CN112139033A - 一种金属球识别筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属球识别筛选设备，包括机身以及所述机身内分别设置有的第一空腔，第二空腔，第三空腔，第四空腔，第五空腔，所述机身左侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上抵接有皮带，所述皮带右侧抵接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在第一电机轴上，本发明提供的一种金属球识别筛选设备，设备结构简单，操作方便，实现了对特定球径金属球进行识别，各个工序之间相互配合而又不影响，实现了将合格范围内球径的金属球识别筛选出来并对超过标准球径的金属球进行打磨后进行二次识别，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

Description

一种金属球识别筛选设备

技术领域

本发明涉及识别设备相关领域，具体是一种金属球识别筛选设备。

背景技术

目前我们在很多领域需要用到固定球径范围内的金属球，例如轴承滚珠，作为半导体封装用的锡球，或电路板、电子组件的电性连接用金属球体，且现今产业所需的金属球球径日渐细小，真圆度的需求亦日渐提高，然玻璃表面平度无法像不锈钢可加工以配合使用者的要 求，因此筛选效果较不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种金属球识别筛选设备，能克服上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属球识别筛选设备，包括机身以及所述机身内分别设置有的第一空腔，第二空腔，第三空腔，第四空腔，第五空腔，所述机身左侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上抵接有皮带，所述皮带右侧抵接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在第一电机轴上，所述第一电机轴可转动的设置在第一电机内，所述第一电机固定设置在所述机身上，所述第一转轴上在所述第一空腔内固定连接有第一搅拌杆，所述第一空腔内在所述机身上圆形阵列有三个第一搅拌杆，所述第一转轴上在所述第二空腔内固定连接有第二搅拌杆，所述第二空腔内在所述机身上圆形阵列有三个第二圆孔，所述第二空腔右侧设置有齿条，所述齿条可上下移动的设置在所述机身内，所述齿条右侧分别与第一挡板齿轮和第二挡板齿轮啮合，所述第一挡板齿轮和所述第二挡板齿轮分别固定连接在第一挡板轴和第二挡板轴上，所述第一挡板轴和所述第二挡板轴分别转动连接在所述机身上，所述第一挡板齿轮和所述第二挡板齿轮上分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板可随所述第一挡板齿轮和所述第二挡板齿轮转动，所述第一转轴底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第二转轴上，所述第二转轴转动连接在所述机身上，所述第二转轴底部固定连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴右侧设置有往复装置；所述第三空腔顶部在所述第一电机轴底部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与右侧第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在打磨轴左端，所述打磨轴上设置有打磨装置；所述打磨装置底部设置有第一液压杆，所述第一液压杆固定连接在球托轴顶端，所述球托轴上固定连接有宽齿轮，所述宽齿轮右侧与第三不完全齿轮啮合，所述第三不完全齿轮固定连接在第二电机轴顶端，所述第二电机轴可转动的设置在第二电机内，所述第二电机固定连接在所述机身上，所述球托轴底部固定连接有金属片，所述金属片下方在所述机身上固定设置有第二电磁铁，所述第五空腔内设置有提升装置；所述机身底部分别设置有小球仓和合格仓。

进一步地，所述往复装置包括所述蜗杆轴以及所述蜗杆轴右侧与之啮合的蜗轮，所述蜗轮固定连接在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴上在所述蜗轮后方固定连接有第一不完全齿轮，所述第三齿轮轴上在所述第一不完全齿轮后方固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第一不完全齿轮下方可与第二不完全齿轮啮合，所述第三齿轮与下方第四齿轮啮合，所述第四齿轮和所述第二不完全齿轮固定连接在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴转动连接在所述机身上，所述所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮均可与右侧第五齿轮啮合，所述第五齿轮转动连接在第五齿轮轴上，所述第五齿轮轴固定连接在所述机身上，所述第五齿轮右侧与所述齿条啮合。

进一步地，所述打磨装置包括所述打磨轴以及所述打磨轴右侧固定连接有半球打磨头，所述第三空腔内在所述机身内可上下滑动的设置有第一液压缸，所述第一液压缸内可左右滑动的设置有第一液压杆，所述第一液压杆左侧固定连接有磁铁电机，所述磁铁电机左侧固定连接有第一电磁铁，所述第一液压缸顶部固定连接在第二液压杆底部，所述第二液压杆可上下滑动的设置在第二液压缸内部，所述第二液压缸固定设置在所述机身上。

进一步地，所述提升装置包括所述第五空腔内在所述机身上固定设置有第三电机，所述第三电机内可转动的设置有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有主动滚筒，所述主动滚筒表面抵接有传送带，所述传送带上固定连接有若干传送挡板，所述传送带顶端抵接在从动滚筒表面，所述从动滚筒转动连接在从动滚筒轴上，所述从动滚筒轴固定连接在所述机身上。

本发明的有益效果：一种金属球识别筛选设备，设备结构简单，操作方便，实现了对特定球径金属球进行识别，各个工序之间相互配合而又不影响，实现了将合格范围内球径的金属球识别筛选出来并对超过标准球径的金属球进行打磨后进行二次识别，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种金属球识别筛选设备的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图；

图6是图1中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种金属球识别筛选设备，包括机身11以及所述机身内分别设置有的第一空腔91，第二空腔92，第三空腔93，第四空腔94，第五空腔95，所述机身11左侧转动连接有第一转轴12，所述第一转轴12顶端固定连接有第一皮带轮13，所述第一皮带轮13上抵接有皮带44，所述皮带44右侧抵接在第二皮带轮42上，所述第二皮带轮42固定连接在第一电机轴41上，所述第一电机轴41可转动的设置在第一电机43内，所述第一电机43固定设置在所述机身11上，所述第一空腔91上方在所述机身11内设置有球入口90所述第一转轴12上在所述第一空腔91内固定连接有第一搅拌杆46，所述第一空腔91内在所述机身11上圆形阵列有三个第一搅拌杆46，所述第一转轴12上在所述第二空腔92内固定连接有第二搅拌杆48，所述第二空腔92内在所述机身11上圆形阵列有三个第二圆孔47，所述第二空腔92右侧设置有齿条60，所述齿条60可上下移动的设置在所述机身11内，所述齿条60右侧分别与第一挡板齿轮15和第二挡板齿轮18啮合，所述第一挡板齿轮15和所述第二挡板齿轮18分别固定连接在第一挡板轴16和第二挡板轴19上，所述第一挡板轴16和所述第二挡板轴19分别转动连接在所述机身11上，所述第一挡板齿轮15和所述第二挡板齿轮18上分别固定连接有第一挡板14和第二挡板17，所述第一挡板14和所述第二挡板17可随所述第一挡板齿轮15和所述第二挡板齿轮18转动，所述第一转轴12底部固定连接有第一齿轮22，所述第一齿轮22右侧与第二齿轮21啮合，所述第二齿轮21固定连接在第二转轴20上，所述第二转轴20转动连接在所述机身11上，所述第二转轴20底部固定连接有蜗杆轴50，所述蜗杆轴50右侧设置有往复装置101；所述第三空腔93顶部在所述第一电机轴41底部固定连接有第一锥齿轮38，所述第一锥齿轮38与右侧第二锥齿轮36啮合，所述第二锥齿轮36固定连接在打磨轴35左端，所述打磨轴35上设置有打磨装置102；所述打磨装置102底部设置有第一液压杆30，所述第一液压杆30固定连接在球托轴61顶端，所述球托轴61上固定连接有宽齿轮62，所述宽齿轮62右侧与第三不完全齿轮67啮合，所述第三不完全齿轮67固定连接在第二电机轴66顶端，所述第二电机轴66可转动的设置在第二电机65内，所述第二电机65固定连接在所述机身11上，所述球托轴61底部固定连接有金属片63，所述金属片63下方在所述机身11上固定设置有第二电磁铁64，所述第五空腔95内设置有提升装置103；所述机身11底部分别设置有小球仓23和合格仓24。

有益地，所述往复装置101包括所述蜗杆轴50以及所述蜗杆轴50右侧与之啮合的蜗轮52，所述蜗轮52固定连接在第三齿轮轴53上，所述第三齿轮轴53上在所述蜗轮52后方固定连接有第一不完全齿轮54，所述第三齿轮轴53上在所述第一不完全齿轮54后方固定连接有第三齿轮51，所述第三齿轮轴53转动连接在所述机身11上，所述第一不完全齿轮54下方可与第二不完全齿轮59啮合，所述第三齿轮51与下方第四齿轮57啮合，所述第四齿轮57和所述第二不完全齿轮59固定连接在第四齿轮轴58上，所述第四齿轮轴58转动连接在所述机身11上，所述所述第一不完全齿轮54和所述第二不完全齿轮59均可与右侧第五齿轮55啮合，所述第五齿轮55转动连接在第五齿轮轴56上，所述第五齿轮轴56固定连接在所述机身11上，所述第五齿轮55右侧与所述齿条60啮合。

有益地，所述打磨装置102包括所述打磨轴35以及所述打磨轴35右侧固定连接有半球打磨头34，所述第三空腔93内在所述机身11内可上下滑动的设置有第一液压缸29，所述第一液压缸29内可左右滑动的设置有第一液压杆30，所述第一液压杆30左侧固定连接有磁铁电机31，所述磁铁电机31左侧固定连接有第一电磁铁32，所述第一液压缸29顶部固定连接在第二液压杆33底部，所述第二液压杆33可上下滑动的设置在第二液压缸37内部，所述第二液压缸37固定设置在所述机身11上。

有益地，所述提升装置103包括所述第五空腔95内在所述机身11上固定设置有第三电机68，所述第三电机68内可转动的设置有第三电机轴26，所述第三电机轴26上固定连接有主动滚筒25，所述主动滚筒25表面抵接有传送带69，所述传送带69上固定连接有若干传送挡板27，所述传送带69顶端抵接在从动滚筒39表面，所述从动滚筒39转动连接在从动滚筒轴40上，所述从动滚筒轴40固定连接在所述机身11上。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备工作时，将待识别金属球放入球入口90内，金属球落入第一空腔91内，此时启动第一电机43,第一电机轴41转动通过皮带传动带动第一转轴12转动，第一转轴12上的第一搅拌杆46随之转动搅拌第一空腔91内的金属球，直径小于第一圆孔45的金属球将落入第二空腔92内，所述第二空腔92内的第二搅拌杆48随第一转轴12转动搅拌第二空腔92内的金属球，直径小于第二圆孔47的金属球将落入小球仓23内，第一转轴12转动第一转轴12上的第一齿轮22随之转动带动第一齿轮22转动，第一齿轮22带动第二转轴20转动，第二转轴20带动蜗杆轴50转动，蜗杆轴50带动蜗轮52转动，蜗轮52带动第三齿轮轴53转动，第三齿轮轴53带动第三齿轮51和第一不完全齿轮54转动，第三齿轮51带动第四齿轮57转动，第四齿轮57带动第四齿轮轴58转动，第四齿轮轴58带动第二不完全齿轮59转动，第一不完全齿轮54和第二不完全齿轮59带动第五齿轮55往复转动，第五齿轮55带动齿条60上下往复滑动，当齿条60向上滑动时，第一挡板齿轮15和第二挡板齿轮18顺时针转动将第一挡板14和第二挡板17打开，第一空腔91和第二空腔92内识别过的金属球将在第一搅拌杆46和第二搅拌杆48的搅拌下落入第三空腔93和第四空腔94中，第四空腔94内合格的金属球最终落入合格仓24内，第三空腔93内的金属球将在打磨装置103的作用下进行打磨，此时启动磁铁电机31，第一电磁铁32将金属球吸住固定，启动第二液压缸37,第二液压杆33拉动第一液压缸29向上滑动，滑动至最上方时启动第一液压缸29,第一液压杆30将向左滑动，金属球进入半球打磨头34内进行打磨，打磨完成后启动第一液压缸29,第一液压杆30向左滑动然后启动第二液压缸37,第二液压杆33推动第一液压缸29向下滑动，当第一液压缸29滑动至最底端关闭磁铁电机31，打磨了一半的金属球落在第一液压杆30上启动第二电机65,第三不完全齿轮67转动一周后关闭第二电机65,第三不完全齿轮67带动宽齿轮62转动半周，此时重复上述步骤对金属球另外一半进行打磨，打磨后的金属球落在第一液压杆30上启动第二电磁铁64将金属片63向下吸引，第一液压杆30随之向下滑动，金属球接触第三空腔93底壁后离开第一液压杆30落入第三空腔93右侧的传送挡板27上，此时启动第三电机68,第三电机轴26转动带动主动滚筒25转动传送挡板27随之向上滑动带动金属球达到顶部后沿第五空腔95底壁落回球入口90内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种金属球识别筛选设备，包括机身以及所述机身内分别设置有的第一空腔，其特征在于：第二空腔，第三空腔，第四空腔，第五空腔，所述机身左侧转动连接有第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上抵接有皮带，所述皮带右侧抵接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在第一电机轴上，所述第一电机轴可转动的设置在第一电机内，所述第一电机固定设置在所述机身上，所述第一转轴上在所述第一空腔内固定连接有第一搅拌杆，所述第一空腔内在所述机身上圆形阵列有三个第一搅拌杆，所述第一转轴上在所述第二空腔内固定连接有第二搅拌杆，所述第二空腔内在所述机身上圆形阵列有三个第二圆孔，所述第二空腔右侧设置有齿条，所述齿条可上下移动的设置在所述机身内，所述齿条右侧分别与第一挡板齿轮和第二挡板齿轮啮合，所述第一挡板齿轮和所述第二挡板齿轮分别固定连接在第一挡板轴和第二挡板轴上，所述第一挡板轴和所述第二挡板轴分别转动连接在所述机身上，所述第一挡板齿轮和所述第二挡板齿轮上分别固定连接有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板可随所述第一挡板齿轮和所述第二挡板齿轮转动，所述第一转轴底部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第二转轴上，所述第二转轴转动连接在所述机身上，所述第二转轴底部固定连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴右侧设置有往复装置；所述第三空腔顶部在所述第一电机轴底部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与右侧第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在打磨轴左端，所述打磨轴上设置有打磨装置；所述打磨装置底部设置有第一液压杆，所述第一液压杆固定连接在球托轴顶端，所述球托轴上固定连接有宽齿轮，所述宽齿轮右侧与第三不完全齿轮啮合，所述第三不完全齿轮固定连接在第二电机轴顶端，所述第二电机轴可转动的设置在第二电机内，所述第二电机固定连接在所述机身上，所述球托轴底部固定连接有金属片，所述金属片下方在所述机身上固定设置有第二电磁铁，所述第五空腔内设置有提升装置；所述机身底部分别设置有小球仓和合格仓。

2.如权利要求1所述的一种金属球识别筛选设备，其特征在于：所述往复装置包括所述蜗杆轴以及所述蜗杆轴右侧与之啮合的蜗轮，所述蜗轮固定连接在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴上在所述蜗轮后方固定连接有第一不完全齿轮，所述第三齿轮轴上在所述第一不完全齿轮后方固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第一不完全齿轮下方可与第二不完全齿轮啮合，所述第三齿轮与下方第四齿轮啮合，所述第四齿轮和所述第二不完全齿轮固定连接在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴转动连接在所述机身上，所述所述第一不完全齿轮和所述第二不完全齿轮均可与右侧第五齿轮啮合，所述第五齿轮转动连接在第五齿轮轴上，所述第五齿轮轴固定连接在所述机身上，所述第五齿轮右侧与所述齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种金属球识别筛选设备，其特征在于：所述打磨装置包括所述打磨轴以及所述打磨轴右侧固定连接有半球打磨头，所述第三空腔内在所述机身内可上下滑动的设置有第一液压缸，所述第一液压缸内可左右滑动的设置有第一液压杆，所述第一液压杆左侧固定连接有磁铁电机，所述磁铁电机左侧固定连接有第一电磁铁，所述第一液压缸顶部固定连接在第二液压杆底部，所述第二液压杆可上下滑动的设置在第二液压缸内部，所述第二液压缸固定设置在所述机身上。

4.如权利要求1所述的一种金属球识别筛选设备，其特征在于：所述提升装置包括所述第五空腔内在所述机身上固定设置有第三电机，所述第三电机内可转动的设置有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有主动滚筒，所述主动滚筒表面抵接有传送带，所述传送带上固定连接有若干传送挡板，所述传送带顶端抵接在从动滚筒表面，所述从动滚筒转动连接在从动滚筒轴上，所述从动滚筒轴固定连接在所述机身上。

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