JP6943729B2 - 液封入式防振装置の製造方法及び液封入式防振装置の製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、液封入式防振装置の製造方法及び液封入式防振装置の製造装置に関する。

自動車エンジン等の振動源の振動を車体側に伝達させないように支承するエンジンマウント等の防振装置として、例えば図７に例示するような液封入式防振装置が知られている。

この液封入式防振装置は、振動源側と支持側のいずれか一方に取り付けられる第１取付具８と、振動源側と支持側のいずれか他方に取り付けられる第２取付具２と、第１取付具８と第２取付具２との間に介設されたゴム弾性体からなる防振基体３と、第２取付具側２に支持され防振基体３との間に液体封入室６を形成するダイヤフラム４と、液体封入室６を上下の液室６ａ，６ｂに仕切る仕切体５と、を備える。液封入式防振装置は、液体封入室６に液体が封入されるとともに、仕切体５に上下の液室６ａ，６ｂを連通するオリフィス７が設けられており、オリフィス７による液体流動抵抗や防振基体３の防振効果によって、振動を減衰し吸収する。

このような液封入式防振装置を製造する方法として、例えば下記特許文献１のような液体を貯留する液槽を使用する方法が知られている。

この方法では、第１取付具８及び第２取付具２に防振基体３を加硫接着して、一端側（例えば、第２取付具２側）に開口する液体封入室６を有する本体部品１を形成する。そして、本体部品１に設けられた開口を介して液体封入室６が液槽内部と連通するように本体部品１を液槽に取り付け、液槽及び液体封入室６の内部に液体を供給し、液槽に液体を貯留するとともに液体封入室６に液体を充填する。この状態で、仕切体５やダイヤフラム４等の組込部品を、液槽に貯留する液体に浸漬して本体部品１の液体封入室６の内部あるいは開口に嵌入して組み込むことで、液体封入室６の内部に液体を封入する。

このような方法で液封入式防振装置を製造する場合、液槽の液体中で組込部品の角度を変化させて組込部品に付着するエアを除去してから本体部品１に組み込むことがあるが、組込部品の形状が複雑になるとエアを完全に除去できないことがある。

特開２００４−３５２８号

本発明は、以上の問題に鑑み、液槽に貯留する液体に組込部品を浸漬してから本体部品に組み込む際に、組込部品に付着するエアを除去することができる液封入式防振装置の製造方法及び液封入式防振装置の製造装置を提供することを目的とする。

本発明の液封入式防振装置の製造方法は、一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置を製造する方法において、前記液体を貯留可能な液槽と前記液体封入室とが前記開口を介して連通するように前記本体部品を前記液槽に取り付け、前記液槽及び前記液体封入室に前記液体を供給し、前記液槽に前記液体を貯留するとともに前記液体封入室に前記液体を充填し、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬した状態で噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射した後、前記組込部品を前記本体部品に
組み込む液封入式防振装置の製造方法であって、前記噴射部は互いに対向して配置された第１噴射部と第２噴射部とを備え、前記第１噴射部が前記組込部品の一方側へ向けて前記液体を噴射し、前記第２噴射部が前記組込部品の他方側へ向けて前記液体を噴射する。

本発明の液封入式防振装置の製造方法は、一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置を製造する方法において、前記液体を貯留可能な液槽と前記液体封入室とが前記開口を介して連通するように前記本体部品を前記液槽に取り付け、前記液槽及び前記液体封入室に前記液体を供給し、前記液槽に前記液体を貯留するとともに前記液体封入室に前記液体を充填し、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬した状態で噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射した後、前記組込部品を前記本体部品に組み込む液封入式防振装置の製造方法であって、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する液封入式防振装置の製造方法。

本発明の液封入式防振装置の製造方法の他の好ましい態様において、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射してもよい。

本発明の液封入式防振装置の製造方法の他の好ましい態様において、前記噴射部が前記液体に浸かる前に前記液体の噴射を開始し、前記噴射部が前記液体に浸かった後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射してもよい。

本発明の液封入式防振装置の製造方法の他の好ましい態様において、前記噴射部が前記液体に浸かる前に前記噴射部より噴射する前記液体の噴射量は、前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する時の前記液体の噴射量より少ないことが好ましい。

また、本発明の液封入式防振装置の製造装置は、一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置の製造装置において、前記液体を貯留可能な空間を有し、前記液体封入室が前記開口を介して前記空間と連通するように前記本体部品が取り付けられる液槽と、前記液槽に前記液体を供給及び排出する液体給排部と、前記組込部品を保持するとともに、保持した前記組込部品を、前記液槽に貯留した前記液体を通って前記本体部品に組み込む組込装置と、前記液体中の前記組込部品に向けて前記液体を噴射する噴射部とを備え、前記噴射部は互いに対向して配置された第１噴射部と第２噴射部とを備え、前記第１噴射部が前記組込部品の一方側へ向けて前記液体を噴射し、前記第２噴射部が前記組込部品の他方側へ向けて前記液体を噴射するものである。

本発明の液封入式防振装置の製造装置は、一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置の製造装置において、前記液体を貯留可能な空間を有し、前記液体封入室が前記開口を介して前記空間と連通するように前記本体部品が取り付けられる液槽と、前記液槽に前記液体を供給及び排出する液体給排部と、前記組込部品を保持するとともに、保持した前記組込部品を、前記液槽に貯留した前記液体を通って前記本体部品に組み込む組込装置と、前記液体中の前記組込部品に向けて前記液体を噴射する噴射部とを備え、前記液槽に貯留した前記液体中に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射するものである。

本発明の液封入式防振装置の製造装置の他の好ましい態様において、前記液槽に貯留した前記液体中に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する。

本発明では、液槽に貯留した液体に組込部品を浸漬した状態で噴射部より組込部品へ向けて液体を噴射するため、組込部品に付着するエアを除去してから組込部品を本体部品に組み込むことができる。

本発明の第１実施形態に係る液封入式防振装置の製造装置の断面図。 図１の製造装置の液槽が降下した状態を示す断面図。 図１の製造装置の充填フロートが降下した状態を示す断面図。 図１の製造装置の液槽の平面図。 図４のＡ−Ａ断面図。 本発明の第１実施形態に係る液封入式防振装置の製造方法を示すフロー図。 製造対象の液封入式防振装置の一例を示す断面図。 本発明の第２実施形態に係る液封入式防振装置の製造方法を示すフロー図。

（第１実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図７は、本実施形態において製造する液封入式防振装置（以下、「防振装置」ということもある）を示す断面図である。この防振装置は、一端側（図７の下端側）に開口する液体封入室６を有する本体部品１と、液体封入室６に封入された液体と、本体部品１に組み込むダイヤフラム４及び仕切体５とを備える。

本体部品１は、振動源側と支持側のいずれか一方に取り付けられる第１取付具８と、振動源側と支持側のいずれか他方に取り付けられる第２取付具２と、第１取付具８と第２取付具２との間に介設されたゴム弾性体からなる防振基体３とを備える。

第２取付具２は、防振基体３が加硫成形された円筒状の部材からなり、防振基体３の下側に下方に開口する液体封入室６が形成されている。

ダイヤフラム４は、可撓性ゴム膜からなり、液体封入室６の開口を密閉するように第２取付具２の下端部に設けられた組込部品である。ダイヤフラム４は、防振基体３との間で水や不凍液等の液体を封止している。

仕切体５は、液体封入室６内に液体とともに封入される組込部品であって、液体封入室６を上下の液室６ａ、６ｂに区画する。仕切体５には、上下の液室６ａ、６ｂを連通するオリフィス７が形成されており、液体封入室６に封入された液体がオリフィス７を通って上下の液室６ａ，６ｂの間を移動するようになっている。

次に、上記した防振装置の製造装置について説明する。

図１は本実施形態に係る防振装置の製造装置を示す正面図である。本実施形態の防振装置の製造装置は、第１取付具８と第２取付具２を防振基体３で加硫接着して予め形成しておいた本体部品１に対して、仕切体５及び液体を液体封入室６に設けた後、ダイヤフラム４で液体封入室６の開口を封止する。

図において、符号１０は機台１１上で防振装置の本体部品１を所定のセット位置に支持して固定する本体セット保持部である。この本体セット保持部１０は、液体封入室６の開口を上方へ向けた状態で本体部品１の第１金具８を支持する受支部材１３を機台１１上に備える。また、本体セット保持部１０は、受支部材１３に支持された本体部品１を側方から把持して固定状態にする固定部１５を備えている。

符号１４は受支部材１３の近傍で機台１１上に立設された部品セット治具であり、本体部品１に組み込むダイヤフラム４及び仕切体５を、予め設定された定位置に供給載置できるようになっている。

符号２０は、前記本体セット保持部１０の上方において液槽昇降部３０により昇降可能に支持された液槽である。

液槽昇降部３０は、本体セット保持部１０に本体部品１がセット固定された状態で液槽２０を降下させて、後述のように本体部品１に組付け、仕切体５及びダイヤフラム４の組み込みの完了後に液槽２０を本体部品１から離脱し上昇させるように設けられている。

液槽昇降部３０は、例えば、一軸アクチュエータを用いて構成することができる。本実施形態では、図１に示すように、機台１１上に立設され機台１１上面に対し垂直方向に配されたガイド３２と、このガイド３２に嵌合して昇降可能に設けられた不図示のスライダと、該スライダに噛合するネジ軸を回転させるサーボモータ等の駆動手段３４と、スライダに固定された取付板３６とを有し、取付板３６に液槽２０が取り付けられている。このような液槽昇降部３０では、駆動手段３４の作動によりねじ軸が回転すると、スライダとともに取付板３６に取り付けられた液槽２０も昇降するように設けられている。この液槽昇降部３０は、液槽２０を本体部品１に対して組付ける際の速度、位置等を細く制御できるように構成される。

図１〜図４に示すように、液槽２０の底部２１は、本体セット保持部１０に保持された本体部品１と上下に対向する位置に開口部２２が設けられている。この開口部２２の内周にはオイルシール等のシール部材２５が取り付けられており、液槽２０が降下するとシール部材２５が本体部品１の上部外周に対しシール状態に嵌合するようになっている。そして、液槽２０は、開口部２２に設けられたシール部材２５に本体部品１を嵌合した状態において、液槽２０内部に所定量の液体を貯留できるようになっている。

符号４０は、液槽２０内に液体を供給しかつ排出する液体給排部である。液体給排部４０は、液槽２０に隣接して設けられた貯液槽４２と、充填フロート４５と、シリンダ装置４６とを備え、連通口４７を介して液槽２０と接続されている。

貯液槽４２は、液槽２０の底面より下方へ凹み液体Ｗを貯留できるようにした凹部４４を備え、充填フロート４５が凹部４４に嵌入するようになっている。充填フロート４５は、シリンダ装置４６に連結されており、該シリンダ装置４６の作動により昇降するように設けられている。

このような液体給排部４０は、液槽２０のシール部材２５に本体部品１を嵌合した状態において、図２に示すような凹部４４の上方に位置する充填フロート４５が、降下して図３に示すように凹部４４に嵌入すると、凹部４４内に貯留されている液体Ｗがあふれ出し連通口４７より液槽２０へ供給される（図３参照）。

また、図３に示すような充填フロート４５が凹部４４に嵌入する状態から、図２に示すような凹部４４の上方位置まで充填フロート４５が上昇すると、液槽２０内の液体Ｗが連通口４７を通って排出され貯液槽４２の凹部４４内に貯留されるように構成されている。

なお、貯液槽４２の凹部４４の容積、および充填フロート４５の体積は、充填フロート４５が凹部４４に嵌入し液槽２０に液体Ｗが供給された時に、後述するダイヤフラム４及び仕切体５のエア切り操作等に必要な所定の液面高さを確保できるように設定される。

符号４８は液槽２０に液体を補給するポンプ等の不図示の補給手段と連結された補給管であり、凹部４４の底部に接続されている。また、液体給排部４０によって液体Ｗが供給された時の液槽２０の液面高さを検出する不図示の液面検出センサが設けられている。

本体部品１の液体封入室６に液体Ｗを封入する毎に貯液槽４２の液体Ｗが減少することになるが、前記液面検出センサで検出される液面高さが所定高さ以上となるように液体の補給手段は、適宜貯液槽４２内に液体Ｗを補給するように設けられる。

また、本実施形態の防振装置の製造装置では、貯液槽４０の凹部４４の液体Ｗを液槽２０内に供給する不図示のポンプと連結された噴射部が液槽２０の周壁２３に設けられている。

噴射部は、図４及び図５に示すように、互いに対向した位置に配置された第１噴射部５１と第２噴射部５２を備え、上記した液体給排部４０に加えて、噴射部５１，５２に設けられた噴射口５１ａ，５２ａからも貯液槽４０の液体Ｗを液槽２０へ供給する。

噴射口５１ａ及び噴射口５２ａは、液槽２０に供給される液体Ｗの液面高さより低い位置において液槽２０へ開口しており、液体Ｗを液槽２０へ向けて水平方向に噴射するように設けられている。

なお、本実施形態では、液槽２０へ向けて液体Ｗを噴射する第１噴射部５１及び第２噴射部５２を互いに対向して配置する場合について説明するが、２つの噴射部を対向しない位置に配置したり、あるいは１つの噴射部を液槽２０の周壁に設けてもよい。

符号６０は、多軸多関節ロボット等よりなる部品組込装置であって、そのハンド６１の先端部に開閉自在な一対の爪片を有するチャック装置６２が設けられている。この部品供給組込装置６０は、前記の液面検出センサによる検出信号に基づいて制御され、液槽２０への液体供給時の液面高さが一定レベルに達したことを検出したとき、その検出信号を受けた装置制御部からの信号により作動を開始し、また液面高さが一定レベル以下のときには作動を停止するように設けられる。

この部品組込装置６０は、本体セット保持部１０上にセット固定された本体部品１の位置、部品セット治具１４にセットされたダイヤフラム４及び仕切体５の位置、本体部品１を液槽２０のシール部材２５に嵌合する時の液槽２０の上下方向の位置、該液槽２０内の液面高さ等の各種位置情報を記憶するとともに、液槽２０の降下により本体部品１との組付け動作や、部品セット治具１４にセットされた仕切体５やダイヤフラム４等の組込部品を順次チャック装置６２でチャックし、チャックした組込部品４，５に対して後述するエア切り動作や組込み動作を行なうように設定され、ティーチングされている。さらに必要に応じてその動作を補正するように設けられる。

次に、本実施形態の製造装置を使用して、予め形成しておいた本体部品１の液体封入室６に仕切体５及び液体を設けた後、ダイヤフラム４で液体封入室６の開口を封止する方法について図面を参照して説明する。

まず、本体部品１に設けられた液体封入室６の開口が上方を向くように本体セット保持部１０の受支部材１３上に本体部品１をセットする。また仕切体５及びダイヤフラム４等の組込部品を、部品セット治具１４の上の定位置に載置する（図６のステップＳ１）。

そして、固定部１５が本体セット保持部１０の受支部材１３にセットされた本体部品１を保持した後、液槽昇降部３０の駆動手段３４が駆動して、図２に示すようにガイド３２に沿ってスライダ及び取付板３６とともに液槽２０が降下し、液槽２０の開口部２２に設けられたシール部材２５に本体部品１の上部外周がシール状態で嵌合する（図６のステップＳ２）。

次いで、シリンダ装置４６の作動により充填フロート４５を降下させて図３に示すように貯液槽４２に設けられた凹部４４へ充填フロート４５を嵌入する。これにより、凹部４４内に貯留されている液体Ｗがあふれ出し連通口４７より液槽２０へ供給されるとともに、本体部品１の液体封入室６内部へ供給される（図６のステップＳ３）。

また、液槽２０への液体Ｗの供給の際、液体Ｗの液面が所定高さに達したことを液面検出センサにより検出すると、部品組込装置６０が作動する。部品組込装置６０は、部品セット治具１４上の所定位置にセットされている組込部品４，５のうち仕切体５をチャック装置６２で保持して液槽２０の上に移動し、保持した仕切体５を降下し、液槽２０の周壁２３に設けられた第１噴射部５１と第２噴射部５２との間（以下、この位置を「噴射位置Ｐ」ということがある）に仕切体５を配置して液槽２０に貯留した液体Ｗに浸漬する（図６のステップＳ４）。

そして、噴射位置Ｐに位置する仕切体５の一方側５ａに向けて第１噴射部５１より液体Ｗを噴射して、仕切体５の一方側５ａに付着するエア（気泡）を除去する（図６のステップＳ５）。

第１噴射部５１から液体Ｗを所定時間噴射すると、第１噴射部５１からの噴射を停止した後、仕切体５の他方側５ｂに向けて第２噴射部５２より液体Ｗを噴射して、仕切体５の他方側５ｂに付着するエアを除去する（図６のステップＳ６）。なお、第１噴射部５１からの液体Ｗの噴射を停止した後、第２噴射部５２から液体Ｗを噴射するまでの間に、仕切体５の他方側５ｂを第２噴射部５２へ近接移動させてもよい。

そして、第２噴射部５２から液体Ｗを所定時間噴射すると、第２噴射部５２からの液体Ｗの噴射を停止した後、部品組込装置６０によって仕切体５を水平に戻して本体部品１と位置合わせした上で液体封入室６の開口より嵌入し組み込む（図６のステップＳ７）。その際、上方に設けた不図示のシリンダにより、仕切体５を本体部品１の所定位置まで押し込むようにして組み込んでもよい。

仕切体５の組み込みが完了すると、部品組込装置６０は、部品セット治具１４上にセットされているダイヤフラム４をチャック装置６２で保持して液槽２０の上に移動し、保持したダイヤフラム４を降下し、噴射位置Ｐにダイヤフラム４を配置して液槽２０に貯留した液体Ｗに浸漬する（図６のステップＳ８）。なお、ダイヤフラム４は、本体部品１に取り付けた時に液体封入室６へ向く側が第１噴射部５１又は第２噴射部５２（例えば、第１噴射部５１）と対向するように噴射位置Ｐに配置される。

そして、噴射位置Ｐに位置するダイヤフラム４のうち本体部品１に取り付けた時に液体封入室６へ向く側に向けて第１噴射部５１又は第２噴射部５２のいずれか一方（例えば、第１噴射部５１）より液体Ｗを噴射して、ダイヤフラム４の液体封入室６へ向く側に付着するエアを除去する（図６のステップＳ９）。

そして、第１噴射部５１から液体Ｗを所定時間噴射すると、第１噴射部５２からの液体Ｗの噴射を停止した後、部品組込装置６０によってダイヤフラム４を水平に戻して本体部品１と位置合わせした上で液体封入室６の開口より組み込み、液体封入室６の開口をダイヤフラム４で封止し液体封入室６内に液体を封入する（図６のステップＳ１０）。その際、必要に応じて不図示のシリンダにより、ダイヤフラム４を本体部品１の所定位置に組み込んでもよい。

このようにして、全ての組込部品４，５を本体部品１に組み込んだ後、ハンド６１を元の位置に移動させて、次回の組込動作に備える。また、シリンダ装置４６の作動により、充填フロート４５が上昇し、これに伴って液体Ｗが貯液槽４２の凹部４４に戻り、液槽２０内から排出される（図６のステップＳ１１）。

その後、液槽昇降手段３０の作動により、液槽２０を上昇させ本体部品１をシール部材２５より離脱させ、固定部１５による本体部品１の保持を解除した後、組立てられた防振装置を本体セット保持部１０から取り出して組立てを完了する（図６のステップＳ１２）。なお、組立てられた防振装置は、必要に応じてかしめ加工等の後工程を行ってもよい。

以上のように本実施形態では、液体Ｗを貯留した液槽２０にダイヤフラム４や仕切体５等の組込部品を浸漬した状態で、噴射部５１、５２より組込部品４，５へ向けて液体Ｗを噴射するため、付着するエアを除去してから組込部品４，５を本体部品１に組み込むことができる。

また、本実施形態では、組込部品４、５に対して液体Ｗを噴射する噴射部として互いに対向して配置された第１噴射部と第２噴射部とを備え、液槽２０内で組込部品４，５の向きを変更することなく、組込部品４，５の両側に液体Ｗを噴射することができるため、組込部品４，５を本体部品１に組み込む時間を短縮することができる。

（第２実施形態）
次の本発明の第２実施形態について、図８を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一の構成のものについては同一の符号を付し、その構成の説明を省略する。

上記した第１実施形態では、噴射位置Ｐに組込部品４、５を配置して液槽２０に貯留した液体Ｗに浸漬した後、第１噴射部５１及び第２噴射部５２より液体Ｗを噴射する場合について説明したが、本実施形態では、組込部品４，５を液槽２０に貯留した液体Ｗに浸漬する前に、第１噴射部５１及び第２噴射部５２より液体Ｗを噴射するエア排出工程を実行し、その後、組込部品４，５を液槽２０に貯留した液体Ｗに浸漬して第１噴射部５１及び第２噴射部５２より組込部品４，５へ向けて液体Ｗを噴射してもよい。

具体的には、第１実施形態におけるステップＳ１〜ステップＳ３と同様、本体部品１及び組込部品４，５を受支部材１３及び部品セット治具１４にセットし（図８のステップＳ１）、液槽２０を降下させ（図８のステップＳ２）、充填フロートを降下させる（図８のステップＳ３）。

そして、仕切体５を噴射位置Ｐへ移動させる前に、第１噴射部５１及び第２噴射部５２から液体Ｗを噴射して第１噴射部５１及び第２噴射部５２に溜まったエアを排出するエア排出工程を実行する（図８のステップＳ３１）。第１噴射部５１及び第２噴射部５２から液体Ｗを所定時間噴射すると、第１噴射部５１及び第２噴射部５２に溜まったエアの排出が完了したとしてエア排出工程を終了する。

そして、第１実施形態におけるステップＳ４〜Ｓ１２と同様、噴射位置Ｐに仕切体５を配置して液槽２０に貯留した液体Ｗに浸漬し（図８のステップＳ４）、その後、第１噴射部５１より液体Ｗを噴射して、仕切体５の一方側５ａに付着するエアを除去し（図８のステップＳ５）、第２噴射部５２より液体Ｗを噴射して、仕切体５の他方側５ｂに付着するエアを除去し（図８のステップＳ６）、仕切体５を本体部品１に組み込み（図８のステップＳ７）、ダイヤフラム４を噴射位置Ｐへ移動させて液体Ｗに浸漬し（図８のステップＳ８）、第１噴射部５１より液体Ｗを噴射して、ダイヤフラム４に付着するエアを除去し（図８のステップＳ９）、ダイヤフラム４を本体部品１に組み込み（図８のステップＳ１０）、充填フロートを上昇させ（図８のステップＳ１１）、液槽２０を上昇させ、組立てられた防振装置を本体セット保持部１０から取り出して組立てを完了する（図８のステップＳ１２）。

噴射口５１ａ及び噴射口５１ｂが液槽２０に開口しているため、液槽２０に液体Ｗが無い状態では、第１噴射部５１及び第２噴射部５２の内部にエアが溜まっていることがあり、内部にエアが溜まった第１噴射部５１及び第２噴射部５２から組込部品４，５へ向けて液体Ｗを噴射すると、当該エアが組込部品４，５に付着するおそれがある。

しかし、本実施形態では、貯液槽４２から液槽２０へ液体Ｗの供給を開始した後、最初の組込部品４を噴射位置Ｐへ移動させる前に、第１噴射部５１及び第２噴射部５２から液体Ｗを噴射し、その後、組込部品４、５を液槽２０に貯留した液体Ｗに浸漬して第１噴射部５１及び第２噴射部５２から液体Ｗを組込部品４、５へ向けて噴射する。そのため、第１噴射部５１及び第２噴射部５２に溜まったエアを排出してから組込部品４、５に液体Ｗを噴射することができ、第１噴射部５１及び第２噴射部５２に溜まったエアが組込部品４，５に付着するのを抑えることできる。

なお、上記した本実施形態では、充填フロート４５の降下を開始してからエア排出工程を実行したが、エア排出工程は、液槽２０を降下させシール部材２５に本体部品１の上部外周がシール状態で嵌合した時から、最初の組込部品４を噴射位置Ｐへ移動させる前までの任意のタイミングで開始することができるが、第１噴射部５１の噴射口５１ａ及び第２噴射部５２の噴射口５１ｂが液体Ｗに浸かる前にエア排出工程を開始することが好ましい。このように噴射口５１ａ及び噴射口５１ｂが液体Ｗに浸かる前にエア排出工程を開始することで、第１噴射部５１及び第２噴射部５２に溜まったエアが液槽２０の液体Ｗ中に放出されることがないため、液槽２０の液体Ｗ中に気泡が発生するのを抑えることができ、当該気泡が組込部品４，５に付着するのを抑えることできる。

また、噴射口５１ａ及び噴射口５１ｂが液体Ｗに浸かる前にエア排出工程を開始する場合、エア排出工程後に再びエアが第１噴射部５１及び第２噴射部５２に滞留するのを防ぐため、エア排出工程を開始してから噴射口５１ａ及び噴射口５１ｂが液体Ｗに浸るまで第１噴射部５１及び第２噴射部５２から液体Ｗを噴射してエア排出工程を継続することが好ましい。

更にまた、噴射口５１ａ及び噴射口５１ｂが液体Ｗに浸かる前にエア排出工程を開始する場合、エア排出工程において第１噴射部５１及び第２噴射部５２が噴射する液体Ｗの噴射量は、組込部品４、５に向けて液体Ｗを噴射する時の液体Ｗの噴射量より少ないことが好ましい。これにより、エア排出工程時に噴射する液体Ｗが液槽２０の外部へ飛散するのを抑えることができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

１…本体部品、２…第２取付具、３…防振基体、４…ダイヤフラム、５…仕切体、６…液体封入室、６ａ…液室、６ｂ…液室、７…オリフィス、８…第１取付具、１０…本体セット保持部、１１…機台、１３…受支部材、１４…部品セット治具、１５…固定部、２０…液槽、２２…開口部、２３…周壁、２５…シール部材、３０…液槽昇降部、３２…ガイド、３４…駆動手段、３６…取付板、４０…液体給排部、４２…貯液槽、４４…凹部、４５…充填フロート、４６…シリンダ装置、４７…連通口、４８…補給管、５１…第１噴射部、５１ａ…噴射口、５２…第２噴射部、５２ａ…噴射口、６０…部品組込装置、６１…ハンド、６２…チャック装置

Claims (8)

1. 一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置を製造する方法において、
   前記液体を貯留可能な液槽と前記液体封入室とが前記開口を介して連通するように前記本体部品を前記液槽に取り付け、
   前記液槽及び前記液体封入室に前記液体を供給し、前記液槽に前記液体を貯留するとともに前記液体封入室に前記液体を充填し、
   前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬した状態で噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射した後、前記組込部品を前記本体部品に組み込む液封入式防振装置の製造方法であって、
   前記噴射部は互いに対向して配置された第１噴射部と第２噴射部とを備え、前記第１噴射部が前記組込部品の一方側へ向けて前記液体を噴射し、前記第２噴射部が前記組込部品の他方側へ向けて前記液体を噴射する液封入式防振装置の製造方法。
2. 一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置を製造する方法において、
   前記液体を貯留可能な液槽と前記液体封入室とが前記開口を介して連通するように前記本体部品を前記液槽に取り付け、
   前記液槽及び前記液体封入室に前記液体を供給し、前記液槽に前記液体を貯留するとともに前記液体封入室に前記液体を充填し、
   前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬した状態で噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射した後、前記組込部品を前記本体部品に組み込む液封入式防振装置の製造方法であって、
   前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する液封入式防振装置の製造方法。
3. 前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する請求項１に記載の液封入式防振装置の製造方法。
4. 前記噴射部が前記液体に浸かる前に前記液体の噴射を開始し、前記噴射部が前記液体に浸かった後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する請求項２又は３に記載の液封入式防振装置の製造方法
5. 前記噴射部が前記液体に浸かる前に前記噴射部より噴射する前記液体の噴射量は、前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する時の前記液体の噴射量より少ない請求項４に記載の液封入式防振装置の製造方法。
6. 一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置の製造装置において、
   前記液体を貯留可能な空間を有し、前記液体封入室が前記開口を介して前記空間と連通するように前記本体部品が取り付けられる液槽と、
   前記液槽に前記液体を供給及び排出する液体給排部と、
   前記組込部品を保持するとともに、保持した前記組込部品を、前記液槽に貯留した前記液体を通って前記本体部品に組み込む組込装置と、
   前記液体中の前記組込部品に向けて前記液体を噴射する噴射部とを備え、
   前記噴射部は互いに対向して配置された第１噴射部と第２噴射部とを備え、前記第１噴射部が前記組込部品の一方側へ向けて前記液体を噴射し、前記第２噴射部が前記組込部品の他方側へ向けて前記液体を噴射する液封入式防振装置の製造装置。
7. 一端側に開口する液体封入室を有する本体部品と、前記液体封入室に封入された液体と、前記本体部品に組み込む組込部品とを備えた液封入式防振装置の製造装置において、
   前記液体を貯留可能な空間を有し、前記液体封入室が前記開口を介して前記空間と連通するように前記本体部品が取り付けられる液槽と、
   前記液槽に前記液体を供給及び排出する液体給排部と、
   前記組込部品を保持するとともに、保持した前記組込部品を、前記液槽に貯留した前記液体を通って前記本体部品に組み込む組込装置と、
   前記液体中の前記組込部品に向けて前記液体を噴射する噴射部とを備え、
   前記液槽に貯留した前記液体中に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する液封入式防振装置の製造装置。
8. 前記液槽に貯留した前記液体中に前記組込部品を浸漬する前に前記噴射部より前記液体を噴射し、その後、前記液槽に貯留した前記液体に前記組込部品を浸漬して前記噴射部より前記組込部品へ向けて前記液体を噴射する請求項６に記載の液封入式防振装置の製造装置。

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