筒（408）呈现方框型，所述臂柱（406）的前端插入斜筒（408）内部且与斜筒（408）适配，所述斜筒（408）的前端面固定连接有外框（409），所述外框（409）呈现方框型；

所述外框（409）的下端口设置有筛板机构（5），所述筛板机构（5）包括筛板（501），所述筛板（501）的外侧固定连接外框（409）的下端口内侧壁，所述筛板（501）与外框（409）适配，所述筛板（501）的表面左右贯穿开设有板孔（502），所述板孔（502）与底孔（202）、板槽（302）正对，所述板孔（502）的内侧壁上等距均匀的开设有内槽（503），每个所述板孔（502）上开设有四个所述内槽（503）；

所述板孔（502）的内部设置有筛选机构（6），所述筛选机构（6）包括外柱（601），所述外柱（601）的数量为四个，所述外柱（601）呈现弧板型，所述外柱（601）的外侧面两端均嵌入固定连接有小柱一（602），所述小柱一（602）在远离外柱（601）的那一端通过弹簧轴活动连接有小板（603），两个相邻的所述小板（603）在远离小柱一（602）的那一端共同连接有小柱二（604），所述小柱二（604）和小板（603）通过弹簧轴活动连接，所述外柱（601）的外侧面上中部固定连接有槽柱（605），所述槽柱（605）呈现扇形，所述槽柱（605）对应插入内槽（503）中且与内槽（503）适配，所述槽柱（605）在远离外柱（601）的那一面中部固定连接有弹簧二（606），所述弹簧二（606）在远离槽柱（605）的那一端固定连接内槽（503）的内侧壁，所述外柱（601）的下端内侧壁上固定连接有内柱（607），所述内柱（607）呈现弧板型，所述内柱（607）的下端对应插入板槽（302）中，所述尖锥（205）的上端插入内柱（607）之间；

所述筛选机构（6）的上方设置有极柱机构（7），所述极柱机构（7）包括极柱板（701），所述极柱板（701）的表面四角处均贯穿开设有螺纹孔（702），所述极柱板（701）的下表面中部固定连接有极柱（703），所述极柱（703）对应插入外柱（601）之间；

所述外壳机构（1）的上方设置有连接机构（8），所述连接机构（8）包括面板（801），所述面板（801）的下端面固定连接外壳（101）的上端面，所述面板（801）的前表面右侧竖直开设有移动槽二（802），所述移动槽二（802）的数量为两个，两个所述移动槽二（802）平行设置，所述移动槽二（802）的内部滑动连接有移动杆二（803），所述移动杆二（803）呈现L型，所述移动杆二（803）在远离移动槽二（802）的那一端固定连接有电机板（804），所述电机板（804）与极柱板（701）正对且适配，所述电机板（804）的表面四角等距均匀的固定连接有电机二（805），所述电机二（805）的下端输出轴贯穿电机板（804）且通过磁吸连接有螺纹柱（806），所述螺纹柱（806）与螺纹孔（702）对应且适配。