CN211840916U - 一种乳液泵头子组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳液泵头子组装机，具体涉及乳液泵生产技术领域，包括工作台，所述工作台顶部固定设置有固定组装盘，所述固定组装盘底部活动设置有转动组装盘，所述转动组装盘与固定组装盘竖直共线设置，所述转动组装盘外围设置有组装凹槽，所述固定组装盘外侧固定设置有底座码放架，所述底座码放架底部一侧固定设置有底座进料架，所述底座码放架与底座进料架对应设置，所述底座进料架一侧设置有底座有无检测架，所述底座有无检测架一侧设置有泵体码放架。本实用新型通过转动组装盘带动组装凹槽转动，带动乳液泵的各个组装部件依次进行组装，配合检测机构进行组装状态检测，提高组装效果以及组装效率。

Description

一种乳液泵头子组装机

技术领域

本实用新型涉及乳液泵生产技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种乳液泵头子组装机。

背景技术

乳液泵，一般均为在玻璃珠上方设置弹簧的结构，通过弹簧及活塞，副柱等其他部件的配合，控制玻璃珠上下活动，从而进行液体的泵压。

现有乳液泵主要的组成部分包括底座、泵体、头帽和透明罩，需要进行依次组装，组装工序时间长，影响组装工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种乳液泵头子组装机，通过转动组装盘带动组装凹槽转动，带动乳液泵的各个组装部件依次进行组装，配合检测机构进行组装状态检测，提高组装效果以及组装效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乳液泵头子组装机，包括工作台，所述工作台顶部固定设置有固定组装盘，所述固定组装盘底部活动设置有转动组装盘，所述转动组装盘与固定组装盘竖直共线设置，所述转动组装盘外围设置有组装凹槽，所述固定组装盘外侧固定设置有底座码放架，所述底座码放架底部一侧固定设置有底座进料架，所述底座码放架与底座进料架对应设置，所述底座进料架一侧设置有底座有无检测架，所述底座有无检测架一侧设置有泵体码放架，所述泵体码放架底部一侧设置有泵体进料架，所述泵体码放架与泵体进料架相对应设置，所述泵体码放架一侧设置有泵体有无检测架，所述泵体有无检测架一侧设置有泵体压紧架，所述泵体压紧架一侧设置有头帽码放架，所述头帽码放架底部一侧设置有头帽进料架，所述头帽码放架与头帽进料架对应设置，所述头帽码放架一侧设置有头帽压入架，所述头帽压入架一侧设置有头帽旋向架，所述头帽旋向架一侧设置有透明罩码放架，所述透明罩码放架底部一侧设置有透明罩进料架，所述透明罩码放架一侧设置有透明罩有无检测架，所述透明罩有无检测架一侧设置有透明罩压紧架，所述透明罩压紧架一侧设置有正品出料架，所述正品出料架底部外侧连接出料滑道，所述正品出料架一侧设置有余料检测架，所述余料检测架底部外侧连接有余料滑道。

在一个优选地实施方式中，所述转动组装盘直径大于固定组装盘直径设置，所述工作台内部固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与转动组装盘固定连接，所述组装凹槽为圆环型设置。

在一个优选地实施方式中，所述固定组装盘外侧与工作台之间固定设置有连接机架，所述连接机架数量设置为三个，且关于固定组装盘圆心呈中心对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述底座码放架、泵体码放架、头帽码放架和透明罩码放架形状结构均为相同设置，包括第一支撑架体，所述第一支撑架体固定设置于工作台表面，所述第一支撑架体一侧设置有用于升降的伸缩架，所述伸缩架由伸缩气缸提供伸缩动力，所述伸缩架分为上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与下伸缩架活动连接，所述伸缩气缸外缸体与上伸缩架固定连接，所述伸缩气缸输出端与下伸缩架固定连接，所述伸缩架顶部固定设置有用于横向移动的驱动马达，所述驱动马达输出端固定连接齿轮，所述伸缩架顶端水平固定设置齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述伸缩架底端设置有机械手，所述机械手对应底座、泵体、头帽、透明罩设置。

在一个优选地实施方式中，所述底座进料架、泵体进料架、头帽进料架和透明罩进料架形状结构为相同设置，包括输料滑道，所述输料滑道底部通过支架与工作台固定连接，且均与组装凹槽水平共线设置，所述输料滑道两侧均固定设置有输料挡板。

在一个优选地实施方式中，所述底座有无检测架、泵体有无检测架和余料检测架顶部均设置光电传感器，所述光电传感器与组装凹槽呈竖直共线设置。

在一个优选地实施方式中，所述泵体压紧架、头帽压入架和透明罩压紧架均形状结构为相同设置，包括第二支撑架体，所述第二支撑架体顶部固定设置有气动推杆，所述气动推杆输出端竖直向下设置，且固定设置有压紧头，所述压紧头与组装凹槽竖直共线设置。

在一个优选地实施方式中，所述出料滑道和余料滑道均为倾斜设置，且顶端与组装凹槽水平设置。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置转动组装盘，通过转动组装盘外围上的组装凹槽转动，带动组装件运动，利用底座码放架配合底座进料架将底座放置在组装凹槽中，再利用底座有无检测架对底座的码放情况进行检测，方便后续利用泵体码放架配合泵体进料架将泵体放置在底座上，再利用泵体有无检测架对泵体的放置情况进行检测，避免泵体的安装遗漏，利用泵体压紧架对泵体进行压紧，实现泵体与底座的安装连接，然后利用头帽码放架配合头帽码放架将头帽放置在泵体上，头帽压入架将头帽压入泵体中，再利用头帽旋向架对头帽进行旋转，实现头帽与泵体的连接固定，最后再利用透明罩码放架配合透明罩进料架将透明罩盖在头帽上，再利用透明罩有无检测架进行透明罩放置情况进行检测然后利用透明罩压紧架对透明罩进行压紧，实现乳液泵头子的组装，相对于现有乳液泵组装，实现乳液泵的自动组装，提高组装效果以及组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的俯视整体示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型图1的A部示意图。

图5为本实用新型固定组装盘和转动组装盘的整体示意图。

图6为本实用新型工作台的仰视示意图。

图7为本实用新型图2的B部示意图。

附图标记为：1工作台、2固定组装盘、3转动组装盘、4组装凹槽、5底座码放架、6底座进料架、7底座有无检测架、8泵体码放架、9泵体进料架、 10泵体有无检测架、11泵体压紧架、12头帽码放架、13头帽进料架、14头帽压入架、15头帽旋向架、16透明罩码放架、17透明罩进料架、18透明罩有无检测架、19透明罩压紧架、20正品出料架、21出料滑道、22余料检测架、23余料滑道、24驱动电机、25连接机架、26第一支撑架体、27伸缩架、 28驱动马达、29机械手、30熟料滑道、31输料挡板、32第二支撑架体、33 气动推杆、34压紧头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种乳液泵头子组装机，包括工作台1，所述工作台1顶部固定设置有固定组装盘2，所述固定组装盘2底部活动设置有转动组装盘3，所述转动组装盘3与固定组装盘2竖直共线设置，所述转动组装盘3外围设置有组装凹槽4，所述固定组装盘2外侧固定设置有底座码放架5，所述底座码放架5底部一侧固定设置有底座进料架6，所述底座码放架 5与底座进料架6对应设置，所述底座进料架6一侧设置有底座有无检测架7，所述底座有无检测架7一侧设置有泵体码放架8，所述泵体码放架8底部一侧设置有泵体进料架9，所述泵体码放架8与泵体进料架9相对应设置，所述泵体码放架8一侧设置有泵体有无检测架10，所述泵体有无检测架10一侧设置有泵体压紧架11，所述泵体压紧架11一侧设置有头帽码放架12，所述头帽码放架12底部一侧设置有头帽进料架13，所述头帽码放架12与头帽进料架 13对应设置，所述头帽码放架12一侧设置有头帽压入架14，所述头帽压入架14一侧设置有头帽旋向架15，所述头帽旋向架15一侧设置有透明罩码放架16，所述透明罩码放架16底部一侧设置有透明罩进料架17，所述透明罩码放架16一侧设置有透明罩有无检测架18，所述透明罩有无检测架18一侧设置有透明罩压紧架19，所述透明罩压紧架19一侧设置有正品出料架20，所述正品出料架20底部外侧连接出料滑道21，所述正品出料架20一侧设置有余料检测架22，所述余料检测架22底部外侧连接有余料滑道23。

进一步的，所述转动组装盘3直径大于固定组装盘2直径设置，所述工作台1内部固定设置有驱动电机24，所述驱动电机24输出端与转动组装盘3 固定连接，所述组装凹槽4为圆环型设置，利用驱动电机24带动转动组装盘 3转动，方便利用转动组装盘3带动组装凹槽4上的组装件运动。

进一步的，所述固定组装盘2外侧与工作台1之间固定设置有连接机架 25，所述连接机架25数量设置为三个，且关于固定组装盘2圆心呈中心对称设置，利用连接机架25连接固定组装盘3和工作台1表面，提高支撑稳定性，方便装置的使用，避免影响转动组装盘3的转动。

进一步的，所述底座码放架5、泵体码放架8、头帽码放架12和透明罩码放架16形状结构均为相同设置，包括第一支撑架体26，所述第一支撑架体 26固定设置于工作台1表面，所述第一支撑架体26一侧设置有用于升降的伸缩架27，所述伸缩架27由伸缩气缸提供伸缩动力，所述伸缩架27分为上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与下伸缩架活动连接，所述伸缩气缸外缸体与上伸缩架固定连接，所述伸缩气缸输出端与下伸缩架固定连接，所述伸缩架27顶部固定设置有用于横向移动的驱动马达28，所述驱动马达28输出端固定连接齿轮，所述伸缩架27顶端水平固定设置齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述伸缩架27底端设置有机械手29，所述机械手29对应底座、泵体、头帽、透明罩设置，利用驱动马达28带动伸缩架27左右运动，在利用伸缩架27的上下伸缩带动机械手29夹持底座进料架6上的底座，将组装架放置在组装凹槽 4中。

进一步的，所述底座进料架6、泵体进料架9、头帽进料架13和透明罩进料架17形状结构为相同设置，包括输料滑道30，所述输料滑道30底部通过支架与工作台1固定连接，且均与组装凹槽4水平共线设置，所述输料滑道30两侧均固定设置有输料挡板31，利用底座码放架5、泵体码放架8、头帽码放架12和透明罩码放架16将这些组装架放置在组装凹槽4上。

进一步的，所述底座有无检测架7、泵体有无检测架10和余料检测架22 顶部均设置光电传感器，所述光电传感器与组装凹槽4呈竖直共线设置，利用光电传感器对组装件的组装情况进行检测，避免影响乳液泵的组装效果，光电传感器型号采用EE-SG3的光电传感器。

进一步的，所述泵体压紧架11、头帽压入架14和透明罩压紧架19均形状结构为相同设置，包括第二支撑架体32，所述第二支撑架体32顶部固定设置有气动推杆33，所述气动推杆33输出端竖直向下设置，且固定设置有压紧头34，所述压紧头34与组装凹槽4竖直共线设置，通过统一连接气动设备，方便装置的整体控制与操控。

进一步的，所述出料滑道21和余料滑道23均为倾斜设置，且顶端与组装凹槽4水平设置，方便组装好的乳液泵从出料滑道21排出，以及次品的乳液泵从余料滑道23爬排出。

实施方式具体为：在进行乳液泵头子组装式，利用驱动电机24带动转动组装盘3外围上的组装凹槽4转动，转动组装盘3活动设置于固定组装盘2 底部，组装凹槽4设置于活动组装盘3伸出固定组装盘2的外围部分，驱动电机24与活动组装盘3传动连接，通过转动组装盘3带动组装件运动，利用底座码放架5配合底座进料架6将底座放置在组装凹槽4中，利用底座码放架5上的驱动马达28带动伸缩架27左右运动，在利用伸缩架27的上下伸缩带动机械手29夹持底座进料架6上的底座，将底座放置在组装凹槽4中，后续的泵体码放架8、头帽码放架12和透明罩码放架16对泵体、头帽和透明罩的码放放置操作一致，再利用底座有无检测架7对底座的码放情况进行检测，方便后续利用泵体码放架8配合泵体进料架9将泵体放置在底座上，泵体有无检测架10对泵体的放置情况进行检测，避免泵体的安装遗漏，利用泵体压紧架11对泵体进行压紧，实现泵体与底座的安装连接，然后利用头帽码放架 12配合头帽码放架13将头帽放置在泵体上，头帽压入架14将头帽压入泵体中，再利用头帽旋向架15对头帽进行旋转，实现头帽与泵体的连接固定，最后再利用透明罩码放架16配合透明罩进料架17将透明罩盖在头帽上，再利用透明罩有无检测架18进行透明罩放置情况进行检测然后利用透明罩压紧架 19对透明罩进行压紧，实现乳液泵头子的组装。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-7，在进行乳液泵头子组装式，利用驱动电机24带动转动组装盘3外围上的组装凹槽4转动，带动组装件运动，利用底座码放架5 配合底座进料架6将底座放置在组装凹槽4中，再利用底座有无检测架7对底座的码放情况进行检测，方便后续利用泵体码放架8配合泵体进料架9将泵体放置在底座上，泵体有无检测架10对泵体的放置情况进行检测，避免泵体的安装遗漏，利用泵体压紧架11对泵体进行压紧，实现泵体与底座的安装连接，然后利用头帽码放架12配合头帽码放架13将头帽放置在泵体上，头帽压入架14将头帽压入泵体中，再利用头帽旋向架15对头帽进行旋转，实现头帽与泵体的连接固定，最后再利用透明罩码放架16配合透明罩进料架17 将透明罩盖在头帽上，再利用透明罩有无检测架18进行透明罩放置情况进行检测然后利用透明罩压紧架19对透明罩进行压紧，实现乳液泵头子的组装。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种乳液泵头子组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定设置有固定组装盘(2)，所述固定组装盘(2)底部活动设置有转动组装盘(3)，所述转动组装盘(3)与固定组装盘(2)竖直共线设置，所述转动组装盘(3)外围设置有组装凹槽(4)，所述固定组装盘(2)外侧固定设置有底座码放架(5)，所述底座码放架(5)底部一侧固定设置有底座进料架(6)，所述底座码放架(5)与底座进料架(6)对应设置，所述底座进料架(6)一侧设置有底座有无检测架(7)，所述底座有无检测架(7)一侧设置有泵体码放架(8)，所述泵体码放架(8)底部一侧设置有泵体进料架(9)，所述泵体码放架(8)与泵体进料架(9)相对应设置，所述泵体码放架(8)一侧设置有泵体有无检测架(10)，所述泵体有无检测架(10)一侧设置有泵体压紧架(11)，所述泵体压紧架(11)一侧设置有头帽码放架(12)，所述头帽码放架(12)底部一侧设置有头帽进料架(13)，所述头帽码放架(12)与头帽进料架(13)对应设置，所述头帽码放架(12)一侧设置有头帽压入架(14)，所述头帽压入架(14)一侧设置有头帽旋向架(15)，所述头帽旋向架(15)一侧设置有透明罩码放架(16)，所述透明罩码放架(16)底部一侧设置有透明罩进料架(17)，所述透明罩码放架(16)一侧设置有透明罩有无检测架(18)，所述透明罩有无检测架(18)一侧设置有透明罩压紧架(19)，所述透明罩压紧架(19)一侧设置有正品出料架(20)，所述正品出料架(20)底部外侧连接出料滑道(21)，所述正品出料架(20)一侧设置有余料检测架(22)，所述余料检测架(22)底部外侧连接有余料滑道(23)。

2.根据权利要求1所述的一种乳液泵头子组装机，其特征在于：所述转动组装盘(3)直径大于固定组装盘(2)直径设置，所述工作台(1)内部固定设置有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)输出端与转动组装盘(3)固定连接，所述组装凹槽(4)为圆环型设置。

3.根据权利要求1所述的一种乳液泵头子组装机，其特征在于：所述固定组装盘(2)外侧与工作台(1)之间固定设置有连接机架(25)，所述连接机架(25)数量设置为三个，且关于固定组装盘(2)圆心呈中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种乳液泵头子组装机，其特征在于：所述底座码放架(5)、泵体码放架(8)、头帽码放架(12)和透明罩码放架(16)形状结构均为相同设置，包括第一支撑架体(26)，所述第一支撑架体(26)固定设置于工作台(1)表面，所述第一支撑架体(26)一侧设置有用于升降的伸缩架(27)，所述伸缩架(27)由伸缩气缸提供伸缩动力，所述伸缩架(27)分为上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与下伸缩架活动连接，所述伸缩气缸外缸体与上伸缩架固定连接，所述伸缩气缸输出端与下伸缩架固定连接，所述伸缩架(27)顶部固定设置有用于横向移动的驱动马达(28)，所述驱动马达(28)输出端固定连接齿轮，所述伸缩架(27)顶端水平固定设置齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述伸缩架(27)底端设置有机械手(29)，所述机械手(29)对应底座、泵体、头帽、透明罩设置。

5.根据权利要求1所述的一种乳液泵头子组装机，其特征在于：所述底座进料架(6)、泵体进料架(9)、头帽进料架(13)和透明罩进料架(17)形状结构为相同设置，包括输料滑道(30)，所述输料滑道(30)底部通过支架与工作台(1)固定连接，且均与组装凹槽(4)水平共线设置，所述输料滑道(30)两侧均固定设置有输料挡板(31)。

6.根据权利要求1所述的一种乳液泵头子组装机，其特征在于：所述底座有无检测架(7)、泵体有无检测架(10)和余料检测架(22)顶部均设置光电传感器，所述光电传感器与组装凹槽(4)呈竖直共线设置。

7.根据权利要求1所述的一种乳液泵头子组装机，其特征在于：所述泵体压紧架(11)、头帽压入架(14)和透明罩压紧架(19)均形状结构为相同设置，包括第二支撑架体(32)，所述第二支撑架体(32)顶部固定设置有气动推杆(33)，所述气动推杆(33)输出端竖直向下设置，且固定设置有压紧头(34)，所述压紧头(34)与组装凹槽(4)竖直共线设置。

8.根据权利要求1所述的一种乳液泵头子组装机，其特征在于：所述出料滑道(21)和余料滑道(23)均为倾斜设置，且顶端与组装凹槽(4)水平设置。

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