CN211206007U - 一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，包括安装架，安装架上设置有夹持组件，夹持组件正下方设置有传送组件，传送组件包括支撑架，支撑架左右两侧均转动安装有传动柱，两个传动柱之间传动安装有传送带，且两个传动柱中的其中一个中心轴连接有转动电机，转动电机固定安装在支撑架上，传送带表面均匀间距设置有若干方形的放置槽，放置槽左右以及前后侧壁上均通过伸缩杆安装有夹块，伸缩杆上套接有压缩弹簧。本实用新型能够实现纸箱性能检测过程中的精准送料以及下料，大大降低了人们的工作强度，且有效提高了纸箱性能检测的效率，同时本实用新型检测数据准确。

Description

一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统

技术领域

本实用新型涉及包装检测技术领域，尤其涉及一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统。

背景技术

包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任，包装纸箱的物理性能指标则成为其质量评估的依据。

但是目前对纸箱进行性能测试时大都都是人们手动将纸箱放置在夹持装置之间，然后驱动夹持装置对纸箱进行挤压，从而得到相关性能数据，这样不仅大大增加了人们的劳动强度，降低了纸箱检测的效率，而且还具备一定的危险性，存在一定缺陷。

为此，我们提出了一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，目的在于实现纸箱性能检测过程中的自动上下料，从而降低人们的劳动强度以及提高纸箱性能检测的效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，包括安装架，所述安装架上设置有夹持组件，所述夹持组件正下方设置有传送组件，所述传送组件包括支撑架，所述支撑架左右两侧均转动安装有传动柱，两个所述传动柱之间传动安装有传送带，且两个所述传动柱中的其中一个中心轴连接有转动电机，所述转动电机固定安装在支撑架上，所述传送带表面均匀间距设置有若干方形的放置槽，所述放置槽左右以及前后侧壁上均通过伸缩杆安装有夹块，所述伸缩杆上套接有压缩弹簧。

优选地，上述纸箱夹持实验装置液压伺服系统中，所述夹持组件包括固定安装在安装架上的液压升降缸，所述液压升降缸为两个，两个所述液压升降缸分别固定安装在安装架前后两侧，两个所述液压升降缸位于安装架内侧一端均设置有压板，所述压板上设置有压力传感器，所述液压升降缸连接有液压反馈机构，所述压力传感器和液压反馈机构均电连接有控制器。

基于上述技术特征，通过驱动液压升降缸，可实现压板对纸箱的夹持，通过压力传感器的作用，可实现对纸箱抗压数据的采集。

优选地，上述纸箱夹持实验装置液压伺服系统中，两个所述压板上均安装有距离传感器，所述距离传感器与控制器电连接。

基于上述技术特征，通过距离传感器的作用，可实现对两个压板之间距离的采集。

优选地，上述纸箱夹持实验装置液压伺服系统中，所述转动电机为步进电机。

基于上述技术特征，通过设置转动电机为步进电机，提高了传送组件传送的精准性。

优选地，上述纸箱夹持实验装置液压伺服系统中，所述伸缩杆包括内杆，所述内杆外壁滑动套接有滑筒。

基于上述技术特征，伸缩杆的设置，为夹块提供导向作用，同时有效提升了压缩弹簧的使用寿命。

优选地，上述纸箱夹持实验装置液压伺服系统中，所述夹块上端内侧做倒角处理。

基于上述技术特征，通过将夹块上端内侧做倒角处理，方便人们对纸箱进行固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计简单合理，通过传送组件的设置，能够实现纸箱性能检测过程中的精准送料以及下料，大大降低了人们的工作强度，且有效提高了纸箱性能检测的效率，同时本实用新型检测数据准确，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆结构示意图；

图3为本实用新型的整体电路框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装架；2-夹持组件；3-传送组件；4-支撑架；5-传动柱；6-传送带；7-转动电机；8-放置槽；9-伸缩杆；10-夹块；11-压缩弹簧；12-液压升降缸；13-压板；14-压力传感器；15-液压反馈机构；16-控制器；17-距离传感器；18-内杆；19-滑筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，包括安装架1，安装架1上设置有夹持组件2，夹持组件2包括固定安装在安装架1上的液压升降缸12，液压升降缸12为两个，两个液压升降缸12分别固定安装在安装架1前后两侧，两个液压升降缸12位于安装架1内侧一端均设置有压板13，压板13上设置有压力传感器14，液压升降缸12连接有液压反馈机构15，压力传感器14和液压反馈机构15均电连接有控制器16，通过驱动液压升降缸12，可实现压板13对纸箱的夹持，通过压力传感器14的作用，可实现对纸箱抗压数据的采集，两个压板13上均安装有距离传感器17，距离传感器17与控制器16电连接，通过距离传感器17的作用，可实现对两个压板13之间距离的采集，夹持组件2正下方设置有传送组件3，传送组件3包括支撑架4，支撑架4左右两侧均转动安装有传动柱5，两个传动柱5之间传动安装有传送带6，且两个传动柱5中的其中一个中心轴连接有转动电机7，转动电机7固定安装在支撑架4上，转动电机7为步进电机，通过设置转动电机7为步进电机，提高了传送组件3传送的精准性，传送带6表面均匀间距设置有若干方形的放置槽8，放置槽8左右以及前后侧壁上均通过伸缩杆9安装有夹块10，夹块10上端内侧做倒角处理，通过将夹块10上端内侧做倒角处理，方便人们对纸箱进行固定，伸缩杆9上套接有压缩弹簧11，伸缩杆9包括内杆18，内杆18外壁滑动套接有滑筒19，伸缩杆9的设置，为夹块10提供导向作用，同时有效提升了压缩弹簧11的使用寿命。

本实用新型的一种具体实施，在使用时，人们首先将纸箱放置在放置槽8内，通过夹块10对纸箱进行定位夹紧，驱动转动电机7带动传动柱5转动，在传送带6的作用下，纸箱自动送入两个压板13之间，驱动液压升降缸12伸长带动压板13对纸箱的夹持，当压板13与纸箱接触，压力传感器14以及距离传感器17收集数据传至控制器16，控制器16控制液压反馈机构15，液压反馈机构15控制液压升降缸12伸缩，来改变两个压板13相对位置，从而实现对纸箱性能的检测，检测数据准确，当检测完成后，控制器16控制压板13回程，压力传感器14未感受到压力，传输数据至控制器16，控制器16控制转动电机7转动，实现下一个纸箱的检测，检测效率高，同时大大降低了人们的工作强度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)正下方设置有传送组件(3)，所述传送组件(3)包括支撑架(4)，所述支撑架(4)左右两侧均转动安装有传动柱(5)，两个所述传动柱(5)之间传动安装有传送带(6)，且两个所述传动柱(5)中的其中一个中心轴连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)固定安装在支撑架(4)上，所述传送带(6)表面均匀间距设置有若干方形的放置槽(8)，所述放置槽(8)左右以及前后侧壁上均通过伸缩杆(9)安装有夹块(10)，所述伸缩杆(9)上套接有压缩弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：所述夹持组件(2)包括固定安装在安装架(1)上的液压升降缸(12)，所述液压升降缸(12)为两个，两个所述液压升降缸(12)分别固定安装在安装架(1)前后两侧，两个所述液压升降缸(12)位于安装架(1)内侧一端均设置有压板(13)，所述压板(13)上设置有压力传感器(14)，所述液压升降缸(12)连接有液压反馈机构(15)，所述压力传感器(14)和液压反馈机构(15)均电连接有控制器(16)。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：两个所述压板(13)上均安装有距离传感器(17)，所述距离传感器(17)与控制器(16)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：所述转动电机(7)为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：所述伸缩杆(9)包括内杆(18)，所述内杆(18)外壁滑动套接有滑筒(19)。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于：所述夹块(10)上端内侧做倒角处理。

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