CN214955451U

CN214955451U - 一种实训考核装置

Info

Publication number: CN214955451U
Application number: CN202120790770.6U
Authority: CN
Inventors: 陈继权; 郑巨上; 刘灿; 谢永清; 林新; 赵振鲁; 范文钊; 段凤娟
Original assignee: Yalong Intelligent Equipment Group Co ltd
Current assignee: Yalong Intelligent Equipment Group Co ltd
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-04-16

Abstract

本实用新型公开了一种实训考核装置，包括：供料模块，其用于放置工件一；分拣模块，其包括第一首端、第一末端、将工件一从第一首端输送至第一末端的第一输送皮带、驱动第一输送皮带运动的第一电机、与第一电机连接的第一旋转编码器以及对工件一进行分拣的分拣组件；第一移送模块，其用于将供料模块上的工件一移送至第一首端；温度控制模块，其用于将工件一进行模拟加热烘干；输送模块，其包括第二首端、第二末端以及将完成模拟加热烘干的工件一从第二首端输送至第二末端的第二输送皮带；以及第二移送模块和龙门搬运模块。本实用新型结构设计合理，可很好地实现工件的套装，且能够实现对学生的考核。

Description

一种实训考核装置

技术领域

本实用新型涉及实训设备技术领域，具体为一种实训考核装置。

背景技术

随着教学质量的不断提升，教学内容也越来越广泛，而其中，实训教学由于可以很好地锻炼学生的动手及问题解决能力，在初、高中的教学形式中广泛普及。而实训考核装置作为对学生实际动手能力进行考核的有效手段，其需求亦得到进一步的增长。

而其中的一种实训考核项目是对工件的套装，主要是将图2所示的工件二b装设于图1所示的工件一a上，而其中包括对工件的装夹、分拣、输送等步骤，因此，如何对该实训考核装置的设计成为了我们思考的方向。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种实训考核装置，其结构设计合理，可很好地实现工件的套装，且能够实现对学生的考核。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种实训考核装置，包括：

供料模块，其用于放置工件一；

分拣模块，其包括第一首端、第一末端、将工件一从第一首端输送至第一末端的第一输送皮带、驱动第一输送皮带运动的第一电机、与第一电机连接的第一旋转编码器以及对工件一进行分拣的分拣组件；

第一移送模块，其用于将供料模块上的工件一移送至第一首端；

温度控制模块，其用于将工件一进行模拟加热烘干；

输送模块，其包括第二首端、第二末端以及将完成模拟加热烘干的工件一从第二首端输送至第二末端的第二输送皮带；

第二移送模块，其用于将工件一从第一末端移送至温度控制模块，并将完成模拟加热烘干的工件一从温度控制模块移送至第二首端；

龙门搬运模块，其包括龙门物料台以及龙门搬运组件，龙门搬运组件可将龙门物料台上的工件二装配至位于第二末端的工件一上，并将完成装配的工件一和工件二搬运至龙门物料台上。

作为优选，供料模块为立体仓库装置，立体仓库装置包括安装架、设于安装架上的若干个安装板以及设于每个安装板上的第一物料槽。

作为优选，供料模块为旋转供料装置，旋转供料装置包括可转动设置的物料台、设于物料台上的若干个第二物料槽、驱动物料台转动的第二电机以及与第二电机连接的第二旋转编码器。

作为优选，分拣组件包括可对工件一进行检测的视觉检测单元、设于第一输送皮带一侧的分拣槽以及可将工件一从第一输送皮带推至分拣槽的推料气缸。

作为优选，第一移送模块包括第一移送夹爪、与第一移送夹爪连接的第一夹紧气缸、与第一夹紧气缸连接的第一伸缩气缸、与第一伸缩气缸连接的第一旋转气缸、与第一旋转气缸连接的丝杆模组、与丝杆模组连接的步进电机和无杆气缸。

作为优选，第一移送模块包括第二移送夹爪、与第二移送夹爪连接的第二夹紧气缸、与第二夹紧气缸连接的升降气缸以及与升降气缸连接的平移气缸。

作为优选，温度控制模块包括置料台、驱动置料台移动的第二伸缩气缸以及设于置料台上的光电传感器。

作为优选，第二移送模块包括第三移送夹爪、与第三移送夹爪连接的第三夹紧气缸、与第三夹紧气缸连接的第三伸缩气缸、与第三伸缩气缸连接的第二旋转气缸、与第二旋转气缸连接的抬升气缸以及可带动抬升气缸移动的滑动模组。

作为优选，龙门搬运组件包括第四移送夹爪、第四夹紧气缸、第三旋转气缸，龙门搬运组件可在第一水平方向和/或第二水平方向移动。

作为优选，还包括系统登陆模块、触摸屏模块、按钮指示灯模块以及监控模块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构设计合理，可很好地实现工件的套装，且能够实现对学生的考核。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的工件一的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的工件二的结构示意图；

图3为本实用新型一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型另一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型一个具体实施例的供料模块和第一移送模块的结构示意图；

图6为本实用新型另一个具体实施例的供料模块的结构示意图；

图7为本实用新型另一个具体实施例的第一移送模块的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例的分拣模块的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例的温度控制模块的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例的第二移送模块的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例的输送模块的结构示意图；

图12为本实用新型具体实施例的龙门搬运模块的结构示意图；

图13为图12中A处的放大图。

图中：a、工件一；b、工件二；c、第一水平方向；d、第二水平方向；1、供料模块；11、立体仓库装置；111、安装架；112、安装板；113、第一物料槽；12、旋转供料装置；121、物料台；122、第二物料槽；123、第二电机；124、第二旋转编码器；2、分拣模块；21、第一首端；22、第一末端；23、第一输送皮带；24、分拣组件；241、视觉检测单元；242、分拣槽；243、推料气缸；25、第一电机；26、第一旋转编码器；3、第一移送模块；31、第一移送夹爪；32、第一夹紧气缸；33、第一伸缩气缸；34、第一旋转气缸；35、丝杆模组；36、步进电机；37、无杆气缸；38、第二移送夹爪；381、第二夹紧气缸；382、升降气缸；383、平移气缸；4、温度控制模块；41、置料台；42、第二伸缩气缸；43、光电传感器；5、输送模块；51、第二首端；52、第二末端；53、第二输送皮带；6、第二移送模块；61、第三移送夹爪；62、第三夹紧气缸；63、第三伸缩气缸；64、第二旋转气缸；65、抬升气缸；66、滑动模组；7、龙门搬运模块；71、龙门物料台；72、龙门搬运组件；721、第四移送夹爪；722、第四夹紧气缸；723、第三旋转气缸；100、系统登陆模块；200、触摸屏模块；300、按钮指示灯模块；400、监控模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-13所示，一种实训考核装置，包括：供料模块1，其用于放置工件一a；分拣模块2，其包括第一首端21、第一末端22、将工件一a从第一首端21输送至第一末端22的第一输送皮带23、驱动第一输送皮带23运动的第一电机25、与第一电机25连接的第一旋转编码器26以及对工件一a进行分拣的分拣组件24；第一移送模块3，其用于将供料模块1上的工件一a移送至第一首端21；温度控制模块4，其用于将工件一a进行模拟加热烘干；输送模块5，其包括第二首端51、第二末端52以及将完成模拟加热烘干的工件一a从第二首端51输送至第二末端52的第二输送皮带53；第二移送模块6，其用于将工件一a从第一末端22移送至温度控制模块4，并将完成模拟加热烘干的工件一a从温度控制模块4移送至第二首端51；龙门搬运模块7，其包括龙门物料台71以及龙门搬运组件72，龙门搬运组件72可将龙门物料台71上的工件二b装配至位于第二末端52的工件一a上，并将完成装配的工件一a和工件二b搬运至龙门物料台71上。

通过采用上述技术方案，在本实用新型中，工件一a设有多个，如三个，每个工件一a的颜色不同，可以分别是红色、绿色和蓝色，相应颜色的工件一a具有不同形状特征，如底部可以是三角形、四边形或圆形，同理地，工件二b也有三个，分别是对应的红色、绿色和蓝色且顶部是对应的三角形、四边形或圆形，主要目的是将对应的工件二b装设在工件一a上。多个工件一a放置于供料模块1上，多个工件二b放置于龙门物料台71上，教师可预先确定装配任务，即将对应颜色和形状的工件二b装配于工件一a上。而本实用新型具体工作时，首先，通过第一移送模块3将供料模块1上的工件一a夹持并移送至分拣模块2的第一首端21，通过分拣组件24对第一输送皮带23上的工件一a进行检测，若工件一a是正确的，则由第一输送皮带23将其输送至第一末端22，若工件一a不符合预先确定的颜色和形状，则将该工件一a进行分拣，直到第一输送皮带23上输送的是符合要求的工件一a，而其中，第一旋转编码器26的设置，可使得工件一a能够准确地被输送至分拣组件24处。继而，通过第二移送模块6将第一末端22上的工件一a移送至温度控制模块4，温度控制模块4对工件一a进行模拟加热烘干，然后通过第二移送模块6将完成模拟加热烘干的工件一a移送至输送模块5的第二首端51，通过第二输送皮带53将工件一a输送至第二末端52，然后通过龙门搬运组件72将龙门物料台71上的工件二b装配到工件一a，再将完成装配的工件一a和工件二b搬运至龙门物料台71上，即完成整个动作流程。

作为一种改进的具体方式，供料模块1为立体仓库装置11，立体仓库装置11包括安装架111、设于安装架111上的若干个安装板112以及设于每个安装板112上的第一物料槽113。

通过采用上述技术方案，采用立体仓库装置11的设置，可以存放较多的工件一a，结构简单、设计合理。

作为一种改进的具体实施方式，供料模块1为旋转供料装置12，旋转供料装置12包括可转动设置的物料台121、设于物料台121上的若干个第二物料槽122、驱动物料台121转动的第二电机123以及与第二电机123连接的第二旋转编码器124。

通过采用上述技术方案，如此设置，增加对工件一a的夹持难度，对学生的动手能力进一步的考核。

作为一种改进的具体实施方式，分拣组件24包括可对工件一a进行检测的视觉检测单元241、设于第一输送皮带23一侧的分拣槽242以及可将工件一a从第一输送皮带23推至分拣槽242的推料气缸243。

通过采用上述技术方案，视觉检测单元241包括视觉光源和视觉镜头，主要是对工件一a的颜色和/或形状进行检测辨别，若工件一a是不符合要求的，则通过推料气缸243将其推至分拣槽242中。

作为一种改进的具体实施方式，第一移送模块3包括第一移送夹爪31、与第一移送夹爪31连接的第一夹紧气缸32、与第一夹紧气缸32连接的第一伸缩气缸33、与第一伸缩气缸33连接的第一旋转气缸34、与第一旋转气缸34连接的丝杆模组35、与丝杆模组35连接的步进电机36和无杆气缸37。

通过采用上述技术方案，该第一移送模块3是与立体仓库装置11进行配合的，可以实现对立体仓库装置11上的工件一a进行夹取，且可以在多个方向上移动。

作为一种改进的具体实施方式，第一移送模块3包括第二移送夹爪38、与第二移送夹爪38连接的第二夹紧气缸381、与第二夹紧气缸381连接的升降气缸382以及与升降气缸382连接的平移气缸383。

通过采用上述技术方案，该第一移送模块3是与旋转供料装置12配合的，可以实现对旋转供料装置12上的工件一a进行夹取，亦可以在水平和竖直方向上移动。

作为一种改进的具体实施方式，温度控制模块4包括置料台41、驱动置料台41移动的第二伸缩气缸42以及设于置料台41上的光电传感器43。

通过采用上述技术方案，置料台41可以通过第二伸缩气缸42推出或缩回，亦能够实现第二移送模块6对工件一a的放置和夹取。

作为一种改进的具体实施方式，第二移送模块6包括第三移送夹爪61、与第三移送夹爪61连接的第三夹紧气缸62、与第三夹紧气缸62连接的第三伸缩气缸63、与第三伸缩气缸63连接的第二旋转气缸64、与第二旋转气缸64连接的抬升气缸65以及可带动抬升气缸65移动的滑动模组66。

通过采用上述技术方案，如此设置，可实现第二移送模块6对工件一a的夹取，且可以在多个方向移动，结构设计合理。

作为一种改进的具体实施方式，龙门搬运组件72包括第四移送夹爪721、第四夹紧气缸722、第三旋转气缸723，龙门搬运组件72可在第一水平方向c和/或第二水平方向d移动。

通过采用上述技术方案，如此设置，可以龙门搬运组件72对工件二b以及装配好的工件一a和工件二b进行夹取，结构设计合理，可以在多个方向上移动，调节方便。

作为一种改进的具体实施方式，还包括系统登陆模块100、触摸屏模块200、按钮指示灯模块300以及监控模块400。

通过采用上述技术方案，如此设置，能够满足实训考核装置的需求，且监控模块400的设置可以对学生考核的过程进行录制，以达到更好的教学目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种实训考核装置，其特征在于，包括：

供料模块，其用于放置工件一；

温度控制模块，其用于将工件一进行模拟加热烘干；

2.根据权利要求1所述的一种实训考核装置，其特征在于，供料模块为立体仓库装置，立体仓库装置包括安装架、设于安装架上的若干个安装板以及设于每个安装板上的第一物料槽。

3.根据权利要求1所述的一种实训考核装置，其特征在于，供料模块为旋转供料装置，旋转供料装置包括可转动设置的物料台、设于物料台上的若干个第二物料槽、驱动物料台转动的第二电机以及与第二电机连接的第二旋转编码器。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种实训考核装置，其特征在于，分拣组件包括可对工件一进行检测的视觉检测单元、设于第一输送皮带一侧的分拣槽以及可将工件一从第一输送皮带推至分拣槽的推料气缸。

5.根据权利要求2所述的一种实训考核装置，其特征在于，第一移送模块包括第一移送夹爪、与第一移送夹爪连接的第一夹紧气缸、与第一夹紧气缸连接的第一伸缩气缸、与第一伸缩气缸连接的第一旋转气缸、与第一旋转气缸连接的丝杆模组、与丝杆模组连接的步进电机和无杆气缸。

6.根据权利要求3所述的一种实训考核装置，其特征在于，第一移送模块包括第二移送夹爪、与第二移送夹爪连接的第二夹紧气缸、与第二夹紧气缸连接的升降气缸以及与升降气缸连接的平移气缸。

7.根据权利要求4所述的一种实训考核装置，其特征在于，温度控制模块包括置料台、驱动置料台移动的第二伸缩气缸以及设于置料台上的光电传感器。

8.根据权利要求4所述的一种实训考核装置，其特征在于，第二移送模块包括第三移送夹爪、与第三移送夹爪连接的第三夹紧气缸、与第三夹紧气缸连接的第三伸缩气缸、与第三伸缩气缸连接的第二旋转气缸、与第二旋转气缸连接的抬升气缸以及可带动抬升气缸移动的滑动模组。

9.根据权利要求4所述的一种实训考核装置，其特征在于，龙门搬运组件包括第四移送夹爪、第四夹紧气缸、第三旋转气缸，龙门搬运组件可在第一水平方向和/或第二水平方向移动。

10.根据权利要求1所述的一种实训考核装置，其特征在于，还包括系统登陆模块、触摸屏模块、按钮指示灯模块以及监控模块。