CN107891258A

CN107891258A - 一种膜片组件的装配装置

Info

Publication number: CN107891258A
Application number: CN201711011717.6A
Authority: CN
Inventors: 姚明勇; 韩志国; 张志康
Original assignee: Jiangxi Bao Qun Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Bao Qun Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2018-04-10

Abstract

本发明涉及一种膜片组件的装配装置，其中：内夹膜板供料U型输送线、外夹膜板供料U型输送线安装于机架组内的地面上，外夹膜板载具安装于桌板上，外夹膜板安装于外夹膜板载具之上，内夹膜板载具安装于桌板上，内夹膜板安装于内夹膜板载具上，内夹膜板供料升降机构通过升降进给直线模组安装于机架组侧面。本发明通过对内夹膜板、膜片、外夹膜板进行自动供料、自动取料、自动装配、机械移载热铆，而对于柔软的膜片也通过机构可以完成准确取料、准确装配，克服产品刚性不足这一不利于自动化的劣势，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。

Description

一种膜片组件的装配装置

技术领域

本发明涉及燃气表机芯自动组装技术领域，尤其是一种膜片组件的装配装置。

背景技术

现在工厂中在进行燃气表膜片组件的组装时人工先将内夹膜板与膜片穿在一起，再将外夹膜板的定位孔与内夹膜板定位柱配合好，膜片夹在内夹膜板和外夹膜板中间，再放到热铆机上对内夹膜板上的定位柱热铆至平凸状态，取料繁琐，动作机械，生产效率低，而且膜片柔软因手拿取易褶皱后续影响产品性能，并且刚性难以保持对于自动化装配也是有很大难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种膜片组件的装配装置，为克服上述的不足，通过对内夹膜板、膜片、外夹膜板进行自动供料、自动取料、自动装配、机械移载热铆，而对于柔软的膜片也通过机构可以完成准确取料、准确装配，克服产品刚性不足这一不利于自动化的劣势，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。

本发明的技术方案：

一种膜片组件的装配装置，包括机架组、桌板、外夹膜板供料U型输送线、外夹膜板载具、外夹膜板、外夹膜板取料移载机构、内夹膜板供料U型输送线、内夹膜板载具、内夹膜板、内夹膜板取料移载机构、膜片供料转台机构、膜片载具、膜片、膜片取料移载机构、装配夹具循环转台、装配夹具、第一夹具移载机构、第二夹具移载机构、热铆机、内夹膜板供料升降机构、外夹膜板供料升降机构、第一连接板、第一直线导轨组合、第二连接板、插料气缸、升降进给直线模组、取料升降气缸固定板、第三连接板、第一直线滑动组件、第一取料升降气缸、第一安装支架、第四连接板、第五连接板、水平移载直线模组、定位销、吸盘组、第二安装支架、膜片取料直线模组、第六连接板、第七连接板、第二取料升降气缸、第二直线滑动组件、仿形吸盘、第三安装支架、第八连接板、第九连接板、第三直线滑动组件、第三取料升降气缸、夹爪气缸、夹爪、夹具移载直线模组、夹爪气缸固定板、热铆移载直线模组、第一固定板、第二固定板、第三直线滑动组件、夹具移载顶升气缸、第二直线导轨组合、夹具承载滑动板；其中：内夹膜板供料U型输送线、外夹膜板供料U型输送线安装于机架组内的地面上，外夹膜板载具安装于桌板上，外夹膜板安装于外夹膜板载具之上，内夹膜板载具安装于桌板上，内夹膜板安装于内夹膜板载具上，内夹膜板供料升降机构通过升降进给直线模组安装于机架组侧面，内夹膜板取料移载机构通过第一安装支架固定于机架组的桌板上，膜片供料转台机构安装于机架组的桌板上，膜片载具安装于膜片供料转台机构之上，膜片载具之上放置有膜片，膜片取料移载机构通过第二安装支架固定于机架组的桌板上，外夹膜板供料升降机构通过升降进给直线模组安装于机架组另一侧面上，外夹膜板取料移载机构通过第一安装支架固定于机架组的桌板上，装配夹具循环转台安装于机架组的桌板上，装配夹具安装于装配夹具循环转台上，第一夹具移载机构通过热铆移载直线模组安装于机架组的桌板上，第二夹具移载机构通过第三安装支架安装于机架组的桌板上，热铆机安装于机架组的桌板上，在内夹膜板供料升降机构中，第一连接板固定于升降进给直线模组上，第一直线导轨组合的滑轨安装于第一连接板上，第一直线导轨组合的滑块与第二连接板安装在一起，插料气缸安装于第一连接板上，且其活塞杆与第二连接板连接，在内夹膜板取料移载机构中，水平移载直线模组安装于第一安装支架上，第四连接板固定于水平移载直线模组的移动块上，第五连接板固定于第四连接板上，第三连接板与第五连接板连接，第一直线滑动组件的直线轴承与第一取料升降气缸均安装于第三连接板上，第一直线滑动组件的导向轴与第一取料升降气缸的活塞杆安装在取料升降气缸固定板上，在取料升降气缸固定板上安装有吸盘组，在第一直线滑动组件的导向轴下端安装有定位销，安装于膜片取料移载机构内的膜片取料直线模组安装于第二安装支架上，第六连接板固定于膜片取料直线模组的移动块上，第七连接板与第六连接板连接，第二直线滑动组件的直线轴承与第二取料升降气缸均固定于第七连接板上，第二直线滑动组件的导向轴与第二取料升降气缸的活塞杆与仿形吸盘连接在一起，在第一夹具移载机构中,夹具移载直线模组安装于第三安装支架上，第八连接板固定于夹具移载直线模组的移动块上，第九连接板与第八连接板相连接，第三取料升降气缸与第三直线滑动组件的直线轴承安装于第九连接板上，第三直线滑动组件的导向轴和第三取料升降气缸的活塞杆与夹爪气缸固定板连接在一起，夹爪气缸固定于夹爪气缸固定板上，夹爪气缸两侧各安装有夹爪，在第二夹具移载机构中，第一固定板固定在热铆移载直线模组的移动块上，第三直线滑动组件的直线轴承和夹具移载顶升气缸固定于第二固定板上，第三直线滑动组件的导向轴和夹具移载顶升气缸的活塞杆与第一固定板相连接，第二直线导轨组合的直线导轨安装于第二固定板上，夹具承载滑动板安装于第二直线导轨组合的滑块上。

本发明的优点在于：本发明通过对内夹膜板、膜片、外夹膜板进行自动供料、自动取料、自动装配、机械移载热铆，而对于柔软的膜片也通过机构可以完成准确取料、准确装配，克服产品刚性不足这一不利于自动化的劣势，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片无人工接触，产品质量有保障。

附图说明

图1为本发明的俯视结构简图。

图2为本发明的升降供料部分的结构简图。

图3为本发明的吸盘组的结构简图。

图4为本发明的升降取料部分的结构简图。

图5为本发明的取料部件的放大图。

图6为本发明的装配夹具部分的结构简图。

附图标记：机架组1、桌板2、外夹膜板供料U型输送线3、外夹膜板载具4、外夹膜板5、外夹膜板取料移载机构6、内夹膜板供料U型输送线7、内夹膜板载具8、内夹膜板9、内夹膜板取料移载机构10、膜片供料转台机构11、膜片载具12、膜片13、膜片取料移载机构14、装配夹具循环转台15、装配夹具16、第一夹具移载机构17、第二夹具移载机构18、热铆机19、内夹膜板供料升降机构20、外夹膜板供料升降机构21、第一连接板22、第一直线导轨组合23、第二连接板24、插料气缸25、升降进给直线模组26、取料升降气缸固定板27、第三连接板28、第一直线滑动组件29、第一取料升降气缸30、第一安装支架31、第四连接板32、第五连接板33、水平移载直线模组34、定位销35、吸盘组36、第二安装支架37、膜片取料直线模组38、第六连接板39、第七连接板40、第二取料升降气缸41、第二直线滑动组件42、仿形吸盘43、第三安装支架44、第八连接板45、第九连接板46、第三直线滑动组件47、第三取料升降气缸48、夹爪气缸49、夹爪50、夹具移载直线模组51、夹爪气缸固定板52、热铆移载直线模组53、第一固定板54、第二固定板55、第三直线滑动组件56、夹具移载顶升气缸57、第二直线导轨组合58、夹具承载滑动板59。

具体实施方式

实施例1、请参阅图1至图6，一种膜片组件的装配装置，包括机架组1、桌板2、外夹膜板供料U型输送线3、外夹膜板载具4、外夹膜板5、外夹膜板取料移载机构6、内夹膜板供料U型输送线7、内夹膜板载具8、内夹膜板9、内夹膜板取料移载机构10、膜片供料转台机构11、膜片载具12、膜片13、膜片取料移载机构14、装配夹具循环转台15、装配夹具16、第一夹具移载机构17、第二夹具移载机构18、热铆机19、内夹膜板供料升降机构20、外夹膜板供料升降机构21、第一连接板22、第一直线导轨组合23、第二连接板24、插料气缸25、升降进给直线模组26、取料升降气缸固定板27、第三连接板28、第一直线滑动组件29、第一取料升降气缸30、第一安装支架31、第四连接板32、第五连接板33、水平移载直线模组34、定位销35、吸盘组36、第二安装支架37、膜片取料直线模组38、第六连接板39、第七连接板40、第二取料升降气缸41、第二直线滑动组件42、仿形吸盘43、第三安装支架44、第八连接板45、第九连接板46、第三直线滑动组件47、第三取料升降气缸48、夹爪气缸49、夹爪50、夹具移载直线模组51、夹爪气缸固定板52、热铆移载直线模组53、第一固定板54、第二固定板55、第三直线滑动组件56、夹具移载顶升气缸57、第二直线导轨组合58、夹具承载滑动板59；其特征在于：内夹膜板供料U型输送线7、外夹膜板供料U型输送线3安装于机架组1内的地面上，外夹膜板载具4安装于桌板2上，外夹膜板5安装于外夹膜板载具4之上，内夹膜板载具8安装于桌板2上，内夹膜板9安装于内夹膜板载具8上，内夹膜板供料升降机构20通过升降进给直线模组26安装于机架组1侧面，内夹膜板取料移载机构10通过第一安装支架31固定于机架组1的桌板2上，膜片供料转台机构11安装于机架组1的桌板2上，膜片载具12安装于膜片供料转台机构11之上，膜片载具12之上放置有膜片13，膜片取料移载机构14通过第二安装支架37固定于机架组1的桌板2上，外夹膜板供料升降机构21通过升降进给直线模组26安装于机架组1另一侧面上，外夹膜板取料移载机构6通过第一安装支架31固定于机架组1的桌板2上，装配夹具循环转台15安装于机架组1的桌板2上，装配夹具16安装于装配夹具循环转台15上，第一夹具移载机构17通过热铆移载直线模组53安装于机架组1的桌板2上，第二夹具移载机构18通过第三安装支架44安装于机架组1的桌板2上，热铆机19安装于机架组1的桌板2上，在内夹膜板供料升降机构20中，第一连接板22固定于升降进给直线模组26上，第一直线导轨组合23的滑轨安装于第一连接板22上，第一直线导轨组合23的滑块与第二连接板24安装在一起，插料气缸25安装于第一连接板22上，且其活塞杆与第二连接板24连接，在内夹膜板取料移载机构10中，水平移载直线模组34安装于第一安装支架31上，第四连接板32固定于水平移载直线模组34的移动块上，第五连接板33固定于第四连接板32上，第三连接板28与第五连接板33连接，第一直线滑动组件29的直线轴承与第一取料升降气缸30均安装于第三连接板28上，第一直线滑动组件29的导向轴与第一取料升降气缸30的活塞杆安装在取料升降气缸固定板27上，在取料升降气缸固定板27上安装有吸盘组36，在第一直线滑动组件29的导向轴下端安装有定位销35，安装于膜片取料移载机构14内的膜片取料直线模组38安装于第二安装支架37上，第六连接板39固定于膜片取料直线模组38的移动块上，第七连接板40与第六连接板39连接，第二直线滑动组件42的直线轴承与第二取料升降气缸41均固定于第七连接板40上，第二直线滑动组件42的导向轴与第二取料升降气缸41的活塞杆与仿形吸盘43连接在一起，在第一夹具移载机构17中,夹具移载直线模组51安装于第三安装支架44上，第八连接板45固定于夹具移载直线模组51的移动块上，第九连接板46与第八连接板45相连接，第三取料升降气缸48与第三直线滑动组件47的直线轴承安装于第九连接板46上，第三直线滑动组件47的导向轴和第三取料升降气缸48的活塞杆与夹爪气缸固定板52连接在一起，夹爪气缸49固定于夹爪气缸固定板52上，夹爪气缸49两侧各安装有夹爪50，在第二夹具移载机构18中，第一固定板54固定在热铆移载直线模组53的移动块上，第三直线滑动组件56的直线轴承和夹具移载顶升气缸57固定于第二固定板55上，第三直线滑动组件56的导向轴和夹具移载顶升气缸57的活塞杆与第一固定板54相连接，第二直线导轨组合58的直线导轨安装于第二固定板55上，夹具承载滑动板59安装于第二直线导轨组合58的滑块上，通过对内夹膜板9、膜片13、外夹膜板5进行自动供料、自动取料、自动装配、机械移载热铆，而对于柔软的膜片13也通过机构可以完成准确取料、准确装配，克服产品刚性不足这一不利于自动化的劣势，整个装配装置只需人工定时补料，装配过程无需人工干预，效率高，节省人力成本，膜片13无人工接触，产品质量有保障。

工作原理：

人工向内夹膜板供料U型输送线7放置满料内夹膜板9的内夹膜板载具8，人工向膜片载具12放置满料膜片13，人工向外夹膜板供料U型输送线3放置满料外夹膜板5的外夹膜板载具4，内夹膜板供料U型输送线7将内夹膜板载具8输送到上料位置，插料气缸25推出，使第二连接板24插入内夹膜板载具8的凹槽中，内夹膜板供料升降机构20移动块向上移动将内夹膜板9抬起使最上层的内夹膜板9到达指定高度，内夹膜板取料移载机构10为双头移载机构，第一取料升降气缸30伸出使取料升降气缸固定板27下降使定位销35插入内夹膜板9的定位孔中，吸盘组36接触到内夹膜板9的吸附面, 第一取料升降气缸(30)缩回将内夹膜板9吸起，水平移载直线模组34运动使一组内夹膜板9放入装配夹具循环转台15上的装配夹具16中，另一组放入桌板2上的装配夹具16中，桌板2上的2组内夹膜板取料移载机构10步调一致，每次向装配夹具循环转台15的2组装配夹具16各放入一个内夹膜板9，装配夹具循环转台15顺时针旋转90°到达膜片装配工位，膜片供料转台机构11旋转将放满膜片13的膜片载具12转到待取位置，膜片取料移载机构14有两组膜片吸附机构，膜片取料直线模组38两移动块分别向两侧移动，分别到达左右侧取膜片13的位置，第二取料升降气缸41伸出时仿形吸盘43下降，仿形吸盘43下面的仿形面与膜片13贴合，通气将膜片13吸附在仿形吸盘43上，第二取料升降气缸41缩回，吸附了膜片13的仿形吸盘43上升，膜片取料直线模组38控制两移动块运动，使吸附的膜片13到达旋转过来的两组装配夹具16正上方，第二取料升降气缸41伸出，两组仿形吸盘43吸附的膜片13分别同时下降到装配夹具16，膜片13的四个定位孔套入装配夹具16的四个定位柱中，断气使膜片13与装配夹具16脱离，第二取料升降气缸41缩回，15继续顺时针旋转90°使装配夹具16到达外夹膜板5的装配工位，外夹膜板供料U型输送线3将外夹膜板载具4输送到上料位置，插料气缸25推出，使第二连接板24插入内夹膜板载具8的凹槽中，内夹膜板供料升降机构20移动块向上移动将外夹膜板5抬起使最上层的外夹膜板5到达指定高度，外夹膜板取料移载机构6为双头移载机构，第一取料升降气缸30伸出使取料升降气缸固定板27下降使定位销35插入外夹膜板5的定位孔中，吸盘组36接触到外夹膜板5的吸附面, 第一取料升降气缸(30)缩回将外夹膜板5吸起，水平移载直线模组34运动使一组外夹膜板5放入装配夹具循环转台15上的装配夹具16中，另一组放入桌板2上的装配夹具16中，桌板2上的2组外夹膜板取料移载机构6步调一致，每次向装配夹具循环转台15的2组装配夹具16各放入一个外夹膜板5，装配夹具循环转台15顺时针旋转90°使装配夹具16到达待取走位置，第三取料升降气缸48伸出，夹爪气缸49闭合，夹爪50夹住装配夹具16，第三取料升降气缸48缩回，装配夹具16上升，夹具移载直线模组51横向移载和第三取料升降气缸48竖直移载将装配夹具16放置于下方的夹具承载滑动板59上，夹具移载顶升气缸57伸出将第二固定板55顶起，热铆移载直线模组53控制运动使第一固定板54移动，将装配夹具16移载到19工作台上方，57缩回，55、59下降，将装配夹具16放在热铆机19工作台上，夹具承载滑动板59退出装配夹具16，热铆机19对内夹膜板9热铆，完成膜片组的组装。

Claims

1.一种膜片组件的装配装置，包括机架组（1）、桌板（2）、外夹膜板供料U型输送线（3）、外夹膜板载具（4）、外夹膜板（5）、外夹膜板取料移载机构（6）、内夹膜板供料U型输送线（7）、内夹膜板载具（8）、内夹膜板（9）、内夹膜板取料移载机构（10）、膜片供料转台机构（11）、膜片载具（12）、膜片（13）、膜片取料移载机构（14）、装配夹具循环转台（15）、装配夹具（16）、第一夹具移载机构（17）、第二夹具移载机构（18）、热铆机（19）、内夹膜板供料升降机构（20）、外夹膜板供料升降机构（21）、第一连接板（22）、第一直线导轨组合（23）、第二连接板（24）、插料气缸（25）、升降进给直线模组（26）、取料升降气缸固定板（27）、第三连接板（28）、第一直线滑动组件（29）、第一取料升降气缸（30）、第一安装支架（31）、第四连接板（32）、第五连接板（33）、水平移载直线模组（34）、定位销（35）、吸盘组（36）、第二安装支架（37）、膜片取料直线模组（38）、第六连接板（39）、第七连接板（40）、第二取料升降气缸（41）、第二直线滑动组件（42）、仿形吸盘（43）、第三安装支架（44）、第八连接板（45）、第九连接板（46）、第三直线滑动组件（47）、第三取料升降气缸（48）、夹爪气缸（49）、夹爪（50）、夹具移载直线模组（51）、夹爪气缸固定板（52）、热铆移载直线模组（53）、第一固定板（54）、第二固定板（55）、第三直线滑动组件（56）、夹具移载顶升气缸（57）、第二直线导轨组合（58）、夹具承载滑动板（59）；其特征在于：内夹膜板供料U型输送线（7）、外夹膜板供料U型输送线（3）安装于机架组（1）内的地面上，外夹膜板载具（4）安装于桌板（2）上，外夹膜板（5）安装于外夹膜板载具（4）之上，内夹膜板载具（8）安装于桌板（2）上，内夹膜板（9）安装于内夹膜板载具（8）上，内夹膜板供料升降机构（20）通过升降进给直线模组（26）安装于机架组（1）侧面，内夹膜板取料移载机构（10）通过第一安装支架（31）固定于机架组（1）的桌板（2）上，膜片供料转台机构（11）安装于机架组（1）的桌板（2）上，膜片载具（12）安装于膜片供料转台机构（11）之上，膜片载具（12）之上放置有膜片（13），膜片取料移载机构（14）通过第二安装支架（37）固定于机架组（1）的桌板（2）上，外夹膜板供料升降机构（21）通过升降进给直线模组（26）安装于机架组（1）另一侧面上，外夹膜板取料移载机构（6）通过第一安装支架（31）固定于机架组（1）的桌板（2）上，装配夹具循环转台（15）安装于机架组（1）的桌板（2）上，装配夹具（16）安装于装配夹具循环转台（15）上，第一夹具移载机构（17）通过热铆移载直线模组（53）安装于机架组（1）的桌板（2）上，第二夹具移载机构（18）通过第三安装支架（44）安装于机架组（1）的桌板（2）上，热铆机（19）安装于机架组（1）的桌板（2）上，在内夹膜板供料升降机构（20）中，第一连接板（22）固定于升降进给直线模组（26）上，第一直线导轨组合（23）的滑轨安装于第一连接板（22）上，第一直线导轨组合（23）的滑块与第二连接板（24）安装在一起，插料气缸（25）安装于第一连接板（22）上，且其活塞杆与第二连接板（24）连接，在内夹膜板取料移载机构（10）中，水平移载直线模组（34）安装于第一安装支架（31）上，第四连接板（32）固定于水平移载直线模组（34）的移动块上，第五连接板（33）固定于第四连接板（32）上，第三连接板（28）与第五连接板（33）连接，第一直线滑动组件（29）的直线轴承与第一取料升降气缸（30）均安装于第三连接板（28）上，第一直线滑动组件（29）的导向轴与第一取料升降气缸（30）的活塞杆安装在取料升降气缸固定板（27）上，在取料升降气缸固定板（27）上安装有吸盘组（36），在第一直线滑动组件（29）的导向轴下端安装有定位销（35），安装于膜片取料移载机构（14）内的膜片取料直线模组（38）安装于第二安装支架（37）上，第六连接板（39）固定于膜片取料直线模组（38）的移动块上，第七连接板（40）与第六连接板（39）连接，第二直线滑动组件（42）的直线轴承与第二取料升降气缸（41）均固定于第七连接板（40）上，第二直线滑动组件（42）的导向轴与第二取料升降气缸（41）的活塞杆与仿形吸盘（43）连接在一起，在第一夹具移载机构（17）中,夹具移载直线模组（51）安装于第三安装支架（44）上，第八连接板（45）固定于夹具移载直线模组（51）的移动块上，第九连接板（46）与第八连接板（45）相连接，第三取料升降气缸（48）与第三直线滑动组件（47）的直线轴承安装于第九连接板（46）上，第三直线滑动组件（47）的导向轴和第三取料升降气缸（48）的活塞杆与夹爪气缸固定板（52）连接在一起，夹爪气缸（49）固定于夹爪气缸固定板（52）上，夹爪气缸（49）两侧各安装有夹爪（50），在第二夹具移载机构（18）中，第一固定板（54）固定在热铆移载直线模组（53）的移动块上，第三直线滑动组件（56）的直线轴承和夹具移载顶升气缸（57）固定于第二固定板（55）上，第三直线滑动组件（56）的导向轴和夹具移载顶升气缸（57）的活塞杆与第一固定板（54）相连接，第二直线导轨组合（58）的直线导轨安装于第二固定板（55）上，夹具承载滑动板（59）安装于第二直线导轨组合（58）的滑块上。