JP4744889B2 - 回転式充填装置の洗浄装置 - Google Patents
回転式充填装置の洗浄装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4744889B2 JP4744889B2 JP2005030171A JP2005030171A JP4744889B2 JP 4744889 B2 JP4744889 B2 JP 4744889B2 JP 2005030171 A JP2005030171 A JP 2005030171A JP 2005030171 A JP2005030171 A JP 2005030171A JP 4744889 B2 JP4744889 B2 JP 4744889B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- washing
- cleaning
- robot
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
この洗浄カップの充填バルブへの脱着は従来、人手によって取付けており、この労力を削減するために、種々の自動取付装置、例えば特許文献1(特許第345万4293号公報)が提案されている。
本発明は、洗浄カップの着脱装置の構成部材を充填装置側に組込むことなく、簡潔な構成で、設置スペースの小さい洗浄カップの自動着脱装置を提供することを目的としている。
(1)洗浄水の戻り通路を有する充填バルブを備えた回転式充填装置の洗浄装置であって、前記回転式充填装置の外周部から離れた位置に配設された架台上に固設された洗浄カップ脱着用ロボットと、該ロボットのアームの先端に固定されたカップホルダと、前記充填バルブの下端に着脱可能な洗浄カップと、前記回転式充填装置とロボットの間で、前記架台上に固設されて洗浄カップを載置するカップラックとより構成され、前記洗浄カップ脱着用ロボットは、前記カップラックに載置されている洗浄カップを前記カップホルダによって把持して前記充填バルブに装着し、前記充填バルブに装着されている前記洗浄カップを前記カップホルダによって把持して取り外し前記カップラックに載置し、前記洗浄カップは、上部内径側に面取りを有する外筒と、該外筒に適宜の範囲で摺動自在に内嵌装され上部に内径側端が凹球面状に径が狭まる複数の孔を放射状に有するとともに、下面に円形穴を備えた底壁付きの内筒と、前記外筒と内筒を離れる方向に付勢する圧縮ばねと、前記複数の孔に嵌められた複数の鋼球とで構成され、前記鋼球は圧縮ばねが伸びたときは内筒の内壁面より突出し、圧縮ばねが縮んだときは内筒の内壁面より内側に移動できるようにした回転式充填装置の洗浄装置。
洗浄カップは、相対的に接近、離反運動を行う内筒と外筒で成っているが、構造は簡潔で、カップホルダによる取扱いは簡単で、カップホルダから離すと鋼球の動きは機械的に拘束されるので確実に装着できる。充填機側には充填バルブの下端のノズル部に断面が円弧状の環状の溝を設けるのみでよい。
カップホルダは2つのホルダプレートの接離運動のみの機能を持つ簡単な構造で、洗浄カップの装着に必要な複雑な運動はロボットで行うことが出来る。
上記部材は充填装置外に配設されるので、充填装置を複雑にすることはなく、衛生面で不具合を生ずることがない。
図1は、本発明の実施の形態に係る回転式充填装置の洗浄装置の配置を示す平面図、図2は図1のA矢視図、図3は本発明の洗浄装置を摘要する充填バルブの下部の断面図、図4(a)は本発明の洗浄装置に用いる洗浄カップの自由状態、及び、充填バルブに装着時の断面図、図4(b)は本発明の洗浄装置に用いる洗浄カップを充填バルブに装着する直前の断面図、図5は本発明の洗浄装置に用いるカップホルダの側面図(図2のB部詳細図)、図6は本発明の洗浄装置に用いるカップホルダの平面図、図7は本発明の洗浄装置に用いるカップラックの平面図、図8は図2のC部詳細図、図9は図8のD矢視図である。
架台11はアングルと角パイプで組まれたフレームで、回転式充填装置5の回転円板1より低い位置の後側に上段プレート11aを、更に下がった位置の前側に下段プレート11bを備えていて、上段プレート11aにロボット15を、下段プレート11bにカップラック30を配設している。
両図に於いて、41は外筒、42は外筒41に摺動自在に内嵌装された内筒、43は圧縮ばね、44はC形止め輪、45は鋼球、46はVパッキンである。 外筒41の内径側は、上部が小径で、下部が大径の摺動面となっていて、上部の小径部には下側が開く環状のばね室41aが設けられており、又内径側上部は若干大きい面取り41bが施されており、下部の大径部の下側にはC形止め輪44用の溝が設けられている。
内筒42は孔42bに鋼球45を入れて上部を外筒41の小径部に、下部フランジ42aには圧縮ばね43を載せて外筒41の大径部に内嵌装され、C形止め輪44で図4(a)のように止められている。
又、外筒41と内筒42を上下から挟んで押すと、圧縮ばね43は縮んで図4(b)に示すように、外筒41の上部の面取41bが鋼球45の下部に対向する位置に来て、鋼球45は外側に移動可能となって、内筒42の内径側は内径一杯に物を挿入することが出来る状態となる。充填バルブバルブ2の下端からこの状態で上昇して嵌められる。
両図に於いて、21は複数の六角穴付ボルト16でロボット15のチャック部15aに螺着されたベースブロック、22は菱形のブラケット22aを介してベースブロック21に固設された下ホルダプレート、23はベースブロック21に螺着されたアクチュエータ(本実施の形態では、2爪タイプのエアチャック。以降はエアチャックと称す。)、24はエアチャック23に螺着された上ホルダプレート、25はエアチャック23用のエア配管である。
図5のように、上ホルダプレート24の先端は二股に分れ、かつ上下2段になっていて、上部受座24aと下部受座24bの2つの半円弧で成る凹部が形成されており,下部受座24bの径は洗浄カップ40の外筒41の径より僅かに大きく、上部受座24aの径は下部受座24bより適宜に小さく、充填バルブ2の上部ノズル部2dの外径より大きくなっていて、上部受座24aの下面24cにより洗浄カップ40に対する下向きの受座を形成している。
下ホルダプレート22の先端部は巾を狭め、その端部には洗浄カップ40の下面に当接してこれを支持する円形スタッド22bが設けられており、円形スタッド22bの上面には洗浄カップ40の下面の円形穴42dと係合する断面が台形の低い突起22cが設けられている。
これらの図において、31及び32はそれぞれステンレス鋼板製の上板及び下板、33は下板32の下面に固設された複数本(図では3本)の補強チャンネル、34はスペーサ、35は架台11の下段プレート11bに固設された位置決め用のピン、36はグリップ付ボルトである。
上板31及び下板32は、補強チャンネル33が通る位置でスペーサリングを挟むボルト及びナットよりなるスペーサ34によって所定の間隔に保たれており、両者にはそれぞれ複数(図は72個の場合を示す)の矩形孔31a及び32aが同じ位置を中心として設けられている。
図9に示すように、矩形孔31aの長さ(長辺)は洗浄カップ40の直径より短く、巾(短辺)は洗浄カップ40の自由状態(図4(a))の高さより僅かに大きくなっている。洗浄カップ40はこの矩形孔31aに嵌められるが、嵌められる深さは矩形孔31aの長辺の長さで規制される。下板32の矩形孔32aは、上板31の矩形孔31aに嵌まった洗浄カップ40が傾斜しないように支える孔で、長さ及び巾は何れも孔31aより小さくなっている。
洗浄カップ40を充填バルブ2から取外す動作は、上述の取付の動作を逆の順に行えばよく、説明は省略する。
図1に於いて、1点鎖線Lは回転円板1の中心とロボット15の回転中心を結ぶ線で、洗浄カップ40の装着の基準位置(又は線)とする。
第1の態様は、複数(図1は4個の場合を示す)の充填バルブ2を基準線Lに対称に移して停止させ、この4個の充填バルブ2に対してロボット15で洗浄カップ40を装着した後、回転式充填装置5を動かして次の4個の充填バルブ2を基準線Lの位置にを移動させる方法である。
第2の態様は、基準線L上に停止させた1個の充填バルブ2に洗浄カップ40を装着後、回転式充填装置5を動かして次の1個を移動させる方法である。
第3の態様は、回転式充填装置5を低速で回転させておき、基準線Lを通過中の動いている充填バルブ2に対してロボット15によってカップホルダ20を追従させながら装着する方法である。
洗浄カップ40の装着は何れの様態によっても支障なく,運転は制御装置によって自動的に行われる。
2b 戻り通路
10 回転式充填装置の洗浄装置
11 架台
15 ロボット
21 ベースブロック
20 カップホルダ
22 下ホルダプレート
22a ブラケット
23 エアチャック
23a フィンガ
24 上ホルダプレート
30 カップラック
31 上板
31a 矩形孔
32 下板
32a 矩形孔
40 洗浄カップ
41 外筒
42 内筒
42b 孔
42c 溝
42d 円形穴
43 圧縮ばね
45 鋼球
Claims (3)
- 洗浄水の戻り通路を有する充填バルブを備えた回転式充填装置の洗浄装置であって、前記回転式充填装置の外周部から離れた位置に配設された架台上に固設された洗浄カップ脱着用ロボットと、該ロボットのアームの先端に固定されたカップホルダと、前記充填バルブの下端に着脱可能な洗浄カップと、前記回転式充填装置とロボットの間で、前記架台上に固設されて洗浄カップを載置するカップラックとより構成され、
前記洗浄カップ脱着用ロボットは、前記カップラックに載置されている洗浄カップを前記カップホルダによって把持して前記充填バルブに装着し、前記充填バルブに装着されている前記洗浄カップを前記カップホルダによって把持して取り外し前記カップラックに載置し、
前記洗浄カップは、上部内径側に面取りを有する外筒と、該外筒に適宜の範囲で摺動自在に内嵌装され上部に内径側端が凹球面状に径が狭まる複数の孔を放射状に有するとともに、下面に円形穴を備えた底壁付きの内筒と、前記外筒と内筒を離れる方向に付勢する圧縮ばねと、前記複数の孔に嵌められた複数の鋼球とで構成され、前記鋼球は圧縮ばねが伸びたときは内筒の内壁面より突出し、圧縮ばねが縮んだときは内筒の内壁面より内側に移動できるようにしたことを特徴とする回転式充填装置の洗浄装置。 - 洗浄水の戻り通路を有する充填バルブを備えた回転式充填装置の洗浄装置であって、前記回転式充填装置の外周部から離れた位置に配設された架台上に固設された洗浄カップ脱着用ロボットと、該ロボットのアームの先端に固定されたカップホルダと、前記充填バルブの下端に着脱可能な洗浄カップと、前記回転式充填装置とロボットの間で、前記架台上に固設されて洗浄カップを載置するカップラックとより構成され、
前記洗浄カップ脱着用ロボットは、前記カップラックに載置されている洗浄カップを前記カップホルダによって把持して前記充填バルブに装着し、前記充填バルブに装着されている前記洗浄カップを前記カップホルダによって把持して取り外し前記カップラックに載置し、
前記カップホルダは、前記ロボットのチャック部に固定されたベースブロックに固設され先端に上向きの突起を有する下ホルダプレートと、前記ベースブロックに固設されたエアチャックのフィンガの一方に固定され、先端に平面形が二股状に開いて半円弧状の下向きの受座を備えた上ホルダプレートとより成り、前記下ホルダプレートの突起を前記洗浄カップの下面の円形穴に、前記上ホルダプレートの受け座を洗浄カップの上面の外周部と係合させて把持するようにしたことを特徴とする回転式充填装置の洗浄装置。 - 洗浄水の戻り通路を有する充填バルブを備えた回転式充填装置の洗浄装置であって、前記回転式充填装置の外周部から離れた位置に配設された架台上に固設された洗浄カップ脱着用ロボットと、該ロボットのアームの先端に固定されたカップホルダと、前記充填バルブの下端に着脱可能な洗浄カップと、前記回転式充填装置とロボットの間で、前記架台上に固設されて洗浄カップを載置するカップラックとより構成され、
前記洗浄カップ脱着用ロボットは、前記カップラックに載置されている洗浄カップを前記カップホルダによって把持して前記充填バルブに装着し、前記充填バルブに装着されている前記洗浄カップを前記カップホルダによって把持して取り外し前記カップラックに載置し、
前記カップラックは、2枚の板を上下に適宜の距離を隔てて結合し、それぞれに必要数の矩形孔を設けて成り、前記洗浄カップを軸を水平にして嵌めて支持するようにしたことを特徴とする回転式充填装置の洗浄装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005030171A JP4744889B2 (ja) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | 回転式充填装置の洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005030171A JP4744889B2 (ja) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | 回転式充填装置の洗浄装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006213384A JP2006213384A (ja) | 2006-08-17 |
JP4744889B2 true JP4744889B2 (ja) | 2011-08-10 |
Family
ID=36976939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005030171A Active JP4744889B2 (ja) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | 回転式充填装置の洗浄装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4744889B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117103235A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-24 | 广东海洋大学 | 一种机械臂结构及网衣清洗机器人 |
-
2005
- 2005-02-07 JP JP2005030171A patent/JP4744889B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006213384A (ja) | 2006-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105081739B (zh) | 一种小型车辆后桥差速器轴承压装装置 | |
CN105903723B (zh) | 电能表的自动除尘设备 | |
JPH05507179A (ja) | 単一ウエーハ処理装置 | |
CN103904007B (zh) | 清洗装置 | |
KR102072375B1 (ko) | 기판 처리 장치 | |
CA2779372C (en) | Inflator apparatus, system and method for utilizing the same | |
US6932685B2 (en) | Vertical type of double disc surface grinding machine for a brake disc | |
KR20060102214A (ko) | 쇽업소버의 로드어셈블리 자동조립장치 | |
JP4744889B2 (ja) | 回転式充填装置の洗浄装置 | |
CN105967125A (zh) | 一种拔盖旋盖装置 | |
JP2008261418A (ja) | バルブ組立用治具 | |
ES2912570T3 (es) | Máquina de lavado de botellas | |
KR20120083840A (ko) | 액 처리 장치 | |
JP2008261417A (ja) | バルブ組立用治具 | |
CN205773206U (zh) | 一种拔盖旋盖装置 | |
KR20150102384A (ko) | 배관 어셈블리 및 이를 가지는 기판처리장치 | |
CN104214337A (zh) | 容器正负压锁紧装置 | |
CN106716598B (zh) | 容器收纳装置 | |
CN210973819U (zh) | 一种灌装机自动假杯及灌装设备 | |
JP3618603B2 (ja) | キャッパー用キャップ支持装置およびその方法 | |
JPH0970727A (ja) | クランプ装置 | |
US5568220A (en) | Photographic processing apparatus with quick-coupling processing liquid storage container | |
CN211112274U (zh) | 阳极氧化清洗装置 | |
JPH081793Y2 (ja) | ツェッパジョイントのケージ保持装置 | |
KR102152908B1 (ko) | 기판처리장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20080204 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090428 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101116 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110510 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110511 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4744889 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |