CN109822319B - 一种密封膜片自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封膜片自动组装设备，包括振动盘框架和密封膜片供料振动盘，所述密封膜片供料振动盘安装在振动盘框架的上端，采用自动化生产设备具有自动上下料、自动组装、组装后检测和剔除的功能，自动化程度和生产效率高的特点，因为目前密封膜片与密封芯的组装过程中大部分都是人工手动套入，且在套入过程动作繁琐，而要满足生产需求则还需大量安排生产人员，从而造成密封膜片与密封芯的组装成本过高，这样不仅会影响到密封膜片与密封芯的组装质量，同时也会极大的增加生产成本和对能源造成巨大的消耗浪费，而本发明则会从根本上解决目前密封膜片与密封芯的组装过程产生的劳动强度、人工成本高和生产组装效率低的现状。

Description

一种密封膜片自动组装设备

技术领域

本发明属于工业和工控相关技术领域，具体涉及一种密封膜片自动组装设备。

背景技术

膜片按行业分：有电声行业膜片；机械行业橡胶膜片；过滤隔离行业微孔膜片；光学行业膜片，对于机械行业膜片而言：圆形膜状的弹性敏感元件，当膜片的两面受到不同的压力（或力）的作用时，膜片向压力低的一面应变移动，使其中心产生与压力差成一定关系的位移，膜片的形式主要有平膜片、垂链式膜片和波纹膜片三种，平膜片又可按周边是否固定支撑、中心是否开孔以及膜片区域受力分布状况的不同等分为多种形式，其中最常用的是由周边固定的等截面圆形薄板构成的平膜片，垂链式膜片由靠近边缘处开槽的圆板构成，其弹性应变主要发生在边缘环形槽处，常用这种膜片压缩应变管或柱来达到测压目的，垂链式膜片的硬中心部分在受压移动时接近平移，因此用于电容式传感器或压电式传感器效果较好，波纹膜片压有环状同心波纹，为了增加膜片中心的位移可把两个膜片焊在一起制成膜盒或进一步把数个膜盒串接成膜盒组。

现有的密封膜片组装技术存在以下问题：现有的密封膜片组装在对密封膜片与密封芯的组装过程为人工手动套入，套入过程动作繁琐，时间长，要满足生产需求需要安排大量生产人员，成本高，工作效率低，同时也会造成组装成本的质量参差不齐，从而增加返修率和造成较大的经济支出和资金浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密封膜片自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的在对密封膜片与密封芯的组装过程为人工手动套入，套入过程动作繁琐，时间长，要满足生产需求需要安排大量生产人员，成本高，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密封膜片自动组装设备，包括振动盘框架和密封膜片供料振动盘，所述密封膜片供料振动盘安装在振动盘框架的上端，所述密封膜片供料振动盘和振动盘框架通过螺母固定连接，所述密封膜片供料振动盘和振动盘框架的右端连接有设备框架，所述设备框架和振动盘框架通过螺母和卡扣固定连接，所述设备框架左半段前端连接有密封芯供料振动盘，所述密封芯供料振动盘的底部连接有另外一个振动盘框架，所述密封芯供料振动盘底部的振动盘框架通过卡扣和螺母与设备框架固定连接，所述设备框架和两个振动盘框架的底部四角处均分别设置有安放脚，所述安放脚与设备框架和两个振动盘框架之间均通过螺母固定连接，所述设备框架竖向中间段周长内部连接有横向平放的工作平台，所述工作平台和设备框架通过卡扣和焊接固定连接，所述工作平台下侧的设备框架前半段周长内部设置有控制柜，所述控制柜横向设置在设备框架底部前半段周长内部，所述控制柜和设备框架通过螺母固定连接，所述控制柜后侧的设备框架周长内部设置有不合格下料区，所述不合格下料区后侧的设备框架周长内部设置有开口斜向下的合格下料区，所述工作平台最左侧上端外壁上还连接有油泵，所述油泵后侧设置有触摸屏，所述触摸屏通过螺母连接在密封膜片供料振动盘最后侧右端外壁上，所述油泵的左端与密封膜片供料振动盘的右端外壁连接，所述油泵、密封膜片供料振动盘、触摸屏和密封芯供料振动盘均通过控制柜与外部电源电性连接。

优选的，所述工作平台上端中心处外壁上连接有横向平放的物料转盘，所述物料转盘通过转轴与工作平台固定连接，所述物料转盘右侧外部设置有剔除工位，所述剔除工位通过螺母连接在工作平台上端外壁上，所述物料转盘左侧外部设置有密封膜片上料工位，所述密封膜片上料工位通过螺母连接在工作平台上端外壁上，所述物料转盘右后角处圆周外部设置有剔除后检查机，所述剔除后检查机通过螺母连接在工作平台的上端外壁上，所述物料转盘左后角处圆周外部设置有密封芯上料工位，所述密封芯上料工位通过螺母连接在工作平台的上端外壁上，所述物料转盘前侧右角处圆周外部设置有拍照检查机，所述拍照检查机通过螺母连接在工作平台的上端外壁上，所述物料转盘前侧左角处圆周外部设置有二次压合机，所述二次压合机通过螺母连接在工作平台的上端外壁上，所述密封芯上料工位、剔除后检查机、剔除工位、拍照检查机、二次压合机和密封膜片上料工位均通过控制柜与外部电源电性连接。

优选的，所述密封芯上料工位上设置有横向平放的固定底板，所述固定底板通过螺母连接在工作平台的上端外壁上，所述固定底板的左右两侧后半段上端外壁上均设有向上竖向伸出的固定侧板，所述固定侧板和固定底板通过焊接固定连接，两个所述固定侧板的最上端连接有横向平放的顶板，所述顶板和固定侧板通过螺母固定连接，所述顶板中间段下侧设置有向后横向伸出的前后移动气缸，所述前后移动气缸的顶部通过螺母与顶板固定连接，所述前后移动气缸的前端连接有上下移动气缸，所述上下移动气缸的前端连接有端头向下的物料夹爪，所述物料夹爪和上下移动气缸通过螺母固定连接，所述物料夹爪的正下侧设置有横向放置的物料等待位，所述物料等待位的前端外壁上连接有光纤传感器，所述物料等待位靠近左右两侧的底部外壁上连接有向下竖向伸出的支架，两个所述支架的底部均通过焊接与固定底板固定连接，所述光纤传感器通过控制柜与外部电源电性连接。

优选的，所述密封膜片上料工位上设置有竖向的支柱，所述支柱的上端设置有横向的密封膜片等待工位，所述密封膜片等待工位和支柱通过螺母固定连接，所述支柱的底部连接有横向平放的固定底座，所述固定底座和支柱通过螺母固定连接，所述固定底座通过螺母连接在工作平台的上端外壁上，所述固定底座最右侧上端外壁上连接有向上竖向伸出的固定安装板，所述固定安装板和固定底座通过焊接固定连接，所述固定安装板上半段左端外壁上连接有退料气缸和前后移动气缸，所述退料气缸设置在前后移动气缸的前端，所述退料气缸的底部连接有向下竖向伸出的密封膜片套膜片治具，所述密封膜片套膜片治具上设置有套筒，所述套筒的圆周内部设置有竖向的顶针，所述顶针的最下端穿过套筒的底部并设置在密封膜片等待工位的正上侧。

优选的，所述物料转盘的底部还连接有旋转电机，所述旋转电机通过控制柜与外部电源电性连接，所述物料转盘与其下侧的工作平台相互之间保持相对平行状态，所述密封芯上料工位、剔除后检查机、剔除工位、拍照检查机、二次压合机和密封膜片上料工位相互之间呈正圆形排列在物料转盘的圆周外部。

优选的，所述物料夹爪共设置有两个，且两个物料夹爪的形状大小和结构组成相同，两个所述物料夹爪相互之间保持平行状态且均与上下移动气缸连接，所述物料夹爪左右两侧的固定侧板相互之间保持平行状态，两个所述固定侧板的上下两端均分别与顶板和固定底板之间呈90度角。

优选的，所述密封膜片供料振动盘和密封芯供料振动盘的外观形状和大小均相同，所述密封膜片供料振动盘和密封芯供料振动盘的底部均分别设置有振动盘框架，所述密封膜片供料振动盘和密封芯供料振动盘的高度均为设备框架整体高度的一半。

与现有技术相比，本发明提供了一种密封膜片自动组装设备，具备以下有益效果：

本发明采用自动化生产设备具有自动上下料、自动组装、组装后检测和剔除的功能，自动化程度和生产效率高的特点，因为目前密封膜片与密封芯的组装过程中大部分都是人工手动套入，且在套入过程动作繁琐，消耗时间长，而要满足生产需求则还需大量安排生产人员，从而造成密封膜片与密封芯的组装成本过高，且生产组装时的工作效率又较低，这样不仅会影响到密封膜片与密封芯的组装质量，同时也会极大的增加生产成本和对能源造成巨大的消耗浪费，而本发明则会从根本上解决目前密封膜片与密封芯的组装过程产生的劳动强度、人工成本高和生产组装效率低的现状，同时又能够对密封膜片与密封芯的组装实现自动化生产，从而极大的提高生产效率并有效的节约人工成本，本发明采用自动化对密封膜片与密封芯进行组装生产，使其具有自动上下料、自动组装、组装后检测和剔除的功能，使得整个的密封膜片与密封芯的组装在工作难易程度方面相比以往人工繁琐的套膜片动作的效率能够更加高效，且在套膜片的准确率上也会极大的增加，现在只需要定期向振动盘内加料即可不间断运行，而在对密封膜片与密封芯的组装生产效率方面，本发明的整个工作过程时间相较于人工组装能够大大的缩短，且对套膜片的精度又远远高出人工组装的精度，使得对整个的密封膜片与密封芯的组装的工作效率大大提升，而在密封膜片与密封芯的组装后的不合格检测方面，本发明上的CCD精度高，且检测时间极短，并且可自动捡料，从而从多方面节省了人工成本和人工体力劳动，从而在实现快速自动化生产的同时又能够极大的节约成本，而在自动化方面，本发明上设置有触控屏，而通过触控屏对整个设备进行操控能够使得设备生产过程中的运行和调试会更加简单高效，且本发明上还预留有拓展接口，而通过扩展接口可使得本新型能够与其它自动化设备对接，从而实现无人生产的目的，综上所述，本发明具备操作简单、生产效率高、自动化程度高等特点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种密封膜片自动组装设备外部立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种密封膜片自动组装设备平面布置结构示意图；

图3为本发明提出的密封芯上料工位结构示意图；

图4为本发明提出的密封膜片上料工位结构示意图；

图中：1、安放脚；2、设备框架；3、控制柜；4、工作平台；5、振动盘框架；6、油泵；7、密封膜片供料振动盘；8、触摸屏；9、密封芯供料振动盘；10、合格下料区；11、不合格下料区；12、密封芯上料工位；13、剔除后检查机；14、剔除工位；15、拍照检查机；16、物料转盘；17、二次压合机；18、密封膜片上料工位；19、固定底板；20、固定侧板；21、支架；22、光纤传感器；23、物料等待位；24、物料夹爪；25、上下移动气缸；26、顶板；27、前后移动气缸；28、固定底座；29、支柱；30、密封膜片等待工位；31、顶针；32、套筒；33、密封膜片套膜片治具；34、退料气缸；35、固定安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种密封膜片自动组装设备，包括振动盘框架5和密封膜片供料振动盘7，密封膜片供料振动盘7安装在振动盘框架5的上端，密封膜片供料振动盘7和振动盘框架5通过螺母固定连接，密封膜片供料振动盘7和振动盘框架5的右端连接有设备框架2，设备框架2和振动盘框架5通过螺母和卡扣固定连接，设备框架2左半段前端连接有密封芯供料振动盘9，密封芯供料振动盘9的底部连接有另外一个振动盘框架5，密封芯供料振动盘9底部的振动盘框架5通过卡扣和螺母与设备框架2固定连接，设备框架2和两个振动盘框架5的底部四角处均分别设置有安放脚1，安放脚1与设备框架2和两个振动盘框架5之间均通过螺母固定连接，设备框架2竖向中间段周长内部连接有横向平放的工作平台4，工作平台4和设备框架2通过卡扣和焊接固定连接，工作平台4下侧的设备框架2前半段周长内部设置有控制柜3，控制柜3横向设置在设备框架2底部前半段周长内部，控制柜3和设备框架2通过螺母固定连接，控制柜3后侧的设备框架2周长内部设置有不合格下料区11，不合格下料区11后侧的设备框架2周长内部设置有开口斜向下的合格下料区10，工作平台4最左侧上端外壁上还连接有油泵6，油泵6后侧设置有触摸屏8，触摸屏8通过螺母连接在密封膜片供料振动盘7最后侧右端外壁上，油泵6的左端与密封膜片供料振动盘7的右端外壁连接，油泵6、密封膜片供料振动盘7、触摸屏8和密封芯供料振动盘9均通过控制柜3与外部电源电性连接。

进一步，工作平台4上端中心处外壁上连接有横向平放的物料转盘16，物料转盘16通过转轴与工作平台4固定连接，物料转盘16右侧外部设置有剔除工位14，剔除工位14通过螺母连接在工作平台4上端外壁上，物料转盘16左侧外部设置有密封膜片上料工位18，密封膜片上料工位18通过螺母连接在工作平台4上端外壁上，物料转盘16右后角处圆周外部设置有剔除后检查机13，剔除后检查机13通过螺母连接在工作平台4的上端外壁上，物料转盘16左后角处圆周外部设置有密封芯上料工位12，密封芯上料工位12通过螺母连接在工作平台4的上端外壁上，物料转盘16前侧右角处圆周外部设置有拍照检查机15，拍照检查机15通过螺母连接在工作平台4的上端外壁上，物料转盘16前侧左角处圆周外部设置有二次压合机17，二次压合机17通过螺母连接在工作平台4的上端外壁上，密封芯上料工位12、剔除后检查机13、剔除工位14、拍照检查机15、二次压合机17和密封膜片上料工位18均通过控制柜3与外部电源电性连接，且且密封膜片上料工位18具备有润滑系统，可保持密封膜片套膜片治具33表面润滑，增加扎膜片的成功率，润滑系统主要包括：油泵6、海绵，通过控制油泵6的供油次数和供油时间来控制每次供油量，保证供油量合理可控，而海绵的作用是将润滑油以涂抹的方式供油，蘸取时油量均匀，可避免油量过多影响拍照检测工位的判断结果，其具体工作方式为：密封膜片等待工位30底部供油嘴给底部海绵供油，当密封膜片套膜片治具33每次下压扎膜片时，头部的顶针31都会与海绵接触并蘸取润滑油，在每次扎膜片时可保证套入顺滑。

进一步，密封芯上料工位12上设置有横向平放的固定底板19，固定底板19通过螺母连接在工作平台4的上端外壁上，固定底板19的左右两侧后半段上端外壁上均设有向上竖向伸出的固定侧板20，固定侧板20和固定底板19通过焊接固定连接，两个固定侧板20的最上端连接有横向平放的顶板26，顶板26和固定侧板20通过螺母固定连接，顶板26中间段下侧设置有向后横向伸出的前后移动气缸27，前后移动气缸27的顶部通过螺母与顶板26固定连接，前后移动气缸27的前端连接有上下移动气缸25，上下移动气缸25的前端连接有端头向下的物料夹爪24，物料夹爪24和上下移动气缸25通过螺母固定连接，物料夹爪24的正下侧设置有横向放置的物料等待位23，物料等待位23的前端外壁上连接有光纤传感器22，物料等待位23靠近左右两侧的底部外壁上连接有向下竖向伸出的支架21，两个支架21的底部均通过焊接与固定底板19固定连接，光纤传感器22通过控制柜3与外部电源电性连接，密封芯上料工位12主要负责将物料等待位23上的密封芯抓取后放入物料转盘16的工装内，从而使得整个组装环节达到最优化。

进一步，密封膜片上料工位18上设置有竖向的支柱29，支柱29的上端设置有横向的密封膜片等待工位30，密封膜片等待工位30和支柱29通过螺母固定连接，支柱29的底部连接有横向平放的固定底座28，固定底座28和支柱29通过螺母固定连接，固定底座28通过螺母连接在工作平台4的上端外壁上，固定底座28最右侧上端外壁上连接有向上竖向伸出的固定安装板35，固定安装板35和固定底座28通过焊接固定连接，固定安装板35上半段左端外壁上连接有退料气缸34和前后移动气缸27，退料气缸34设置在前后移动气缸27的前端，退料气缸34的底部连接有向下竖向伸出的密封膜片套膜片治具33，密封膜片套膜片治具33上设置有套筒32，套筒32的圆周内部设置有竖向的顶针31，顶针31的最下端穿过套筒32的底部并设置在密封膜片等待工位30的正上侧，密封膜片上料工位18的主要功能是将密封膜片等待工位30上的密封膜片扎取后与放置在工装内的密封芯组装，且在工作时，密封膜片套膜片治具33将待料位的密封膜片扎起，前后移动气缸27前移至密封芯顶部中心，上下移动气缸25下压，密封膜片套膜片治具33的顶针31被密封芯顶入至套筒32内，此时退料气缸34将密封膜片从套筒32上推出，密封膜片顺利套入，上下移动气缸25上升，完成套膜片工作。

进一步，物料转盘16的底部还连接有旋转电机，旋转电机通过控制柜3与外部电源电性连接，物料转盘16与其下侧的工作平台4相互之间保持相对平行状态，密封芯上料工位12、剔除后检查机13、剔除工位14、拍照检查机15、二次压合机17和密封膜片上料工位18相互之间呈正圆形排列在物料转盘16的圆周外部，且物料转盘16放置在凸轮分割器上，凸轮分割器带动物料转盘16每次逆时针旋转60°完成工装之间的物料的运送。

进一步，物料夹爪24共设置有两个，且两个物料夹爪24的形状大小和结构组成相同，两个物料夹爪24相互之间保持平行状态且均与上下移动气缸25连接，物料夹爪24左右两侧的固定侧板20相互之间保持平行状态，两个固定侧板20的上下两端均分别与顶板26和固定底板19之间呈90度角，这样能够使得两个固定侧板20能够完整的支撑其物料夹爪24、上下移动气缸25和前后移动气缸27，从而保证物料夹爪24在把物料夹持住之后能够被上下移动气缸25和前后移动气缸27给稳定的进行移动，从而保证物料夹爪24能够稳定的运行。

进一步，密封膜片供料振动盘7和密封芯供料振动盘9的外观形状和大小均相同，密封膜片供料振动盘7和密封芯供料振动盘9的底部均分别设置有振动盘框架5，密封膜片供料振动盘7和密封芯供料振动盘9的高度均为设备框架2整体高度的一半，这样使得密封膜片供料振动盘7和密封芯供料振动盘9的高度低于工作平台4的高度，从而不影响到工作平台4上的物料转盘16的正常使用，从而增加整个设备的使用流畅性，保证对密封膜片组装能够正常且稳定的进行。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在使用时本发明可一次同时可进行两组密封芯的组装工作，运行时，密封芯供料振动盘9将密封芯送入密封芯上料工位12上，此时密封芯上料工位12上的物料夹爪24将密封芯夹住后放入物料转盘16上的工装上，物料转盘16逆时针旋转60°将密封芯移动至密封膜片上料工位18前方，密封膜片供料振动盘7将密封膜片送入密封膜片上料工位18后，密封膜片套膜片治具33将密封膜片穿入到套筒32上后，前移后下降，将密封膜片从套筒32内退出，完成与密封芯组装，物料转盘16再次旋转60°将组装完成的物料移动至二次压合机17下方，二次压合机17的底部气缸将工装座导杆顶起后顶部气缸下压，将组装时可能翘起的密封膜片压合平整，二次下压完成后物料转盘16旋转60°，工装进入组装检测工位的正下方，组装检测工位通过CCD相机依次拍照判断是否合格，拍照检查机15在检测完后物料转盘16旋转60°，进入剔除工位14正前方，剔除工位14抓取组装完成的物料，漏斗根据CCD相机的拍照结果进行前移或后退，将不合格的物料剔除，合格的物料入周转箱中，当剔除完成后物料转盘16旋转60°，进入剔除后检查机13，检测工位判断是否有物料未拿出，如有会通过警报提示，如无则物料转盘16会旋转60°，回至密封芯工位，完成组装全过程，其中密封芯上料工位12由机架、前后移动气缸27、上下移动气缸25、物料夹爪24、物料等待位23、光纤传感器22等组成，其主要负责将物料等待位23上的密封芯抓取后放入物料转盘16的工装内，而密封膜片上料工位18由机架、上下移动气缸25、前后移动气缸27、退料气缸34、密封膜片套膜片治具33、密封膜片等待工位30等组成，且主要功能是将密封膜片等待工位30上的密封膜片扎取后与放置在工装内的密封芯组装，且在工作时，密封膜片套膜片治具33将待料位的密封膜片扎起，前后移动气缸27前移至密封芯顶部中心，上下移动气缸25下压，密封膜片套膜片治具33的顶针31被密封芯顶入至套筒32内，此时退料气缸34将密封膜片从套筒32上推出，密封膜片顺利套入，上下移动气缸25上升，完成套膜片工作，且密封膜片上料工位18具备有润滑系统，可保持密封膜片套膜片治具33表面润滑，增加扎膜片的成功率，润滑系统主要包括：油泵6、海绵，通过控制油泵6的供油次数和供油时间来控制每次供油量，保证供油量合理可控，而海绵的作用是将润滑油以涂抹的方式供油，蘸取时油量均匀，可避免油量过多影响拍照检测工位的判断结果，其具体工作方式为：密封膜片等待工位30底部供油嘴给底部海绵供油，当密封膜片套膜片治具33每次下压扎膜片时，头部的顶针31都会与海绵接触并蘸取润滑油，在每次扎膜片时可保证套入顺滑，而二次压合机17的主要功能是将组装完成的密封膜片表面整平，避免橡胶部分翘起影响拍照检测工位的检测结果，工作时，当物料转盘16旋转到位后，底部支撑气缸将物料转盘16底部的伸缩杆顶起，伸缩杆托起已套好的密封芯此时下压气缸下压，将套好的密封膜片成品压平，压平完成后，下压气缸上升，退料弹簧将压头与密封膜片分离，防止压头与密封膜片表面粘连带起，造成设备运行卡滞。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种密封膜片自动组装设备，包括振动盘框架和密封膜片供料振动盘（7），其特征在于：所述密封膜片供料振动盘（7）安装在振动盘框架的上端，所述密封膜片供料振动盘（7）和振动盘框架通过螺母固定连接，所述密封膜片供料振动盘（7）和振动盘框架的右端连接有设备框架（2），所述设备框架（2）和振动盘框架通过螺母和卡扣固定连接，所述设备框架（2）左半段前端连接有密封芯供料振动盘（9），所述密封芯供料振动盘（9）的底部连接有另外一个振动盘框架，所述密封芯供料振动盘（9）底部的振动盘框架通过卡扣和螺母与设备框架（2）固定连接，所述设备框架（2）和两个振动盘框架的底部四角处均分别设置有安放脚（1），所述安放脚（1）与设备框架（2）和两个振动盘框架之间均通过螺母固定连接，所述设备框架（2）竖向中间段周长内部连接有横向平放的工作平台（4），所述工作平台（4）和设备框架（2）通过卡扣和焊接固定连接，所述工作平台（4）下侧的设备框架（2）前半段周长内部设置有控制柜（3），所述控制柜（3）横向设置在设备框架（2）底部前半段周长内部，所述控制柜（3）和设备框架（2）通过螺母固定连接，所述控制柜（3）后侧的设备框架（2）周长内部设置有不合格下料区（11），所述不合格下料区（11）后侧的设备框架（2）周长内部设置有开口斜向下的合格下料区（10），所述工作平台（4）最左侧上端外壁上还连接有油泵（6），所述油泵（6）后侧设置有触摸屏（8），所述触摸屏（8）通过螺母连接在密封膜片供料振动盘（7）最后侧右端外壁上，所述油泵（6）的左端与密封膜片供料振动盘（7）的右端外壁连接，所述油泵（6）、密封膜片供料振动盘（7）、触摸屏（8）和密封芯供料振动盘（9）均通过控制柜（3）与外部电源电性连接；

所述工作平台（4）上端中心处外壁上连接有横向平放的物料转盘（16），所述物料转盘（16）通过转轴与工作平台（4）固定连接，所述物料转盘（16）右侧外部设置有剔除工位（14），所述剔除工位（14）通过螺母连接在工作平台（4）上端外壁上，所述物料转盘（16）左侧外部设置有密封膜片上料工位（18），所述密封膜片上料工位（18）通过螺母连接在工作平台（4）上端外壁上，所述物料转盘（16）右后角处圆周外部设置有剔除后检查机（13），所述剔除后检查机（13）通过螺母连接在工作平台（4）的上端外壁上，所述物料转盘（16）左后角处圆周外部设置有密封芯上料工位（12），所述密封芯上料工位（12）通过螺母连接在工作平台（4）的上端外壁上，所述物料转盘（16）前侧右角处圆周外部设置有拍照检查机（15），所述拍照检查机（15）通过螺母连接在工作平台（4）的上端外壁上，所述物料转盘（16）前侧左角处圆周外部设置有二次压合机（17），所述二次压合机（17）通过螺母连接在工作平台（4）的上端外壁上，所述密封芯上料工位（12）、剔除后检查机（13）、剔除工位（14）、拍照检查机（15）、二次压合机（17）和密封膜片上料工位（18）均通过控制柜（3）与外部电源电性连接；

所述密封膜片上料工位（18）上设置有竖向的支柱（29），所述支柱（29）的上端设置有横向的密封膜片等待工位（30），所述密封膜片等待工位（30）和支柱（29）通过螺母固定连接，所述支柱（29）的底部连接有横向平放的固定底座（28），所述固定底座（28）和支柱（29）通过螺母固定连接，所述固定底座（28）通过螺母连接在工作平台（4）的上端外壁上，所述固定底座（28）最右侧上端外壁上连接有向上竖向伸出的固定安装板（35），所述固定安装板（35）和固定底座（28）通过焊接固定连接，所述固定安装板（35）上半段左端外壁上连接有退料气缸（34）和前后移动气缸，所述退料气缸（34）设置在前后移动气缸的前端，所述退料气缸（34）的底部连接有向下竖向伸出的密封膜片套膜片治具（33），所述密封膜片套膜片治具（33）上设置有套筒（32），所述套筒（32）的圆周内部设置有竖向的顶针（31），所述顶针（31）的最下端穿过套筒（32）的底部并设置在密封膜片等待工位（30）的正上侧。

2.根据权利要求1所述的一种密封膜片自动组装设备，其特征在于：所述密封芯上料工位（12）上设置有横向平放的固定底板（19），所述固定底板（19）通过螺母连接在工作平台（4）的上端外壁上，所述固定底板（19）的左右两侧后半段上端外壁上均设有向上竖向伸出的固定侧板（20），所述固定侧板（20）和固定底板（19）通过焊接固定连接，两个所述固定侧板（20）的最上端连接有横向平放的顶板（26），所述顶板（26）和固定侧板（20）通过螺母固定连接，所述顶板（26）中间段下侧设置有向后横向伸出的前后移动气缸，所述前后移动气缸的顶部通过螺母与顶板（26）固定连接，所述前后移动气缸的前端连接有上下移动气缸（25），所述上下移动气缸（25）的前端连接有端头向下的物料夹爪（24），所述物料夹爪（24）和上下移动气缸（25）通过螺母固定连接，所述物料夹爪（24）的正下侧设置有横向放置的物料等待位（23），所述物料等待位（23）的前端外壁上连接有光纤传感器（22），所述物料等待位（23）靠近左右两侧的底部外壁上连接有向下竖向伸出的支架（21），两个所述支架（21）的底部均通过焊接与固定底板（19）固定连接，所述光纤传感器（22）通过控制柜（3）与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种密封膜片自动组装设备，其特征在于：所述物料转盘（16）的底部还连接有旋转电机，所述旋转电机通过控制柜（3）与外部电源电性连接，所述物料转盘（16）与其下侧的工作平台（4）相互之间保持相对平行状态，所述密封芯上料工位（12）、剔除后检查机（13）、剔除工位（14）、拍照检查机（15）、二次压合机（17）和密封膜片上料工位（18）相互之间呈正圆形排列在物料转盘（16）的圆周外部。

4.根据权利要求2所述的一种密封膜片自动组装设备，其特征在于：所述物料夹爪（24）共设置有两个，且两个物料夹爪（24）的形状大小和结构组成相同，两个所述物料夹爪（24）相互之间保持平行状态且均与上下移动气缸（25）连接，所述物料夹爪（24）左右两侧的固定侧板（20）相互之间保持平行状态，两个所述固定侧板（20）的上下两端均分别与顶板（26）和固定底板（19）之间呈90度角。

5.根据权利要求1所述的一种密封膜片自动组装设备，其特征在于：所述密封膜片供料振动盘（7）和密封芯供料振动盘（9）的外观形状和大小均相同，所述密封膜片供料振动盘（7）和密封芯供料振动盘（9）的底部均分别设置有振动盘框架，所述密封膜片供料振动盘（7）和密封芯供料振动盘（9）的高度均为设备框架（2）整体高度的一半。