CN110252650B - O型端子的有序排列筛分装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元器件领域，公开了一种O型端子的有序排列筛分装置，滑板倾斜设置在机架上，筛选板水平设置在滑板的底端，各对卡位门沿筛选板长度方向依次排列且位于其下方，两两卡位门相对设置且通过扭簧转动连接在机架上，两两卡位门之间的间隙分别位于各筛选通孔的前侧下方，限位板水平设置在各对卡位门的正下方；转动毛刷水平设置在滑板底端、筛选板上侧且与筛选板平行，第一电机固定在滑板一侧，其输出轴连接转动毛刷的转轴，用于驱动转动毛刷逆时针转动。本装置能够自动将杂乱排列的O型端子整齐筛分到筛选板，并将待套取的O型端子一个一个从筛选通孔通过后被卡位门竖直定位，以方便卡位门后的侧套取柱前移直接将O型端子套取住。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件领域，特别涉及一种O型端子的有序排列筛分装置。
背景技术
O型端子是电子元器件中经常会使用到的一种器件，O型端子的端口需要与线缆压端到一起后才能使用，在现有技术中，O型端子与线缆的压端一般是通过人工压端，压端不均匀会导致O型端子与线缆之间具有间隙，会导致线缆与O型端子脱落，这样在电路中就无法实现正常的导通，机械化压端设备也有出现，一般是先要将O型端子套取到套取柱上，然后机械手再将套取柱上的O型端子抓取到压端平台上将其与线缆压端到一起。在将O型端子套到套取柱上的过程中，现有的设备均无法精准地将O型端子的圆形通孔套到套取柱上，经常会出现套取柱无效套取，压端效率低下的问题。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种O型端子的有序排列筛分装置，能够对O型端子进行自动筛选矫正位置，使O型端子的圆形通孔下落到预设位置，该预设位置即位于套取柱的前侧，能够有效地实现将O型端子套到套取柱上。
技术方案：本发明提供了一种O型端子的有序排列筛分装置，包括滑板、限位板、O型端子方位矫正机构、具有若干筛选通孔的筛选板以及与所述筛选通孔数量相等的若干对卡位门；所述滑板倾斜设置在所述机架上，所述筛选板水平设置在所述滑板的底端，各对所述卡位门沿所述筛选板长度方向依次排列且位于其下方，每对所述卡位门中，两两卡位门相对设置且通过扭簧转动连接在所述机架上，两两卡位门之间的间隙分别位于各所述筛选通孔的前侧下方、用于套取O型端子的套取柱前侧，所述限位板水平设置在各对所述卡位门的正下方；所述O型端子方位矫正机构包括转动毛刷和第一电机，所述转动毛刷水平设置在所述滑板底端、所述筛选板上侧，且所述转动毛刷与所述筛选板平行设置，所述第一电机固定在所述滑板一侧，其输出轴连接所述转动毛刷的转轴，所述第一电机用于驱动所述转动毛刷逆时针转动。
进一步地，所述O型端子方位矫正机构中还包括矩形框、矩形内板、第一齿轮和第二电机，所述矩形框固定在所述滑板的一侧且与所述转动毛刷垂直设置，所述矩形框框在所述矩形内板的四周，所述第一电机固定在所述矩形内板一侧，所述矩形内板的一侧具有啮合齿，所述第二电机固定在所述机架上，其输出轴同轴连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述矩形内板通过所述啮合齿啮合。滑板上的O型端子在下滑到筛选板上方时，可能会出现O型端子没有对准筛选通孔或O型端子的位置错位等无法从筛选通孔通过的情况，这样O型端子就无法从筛选通孔穿过进入卡位门，还会堵塞该筛选通孔使其不能允许其他O型端子通过，此时启动第一电机驱动转动毛刷转动，与此同时，第二电机通过第一齿轮驱动矩形内板在矩形框内运动，而第一电机固定在矩形内板上，所以第一电机则会带动转动毛刷在转动的同时在在滑板上上下移动，转动毛刷则会对滑板上的O型端子位置进行校正，使O型端子能够更好地对准对应的筛选通孔，以顺利地通过筛选通孔，提高筛选效率。
优选地，所述筛选装置中还包括固定在所述滑板上的舵机，所述舵机的输出端与所述筛选板的一端固定连接。为了适应不同型号的O型端子，可以通过舵机旋转筛选板的角度，这样就能调节筛选通孔的角度，以使得筛选板能够允许形状差别不到的不同型号的O型端子。
优选地，所述扭簧的一端固定在所述卡位门上，另一端与所述机架固定。位于卡位门后侧的套取柱在前移套取O型端子的时候会同时推动卡位门，则扭簧会转动，两侧卡位门打开，套取柱后移时，由于扭簧的扭力，两侧卡位门则会自动关闭，恢复到原始位置。
优选地，所述筛选装置中还包括固定在所述机架上的抖动器，所述滑板的顶端下侧通过支架与所述抖动器连接。为了使滑板上的O型端子能够更加高效地校正位置，筛选装置中设置抖动器，通过抖动器的抖动带动滑板抖动，其上的O型端子利用重力和抖动器的抖动作用使O型端子摆正下滑角度，使得O型端子利用自身重力更容易落进卡位门的间隙中，使筛选更加高效。
有益效果：很多待套取O型端子从滑板上滑下，在下滑的过程中，在重力的重用下，O型端子倾向于有序排列向下滑行，如果O型端子的方位准确，能够顺利从滑板与转动毛刷之间的间隙穿过到达筛选板，O型端子会从筛选通孔通过，落入到两两卡位门之间的间隙内被两侧卡位门限位，当其下部触碰到限位板后停止下落，然后位于卡位门后侧的套取柱对准待套取O型端子的圆形通孔对其进行套取，套取柱前移的同时推开两侧卡位门，同时将两侧卡位门之间的O型端子套取到套取柱上；如果O型端子的方位不准确，则无法顺利从滑板与转动毛刷之间的间隙穿过到达筛选板，此时可以启动第一电机，第一电机驱动转动毛刷逆时针旋转，将方位不准确的O型端子从往滑板上拨动，使其方位准确后再穿过转动毛刷与滑板之间的间隙。
可见，本筛选装置能够自动将杂乱排列的O型端子整齐筛分到筛选板，并将待套取的O型端子一个一个从筛选通孔通过后被卡位门竖直定位，以方便卡位门后的侧套取柱前移直接将O型端子套取住，位于卡位门后侧的套取柱在前移套取O型端子的时候会同时推动卡位门，则扭簧会转动，两侧卡位门打开，套取柱后移时，由于扭簧的扭力，两侧卡位门则会自动关闭，恢复到原始位置，自动化程度较高，有效节约人力成本。
附图说明
图1为实施方式1中O型端子的有序排列筛分装置的整体结构示意图；
图2为实施方式1中O型端子的有序排列筛分装置的部分结构放大示意图；
图3为实施方式2中O型端子的有序排列筛分装置的整体结构示意图；
图4为实施方式2中O型端子的有序排列筛分装置的部分结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
实施方式1：
本实施方式提供了一种O型端子的有序排列筛分装置，如图1和2所示，主要由滑板8、限位板12、转动毛刷17、第一电机18（型号为110BYG350C 16N.m，下文涉及到的电机型号均可以为该型号）、舵机26（型号为DS5160SSG）、具有三个筛选通孔13的筛选板14以及三对卡位门15组成，滑板8倾斜固定在机架上，舵机26固定在滑板8的底端一侧，其输出端与筛选板14的一端固定连接。滑板8的顶端下侧还通过支架25与抖动器24连接；筛选板14水平固定在滑板8的底端，各对卡位门15沿筛选板14长度方向依次排列且位于其下方，每对卡位门15中，两两卡位门15相对设置且通过扭簧16转动连接在机架上，扭簧16的一端固定在卡位门15上，另一端与机架固定连接；两两卡位门15之间的间隙分别位于各筛选通孔13的前侧下方，并位于用于套取O型端子的套取柱10前侧，限位板12水平固定在各对卡位门15的正下方；转动毛刷17水平设置在述滑板8底端、筛选板14上侧，且转动毛刷17与筛选板14平行设置，第一电机18固定在滑板一侧，其输出轴连接转动毛刷17的转轴，第一电机18用于驱动转动毛刷17逆时针转动。
本实施方式中的O型端子的有序排列筛分装置的工作原理如下：
当需要筛分套取一种型号的O型端子时，先通过舵机26调整筛选板14的角度，使从滑板8上滑下来的O型端子能够刚好经筛选板14上的筛选通孔13通过，然后将待筛分套取的很多O型端子倒入滑板8上，启动抖动器24，抖动器24带动滑板8抖动，滑板8上的O型端子利用重力和抖动器24的抖动作用使O型端子摆正下滑角度并利用自身重力下滑到滚动毛刷17处，如果O型端子的方位准确，能够顺利从滑板8与转动毛刷17之间的间隙穿过到达筛选板14，并从筛选通孔13穿过，从筛选通孔13通过的O型端子落入到两两卡位门15之间的间隙内，当O型端子下部触碰到限位板12后停止下落，此时，位于卡位门15后侧的套取柱10刚好正对O型端子的圆形通孔，然后套取柱10前移（套取柱10前移的方式可以是通过气缸推动，可以在套取柱10正对O型端子的一端设置有型号为PT-A1-AC-3528-850的贴片式感光传感器，当贴片式感光传感器检测到O形端的圆形通孔的位置时，贴片式感光传感器则会将信号传递给控制器，控制器则控制气缸驱动套取柱10向两侧卡位门15的位置前移），在扭簧16的扭力和套取柱10的推力作用下推开两侧卡位门15，同时套取柱10伸入到O型端子的通孔内将O型端子套取住。如果O型端子滑动到滚动毛刷17时的方位不准确，则无法顺利从滑板8与转动毛刷17之间的间隙穿过到达筛选板14，此时可以启动第一电机18，第一电机18驱动转动毛刷17逆时针旋转，将方位不准确的O型端子往滑板8下方往上拨动，使其方位准确后再穿过转动毛刷17与滑板8之间的间隙。
实施方式2：
本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，虽然有转动毛刷的作用，能够尽量避免方位不准确的O型端子下滑至筛选板处，但是仍会有漏网之鱼，当滑板8上方位不准确的O型端子下滑到筛选板14上方时，可能会出现O型端子没有对准筛选通孔13或O型端子的位置错位等无法从筛选通孔13通过的情况，这样O型端子就无法从筛选通孔13穿过进入卡位门15，还会堵塞该筛选通孔13使其不能允许其他O型端子通过。而本实施方式能够有效避免上述情况。
具体地说，如图3和4所示，在本实施方式中的O型端子的有序排列筛分装置还包括矩形框19、矩形内板20、第一齿轮21和第二电机22，第一电机18固定在矩形内板20一侧，矩形框19固定在滑板8的一侧且与转动毛刷17垂直设置，矩形框19框在矩形内板20的四周，矩形内板20的一侧具有啮合齿23，第二电机22固定在机架上，其输出轴同轴连接第一齿轮21，第一齿轮21与矩形内板20通过啮合齿23啮合。
当出现O型端子没有对准筛选通孔13或O型端子的位置错位等无法从筛选通孔13通过的情况时，可以启动第一电机18驱动转动毛刷17转动，与此同时，启动第二电机22通过第一齿轮21驱动矩形内板20在矩形框19内运动，而第一电机18固定在矩形内板20上，所以第一电机18则会带动转动毛刷17在转动的同时在滑板8上上下移动，转动毛刷17则会对将已经下滑到转动毛刷与筛选板之间的O型端子从滑板下往上拨动，从而实现对滑板8上的O型端子位置和方位进行校正，使O型端子能够更好地对准对应的筛选通孔13，以顺利地通过筛选板14，提高筛选效率。
除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种O型端子的有序排列筛分装置，其特征在于，包括滑板（8）、限位板（12）、转动毛刷（17）、第一电机（18）、具有若干筛选通孔（13）的筛选板（14）以及与所述筛选通孔（13）数量相等的若干对卡位门（15）；
所述滑板（8）倾斜设置在机架（1）上，所述筛选板（14）水平设置在所述滑板（8）的底端，各对所述卡位门（15）沿所述筛选板（14）长度方向依次排列且位于其下方，每对所述卡位门（15）中，两两卡位门（15）相对设置且通过扭簧（16）转动连接在所述机架（1）上，两两卡位门（15）之间的间隙分别位于各所述筛选通孔（13）的前侧下方、用于套取O型端子的套取柱（10）前侧，所述限位板（12）水平设置在各对所述卡位门（15）的正下方；
所述套取柱（10）移动的方式为：通过气缸推动驱动套取柱（10）向两侧卡位门（15）的位置移动；
所述转动毛刷（17）水平设置在所述滑板（8）底端、所述筛选板（14）上侧，且所述转动毛刷（17）与所述筛选板（14）平行设置，所述第一电机（18）固定在所述滑板一侧，其输出轴连接所述转动毛刷（17）的转轴，所述第一电机（18）用于驱动所述转动毛刷（17）逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的O型端子的有序排列筛分装置，其特征在于，还包括矩形框（19）、矩形内板（20）、第一齿轮（21）和第二电机（22），所述矩形框（19）固定在所述滑板（8）的一侧且与所述转动毛刷（17）垂直设置，所述矩形框（19）框在所述矩形内板（20）的四周，所述第一电机（18）固定在所述矩形内板（20）一侧，所述矩形内板（20）的一侧具有啮合齿（23），所述第二电机（22）固定在所述机架（1）上，其输出轴同轴连接所述第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）与所述矩形内板（20）通过所述啮合齿（23）啮合。
3.根据权利要求1所述的O型端子的有序排列筛分装置，其特征在于，还包括固定在所述滑板（8）上的舵机（26），所述舵机（26）的输出端与所述筛选板（14）的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的O型端子的有序排列筛分装置，其特征在于，所述扭簧（16）的一端固定在所述卡位门（15）上，另一端与所述机架（1）固定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的O型端子的有序排列筛分装置，其特征在于，还包括固定在所述机架（1）上的抖动器（24），所述滑板（8）的顶端下侧通过支架（25）与所述抖动器（24）连接。
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