CN217707768U - 一种用于自动化生产线的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动化生产线的翻转机构，包括传输轮，所述传输轮两端均转动安装有支撑板，所述转动盒上转动安装有滚轮，两组所述支撑板之间设置有翻转组件，所述翻转组件与转动盒位置相对应，所述翻转组件上固定安装有固定组件，所述固定组件一端设置有防掉落组件，所述固定组件与转动盒位置相对应，本实用新型具备通过调节槽上滑动安装连接板的设计，连接板上表面固定安装重力块，连接板可以通过重力块在滑槽上滑动，固定组件一端设置防掉落组件的设计，当物品被滚轮送至到翻转板上的时候，翻转板对物品进行反面，防掉落组件可以对物品保持在翻转板上，从而达到了可以很好的防止物品在翻转过程中导致掉落的效果的优点。

Description

一种用于自动化生产线的翻转机构

技术领域

本实用新型属于自动化生产线技术领域，尤其涉及一种用于自动化生产线的翻转机构。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。公开号：CN211056108U，公开了一种用于自动化生产线的翻转机构，包括送料架和固定架，所述固定架设置有两组，并且两个固定架分别位于送料架的两侧，所述送料架的顶部设置有放置台，本实用新型涉及自动化生产线技术领域。该用于自动化生产线的翻转机构，通过两个固定架相对的一侧均转动连接有转动板，并且两个转动板的正面与背面均通过固定螺栓固定连接有安装板，利用两个第一伺服电缸输出轴通过活动块与第一滑块带动两个第一活动板进行相对运动和相背离运动，可以方便的对放置台上的塑料架进行夹持，并利用伺服电机进行带动转动轴进行转动，方便的实现对塑料架的翻转作业，有效地降低了工作人员的劳动强度，并且成本消耗较低。

上述技术存在的问题是：现有大多数的翻转装置在对物品进行翻转面的时候，没有对物品进行很好的保护，导致在物品在翻转过来的一瞬间会使得物品掉落到翻转装置下面的支撑点上，这会导致物品会损坏，同时物品在翻转装置上面的时候，不能够很好的固定在上面，导致受到外界的一些力的时候很容易掉落，因此我们提出一种用于自动化生产线的翻转机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于自动化生产线的翻转机构，具备可以对物品在翻转的时候可以很好的慢慢的翻转，避免物品损坏，还可以将物品固定在翻转的过程中，避免发生掉落的优点，解决了现有大多数的翻转装置在对物品进行翻转面的时候，没有对物品进行很好的保护，导致在物品在翻转过来的一瞬间会使得物品掉落到翻转装置下面的支撑点上，这会导致物品会损坏，同时物品在翻转装置上面的时候，不能够很好的固定在上面，导致受到外界的一些力的时候很容易掉落的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于自动化生产线的翻转机构，包括传输轮，所述传输轮两端均转动安装有支撑板，两组所述支撑板之间固定安装有固定板，所述固定板一侧固定安装有转动盒，所述转动盒上转动安装有滚轮，两组所述支撑板之间设置有翻转组件，所述翻转组件与转动盒位置相对应，所述翻转组件上固定安装有固定组件，所述固定组件一端设置有防掉落组件，所述固定组件与转动盒位置相对应。

作为本实用新型优选的，所述翻转组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定安装有翻转杆，所述翻转杆侧壁上固定安装有翻转板，所述翻转板与固定组件位置相对应，所述翻转板一侧的一端固定安装有连接杆，所述翻转板一侧设置为斜面。

作为本实用新型优选的，所述固定组件包括定位板和夹持板，所述定位板与翻转板固定连接，所述定位板与夹持板弹性连接，所述定位板内部开设有调节槽，所述调节槽上滑动安装有连接板，所述连接板上表面固定安装有重力块，所述调节槽上端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定安装有缓震板，所述缓震板与重力块位置相对应。

作为本实用新型优选的，所述夹持板上表面两侧的两端均固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧与定位板固定连接，所述夹持板上表面两侧的两端均固定安装有导向杆，所述导向杆与第三弹簧位置相对应，所述定位板下表面两侧的两端均开设有与导向杆相对应的插接槽，所述插接槽与调节槽相通，所述导向杆滑动插接于插接槽上，所述导向杆与连接板固定连接。

作为本实用新型优选的，所述调节槽两侧均开设有滑槽，所述连接板两侧均固定安装有滑块，所述滑块滑动安装于滑槽上。

作为本实用新型优选的，所述防掉落组件包括复位块，所述复位块与定位板固定连接，所述复位块下表面与定位板上表面一端均开设有凹槽，两组所述凹槽位置相对应，所述凹槽上滑动安装有挡块，所述挡块下表面设置为斜面。

作为本实用新型优选的，两组所述凹槽两侧均开设有滑动槽，两组所述滑动槽位置相对应，所述挡块一端固定安装有定位块，所述定位块两侧均固定安装有滑动块，所述滑动块滑动安装于滑动槽上，所述定位块上表面两端均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧与复位块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过调节槽上滑动安装连接板的设计，连接板上表面固定安装重力块，当驱动电机通过翻转杆和翻转板带动定位板翻转的时候，连接板可以通过重力块在滑槽上滑动，当物品被传输轮和滚轮传输到翻转板上的时候，连接板在重力块的作用下，会将对物品进行夹持，随后在翻转到九十度的时候，重力块会带动连接板向下移动，当翻转到九十度以上的时候，物品会慢慢靠着在夹持板上，随后夹持板通过第三弹簧对物品进行较小掉落的风险和产生的震动，可以使得防止物品在翻转的时候物品对翻转板的磕碰，从而达到了可以有效的保护物品和翻转板的使用寿命的效果，固定组件一端设置防掉落组件的设计，当物品被滚轮送至到翻转板上的时候，翻转板对物品进行反面，防掉落组件可以对物品保持在翻转板上，从而达到了可以很好的防止物品在翻转过程中导致掉落的效果。

2、本实用新型通过驱动电机、翻转杆、翻转板和连接杆的设计，连接杆与翻转板固定连接，当驱动电机通过翻转杆带动翻转板转动的时候，从而达到了连接杆可以更稳固的将翻转板对物品进行翻转的效果。

3、本实用新型通过第二弹簧、缓震板、重力块和连接板的设计，当连接板通过重力块在滑槽上滑动的时候，会对缓震板进行碰撞，这时第二弹簧可以减小重力块对缓震板的撞击，从而达到了可以延长重力块和定位板的使用寿命的效果。

4、本实用新型通过夹持板、第三弹簧、定位板和导向杆的设计，当重力块带动连接板移动的时候，连接板会通过导向杆带动夹持板移动，夹持板会通过第三弹簧减小物品对夹持板的挤压，从而达到了可以更好的防止物品在翻转过程中的磕碰导而致的损坏的效果。

5、本实用新型通过滑槽、滑块和连接板的设计，滑块可以在滑槽上滑动，连接板与滑块固定连接，从而达到了连接板可以通过滑块在滑槽上滑动的效果。

6、本实用新型通过复位块、定位板、凹槽、滑动块、滑动槽、定位块和挡块的设计，定位块可以带动挡块在滑动槽上滑动，从而达到了挡块可以在复位块和定位板上来回滑动的效果。

7、本实用新型通过凹槽、定位块、挡块和第一弹簧的设计，第一弹簧与复位块固定连接，第一弹簧与定位块固定连接，可以使得第一弹簧通过定位块带动挡块在滑动槽上滑动，当翻转过后的物品通过滚轮移动出的时候，会通过挡块一侧的斜面进行滑出，挡块会在滑动槽上滑动，从而达到了第一弹簧可以自动的将挡块自动复位的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意立体图；

图2是本实用新型实施例提供的翻转组件结构示意立体图；

图3是本实用新型实施例提供的连接杆结构示意立体图；

图4是本实用新型实施例提供的固定组件结构示意立体图；

图5是本实用新型实施例提供的防掉落组件结构示意立体图。

图中：1、支撑板；2、传输轮；3、翻转组件；4、滚轮；5、固定板；6、防掉落组件；7、连接杆；8、固定组件；9、转动盒；10、滑块；11、滑槽；12、滑动槽；13、凹槽；14、滑动块；301、驱动电机；302、翻转杆；303、翻转板；601、复位块；602、第一弹簧；603、定位块；604、挡块；801、定位板；802、连接板；803、第二弹簧；804、缓震板；805、重力块；806、第三弹簧；807、夹持板；808、导向杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种用于自动化生产线的翻转机构，包括传输轮2，传输轮2两端均转动安装有支撑板1，两组支撑板1之间固定安装有固定板5，固定板5一侧固定安装有转动盒9，转动盒9上转动安装有滚轮4，两组支撑板1之间设置有翻转组件3，翻转组件3与转动盒9位置相对应，翻转组件3上固定安装有固定组件8，固定组件8一端设置有防掉落组件6，固定组件8与转动盒9位置相对应。

采用上述方案：通过调节槽上滑动安装连接板802的设计，连接板802上表面固定安装重力块805，当驱动电机301通过翻转杆302和翻转板303带动定位板801翻转的时候，连接板802可以通过重力块805在滑槽11上滑动，当物品被传输轮2和滚轮4传输到翻转板303上的时候，连接板802在重力块805 的作用下，会将对物品进行夹持，随后在翻转到九十度的时候，重力块805会带动连接板802向下移动，当翻转到九十度以上的时候，物品会慢慢靠着在夹持板807上，随后夹持板807通过第三弹簧806对物品进行较小掉落的风险和产生的震动，可以使得防止物品在翻转的时候物品对翻转板303的磕碰，从而达到了可以有效的保护物品和翻转板303的使用寿命的效果，固定组件8一端设置防掉落组件6的设计，当物品被滚轮4送至到翻转板303上的时候，翻转板303对物品进行反面，防掉落组件6可以对物品保持在翻转板303上，从而达到了可以很好的防止物品在翻转过程中导致掉落的效果。

参考图2，翻转组件3包括驱动电机301，驱动电机301输出轴的一端固定安装有翻转杆302，翻转杆302侧壁上固定安装有翻转板303，翻转板303与固定组件8位置相对应，翻转板303一侧的一端固定安装有连接杆7，翻转板303 一侧设置为斜面。

采用上述方案：通过驱动电机301、翻转杆302、翻转板303和连接杆7的设计，连接杆7与翻转板303固定连接，当驱动电机301通过翻转杆302带动翻转板303转动的时候，从而达到了连接杆7可以更稳固的将翻转板303对物品进行翻转的效果。

参考图4，固定组件8包括定位板801和夹持板807，定位板801与翻转板 303固定连接，定位板801与夹持板807弹性连接，定位板801内部开设有调节槽，调节槽上滑动安装有连接板802，连接板802上表面固定安装有重力块805，调节槽上端固定安装有第二弹簧803，第二弹簧803一端固定安装有缓震板804，缓震板804与重力块805位置相对应。

采用上述方案：通过第二弹簧803、缓震板804、重力块805和连接板802 的设计，当连接板802通过重力块805在滑槽11上滑动的时候，会对缓震板804 进行碰撞，这时第二弹簧803可以减小重力块805对缓震板804的撞击，从而达到了可以延长重力块805和定位板801的使用寿命的效果。

参考图4，夹持板807上表面两侧的两端均固定安装有第三弹簧806，第三弹簧806与定位板801固定连接，夹持板807上表面两侧的两端均固定安装有导向杆808，导向杆808与第三弹簧806位置相对应，定位板801下表面两侧的两端均开设有与导向杆808相对应的插接槽，插接槽与调节槽相通，导向杆808 滑动插接于插接槽上，导向杆808与连接板802固定连接。

采用上述方案：通过夹持板807、第三弹簧806、定位板801和导向杆808 的设计，当重力块805带动连接板802移动的时候，连接板802会通过导向杆 808带动夹持板807移动，夹持板807会通过第三弹簧806减小物品对夹持板 807的挤压，从而达到了可以更好的防止物品在翻转过程中的磕碰导而致的损坏的效果。

参考图4，调节槽两侧均开设有滑槽11，连接板802两侧均固定安装有滑块10，滑块10滑动安装于滑槽11上。

采用上述方案：通过滑槽11、滑块10和连接板802的设计，滑块10可以在滑槽11上滑动，连接板802与滑块10固定连接，从而达到了连接板802可以通过滑块10在滑槽11上滑动的效果。

参考图5，防掉落组件6包括复位块601，复位块601与定位板801固定连接，复位块601下表面与定位板801上表面一端均开设有凹槽13，两组凹槽13 位置相对应，凹槽13上滑动安装有挡块604，挡块604下表面设置为斜面。

采用上述方案：通过复位块601、定位板801、凹槽13、滑动块14、滑动槽12、定位块603和挡块604的设计，定位块603可以带动挡块604在滑动槽 12上滑动，从而达到了挡块604可以在复位块601和定位板801上来回滑动的效果。

参考图5，两组凹槽13两侧均开设有滑动槽12，两组滑动槽12位置相对应，挡块604一端固定安装有定位块603，定位块603两侧均固定安装有滑动块 14，滑动块14滑动安装于滑动槽12上，定位块603上表面两端均固定安装有第一弹簧602，第一弹簧602与复位块601固定连接。

采用上述方案：通过凹槽13、定位块603、挡块604和第一弹簧602的设计，第一弹簧602与复位块601固定连接，第一弹簧602与定位块603固定连接，可以使得第一弹簧602通过定位块603带动挡块604在滑动槽12上滑动，当翻转过后的物品通过滚轮4移动出的时候，会通过挡块604一侧的斜面进行滑出，挡块604会在滑动槽12上滑动，从而达到了第一弹簧602可以自动的将挡块604自动复位的效果。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将物品放置在传输轮2上，传输轮2将物品运输到翻转板303 上，这时物品会受到夹持板807的挤压，夹持板807通过重力块805作用力下向下移动，随后启动驱动电机301，驱动电机301会带动翻转杆302转动，翻转杆302会带动翻转板303转动，随后翻转板303会对带动物品进行翻转，当翻转到九十度以上的时候，物品会慢慢靠着在夹持板807上，随后夹持板807通过第三弹簧806对物品进行较小掉落的风险和产生的震动，当物品被滚轮4送至到翻转板303上的时候，翻转板303对物品进行反面，防掉落组件6可以对物品保持在翻转板303上。

综上所述：该一种用于自动化生产线的翻转机构，通过支撑板1、传输轮2、翻转组件3、滚轮4、固定板5、防掉落组件6、连接杆7、固定组件8、转动盒 9、滑块10、滑槽11、滑动槽12、凹槽13和滑动块14之间的配合，解决了现有大多数的翻转装置在对物品进行翻转面的时候，没有对物品进行很好的保护，导致在物品在翻转过来的一瞬间会使得物品掉落到翻转装置下面的支撑点上，这会导致物品会损坏，同时物品在翻转装置上面的时候，不能够很好的固定在上面，导致受到外界的一些力的时候很容易掉落的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于自动化生产线的翻转机构，包括传输轮(2)，其特征在于：所述传输轮(2)两端均转动安装有支撑板(1)，两组所述支撑板(1)之间固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)一侧固定安装有转动盒(9)，所述转动盒(9)上转动安装有滚轮(4)，两组所述支撑板(1)之间设置有翻转组件(3)，所述翻转组件(3)与转动盒(9)位置相对应，所述翻转组件(3)上固定安装有固定组件(8)，所述固定组件(8)一端设置有防掉落组件(6)，所述固定组件(8)与转动盒(9)位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)输出轴的一端固定安装有翻转杆(302)，所述翻转杆(302)侧壁上固定安装有翻转板(303)，所述翻转板(303)与固定组件(8)位置相对应，所述翻转板(303)一侧的一端固定安装有连接杆(7)，所述翻转板(303)一侧设置为斜面。

3.如权利要求1所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述固定组件(8)包括定位板(801)和夹持板(807)，所述定位板(801)与翻转板(303)固定连接，所述定位板(801)与夹持板(807)弹性连接，所述定位板(801)内部开设有调节槽，所述调节槽上滑动安装有连接板(802)，所述连接板(802)上表面固定安装有重力块(805)，所述调节槽上端固定安装有第二弹簧(803)，所述第二弹簧(803)一端固定安装有缓震板(804)，所述缓震板(804)与重力块(805)位置相对应。

4.如权利要求3所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述夹持板(807)上表面两侧的两端均固定安装有第三弹簧(806)，所述第三弹簧(806)与定位板(801)固定连接，所述夹持板(807)上表面两侧的两端均固定安装有导向杆(808)，所述导向杆(808)与第三弹簧(806)位置相对应，所述定位板(801)下表面两侧的两端均开设有与导向杆(808)相对应的插接槽，所述插接槽与调节槽相通，所述导向杆(808)滑动插接于插接槽上，所述导向杆(808)与连接板(802)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述调节槽两侧均开设有滑槽(11)，所述连接板(802)两侧均固定安装有滑块(10)，所述滑块(10)滑动安装于滑槽(11)上。

6.如权利要求1所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：所述防掉落组件(6)包括复位块(601)，所述复位块(601)与定位板(801)固定连接，所述复位块(601)下表面与定位板(801)上表面一端均开设有凹槽(13)，两组所述凹槽(13)位置相对应，所述凹槽(13)上滑动安装有挡块(604)，所述挡块(604)下表面设置为斜面。

7.如权利要求6所述的一种用于自动化生产线的翻转机构，其特征在于：两组所述凹槽(13)两侧均开设有滑动槽(12)，两组所述滑动槽(12)位置相对应，所述挡块(604)一端固定安装有定位块(603)，所述定位块(603)两侧均固定安装有滑动块(14)，所述滑动块(14)滑动安装于滑动槽(12)上，所述定位块(603)上表面两端均固定安装有第一弹簧(602)，所述第一弹簧(602)与复位块(601)固定连接。

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