CN108994587A - 一种电子元件自动装配设备装配机构 - Google Patents

一种电子元件自动装配设备装配机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子元件自动装配设备装配机构，包括安装底板，所述安装底板的上表面设有U型连接座，U型连接座的凹槽上端两侧通过轴承连接有两个转轴，两个转轴之间设有传送连接带，通过第二伺服电机可以带动转动送料盘，通过转动送料盘可以对另一种零件进行传送，且通过第二电动伸缩杆可以带动电磁吸附板向下移动，通过电磁吸附板可以对零件进行拿取，且通过直线电机可以带动电磁吸附板移动，以此将零件移动到另一个零件的正上方，以此将两个零件组装，该电子元件自动装配设备装配机构结构简单，操作简便，不但使得对零件传送更加方便，而且可以对零件组装更加方便，提高了组装效率，为人们提供了方便。

Description

一种电子元件自动装配设备装配机构
技术领域
本发明涉及电子元件装配技术领域，具体为一种电子元件自动装配设备装配机构。
背景技术
随着工业的发展，IC电子元件成为当代电子元件业中最为活跃的产业。故IC电子元件上安装配件是一个很大的工作量，生产效率低，虽然IC电子元件和配件的组装只需要压制安装即可，但由于需求量很大，造成工作量很大。长期以来，电子行业的装配主要靠手工装配，手工装配存在劳动强度大，生产效率低，占用较多的劳动力等缺点，同时由于人工装配的重复率差，导致组装质量不稳定，产品的质量不稳定，对后期的产品造成了不可消除的影响，因此使用不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子元件自动装配设备装配机构，结构简单，操作简便，不但使得对零件传送更加方便，而且可以对零件组装更加方便，提高了组装效率，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元件自动装配设备装配机构，包括安装底板，所述安装底板的上表面设有U型连接座，U型连接座的凹槽上端两侧通过轴承连接有两个转轴，两个转轴之间设有传送连接带，传送连接带的外侧均匀设有零件定位凹槽，U型连接座的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转轴的一端连接，所述安装底板的上表面右端设有U型连接板，U型连接板的上表面中心设有转动连接的转动送料盘，转动送料盘的上表面边缘处也均匀设有零件定位凹槽，所述U型连接板的横板下表面中心通过螺栓连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴贯穿U型连接板的上端，所述安装底板的上表面左端设有支撑连接架，支撑连接架的上端为T型结构，并且支撑连接架的上端横板下表面设有滑动轨道，滑动轨道上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧设有连接座，连接座的下表面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端设有连接盘，所述支撑连接架的一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接第一伺服电机、直线电机、第二电动伸缩杆和第二伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑连接架的两个竖直板相对的一侧通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有定位板，第一电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接盘的下表面设有凹槽，该凹槽的内部通过螺栓连接有电磁吸附板，电磁吸附板的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装底板上设有四个安装通孔，四个安装通孔位于安装底板的四角，安装通孔的内侧设有内螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动送料盘的中心位于传送连接带的上方，并且通过定位板的上端横板位于转动送料盘的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电子元件自动装配设备装配机构上设置了第一伺服电机，通过第一伺服电机可以带动传送连接带转动，通过传送连接带可以对零件进行传送，且通过第二伺服电机可以带动转动送料盘，通过转动送料盘可以对另一种零件进行传送，且通过第二电动伸缩杆可以带动电磁吸附板向下移动，通过电磁吸附板可以对零件进行拿取，且通过直线电机可以带动电磁吸附板移动，以此将零件移动到另一个零件的正上方，以此将两个零件组装，该电子元件自动装配设备装配机构结构简单，操作简便，不但使得对零件传送更加方便，而且可以对零件组装更加方便，提高了组装效率，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图。
图中：1安装底板、2第一电动伸缩杆、3支撑连接架、4定位板、5转动送料盘、6传送连接带、7第一伺服电机、8U型连接板、9U型连接座、10PLC控制器、11第二伺服电机、12电磁吸附板、13连接盘、14第二电动伸缩杆、15滑动轨道、16连接座、17直线电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电子元件自动装配设备装配机构，包括安装底板1，安装底板1的上表面设有U型连接座9，U型连接座9的凹槽上端两侧通过轴承连接有两个转轴，两个转轴之间设有传送连接带6，传送连接带6的外侧均匀设有零件定位凹槽，U型连接座9的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴与转轴的一端连接，通过第一伺服电机7可以带动传送连接带6转动，通过传送连接带6可以对零件进行传送，安装底板1的上表面右端设有U型连接板8，U型连接板8的上表面中心设有转动连接的转动送料盘5，转动送料盘5的上表面边缘处也均匀设有零件定位凹槽，U型连接板8的横板下表面中心通过螺栓连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴贯穿U型连接板8的上端，且通过第二伺服电机11可以带动转动送料盘5，通过转动送料盘5可以对另一种零件进行传送，安装底板1的上表面左端设有支撑连接架3，支撑连接架3的上端为T型结构，并且支撑连接架3的上端横板下表面设有滑动轨道15，滑动轨道15上设有滑动连接的直线电机17，直线电机17的一侧设有连接座16，连接座16的下表面设有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14的伸缩端设有连接盘13，且通过第二电动伸缩杆14可以带动电磁吸附板12向下移动，通过连接盘13可以对零件进行拿取，且通过直线电机17可以带动连接盘13移动，以此将零件移动到另一个零件的正上方，以此将两个零件组装，支撑连接架3的一侧设有PLC控制器10，PLC控制器10的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器10的输出端电连接第一伺服电机7、直线电机17、第二电动伸缩杆14和第二伺服电机11的输入端，支撑连接架3的两个竖直板相对的一侧通过螺栓连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的伸缩端设有定位板4，第一电动伸缩杆2的输入端电连接PLC控制器10的输出端，PLC控制器10控制第一电动伸缩杆2、第一伺服电机7、直线电机17、第二电动伸缩杆14和第二伺服电机11的方式为现有技术中常用的方法，通过第一电动伸缩杆2可以带动定位板4移动，通过定位板4可以对传送连接带6上的零件固定，连接盘13的下表面设有凹槽，该凹槽的内部通过螺栓连接有电磁吸附板12，电磁吸附板12的输出端电连接PLC控制器10的输入端，通过电磁吸附板12可以对零件吸附，使得吸附更加方便，安装底板1上设有四个安装通孔，四个安装通孔位于安装底板1的四角，安装通孔的内侧设有内螺纹，通过安装通孔可以将设备安装，转动送料盘5的中心位于传送连接带6的上方，并且通过定位板4的上端横板位于转动送料盘5的上方，该电子元件自动装配设备装配机构结构简单，操作简便，不但使得对零件传送更加方便，而且可以对零件组装更加方便，提高了组装效率，为人们提供了方便。
在使用时：首先通过安装底板1上的安装通孔来将设备安装，通过第一伺服电机7带动传送连接带6转动，通过传送连接带6对零件进行传送，通过第二伺服电机11带动转动送料盘5，通过转动送料盘5对另一种零件进行传送，通过第二电动伸缩杆14可以带动电磁吸附板12向下移动，通过电磁吸附板12对零件进行拿取，且通过直线电机17带动电磁吸附板12移动，以此将零件移动到另一个零件的正上方，然后通过第一电动伸缩杆2带动定位板4移动，通过定位板4对传送连接带6上的零件固定，再通过第二电动伸缩杆14带动电磁吸附板12向下移动，以此将两个零件组装。
本发明通过第一伺服电机7可以带动传送连接带6转动，通过传送连接带6可以对零件进行传送，且通过第二伺服电机11可以带动转动送料盘5，通过转动送料盘5可以对另一种零件进行传送，且通过第二电动伸缩杆14可以带动电磁吸附板12向下移动，通过电磁吸附板12可以对零件进行拿取，且通过直线电机17可以带动电磁吸附板12移动，以此将零件移动到另一个零件的正上方，以此将两个零件组装，该电子元件自动装配设备装配机构结构简单，操作简便，不但使得对零件传送更加方便，而且可以对零件组装更加方便，提高了组装效率，为人们提供了方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电子元件自动装配设备装配机构，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面设有U型连接座(9)，U型连接座(9)的凹槽上端两侧通过轴承连接有两个转轴，两个转轴之间设有传送连接带(6)，传送连接带(6)的外侧均匀设有零件定位凹槽，U型连接座(9)的一侧通过螺栓连接有第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)的输出轴与转轴的一端连接，所述安装底板(1)的上表面右端设有U型连接板(8)，U型连接板(8)的上表面中心设有转动连接的转动送料盘(5)，转动送料盘(5)的上表面边缘处也均匀设有零件定位凹槽，所述U型连接板(8)的横板下表面中心通过螺栓连接有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)的输出轴贯穿U型连接板(8)的上端，所述安装底板(1)的上表面左端设有支撑连接架(3)，支撑连接架(3)的上端为T型结构，并且支撑连接架(3)的上端横板下表面设有滑动轨道(15)，滑动轨道(15)上设有滑动连接的直线电机(17)，直线电机(17)的一侧设有连接座(16)，连接座(16)的下表面设有第二电动伸缩杆(14)，第二电动伸缩杆(14)的伸缩端设有连接盘(13)，所述支撑连接架(3)的一侧设有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(10)的输出端电连接第一伺服电机(7)、直线电机(17)、第二电动伸缩杆(14)和第二伺服电机(11)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述支撑连接架(3)的两个竖直板相对的一侧通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(2)，第一电动伸缩杆(2)的伸缩端设有定位板(4)，第一电动伸缩杆(2)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述连接盘(13)的下表面设有凹槽，该凹槽的内部通过螺栓连接有电磁吸附板(12)，电磁吸附板(12)的输出端电连接PLC控制器(10)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述安装底板(1)上设有四个安装通孔，四个安装通孔位于安装底板(1)的四角，安装通孔的内侧设有内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配设备装配机构，其特征在于：所述转动送料盘(5)的中心位于传送连接带(6)的上方，并且通过定位板(4)的上端横板位于转动送料盘(5)的上方。
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