JP3911589B2 - 液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置 - Google Patents
液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3911589B2 JP3911589B2 JP2002099352A JP2002099352A JP3911589B2 JP 3911589 B2 JP3911589 B2 JP 3911589B2 JP 2002099352 A JP2002099352 A JP 2002099352A JP 2002099352 A JP2002099352 A JP 2002099352A JP 3911589 B2 JP3911589 B2 JP 3911589B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- main body
- opening
- liquid tank
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/06—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2226/00—Manufacturing; Treatments
- F16F2226/04—Assembly or fixing methods; methods to form or fashion parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53443—Means to assemble or disassemble container and fluid component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53687—Means to assemble or disassemble by rotation of work part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として自動車用のエンジン等を防振的に支承するのに用いられる液体封入式防振マウントの組立てにおける部品組込および液体封入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
自動車のエンジン等をその振動を車体に伝達させないように支承するマウントとして、例えば図１５に例示するように、筒状の本体金具２、防振基体としてのゴム弾性体３およびダイヤフラム４が室壁の一部をなしかつ液体を封入した本体内部を、仕切り体５により例えば上下の液室６ａ，６ｂに仕切り構成し、両液室６ａ，６ｂを仕切り体５に有するオリフィス７により連通させて、オリフィス７による液体流動抵抗やゴム弾性体３の防振効果により、振動を減衰し吸収するようにした液体封入式防振マウントが知られている。
【０００３】
このような液体を封入した防振マウントは、筒状の本体金具２の一端側開口部にゴム弾性体３を加硫接着するとともに、該ゴム弾性体３に取付金具８を加硫接着して、内部に液体を封入するための空間を有する本体部品１を形成しておき、この本体部品１に対し仕切り体５やダイヤフラム４等の部品を組込み、同時に内部に液体を封入することにより組立てる。
【０００４】
従来、前記の防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入作業においては、かなり大きい液槽を使用し、この液槽中に、本体部品を液中で保持するセット工程、仕切り体やダイヤフラム等の部品の本体部品への組込み工程、組込んだ部品を固定するかしめ工程、組込んだマウントを液槽から取り出す工程等の複数の工程を設定し、部品組込み作業を液中で行うこととしていた。
【０００５】
しかし、前記従来の防振マウントの部品組込及び液体封入方式の場合は、大型の液槽、さらには複雑で大掛りな搬送手段を必要とし、その設置スペースが大きくなる上、段替え作業やトラブルに対する処理及び保守管理も面倒であった。また、鋳物砂、ゴムくず等の異物が液槽内に持ち込まれ易く、これが気泡混入等の組込み不良の発生原因になり易い。さらに組立て後におけるマウント製品の外周部の洗浄作業が面倒になる等の問題があった。
【０００６】
そこで、本出願人は、上記従来の問題を解消するものとして、特開平１１−２３０２３５号のように、比較的小さい液槽を使用する部品組込及び液体封入方式を提案した。
【０００７】
この提案の方式は、本体部品を上方に向けた略直立状態で保持しておき、その上方において昇降可能に配されかつ底部の一部に開口部を有する液槽を降下させて、該開口部を前記本体部品の外周に嵌合してシール状態を保持するように組付け、この液槽の前記開口部を有する底部上に液体を供給し、前記本体部品の開口より液体を本体部品の内部空間に流入させるとともに、前記底部上に所要量の液体を貯留させ、この状態で、多軸多関節ロボット等からなる部品組込装置を作動させて、仕切り体やダイヤフラム等の部品を、貯留液体に浸漬してエア切りしながら本体部品の内部や開口部に嵌入して組込み、液体を封入した後、前記液槽内の貯留液体を前記底部上から排出させて、液槽を本体部品より離脱させるものである。
【０００８】
ところで、前記の部品組込みにおいて、前記液槽の底部に設けられる開口部には、本体部品に嵌合した組付け状態でのシール状態を確保するため、市販のオイルシール等のシール部材が取着されている。シール部材は、図１６に示すように、剛性材よりなる環状の外周体１５１の内周に、ゴム弾性体よりなるシール体１５２が加硫接着手段や圧入手段等により固着されてなる。
【０００９】
前記のシール部材１５０は、組立対象の防振マウントの段替えにおいて、本体部品の形状変更等に伴ってこれに対応するシール部材に取り替える必要があり、そのため液槽１２０の底部１２１に対して前記外周体１５１の螺合手段により脱着可能に取着されている。特に、この螺合部分をシールするためのシール材１５４の保持あるいは液体との接触部をできるだけ少なくするために、前記シール部材１５０は液槽底部１２１に対して下面側から螺合されて取着されている。またその螺合操作のために、前記外周体１５１の下面数カ所に螺合操作用の穴１５７が設けられている。
【００１０】
しかしながら、前記従来のシール部材１５０の場合、液槽底部に対する脱着のための螺合操作を液槽下方の狭いスペースで上向きになって行う必要があり、螺合操作用の治具を使用するにしても、きわめて作業性が悪く、その取替えに時間がかかることになり、段替えのための運転停止時間も長くなる。
【００１１】
本発明は、上記した液槽を使用する部品組込及び液体封入装置における上記の問題を解決するためになしたものであって、液槽の底部の開口部に取着したシール部材を上面側から螺合操作できるようにしたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置であって、内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態に支持して固定する本体セット保持部と、前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、降下作用によって前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、前記本体部品に対する前記液槽の組付け後に前記開口部を有する底部上に液体を供給しかつ部品組込み後に排出させるための液体給排手段と、前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、液体中の前記本体部品に対して仕切り体及びダイヤフラムの各部品の組込み動作を行う部品組込装置と、を備えてなる部品組込及び液体封入装置において、前記液槽底部の開口部には、本体部品に対して弾力的に嵌着する環状のシール部材が下面側からの螺合手段により取着されてなり、該シール部材は、剛性材よりなる環状の外周体の内周にゴム弾性体よりなるシール体が固着されており、前記外周体が底部に有する開口部内周に対し螺合手段により取着され、前記底部上に臨出する前記外周体の上面に螺合操作用の切欠が設けられてなることを特徴とする。
【００１３】
この部品組込及び液体封入装置によれば、防振マウントの本体部品を、本体セット手段により開口を上方に向けた略直立状態にして保持し、その上方に配した液槽を降下させて、底部に有する開口部を、これに取着したシール部材を介して前記本体部品に対し嵌合することにより、シール状態に組付けることができる。したがって、この状態で液槽の底部上に液体を供給することにより、液体が底部に臨出している本体部品の開口より内部空間に流入し、かつ底部上に所定量の液体が貯留される。この液体貯留状態での部品組込装置の作動により、仕切体およびダイヤフラムの各部品を、液体中で前記本体部品の開口より嵌入して組み込むことができ、かつ液体を封入できる。
【００１４】
そして、組立対象の防振マウントの段替えに際しては、前記液槽の底部開口部に取着されているシール部材を、本体部品の形状変更等に応じて対応するシール部材と取替えるが、このシール部材が底部下面側からの螺合手段で取着されているものであっても、その螺合操作を液槽の上面側から行えるため、その取替作業を容易に行うことができる。
【００１５】
しかも、前記シール部材は液槽の底部に対して下面側から螺合されて取着されるため、螺合部分のシール材を従来と同様に保持でき、また液体との接触面積も少なくて済む。
【００１６】
前記シール部材は、剛性材よりなる環状の外周体が底部に有する開口部内周に対し螺合手段により取着され、前記底部上に臨出する前記外周体の上面に螺合操作用の切欠が設けられているので、前記シール部材を、螺合操作用治具による上面側からの螺合操作により容易に脱着できる。
前記シール部材の外周体は、底部上面より臨出する上端部内周に、前記シール体に嵌合する本体部品の上端部が当接する位置決め用の内フランジを有してなり、該内フランジを含む外周体の上面に、軸心に対し十字方向の螺合操作用の切欠溝が形成されてなるものが好ましい。これにより、その内側に嵌合する本体部品を位置決めでき、ひいては液槽と本体部品の組付け状態を常に一定にでき、以て部品組込装置による部品組込作業をスムーズに安定性よく行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る部品組込及び液体封入装置の１実施例を示す正面図、図２は同装置の要部の側面図、図３は同装置の要部の平面図である。
【００１９】
図において、１０は機台１１上において本体部品１を所定のセット位置に支持して固定する本体セット保持部である。この本体セット保持部１０は、プレート１２の一部に固設された本体部品１の受支部材１３を有し、図１５に例示するような防振マウントにおける本体部品、つまり筒状の本体金具２の一端側開口部に防振基体としてのゴム弾性体３を加硫接着手段により固着し、さらにこのゴム弾性体３に取付金具８を固着し、液体を封入するための内部空間を有する本体部品１を、開口を上向きにして支持できるようになっている。
【００２０】
１４は前記受支部材１３の近傍で前記プレート１２上に立設された部品セット治具であり、防振マウント内部の仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を、予め設定された定位置に供給載置できるようになっている。
【００２１】
本体セット保持部１０は、図９〜１１に示すように、該受支部材１３に支持された本体部品１を固定状態に保持する固定手段１５を備えている。
【００２２】
この固定手段１５は、油圧力や空圧力により作動するシリンダ装置１６と、その出力ロッド１６ａの前端部に固設されたチャック装置１７とからなり、本体部品１が本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給された状態において、ボタン操作等によって、シリンダ装置１６が作動して前記チャック装置１７が前進し、チャック装置１７で本体部品１をチャックして所定の位置に固定保持できるように設けられている。
【００２３】
前記チャック装置１７は、上下位置でそれぞれ対をなす爪片１８ａ，１８ａと１８ｂ，１８ｂが開閉可能に設けられ、上部の爪片１８ａ，１８ａは前記本体部品１を両側から挟持するように設けられている。下部の爪片１８ｂ，１８ｂは、受支部材１３の両側に相対向して配置された略コの字形の係合部材１９，１９に係合することにより、チャック装置１７の上方への変位が規制されるように設けられている。
【００２４】
前記受支部材１３は、組立対象の防振マウントの段替えを考慮して、複数の本体部品１の形態に対応できるように構成される。例えば、図１２に示すように高さ調整用スペーサ１３ａにより、高さを調整できるように設けられる。
【００２５】
２０は前記本体セット保持部１０の上方において液槽昇降手段３０により昇降可能に支持された液槽である。
【００２６】
液槽昇降手段３０は、本体セット保持部１０に本体部品１がセット固定された状態で液槽２０を降下させて、後述のように本体部品１に組付け、各部品組込完了後に液槽２０を本体部品１から離脱し上昇させるように設けられている。
【００２７】
前記の液槽昇降手段３０は、一軸アクチュエータを用いて構成される。例えば、図においては、機台１１上に立設された支持基板３１の前面に、機台１１上面に対し垂直方向に配されたガイド３２と、このガイド３２に嵌合して昇降可能に設けられたスライダ３３と、該スライダ３３に噛合しかつサーボモータ等の駆動手段３４により回転駆動されるねじ軸３５とを有し、前記駆動手段３４の作動によりねじ軸３５が回転することにより、スライダ３３が上下動（昇降）するように設けられている。このスライダ３３に固定された取付板３６に前記液槽２０が取付られ、前記スライダ３３の上下動に伴って液槽２０が昇降するように設けられている。この液槽昇降手段３０は、液槽２０を本体部品１に対して組付ける際の速度、位置等を細く制御できるように構成される。
【００２８】
前記のほか、スライダ３３をシリンダ装置等の他の手段により昇降させるように設けることもできる。
【００２９】
前記液槽２０は、図４及び図５に拡大して示すように、底部２１における前記本体セット位置との対応個所に、本体部品１の上部外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部２２が設けられている。この開口部２２の内周には、オイルシール等のシール部材５０が取着されて、液槽２０の降下により、本体部品１の外周部に対し弾力的に嵌着してシール状態を保持できるように設けられている。そして本体部品１に組付けた状態において、前記底部２１上に所定量の液体を貯留できるようになっている。
【００３０】
前記シール部材５０は、前記底部２１に対して特に下面側からの螺合手段により脱着可能に取着され、組立対象の防振マウントの種類、特に本体部品１の形態に応じて、それに対応した形態、サイズのシール部材に取り替えできるように設けられている。本発明では、この取替のための螺合操作を上面側つまり液槽２０の上方側から行えるように設けられている。
【００３１】
具体的には、図５及び図６に示すように、前記シール部材５０は、ステンレスやアルミ等の金属あるいは合成樹脂等の剛性材よりなる環状の外周体５１の内周に、ゴム弾性体よりなる断面略Ｕ字形のシール体５２が加硫接着や圧入手段等により固着されてなる。前記外周体５１の外周面に螺条が形成され、液槽底部２１の開口部２２内周に対して螺合できるようになっている。前記外周体５１の下端部には外方に張り出したフランジ状部５３を有し、該外周体５１が開口部２２内周に螺合し取着した状態において、底部２１下面との間に環状のシール材５４を挟持できるように形成されている。
【００３２】
そして、底部２１の上面に突出状に臨出する前記外周体５１の上面には、平面において軸心に対して十字方向の位置に螺合操作用の溝状の切欠５５が形成されており、これにより、螺合操作用治具を使用する螺合操作を上面側から行えるようになっている。
【００３３】
図７及び図８は、本体部品１の変更に応じて前記シール部材５０を変更した例を示している。
【００３４】
この実施例では、前記シール部材５０の外周体５１は、底部２１上面より突出状に臨出する上端部内周に、前記シール体５２に嵌合する本体部品１の上端部が当接する位置決め用の内フランジ５６を有し、該内フランジ５６を含む外周体５１の上面に、軸心に対して十字方向の螺合操作用の溝状切欠５５が形成されている。これにより、その内側に嵌合する本体部品１を位置決めでき、ひいては液槽２０と本体部品１の組付け状態を常に一定に保持できるようになっている。
【００３５】
前記いずれの実施例のシール部材５０においても、上面に形成する螺合操作用の切欠５５としては、螺合操作用の治具の形態に応じて、円形穴その他のどのような形状をなすものであってもよく、またその位置や間隔、数も任意に設定できる。図のような十字方向の溝状の切欠よりなる場合、マイナス形状の治具を使用して容易に螺合操作できることになる。また液の流通もよくなる。
【００３６】
また、前記液槽２０の底部２１上に液体を供給しかつ排出する給排手段として、図示する実施例においては、液槽２０の長手方向の一方端側の底部２１に前記の開口部２２が形成され、この開口部２２の付近を除く一部分、例えば長手方向の他端側の一部に、下方に落し込んで所要量の液体Ｗを貯留できるようにした凹部２４が設けられ、さらに凹部２４に嵌入し得る凸部分２５ａを下面側に有する充填フロート２５がシリンダ装置２６に連結されて、該シリンダ装置２６の作動により昇降するように設けられており、この充填フロート２５の昇降作用によって、前記凹部２４内に貯留されている液体Ｗを底部２１上に供給あるいは底部２１上から排出できるように構成されている。
【００３７】
すなわち、液槽２０を本体部品１に組付けた状態において、前記充填フロート２５が降下し凹部２４に嵌入することにより、凹部２４内の液体Ｗが底部２１上に押し出されて所定の液面高さに貯留され、また、前記充填フロート２５が上昇することにより前記底部２１上の液体Ｗが凹部２４内に戻流するようになっている。
【００３８】
前記の凹部２４の容積、および充填フロート２５の体積は、充填フロート２５の降下嵌入時に該充填フロート２５外の底部２１上に、後述する部品のエア切り操作等に必要な所定の液面高さを確保できるように設定される。
【００３９】
２７は前記液槽２０に液体を補給するポンプ等の補給手段（図示せず）と連結された補給管であり、前記凹部２４の底部に連接されている。液体の補給手段は、１回の液体封入作業毎に液体が減少することになるので、前記液体の給排手段による液体供給時、つまり充填フロート２５の降下による液体供給時に、前記液槽２０の底部２１上に一定以上の液体を貯留できるように、適宜液槽２０内に液体を補給するように設けられる。通常、液体補給手段としてのポンプは、後述する液面高さの検出結果に基づいて作動するように設けられる。前記凹部２４の底部には、保守点検や洗浄等の際に液槽２０内の液体を排出させるための排出口（図示せず）も設けられる。
【００４０】
なお、液槽２０の底部２１上への液体の給排手段としては、上記のほか、例えばポンプ手段による給排機構を利用する等、種々の手段を利用できるが、実施上は上記のように構成するのが、機構が簡単でしかも液体の給排作用が迅速かつ確実に行なえ、特に好ましい。
【００４１】
４０は前記の液体給排手段による底部２１上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管であり、該液面検出管４０による液面高さの検出信号に基づいて装置制御部を介して後述する部品組込装置６０の作動が制御されるように構成される。この液面検出管４０は、液槽２０下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管４１を有し、この検出用配管４１の少なくとも一部に透明管部４２が設けられるとともに、該透明管部４２に近接して流入液体の液面高さを検出するレベルセンサー４３が設けられてなり、液槽２０と共に昇降できるように設けられる。４４は前記レベルセンサー４３の支持部材である。
【００４２】
６０は多軸多関節ロボット等よりなる部品組込装置であって、そのハンド６１の先端部に開閉自在な一対の爪片６３，６３を有するチャック装置６２が設けられている。この部品供給組込装置６０は、前記液面検出管４０による検出信号に基づいて制御され、前記液槽２０の底部２１上への液体供給時の液面高さが一定レベルに達したことを検出したとき、その検出信号を受けた装置制御部からの信号により作動を開始し、また前記液面高さが一定レベル以下のときには作動を停止するように設けられる。
【００４３】
この部品組込装置６０は、本体セット保持部１０上にセットされ固定された本体部品１の位置、部品セット治具１４にセットされた各部品の位置、本体部品１に組付けられた液槽２０の高さや該液槽２０内の底部２１上の液面高さ等の位置関係、液槽２０の降下による本体部品１との組付け動作、さらには前記液面高さに応じて、上記した部品セット治具１４にセットされる仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を順次前記チャック装置６２でチャックし、本体部品１に組付けられた前記液槽２０の上方に移動させるとともに本体部品１との対応位置で降下させて、所定のエア切り動作、例えばチャックした部品を傾き姿勢で液体中に浸漬する等のエア切り動作や後述する組込み動作を行なうように設定され、ティーチングされている。さらに必要に応じてその動作を補正するように設けられる。
【００４４】
上記実施例の装置により、液体封入式防振マウントの組立てにおいて、本体部品１に各部品を組込みかつ液体を封入する場合について説明する。
【００４５】
まず、内部に空間を有して一端側に開口する本体部品１を、前記開口を上方に向けた略直立状態にして本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給しセットする。また仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を、部品セット治具１４の上の定位置に載置しておく。
【００４６】
こうして、ボタン操作等により装置の運転を開始し、本体セット保持部１０において、固定手段１５のシリンダ装置１６が作動して先端のチャック装置１７が前進し、チャック装置１７で前記本体部品１をチャックして前記セット位置に固定保持する。
【００４７】
本体部品１が固定されると、次に液槽昇降手段３０が作動し、駆動手段３４の駆動により、図４の鎖線のようにスライダ３３とともに液槽２０が降下し、底部２１に有する開口部２２がこれに位置合せされて保持されている前記本体部品１の外周に嵌合し、該開口部２２に設けられたシール部材５０を介してシール状態を保持するように組付けられる。このとき、図７のように底部２１上面より臨出する上端部内周に内フランジ５６を有する場合、前記シール体５２に嵌合した本体部品１の上端部が当接することで位置決めされ、嵌合による組付け状態が常に一定になる。本体部品１の液体との接触面積も少なくなる。
【００４８】
この液槽２０には、その底部の一部に設けた凹部２４に所定量の液体Ｗが貯留されており、前記の組付けが完了した後、充填フロート２５がシリンダ装置２６の作動により降下し、図４の鎖線のように凸部分２５ａが前記凹部２４に嵌入することにより、凹部２４内の液体Ｗを、前記本体部品１が嵌合している底部２１上に押し出し供給する。これにより、液体が底部２１より臨出している本体部品１の開口端より本体部品１の内部空間９に流入し、かつ部品組込みに必要な所定の液面高さに貯留される。
【００４９】
また、前記底部２１上への液体の供給の際、前記液体Ｗの液面が一定レベルに達したとき、部品組込装置６０を作動させて、部品セット治具１４上の所定位置に供給セットされている仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を、順次、図１３および図１４のように、ハンド６１先端のチャック装置６２でチャックして、前記液槽２０の上に移動して、所定の傾き姿勢に保持したまま降下し、前記液槽２０に貯留された液体Ｗに傾き姿勢で浸漬する等してエア切りを行った後、液体Ｗ中で水平に戻して前記本体部品１の開口端より嵌入し組み込む。この際、必要に応じて、仕切り体装着用及びダイヤフラム装着用シリンダー６５を用いて所定位置に押し込むようにして組込むことができる。また、前記ハンド６１は、元の位置に復帰して、次回の組込み作用に備える。
【００５０】
前記のように各部品の組込みが完了すると、シリンダ装置２６の作動により、充填フロート２５が上昇し、これに伴って液体Ｗが凹部２４に戻流し、底部２１上から排出される。この後、液槽昇降手段３０の作動により、前記液槽２０を上昇させ本体部品１より離脱させる。また、固定手段１５のチャック装置１７によるチャック作用を解除して、シリンダ装置１６によりチャック装置１７を元の位置へ復帰させる。こうして組立てられた製品を本体セット保持部１０から、かしめ加工等の後工程に移送して、組立てを完了する。
【００５１】
なお、上記した実施例装置において、固定手段１５による本体部品１の保持、液槽２０の降下による本体部品１に対する組付け、充填フロート２５の降下による底部２１上への液体の供給と貯留、部品組込装置６０による各部品の組込み、充填フロート２５の上昇による底部２１上からの液体の排出、液槽２０の上昇による本体部品１からの離脱、本体セット保持部１０の本体部品１の保持解除等の各作用は、順次、対応関連した動作を行なうように設定され、制御される。
【００５２】
そして、組立対象の防振マウントの段替えに際しては、前記液槽２０の底部２１に有する開口部２２に取着されているシール部材５０を、本体部品１の形状変更等に応じて対応するシール部材と取替えるが、このシール部材５０が前記底部２１の下面側からの螺合手段で取着されているものであっても、その螺合操作を液槽の上面側から行える。
【００５３】
すなわち、底部２１の上面に臨出する外周体５１の上面に、例えば十字方向の位置に螺合操作用の溝状の切欠５５が形成されているので、該切欠５５に対して、螺合操作用治具を係止させるようにして上面側から容易に螺合操作でき、その取替作業を容易に行うことができる。
【００５４】
しかも、前記シール部材５０は液槽２０の底部２１に対して下面側から螺合されて取着されるため、螺合部分のシール材５４を従来と同様に保持できる。
【００５５】
【発明の効果】
上記したように本発明によれば、液体封入式防振マウントの部品組込みと液体封入作業を、比較的小さな液槽を使用して、本体部品を所定の位置にセット保持したまま移動させることなく、また本体部品の大部分を液体に浸漬させず行なえるようにした装置において、特に、前記液槽の底部に有する開口部に取着されているシール部材の取替作業を、上面側からの螺合操作により容易に行うことができ、段替えのための運転停止時間を短縮でき、作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の１実施例の液体封入装置全体の正面図である。
【図２】 同上の要部の側面図である。
【図３】 同上の要部の平面図である。
【図４】 同上の液槽昇降手段の概略を示す液槽を断面した拡大正面図である。
【図５】 同上の液槽のシール部材の取着部分の拡大断面図である。
【図６】 同シール部材の斜視図である。
【図７】 他の実施例のシール部材の取着部分の拡大断面図である。
【図８】 同シール部材の一部を欠截した斜視図である。
【図９】 本体セット保持部の拡大平面図である。
【図１０】 同上の本体部品を固定した状態の正面図である。
【図１１】 本体セット保持部と液槽との関連を示す断面図である。
【図１２】 他の例の本体セット保持部と液槽との関連を示す断面図である。
【図１３】 仕切り体の組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図１４】 ダイヤフラムの組込み途中の一部の拡大が断面図である。
【図１５】 組立て対象の液体封入式防振マウントを例示する断面図である。
【図１６】 従来のシール部材の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 本体部品
３ ゴム弾性体
４ ダイヤフラム
５ 仕切り体
６ａ，６ｂ 液室
７ オリフィス
１０ 本体セット保持部
１１ 機台
１３ 受支部材
１４ 部品セット治具
１５ 固定手段
１６ シリンダ装置
１７ チヤック装置
２０ 液槽
２１ 底部
２２ 開口部
２４ 凹部
２５ 充填フロート
２６ シリンダ装置
３０ 液槽昇降手段
３３ スライダ
３４ 駆動手段
３５ ねじ軸
４０ 液面検出管
４１ 検出用配管
４２ 透明管部
４３ レベルセンサー
４５ 弁手段
５０ シール部材
５１ 外周体
５２ シール体
５３ フランジ状部
５４ シール材
５５ 切欠
５６ 内フランジ
６０ 部品組込装置
６１ ハンド
６２ チャック装置
Ｗ 液体
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として自動車用のエンジン等を防振的に支承するのに用いられる液体封入式防振マウントの組立てにおける部品組込および液体封入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
自動車のエンジン等をその振動を車体に伝達させないように支承するマウントとして、例えば図１５に例示するように、筒状の本体金具２、防振基体としてのゴム弾性体３およびダイヤフラム４が室壁の一部をなしかつ液体を封入した本体内部を、仕切り体５により例えば上下の液室６ａ，６ｂに仕切り構成し、両液室６ａ，６ｂを仕切り体５に有するオリフィス７により連通させて、オリフィス７による液体流動抵抗やゴム弾性体３の防振効果により、振動を減衰し吸収するようにした液体封入式防振マウントが知られている。
【０００３】
このような液体を封入した防振マウントは、筒状の本体金具２の一端側開口部にゴム弾性体３を加硫接着するとともに、該ゴム弾性体３に取付金具８を加硫接着して、内部に液体を封入するための空間を有する本体部品１を形成しておき、この本体部品１に対し仕切り体５やダイヤフラム４等の部品を組込み、同時に内部に液体を封入することにより組立てる。
【０００４】
従来、前記の防振マウントの組立てにおける部品組込及び液体封入作業においては、かなり大きい液槽を使用し、この液槽中に、本体部品を液中で保持するセット工程、仕切り体やダイヤフラム等の部品の本体部品への組込み工程、組込んだ部品を固定するかしめ工程、組込んだマウントを液槽から取り出す工程等の複数の工程を設定し、部品組込み作業を液中で行うこととしていた。
【０００５】
しかし、前記従来の防振マウントの部品組込及び液体封入方式の場合は、大型の液槽、さらには複雑で大掛りな搬送手段を必要とし、その設置スペースが大きくなる上、段替え作業やトラブルに対する処理及び保守管理も面倒であった。また、鋳物砂、ゴムくず等の異物が液槽内に持ち込まれ易く、これが気泡混入等の組込み不良の発生原因になり易い。さらに組立て後におけるマウント製品の外周部の洗浄作業が面倒になる等の問題があった。
【０００６】
そこで、本出願人は、上記従来の問題を解消するものとして、特開平１１−２３０２３５号のように、比較的小さい液槽を使用する部品組込及び液体封入方式を提案した。
【０００７】
この提案の方式は、本体部品を上方に向けた略直立状態で保持しておき、その上方において昇降可能に配されかつ底部の一部に開口部を有する液槽を降下させて、該開口部を前記本体部品の外周に嵌合してシール状態を保持するように組付け、この液槽の前記開口部を有する底部上に液体を供給し、前記本体部品の開口より液体を本体部品の内部空間に流入させるとともに、前記底部上に所要量の液体を貯留させ、この状態で、多軸多関節ロボット等からなる部品組込装置を作動させて、仕切り体やダイヤフラム等の部品を、貯留液体に浸漬してエア切りしながら本体部品の内部や開口部に嵌入して組込み、液体を封入した後、前記液槽内の貯留液体を前記底部上から排出させて、液槽を本体部品より離脱させるものである。
【０００８】
ところで、前記の部品組込みにおいて、前記液槽の底部に設けられる開口部には、本体部品に嵌合した組付け状態でのシール状態を確保するため、市販のオイルシール等のシール部材が取着されている。シール部材は、図１６に示すように、剛性材よりなる環状の外周体１５１の内周に、ゴム弾性体よりなるシール体１５２が加硫接着手段や圧入手段等により固着されてなる。
【０００９】
前記のシール部材１５０は、組立対象の防振マウントの段替えにおいて、本体部品の形状変更等に伴ってこれに対応するシール部材に取り替える必要があり、そのため液槽１２０の底部１２１に対して前記外周体１５１の螺合手段により脱着可能に取着されている。特に、この螺合部分をシールするためのシール材１５４の保持あるいは液体との接触部をできるだけ少なくするために、前記シール部材１５０は液槽底部１２１に対して下面側から螺合されて取着されている。またその螺合操作のために、前記外周体１５１の下面数カ所に螺合操作用の穴１５７が設けられている。
【００１０】
しかしながら、前記従来のシール部材１５０の場合、液槽底部に対する脱着のための螺合操作を液槽下方の狭いスペースで上向きになって行う必要があり、螺合操作用の治具を使用するにしても、きわめて作業性が悪く、その取替えに時間がかかることになり、段替えのための運転停止時間も長くなる。
【００１１】
本発明は、上記した液槽を使用する部品組込及び液体封入装置における上記の問題を解決するためになしたものであって、液槽の底部の開口部に取着したシール部材を上面側から螺合操作できるようにしたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置であって、内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態に支持して固定する本体セット保持部と、前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、降下作用によって前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、前記本体部品に対する前記液槽の組付け後に前記開口部を有する底部上に液体を供給しかつ部品組込み後に排出させるための液体給排手段と、前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、液体中の前記本体部品に対して仕切り体及びダイヤフラムの各部品の組込み動作を行う部品組込装置と、を備えてなる部品組込及び液体封入装置において、前記液槽底部の開口部には、本体部品に対して弾力的に嵌着する環状のシール部材が下面側からの螺合手段により取着されてなり、該シール部材は、剛性材よりなる環状の外周体の内周にゴム弾性体よりなるシール体が固着されており、前記外周体が底部に有する開口部内周に対し螺合手段により取着され、前記底部上に臨出する前記外周体の上面に螺合操作用の切欠が設けられてなることを特徴とする。
【００１３】
この部品組込及び液体封入装置によれば、防振マウントの本体部品を、本体セット手段により開口を上方に向けた略直立状態にして保持し、その上方に配した液槽を降下させて、底部に有する開口部を、これに取着したシール部材を介して前記本体部品に対し嵌合することにより、シール状態に組付けることができる。したがって、この状態で液槽の底部上に液体を供給することにより、液体が底部に臨出している本体部品の開口より内部空間に流入し、かつ底部上に所定量の液体が貯留される。この液体貯留状態での部品組込装置の作動により、仕切体およびダイヤフラムの各部品を、液体中で前記本体部品の開口より嵌入して組み込むことができ、かつ液体を封入できる。
【００１４】
そして、組立対象の防振マウントの段替えに際しては、前記液槽の底部開口部に取着されているシール部材を、本体部品の形状変更等に応じて対応するシール部材と取替えるが、このシール部材が底部下面側からの螺合手段で取着されているものであっても、その螺合操作を液槽の上面側から行えるため、その取替作業を容易に行うことができる。
【００１５】
しかも、前記シール部材は液槽の底部に対して下面側から螺合されて取着されるため、螺合部分のシール材を従来と同様に保持でき、また液体との接触面積も少なくて済む。
【００１６】
前記シール部材は、剛性材よりなる環状の外周体が底部に有する開口部内周に対し螺合手段により取着され、前記底部上に臨出する前記外周体の上面に螺合操作用の切欠が設けられているので、前記シール部材を、螺合操作用治具による上面側からの螺合操作により容易に脱着できる。
前記シール部材の外周体は、底部上面より臨出する上端部内周に、前記シール体に嵌合する本体部品の上端部が当接する位置決め用の内フランジを有してなり、該内フランジを含む外周体の上面に、軸心に対し十字方向の螺合操作用の切欠溝が形成されてなるものが好ましい。これにより、その内側に嵌合する本体部品を位置決めでき、ひいては液槽と本体部品の組付け状態を常に一定にでき、以て部品組込装置による部品組込作業をスムーズに安定性よく行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る部品組込及び液体封入装置の１実施例を示す正面図、図２は同装置の要部の側面図、図３は同装置の要部の平面図である。
【００１９】
図において、１０は機台１１上において本体部品１を所定のセット位置に支持して固定する本体セット保持部である。この本体セット保持部１０は、プレート１２の一部に固設された本体部品１の受支部材１３を有し、図１５に例示するような防振マウントにおける本体部品、つまり筒状の本体金具２の一端側開口部に防振基体としてのゴム弾性体３を加硫接着手段により固着し、さらにこのゴム弾性体３に取付金具８を固着し、液体を封入するための内部空間を有する本体部品１を、開口を上向きにして支持できるようになっている。
【００２０】
１４は前記受支部材１３の近傍で前記プレート１２上に立設された部品セット治具であり、防振マウント内部の仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を、予め設定された定位置に供給載置できるようになっている。
【００２１】
本体セット保持部１０は、図９〜１１に示すように、該受支部材１３に支持された本体部品１を固定状態に保持する固定手段１５を備えている。
【００２２】
この固定手段１５は、油圧力や空圧力により作動するシリンダ装置１６と、その出力ロッド１６ａの前端部に固設されたチャック装置１７とからなり、本体部品１が本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給された状態において、ボタン操作等によって、シリンダ装置１６が作動して前記チャック装置１７が前進し、チャック装置１７で本体部品１をチャックして所定の位置に固定保持できるように設けられている。
【００２３】
前記チャック装置１７は、上下位置でそれぞれ対をなす爪片１８ａ，１８ａと１８ｂ，１８ｂが開閉可能に設けられ、上部の爪片１８ａ，１８ａは前記本体部品１を両側から挟持するように設けられている。下部の爪片１８ｂ，１８ｂは、受支部材１３の両側に相対向して配置された略コの字形の係合部材１９，１９に係合することにより、チャック装置１７の上方への変位が規制されるように設けられている。
【００２４】
前記受支部材１３は、組立対象の防振マウントの段替えを考慮して、複数の本体部品１の形態に対応できるように構成される。例えば、図１２に示すように高さ調整用スペーサ１３ａにより、高さを調整できるように設けられる。
【００２５】
２０は前記本体セット保持部１０の上方において液槽昇降手段３０により昇降可能に支持された液槽である。
【００２６】
液槽昇降手段３０は、本体セット保持部１０に本体部品１がセット固定された状態で液槽２０を降下させて、後述のように本体部品１に組付け、各部品組込完了後に液槽２０を本体部品１から離脱し上昇させるように設けられている。
【００２７】
前記の液槽昇降手段３０は、一軸アクチュエータを用いて構成される。例えば、図においては、機台１１上に立設された支持基板３１の前面に、機台１１上面に対し垂直方向に配されたガイド３２と、このガイド３２に嵌合して昇降可能に設けられたスライダ３３と、該スライダ３３に噛合しかつサーボモータ等の駆動手段３４により回転駆動されるねじ軸３５とを有し、前記駆動手段３４の作動によりねじ軸３５が回転することにより、スライダ３３が上下動（昇降）するように設けられている。このスライダ３３に固定された取付板３６に前記液槽２０が取付られ、前記スライダ３３の上下動に伴って液槽２０が昇降するように設けられている。この液槽昇降手段３０は、液槽２０を本体部品１に対して組付ける際の速度、位置等を細く制御できるように構成される。
【００２８】
前記のほか、スライダ３３をシリンダ装置等の他の手段により昇降させるように設けることもできる。
【００２９】
前記液槽２０は、図４及び図５に拡大して示すように、底部２１における前記本体セット位置との対応個所に、本体部品１の上部外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部２２が設けられている。この開口部２２の内周には、オイルシール等のシール部材５０が取着されて、液槽２０の降下により、本体部品１の外周部に対し弾力的に嵌着してシール状態を保持できるように設けられている。そして本体部品１に組付けた状態において、前記底部２１上に所定量の液体を貯留できるようになっている。
【００３０】
前記シール部材５０は、前記底部２１に対して特に下面側からの螺合手段により脱着可能に取着され、組立対象の防振マウントの種類、特に本体部品１の形態に応じて、それに対応した形態、サイズのシール部材に取り替えできるように設けられている。本発明では、この取替のための螺合操作を上面側つまり液槽２０の上方側から行えるように設けられている。
【００３１】
具体的には、図５及び図６に示すように、前記シール部材５０は、ステンレスやアルミ等の金属あるいは合成樹脂等の剛性材よりなる環状の外周体５１の内周に、ゴム弾性体よりなる断面略Ｕ字形のシール体５２が加硫接着や圧入手段等により固着されてなる。前記外周体５１の外周面に螺条が形成され、液槽底部２１の開口部２２内周に対して螺合できるようになっている。前記外周体５１の下端部には外方に張り出したフランジ状部５３を有し、該外周体５１が開口部２２内周に螺合し取着した状態において、底部２１下面との間に環状のシール材５４を挟持できるように形成されている。
【００３２】
そして、底部２１の上面に突出状に臨出する前記外周体５１の上面には、平面において軸心に対して十字方向の位置に螺合操作用の溝状の切欠５５が形成されており、これにより、螺合操作用治具を使用する螺合操作を上面側から行えるようになっている。
【００３３】
図７及び図８は、本体部品１の変更に応じて前記シール部材５０を変更した例を示している。
【００３４】
この実施例では、前記シール部材５０の外周体５１は、底部２１上面より突出状に臨出する上端部内周に、前記シール体５２に嵌合する本体部品１の上端部が当接する位置決め用の内フランジ５６を有し、該内フランジ５６を含む外周体５１の上面に、軸心に対して十字方向の螺合操作用の溝状切欠５５が形成されている。これにより、その内側に嵌合する本体部品１を位置決めでき、ひいては液槽２０と本体部品１の組付け状態を常に一定に保持できるようになっている。
【００３５】
前記いずれの実施例のシール部材５０においても、上面に形成する螺合操作用の切欠５５としては、螺合操作用の治具の形態に応じて、円形穴その他のどのような形状をなすものであってもよく、またその位置や間隔、数も任意に設定できる。図のような十字方向の溝状の切欠よりなる場合、マイナス形状の治具を使用して容易に螺合操作できることになる。また液の流通もよくなる。
【００３６】
また、前記液槽２０の底部２１上に液体を供給しかつ排出する給排手段として、図示する実施例においては、液槽２０の長手方向の一方端側の底部２１に前記の開口部２２が形成され、この開口部２２の付近を除く一部分、例えば長手方向の他端側の一部に、下方に落し込んで所要量の液体Ｗを貯留できるようにした凹部２４が設けられ、さらに凹部２４に嵌入し得る凸部分２５ａを下面側に有する充填フロート２５がシリンダ装置２６に連結されて、該シリンダ装置２６の作動により昇降するように設けられており、この充填フロート２５の昇降作用によって、前記凹部２４内に貯留されている液体Ｗを底部２１上に供給あるいは底部２１上から排出できるように構成されている。
【００３７】
すなわち、液槽２０を本体部品１に組付けた状態において、前記充填フロート２５が降下し凹部２４に嵌入することにより、凹部２４内の液体Ｗが底部２１上に押し出されて所定の液面高さに貯留され、また、前記充填フロート２５が上昇することにより前記底部２１上の液体Ｗが凹部２４内に戻流するようになっている。
【００３８】
前記の凹部２４の容積、および充填フロート２５の体積は、充填フロート２５の降下嵌入時に該充填フロート２５外の底部２１上に、後述する部品のエア切り操作等に必要な所定の液面高さを確保できるように設定される。
【００３９】
２７は前記液槽２０に液体を補給するポンプ等の補給手段（図示せず）と連結された補給管であり、前記凹部２４の底部に連接されている。液体の補給手段は、１回の液体封入作業毎に液体が減少することになるので、前記液体の給排手段による液体供給時、つまり充填フロート２５の降下による液体供給時に、前記液槽２０の底部２１上に一定以上の液体を貯留できるように、適宜液槽２０内に液体を補給するように設けられる。通常、液体補給手段としてのポンプは、後述する液面高さの検出結果に基づいて作動するように設けられる。前記凹部２４の底部には、保守点検や洗浄等の際に液槽２０内の液体を排出させるための排出口（図示せず）も設けられる。
【００４０】
なお、液槽２０の底部２１上への液体の給排手段としては、上記のほか、例えばポンプ手段による給排機構を利用する等、種々の手段を利用できるが、実施上は上記のように構成するのが、機構が簡単でしかも液体の給排作用が迅速かつ確実に行なえ、特に好ましい。
【００４１】
４０は前記の液体給排手段による底部２１上への液体供給時の液面高さを検出する液面検出管であり、該液面検出管４０による液面高さの検出信号に基づいて装置制御部を介して後述する部品組込装置６０の作動が制御されるように構成される。この液面検出管４０は、液槽２０下部に液体流入可能に連接された竪方向の検出用配管４１を有し、この検出用配管４１の少なくとも一部に透明管部４２が設けられるとともに、該透明管部４２に近接して流入液体の液面高さを検出するレベルセンサー４３が設けられてなり、液槽２０と共に昇降できるように設けられる。４４は前記レベルセンサー４３の支持部材である。
【００４２】
６０は多軸多関節ロボット等よりなる部品組込装置であって、そのハンド６１の先端部に開閉自在な一対の爪片６３，６３を有するチャック装置６２が設けられている。この部品供給組込装置６０は、前記液面検出管４０による検出信号に基づいて制御され、前記液槽２０の底部２１上への液体供給時の液面高さが一定レベルに達したことを検出したとき、その検出信号を受けた装置制御部からの信号により作動を開始し、また前記液面高さが一定レベル以下のときには作動を停止するように設けられる。
【００４３】
この部品組込装置６０は、本体セット保持部１０上にセットされ固定された本体部品１の位置、部品セット治具１４にセットされた各部品の位置、本体部品１に組付けられた液槽２０の高さや該液槽２０内の底部２１上の液面高さ等の位置関係、液槽２０の降下による本体部品１との組付け動作、さらには前記液面高さに応じて、上記した部品セット治具１４にセットされる仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を順次前記チャック装置６２でチャックし、本体部品１に組付けられた前記液槽２０の上方に移動させるとともに本体部品１との対応位置で降下させて、所定のエア切り動作、例えばチャックした部品を傾き姿勢で液体中に浸漬する等のエア切り動作や後述する組込み動作を行なうように設定され、ティーチングされている。さらに必要に応じてその動作を補正するように設けられる。
【００４４】
上記実施例の装置により、液体封入式防振マウントの組立てにおいて、本体部品１に各部品を組込みかつ液体を封入する場合について説明する。
【００４５】
まず、内部に空間を有して一端側に開口する本体部品１を、前記開口を上方に向けた略直立状態にして本体セット保持部１０の受支部材１３上に供給しセットする。また仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を、部品セット治具１４の上の定位置に載置しておく。
【００４６】
こうして、ボタン操作等により装置の運転を開始し、本体セット保持部１０において、固定手段１５のシリンダ装置１６が作動して先端のチャック装置１７が前進し、チャック装置１７で前記本体部品１をチャックして前記セット位置に固定保持する。
【００４７】
本体部品１が固定されると、次に液槽昇降手段３０が作動し、駆動手段３４の駆動により、図４の鎖線のようにスライダ３３とともに液槽２０が降下し、底部２１に有する開口部２２がこれに位置合せされて保持されている前記本体部品１の外周に嵌合し、該開口部２２に設けられたシール部材５０を介してシール状態を保持するように組付けられる。このとき、図７のように底部２１上面より臨出する上端部内周に内フランジ５６を有する場合、前記シール体５２に嵌合した本体部品１の上端部が当接することで位置決めされ、嵌合による組付け状態が常に一定になる。本体部品１の液体との接触面積も少なくなる。
【００４８】
この液槽２０には、その底部の一部に設けた凹部２４に所定量の液体Ｗが貯留されており、前記の組付けが完了した後、充填フロート２５がシリンダ装置２６の作動により降下し、図４の鎖線のように凸部分２５ａが前記凹部２４に嵌入することにより、凹部２４内の液体Ｗを、前記本体部品１が嵌合している底部２１上に押し出し供給する。これにより、液体が底部２１より臨出している本体部品１の開口端より本体部品１の内部空間９に流入し、かつ部品組込みに必要な所定の液面高さに貯留される。
【００４９】
また、前記底部２１上への液体の供給の際、前記液体Ｗの液面が一定レベルに達したとき、部品組込装置６０を作動させて、部品セット治具１４上の所定位置に供給セットされている仕切り体５およびダイヤフラム４の各部品を、順次、図１３および図１４のように、ハンド６１先端のチャック装置６２でチャックして、前記液槽２０の上に移動して、所定の傾き姿勢に保持したまま降下し、前記液槽２０に貯留された液体Ｗに傾き姿勢で浸漬する等してエア切りを行った後、液体Ｗ中で水平に戻して前記本体部品１の開口端より嵌入し組み込む。この際、必要に応じて、仕切り体装着用及びダイヤフラム装着用シリンダー６５を用いて所定位置に押し込むようにして組込むことができる。また、前記ハンド６１は、元の位置に復帰して、次回の組込み作用に備える。
【００５０】
前記のように各部品の組込みが完了すると、シリンダ装置２６の作動により、充填フロート２５が上昇し、これに伴って液体Ｗが凹部２４に戻流し、底部２１上から排出される。この後、液槽昇降手段３０の作動により、前記液槽２０を上昇させ本体部品１より離脱させる。また、固定手段１５のチャック装置１７によるチャック作用を解除して、シリンダ装置１６によりチャック装置１７を元の位置へ復帰させる。こうして組立てられた製品を本体セット保持部１０から、かしめ加工等の後工程に移送して、組立てを完了する。
【００５１】
なお、上記した実施例装置において、固定手段１５による本体部品１の保持、液槽２０の降下による本体部品１に対する組付け、充填フロート２５の降下による底部２１上への液体の供給と貯留、部品組込装置６０による各部品の組込み、充填フロート２５の上昇による底部２１上からの液体の排出、液槽２０の上昇による本体部品１からの離脱、本体セット保持部１０の本体部品１の保持解除等の各作用は、順次、対応関連した動作を行なうように設定され、制御される。
【００５２】
そして、組立対象の防振マウントの段替えに際しては、前記液槽２０の底部２１に有する開口部２２に取着されているシール部材５０を、本体部品１の形状変更等に応じて対応するシール部材と取替えるが、このシール部材５０が前記底部２１の下面側からの螺合手段で取着されているものであっても、その螺合操作を液槽の上面側から行える。
【００５３】
すなわち、底部２１の上面に臨出する外周体５１の上面に、例えば十字方向の位置に螺合操作用の溝状の切欠５５が形成されているので、該切欠５５に対して、螺合操作用治具を係止させるようにして上面側から容易に螺合操作でき、その取替作業を容易に行うことができる。
【００５４】
しかも、前記シール部材５０は液槽２０の底部２１に対して下面側から螺合されて取着されるため、螺合部分のシール材５４を従来と同様に保持できる。
【００５５】
【発明の効果】
上記したように本発明によれば、液体封入式防振マウントの部品組込みと液体封入作業を、比較的小さな液槽を使用して、本体部品を所定の位置にセット保持したまま移動させることなく、また本体部品の大部分を液体に浸漬させず行なえるようにした装置において、特に、前記液槽の底部に有する開口部に取着されているシール部材の取替作業を、上面側からの螺合操作により容易に行うことができ、段替えのための運転停止時間を短縮でき、作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の１実施例の液体封入装置全体の正面図である。
【図２】 同上の要部の側面図である。
【図３】 同上の要部の平面図である。
【図４】 同上の液槽昇降手段の概略を示す液槽を断面した拡大正面図である。
【図５】 同上の液槽のシール部材の取着部分の拡大断面図である。
【図６】 同シール部材の斜視図である。
【図７】 他の実施例のシール部材の取着部分の拡大断面図である。
【図８】 同シール部材の一部を欠截した斜視図である。
【図９】 本体セット保持部の拡大平面図である。
【図１０】 同上の本体部品を固定した状態の正面図である。
【図１１】 本体セット保持部と液槽との関連を示す断面図である。
【図１２】 他の例の本体セット保持部と液槽との関連を示す断面図である。
【図１３】 仕切り体の組込み途中の一部の拡大断面図である。
【図１４】 ダイヤフラムの組込み途中の一部の拡大が断面図である。
【図１５】 組立て対象の液体封入式防振マウントを例示する断面図である。
【図１６】 従来のシール部材の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 本体部品
３ ゴム弾性体
４ ダイヤフラム
５ 仕切り体
６ａ，６ｂ 液室
７ オリフィス
１０ 本体セット保持部
１１ 機台
１３ 受支部材
１４ 部品セット治具
１５ 固定手段
１６ シリンダ装置
１７ チヤック装置
２０ 液槽
２１ 底部
２２ 開口部
２４ 凹部
２５ 充填フロート
２６ シリンダ装置
３０ 液槽昇降手段
３３ スライダ
３４ 駆動手段
３５ ねじ軸
４０ 液面検出管
４１ 検出用配管
４２ 透明管部
４３ レベルセンサー
４５ 弁手段
５０ シール部材
５１ 外周体
５２ シール体
５３ フランジ状部
５４ シール材
５５ 切欠
５６ 内フランジ
６０ 部品組込装置
６１ ハンド
６２ チャック装置
Ｗ 液体
Claims (2)
- 液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置であって、
内部に空間を有して一端側に開口する防振マウントの本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態に支持して固定する本体セット保持部と、
前記本体セット保持部の上方に昇降可能に配され、降下作用によって前記本体部品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、
前記本体部品に対する前記液槽の組付け後に前記開口部を有する底部上に液体を供給しかつ部品組込み後に排出させるための液体給排手段と、
前記液槽内の底部上に液体を貯留した状態において、液体中の前記本体部品に対して仕切り体およびダイヤフラムの各部品の組込み動作を行う部品組込装置と、
を備えてなる部品組込および液体封入装置において、
前記液槽底部の開口部には、本体部品に対して弾力的に嵌着する環状のシール部材が下面側からの螺合手段により取着されてなり、該シール部材は、剛性材よりなる環状の外周体の内周にゴム弾性体よりなるシール体が固着されており、前記外周体が底部に有する開口部内周に対し螺合手段により取着され、前記底部上に臨出する前記外周体の上面に螺合操作用の切欠が設けられてなることを特徴とする液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置。 - 前記シール部材の外周体が、底部上面より臨出する上端部内周に、前記シール体に嵌合する本体部品の上端部が当接する位置決め用の内フランジを有してなり、該内フランジを含む外周体の上面に、軸心に対し十字方向の螺合操作用の切欠溝が形成されてなる請求項１に記載の液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002099352A JP3911589B2 (ja) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | 液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置 |
| US10/183,249 US6810582B2 (en) | 2002-04-01 | 2002-06-27 | Component incorporation and liquid filling device of liquid filled vibration isolating mount |
| AT02018243T ATE282160T1 (de) | 2002-04-01 | 2002-08-21 | Vorrichtung zum einbauen von bauteilen und zum befüllen von flüssigkeitsgefüllten schwingungsisolierenden lagern |
| EP02018243A EP1350986B1 (en) | 2002-04-01 | 2002-08-21 | Component incorporation and liquid filling device for liquid filled vibration isolating mounts |
| DE60201881T DE60201881T2 (de) | 2002-04-01 | 2002-08-21 | Vorrichtung zum Einbau von Bauteilen und Befüllen von flüssigkeitsgefüllten schwingungsisolierenden Auflagern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002099352A JP3911589B2 (ja) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | 液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003294077A JP2003294077A (ja) | 2003-10-15 |
| JP3911589B2 true JP3911589B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=28035909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002099352A Expired - Fee Related JP3911589B2 (ja) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | 液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6810582B2 (ja) |
| EP (1) | EP1350986B1 (ja) |
| JP (1) | JP3911589B2 (ja) |
| AT (1) | ATE282160T1 (ja) |
| DE (1) | DE60201881T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6943729B2 (ja) * | 2017-11-13 | 2021-10-06 | Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 | 液封入式防振装置の製造方法及び液封入式防振装置の製造装置 |
| CN108857379A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-23 | 嘉善嘉格曼机械密封有限公司 | 一种使用密封件整装设备进行的整装方法 |
| CN109822319B (zh) * | 2019-04-16 | 2023-11-24 | 青岛怡口智能科技有限公司 | 一种密封膜片自动组装设备 |
| CN112621153B (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-21 | 江苏科伯瑞工业技术有限公司 | 一种汽车手柄档位块压装注油设备 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2434660A (en) * | 1946-03-21 | 1948-01-20 | Frank E Knight | Tool for rotating threaded articles |
| US4280434A (en) * | 1978-05-25 | 1981-07-28 | Beckerer Frank S Jr | Cover plate construction for boat decks |
| JPS62199325A (ja) | 1986-02-21 | 1987-09-03 | Tokai Rubber Ind Ltd | 液中組立装置 |
| JP2510906B2 (ja) | 1991-06-29 | 1996-06-26 | 東海ゴム工業株式会社 | 液室付防振ゴム部品の液充填装置及び液充填方法 |
| US5551477A (en) * | 1994-07-08 | 1996-09-03 | Kabushiki-Kaisha Motoyama Seisakusho | Diaphragm-type flow control valve and manual control valve apparatus |
| JP3601161B2 (ja) | 1996-02-02 | 2004-12-15 | 東海ゴム工業株式会社 | 液体封入ダンパーの製造方法 |
| CA2247589C (en) * | 1997-10-02 | 2007-01-09 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Automatic handling of sample cups closed with a screwable cap |
| JP3911583B2 (ja) | 1998-02-20 | 2007-05-09 | 東洋ゴム工業株式会社 | 液体封入式防振装置の液体封入方法および装置 |
| JP3663482B2 (ja) * | 1999-05-27 | 2005-06-22 | 東洋ゴム工業株式会社 | 切替型液封入式防振装置 |
| JP3608035B2 (ja) * | 1999-09-10 | 2005-01-05 | 東洋ゴム工業株式会社 | 切替制御型の液封入式防振装置 |
| US6421894B1 (en) * | 2001-04-03 | 2002-07-23 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd | Apparatus for assembling an anti-vibration device |
| US6662833B2 (en) * | 2002-04-01 | 2003-12-16 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Apparatus for incorporating components and filling liquid for liquid-sealed vibration-proof mount |
-
2002
- 2002-04-01 JP JP2002099352A patent/JP3911589B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-27 US US10/183,249 patent/US6810582B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-21 AT AT02018243T patent/ATE282160T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-08-21 DE DE60201881T patent/DE60201881T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-21 EP EP02018243A patent/EP1350986B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1350986B1 (en) | 2004-11-10 |
| DE60201881T2 (de) | 2005-11-03 |
| JP2003294077A (ja) | 2003-10-15 |
| EP1350986A1 (en) | 2003-10-08 |
| US6810582B2 (en) | 2004-11-02 |
| DE60201881D1 (de) | 2004-12-16 |
| US20030183996A1 (en) | 2003-10-02 |
| ATE282160T1 (de) | 2004-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3911589B2 (ja) | 液体封入式防振マウントの部品組込および液体封入装置 | |
| CN108436683B (zh) | 片状晶圆加工用的载具 | |
| JP2004150631A (ja) | オイルフィルタを一体化したプラスチック製オイルパンの製造方法 | |
| JP3207732B2 (ja) | 燃料タンクの気密テスト装置 | |
| JP3911583B2 (ja) | 液体封入式防振装置の液体封入方法および装置 | |
| JP2003194136A (ja) | 液体封入マウントの製造方法 | |
| US10927921B2 (en) | Method of manufacturing liquid-sealed antivibration device and manufacturing apparatus of liquid-sealed antivibration device | |
| US6662833B2 (en) | Apparatus for incorporating components and filling liquid for liquid-sealed vibration-proof mount | |
| JP2004003528A (ja) | 液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置 | |
| JP4833759B2 (ja) | 液封マウント用の液封入装置 | |
| CN111883354B (zh) | 一种网络电感器封装设备 | |
| KR20220088101A (ko) | 부품별 범용이 가능한 조립용 지그 | |
| JP2007303671A (ja) | 液体封入式防振マウントの部品組込及び液体封入装置 | |
| CN108436682B (zh) | 片状晶圆加工用的磨盘及专用磨床 | |
| KR102135050B1 (ko) | 접착제 도포장치 | |
| JP4767117B2 (ja) | 液封マウント用の液封入装置 | |
| JP2510906B2 (ja) | 液室付防振ゴム部品の液充填装置及び液充填方法 | |
| CN219217528U (zh) | 一种镀锌光亮剂灌装机构 | |
| CN221425891U (zh) | 一种镜头水密性检测设备及其镜头固定装置 | |
| EP4159324A1 (en) | Fastener painting system and method of painting fastener | |
| JP4744889B2 (ja) | 回転式充填装置の洗浄装置 | |
| JP2005052795A (ja) | 粘性材料吸引装置 | |
| JPH02253027A (ja) | 防振装置用液体充填方法 | |
| JPH08112795A (ja) | 産業用ロボットの駆動モータ取付け方法と装置 | |
| TW202202234A (zh) | 具有固定的撓性隔膜密封件的分配單元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040108 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060822 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060919 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061013 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070115 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |