CN220215817U - 工业危险废弃物筛选工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业危险废弃物筛选工作台，涉及垃圾处理设备技术领域，包括工作台、传动单元和筛选单元；工作台的下端固定连接支腿一的上端，所述工作台开设有通槽；传动单元包含支柱一、支撑板一、伺服电机一、皮带轮、传动皮带一、旋转轴、传动皮带二和挡板一，所述工作台固定连接支柱一，支柱一固定连接支撑板一，所述支撑板一固定连接伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定连接皮带轮，所述通槽内端转动连接旋转轴，旋转轴与皮带轮通过传动皮带一传动连接，两个旋转轴之间通过传动皮带二传动连接，所述工作台固定连接两个挡板一；筛选单元安装于工作台上端。本工业危险废弃物筛选工作台节省人力物力，分选效率高，准确率高。

Description

工业危险废弃物筛选工作台

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，具体为工业危险废弃物筛选工作台。

背景技术

工业危险废弃物是指在工业生产中产生的有毒、易燃、有腐蚀性、感染性或较强化学反应性或其他有害特性的废物。如电镀废渣、废有机溶剂、有色金属冶炼渣等，其会对人类健康和环境造成现实或潜在的危害，因此需要与日常产生的生活垃圾分离进行单独处理。现有的分选方法中常采用人工分选，此方法分选效率低下，分选准确率低，为此我们提出工业危险废弃物筛选工作台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供工业危险废弃物筛选工作台，其可通过图像信息识别自动完成分选过程，分选效率高，且准确率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业危险废弃物筛选工作台，包括工作台、传动单元、垃圾投放单元和筛选单元；

工作台：为矩形板状结构，所述工作台的下端四角分别固定连接四个支腿一的上端，所述工作台的上端开设有矩形的通槽；

传动单元：包含支柱一、支撑板一、伺服电机一、皮带轮、传动皮带一、旋转轴、传动皮带二和挡板一，所述工作台的下表面前端固定连接四个支柱一的上端，四个支柱一的下端固定连接支撑板一的上端四角，所述支撑板一的上端固定连接伺服电机一的下端，所述伺服电机一的输出轴固定连接皮带轮，所述工作台开设的通槽内端左右两端分别转动连接两个旋转轴，右侧的旋转轴与皮带轮通过传动皮带一传动连接，两个旋转轴之间通过传动皮带二传动连接，所述工作台的上表面前后端分别固定连接两个挡板一的下端；

垃圾投放单元：安装于工作台右端；

筛选单元：安装于工作台上端。

工作台用于承载主体结构，传动单元用于将投放的垃圾进行转运，使用时启动伺服电机一，伺服电机一带动皮带轮转动，皮带轮带动传动皮带一运动，进一步带动旋转轴转动，旋转轴带动传动皮带二运动，为防止垃圾在传动皮带二洒落，设置有挡板一安装于传动皮带二两侧，可避免垃圾洒落。垃圾投放单元用于将投放的垃圾限量传送至传动皮带二上，筛选单元用于将识别后的垃圾分入容纳箱一或容纳箱二中。

进一步的，所述垃圾投放单元包含支腿二、底座、挡板二、支柱二、支撑板二、伺服电机二、传送带和限制组件，所述工作台的右端固定连接底座的左端，所述底座的下端四周固定连接四个支腿二的上端，所述底座的上端固定连接挡板二的下端，所述底座的下端固定连接四个支柱二的上端，四个支柱二的下端分别固定连接支撑板二的上端四周，所述支撑板二的上端固定连接伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定连接传送带，所述限制组件安装于传送带上端。使用时，将垃圾投放于传送带后端，启动伺服电机二，伺服电机二带动传送带沿中心转动，可将垃圾运出，挡板二的左端开设有孔，垃圾运送至传送带左端时，会因重力落至传动皮带二上。

进一步的，所述限制组件包含支柱三、横梁、伸缩气缸一、滑动挡板一和固定挡板，所述挡板二的上端固定连接两个支柱三，两个支柱三的上端固定连接横梁，所述横梁的下端固定连接伸缩气缸一的上端，所述伸缩气缸一的下端固定连接滑动挡板一的上端，所述挡板二的内端固定连接固定挡板。为避免单次投放的垃圾过多影响识别结果，设置有限制组件，可限制单次向传动单元运送的垃圾数量，使用时伸缩气缸一伸长，带动滑动挡板一下降，即可限制垃圾向传动单元运送，需要运送时，伸缩气缸一缩短，带动滑动挡板一上升，即可将运送垃圾，同时，可根据调整伸缩气缸一的长短，限制运送的垃圾数量，固定挡板用于防止垃圾过多时因堆积导致未能运送至传动皮带二上。

进一步的，还包括检测单元，所述检测单元包含龙门架一和摄像头，所述工作台的上端固定连接龙门架一的下端，所述龙门架一的下端固定连接摄像头。为对垃圾进行识别，以便于分类，设置有检测单元，摄像头可对传动皮带二上的垃圾进行拍照上传，上传的照片通过图像识别确定垃圾种类，可将结果回传至检测单元。

进一步的，所述筛选单元包含固定块、伸缩气缸二、推板和阻挡组件，所述工作台的上表面前端固定连接固定块，所述固定块的后端固定连接伸缩气缸二的前端，所述伸缩气缸二的后端固定连接推板的前端，所述阻挡组件安装于后侧的挡板一的上端。经识别，若为生活垃圾，则不启动筛选单元使其流入容纳箱一中，若为工业危险废弃物，停止伺服电机一，启动伸缩气缸二，伸缩气缸二伸长，带动推板运动，即可将工业危险废弃物推至容纳箱二中。

进一步的，所述阻挡组件包含龙门架二、伸缩气缸三、滑动挡板二、容纳箱一和容纳箱二，后侧的挡板一的上端固定连接龙门架二的下端，所述龙门架二下端固定连接伸缩气缸三的上端，所述伸缩气缸三的下端固定连接滑动挡板二，所述工作台的左端地面上放置有容纳箱一，所述工作台的后端地面上放置有容纳箱二。为防止生活垃圾误入工业危险废弃物容纳箱时，设置有阻挡组件，仅有识别为工业危险废弃物时，伸缩气缸三缩短，带动滑动挡板二向上滑动，此时可将垃圾通过挡板一开设的孔推至容纳箱二中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业危险废弃物筛选工作台，具有以下好处：

1、使用时，仅需将垃圾投放于垃圾投放单元中即可自动由垃圾投放单元运送至传动单元，经检测单元识别后自动完成分选，节省人力物力，且分选效率高。

2、摄像头可对传动皮带二上的垃圾进行拍照上传，上传的照片通过图像识别确定垃圾种类，可将结果回传至检测单元，为防止生活垃圾误入工业危险废弃物容纳箱时，设置有阻挡组件，仅有识别为工业危险废弃物时，伸缩气缸三缩短，带动滑动挡板二向上滑动，此时可将垃圾通过挡板一开设的孔推至容纳箱二中，分选准确率高。

3、本工业危险废弃物筛选工作台节省人力物力，分选效率高，准确率高能够满足人们的使用需求

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1工作台、2支腿一、3传动单元、31支柱一、32支撑板一、33伺服电机一、34皮带轮、35传动皮带一、36旋转轴、37传动皮带二、38挡板一、4垃圾投放单元、41支腿二、42底座、43挡板二、44支柱二、45支撑板二、46伺服电机二、47传送带、48支柱三、49横梁、410伸缩气缸一、411滑动挡板一、412固定挡板、5检测单元、51龙门架一、52摄像头、6筛选单元、61固定块、62伸缩气缸二、63推板、64龙门架二、65伸缩气缸三、66滑动挡板二、67容纳箱一、68容纳箱二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：工业危险废弃物筛选工作台，包括工作台1、传动单元3、垃圾投放单元4和筛选单元6；

工作台1：为矩形板状结构，工作台1的下端四角分别固定连接四个支腿一2的上端，工作台1的上端开设有矩形的通槽；

传动单元3：包含支柱一31、支撑板一32、伺服电机一33、皮带轮34、传动皮带一35、旋转轴36、传动皮带二37和挡板一38，工作台1的下表面前端固定连接四个支柱一31的上端，四个支柱一31的下端固定连接支撑板一32的上端四角，支撑板一32的上端固定连接伺服电机一33的下端，伺服电机一33的输出轴固定连接皮带轮34，工作台1开设的通槽内端左右两端分别转动连接两个旋转轴36，右侧的旋转轴36与皮带轮34通过传动皮带一35传动连接，两个旋转轴36之间通过传动皮带二37传动连接，工作台1的上表面前后端分别固定连接两个挡板一38的下端；

工作台1用于承载主体结构，传动单元3用于将投放的垃圾进行转运，使用时启动伺服电机一33，伺服电机一33带动皮带轮34转动，皮带轮34带动传动皮带一35运动，进一步带动旋转轴36转动，旋转轴36带动传动皮带二37运动，为防止垃圾在传动皮带二37洒落，设置有挡板一38安装于传动皮带二37两侧，可避免垃圾洒落。

垃圾投放单元4包含支腿二41、底座42、挡板二43、支柱二44、支撑板二45、伺服电机二46、传送带47和限制组件，工作台1的右端固定连接底座42的左端，底座42的下端四周固定连接四个支腿二41的上端，底座42的上端固定连接挡板二43的下端，底座42的下端固定连接四个支柱二44的上端，四个支柱二44的下端分别固定连接支撑板二45的上端四周，支撑板二45的上端固定连接伺服电机二46，伺服电机二46的输出轴固定连接传送带47，限制组件包含支柱三48、横梁49、伸缩气缸一410、滑动挡板一411和固定挡板412，挡板二43的上端固定连接两个支柱三48，两个支柱三48的上端固定连接横梁49，横梁49的下端固定连接伸缩气缸一410的上端，伸缩气缸一410的下端固定连接滑动挡板一411的上端，挡板二43的内端固定连接固定挡板412。

使用时，将垃圾投放于传送带47后端，启动伺服电机二46，伺服电机二46带动传送带47沿中心转动，可将垃圾运出，挡板二43的左端开设有孔，垃圾运送至传送带47左端时，会因重力落至传动皮带二37上，为避免单次投放的垃圾过多影响识别结果，设置有限制组件，可限制单次向传动单元3运送的垃圾数量，使用时伸缩气缸一410伸长，带动滑动挡板一411下降，即可限制垃圾向传动单元3运送，需要运送时，伸缩气缸一410缩短，带动滑动挡板一411上升，即可将运送垃圾，同时，可根据调整伸缩气缸一410的长短，限制运送的垃圾数量，固定挡板412用于防止垃圾过多时因堆积导致未能运送至传动皮带二37上。

还包括检测单元5，检测单元5包含龙门架一51和摄像头52，工作台1的上端固定连接龙门架一51的下端，龙门架一51的下端固定连接摄像头52。为对垃圾进行识别，以便于分类，设置有检测单元5，摄像头52可对传动皮带二37上的垃圾进行拍照上传，上传的照片通过图像识别确定垃圾种类，可将结果回传至检测单元5。

筛选单元6包含固定块61、伸缩气缸二62、推板63和阻挡组件，工作台1的上表面前端固定连接固定块61，固定块61的后端固定连接伸缩气缸二62的前端，伸缩气缸二62的后端固定连接推板63的前端，阻挡组件包含龙门架二64、伸缩气缸三65、滑动挡板二66、容纳箱一67和容纳箱二68，后侧的挡板一38的上端固定连接龙门架二64的下端，龙门架二64下端固定连接伸缩气缸三65的上端，伸缩气缸三65的下端固定连接滑动挡板二66，工作台1的左端地面上放置有容纳箱一67，工作台1的后端地面上放置有容纳箱二68。

经识别，若为生活垃圾，则不启动筛选单元6使其流入容纳箱一67中，若为工业危险废弃物，停止伺服电机一33，启动伸缩气缸二62，伸缩气缸二62伸长，带动推板63运动，即可将工业危险废弃物推至容纳箱二68中，为防止生活垃圾误入工业危险废弃物容纳箱时，设置有阻挡组件，仅有识别为工业危险废弃物时，伸缩气缸三65缩短，带动滑动挡板二66向上滑动，此时可将垃圾通过挡板一38开设的孔推至容纳箱二68中。

本实用新型提供的工业危险废弃物筛选工作台的工作原理如下：

使用时，将垃圾投放于传送带47后端，启动伺服电机二46，伺服电机二46带动传送带47沿中心转动，可将垃圾运出，挡板二43的左端开设有孔，垃圾运送至传送带47左端时，会因重力落至传动皮带二37上，为避免单次投放的垃圾过多影响识别结果，设置有限制组件，可限制单次向传动单元3运送的垃圾数量，使用时伸缩气缸一410伸长，带动滑动挡板一411下降，即可限制垃圾向传动单元3运送，需要运送时，伸缩气缸一410缩短，带动滑动挡板一411上升，即可将运送垃圾，同时，可根据调整伸缩气缸一410的长短，限制运送的垃圾数量，固定挡板412用于防止垃圾过多时因堆积导致未能运送至传动皮带二37上，垃圾运送至传动皮带二37上后，启动伺服电机一33，伺服电机一33带动皮带轮34转动，皮带轮34带动传动皮带一35运动，进一步带动旋转轴36转动，旋转轴36带动传动皮带二37运动，为防止垃圾在传动皮带二37洒落，设置有挡板一38安装于传动皮带二37两侧，可避免垃圾洒落，为对垃圾进行识别，以便于分类，设置有检测单元5，摄像头52可对传动皮带二37上的垃圾进行拍照上传，上传的照片通过图像识别确定垃圾种类，可将结果回传至检测单元5，经识别，若为生活垃圾，则不启动筛选单元6使其流入容纳箱一67中，若为工业危险废弃物，停止伺服电机一33，启动伸缩气缸二62，伸缩气缸二62伸长，带动推板63运动，即可将工业危险废弃物推至容纳箱二68中，为防止生活垃圾误入工业危险废弃物容纳箱时，设置有阻挡组件，仅有识别为工业危险废弃物时，伸缩气缸三65缩短，带动滑动挡板二66向上滑动，此时可将垃圾通过挡板一38开设的孔推至容纳箱二68中。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机一33、伺服电机二46、伸缩气缸一410、伸缩气缸二62和伸缩气缸三65的输入端通过外部开关组电连接外部电源的输出端，外部开关组控制伺服电机一33、伺服电机二46、伸缩气缸一410、伸缩气缸二62和伸缩气缸三65工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.工业危险废弃物筛选工作台，其特征在于：包括工作台(1)、传动单元(3)、垃圾投放单元(4)和筛选单元(6)；

工作台(1)：为矩形板状结构，所述工作台(1)的下端四角分别固定连接四个支腿一(2)的上端，所述工作台(1)的上端开设有矩形的通槽；

传动单元(3)：包含支柱一(31)、支撑板一(32)、伺服电机一(33)、皮带轮(34)、传动皮带一(35)、旋转轴(36)、传动皮带二(37)和挡板一(38)，所述工作台(1)的下表面前端固定连接四个支柱一(31)的上端，四个支柱一(31)的下端固定连接支撑板一(32)的上端四角，所述支撑板一(32)的上端固定连接伺服电机一(33)的下端，所述伺服电机一(33)的输出轴固定连接皮带轮(34)，所述工作台(1)开设的通槽内端左右两端分别转动连接两个旋转轴(36)，右侧的旋转轴(36)与皮带轮(34)通过传动皮带一(35)传动连接，两个旋转轴(36)之间通过传动皮带二(37)传动连接，所述工作台(1)的上表面前后端分别固定连接两个挡板一(38)的下端；

垃圾投放单元(4)：安装于工作台(1)右端；

筛选单元(6)：安装于工作台(1)上端。

2.根据权利要求1所述的工业危险废弃物筛选工作台，其特征在于：所述垃圾投放单元(4)包含支腿二(41)、底座(42)、挡板二(43)、支柱二(44)、支撑板二(45)、伺服电机二(46)、传送带(47)和限制组件，所述工作台(1)的右端固定连接底座(42)的左端，所述底座(42)的下端四周固定连接四个支腿二(41)的上端，所述底座(42)的上端固定连接挡板二(43)的下端，所述底座(42)的下端固定连接四个支柱二(44)的上端，四个支柱二(44)的下端分别固定连接支撑板二(45)的上端四周，所述支撑板二(45)的上端固定连接伺服电机二(46)，所述伺服电机二(46)的输出轴固定连接传送带(47)，所述限制组件安装于传送带(47)上端。

3.根据权利要求2所述的工业危险废弃物筛选工作台，其特征在于：所述限制组件包含支柱三(48)、横梁(49)、伸缩气缸一(410)、滑动挡板一(411)和固定挡板(412)，所述挡板二(43)的上端固定连接两个支柱三(48)，两个支柱三(48)的上端固定连接横梁(49)，所述横梁(49)的下端固定连接伸缩气缸一(410)的上端，所述伸缩气缸一(410)的下端固定连接滑动挡板一(411)的上端，所述挡板二(43)的内端固定连接固定挡板(412)。

4.根据权利要求1所述的工业危险废弃物筛选工作台，其特征在于：还包括检测单元(5)，所述检测单元(5)包含龙门架一(51)和摄像头(52)，所述工作台(1)的上端固定连接龙门架一(51)的下端，所述龙门架一(51)的下端固定连接摄像头(52)。

5.根据权利要求1所述的工业危险废弃物筛选工作台，其特征在于：所述筛选单元(6)包含固定块(61)、伸缩气缸二(62)、推板(63)和阻挡组件，所述工作台(1)的上表面前端固定连接固定块(61)，所述固定块(61)的后端固定连接伸缩气缸二(62)的前端，所述伸缩气缸二(62)的后端固定连接推板(63)的前端，所述阻挡组件安装于后侧的挡板一(38)的上端。

6.根据权利要求5所述的工业危险废弃物筛选工作台，其特征在于：所述阻挡组件包含龙门架二(64)、伸缩气缸三(65)、滑动挡板二(66)、容纳箱一(67)和容纳箱二(68)，后侧的挡板一(38)的上端固定连接龙门架二(64)的下端，所述龙门架二(64)下端固定连接伸缩气缸三(65)的上端，所述伸缩气缸三(65)的下端固定连接滑动挡板二(66)，所述工作台(1)的左端地面上放置有容纳箱一(67)，所述工作台(1)的后端地面上放置有容纳箱二(68)。