CN213792925U - 一种竹条选色机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种竹条选色机，包含机架，所述机架设置有：检测机构，所述检测机构设置有竹条入口、竹条出口以及检测装置，所述检测装置包含颜色检测装置；分拣机构，所述分拣机构对应设置于所述竹条出口，所述分拣机构包含若干分拣框和分拣抓手，所述分拣抓手可在所述若干分拣框之间移动；PLC控制系统，用于控制各机构工作。本实用新型通过检测机构获取竹条的信息，并通过分拣机构将竹条按照不同颜色进行分类并抓取到对应的分拣框，自动完成整个过程，无需人工进行判定，且检测机构的检测数据精准，杜绝人眼色差造成的分拣错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及选色机领域，具体指有一种竹条选色机。
背景技术
竹条就是竹筒开片后，经机械加工形成具有一定规格尺寸、横断面基本为矩形的长条状竹片。竹条经过刨加工、拼接后可制成各种生活用品。一张成色好的竹条制成品，需要由颜色均匀、形状相似的竹条制成。
为了获得颜色均匀、形状相似的竹条，挑选竹条的过程主要由人工完成，但在执行上有很大的困难：1.竹条颜色多而且要求的色差小；2.竹条上存在缺陷小不易分辨；3.人工的工作环境差、干扰多；4.分拣竹条的工作量大。因此，人工挑选的竹条的品控不稳定，成板的良率低。
针对上述的现有技术存在的问题设计一种竹条选色机是本实用新型研究的目的。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种竹条选色机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种竹条选色机，包含机架，所述机架设置有：
检测机构，所述检测机构设置有竹条入口、竹条出口以及检测装置，所述检测装置包含颜色检测装置；
分拣机构，所述分拣机构对应设置于所述竹条出口，所述分拣机构包含若干分拣框和分拣抓手，所述分拣抓手可在所述若干分拣框之间移动；
PLC控制系统，用于控制各机构工作。
所述检测机构包含一组送料滚筒，所述颜色检测装置和设置于所述一组送料滚筒之间。
颜色检测装置包含颜色传感器和发光单元，所述颜色传感器电连接至所述PLC控制系统，所述颜色传感器用于获取竹条的颜色信号并传递至所述PLC控制系统。
所述颜色传感器设置有透镜，用于将所述颜色传感器的检测范围转换为矩形。
所述竹条出口和所述分拣机构之间通过传送台连接，所述传送台包含一组间距逐渐减小的挡板。
所述分拣机构包含传送机构，所述传送机构连接所述分拣抓手。
若干所述分拣框并列设置，所述传送机构和所述分拣抓手设置于所述分拣框的上方。
本实用新型的优点：
本实用新型通过检测机构获取竹条的信息，并通过分拣机构将竹条按照不同颜色进行分类并抓取到对应的分拣框，自动完成整个过程，无需人工进行判定，且检测机构的检测数据精准，杜绝人眼色差造成的分拣错误。
本实用新型通过颜色传感器对竹条进行颜色识别，同时颜色传感器设置有透镜，可以将所述颜色传感器的检测范围转换为矩形。可以更好地适应竹条的形状，获取更完善的颜色信息。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为分拣机构的结构示意图。
图3为检测机构的结构示意图。
图4为颜色传感器的连接示意图。
图5为实施例二的颜色传感器的连接示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
实施例一
参考图1-4，一种竹条选色机，包含机架，所述机架设置有：
检测机构10，所述检测机构10设置有竹条入口101、竹条出口102以及检测装置60，所述检测装置60包含颜色检测装置70；
分拣机构30，所述分拣机构30对应设置于所述竹条出口101，所述分拣机构30包含若干分拣框301和分拣抓手302，所述分拣抓手302可在所述若干分拣框301之间移动；PLC控制系统110，用于控制各机构工作。
进一步地，所述检测机构10包含一组送料滚筒50，所述颜色检测装置70设置于所述一组送料滚筒50之间。
进一步地，颜色检测装置包含颜色传感器70和发光单元(未画出)，所述颜色传感器70电连接至所述PLC控制系统110，所述颜色传感器70用于获取竹条71的颜色信号并传递至所述PLC控制系统110。本实施例中，颜色传感器70不设置透镜，因此颜色传感器70的感应范围是颜色传感器70原始的范围，一般为圆形，也可以是其他形状。本实施例中，检测机构和PLC控制系统110之间还设置有转换器100，用于将模拟信号转换为数字信号。发光单元发射出的光照到竹条71表面，光经过竹条71表面反射通过透镜72被传感器接收。不同颜色的竹条71返回的光强大小不同，接收回来的光经过转换器100转换为电压信号传输回PLC控制系统110，即可得到竹条71的颜色信息。
进一步地，所述竹条出口102和所述分拣机构30之间通过传送台20连接，所述传送台20包含一组间距逐渐减小的挡板。
进一步地，所述分拣机构30包含传送机构303，所述传送机构303连接所述分拣抓手302。其中，传送机构303和分拣抓手302均为现有技术，在此不再阐述其具体原理及其结构。
进一步地，若干所述分拣框301并列设置，所述传送机构303和所述分拣抓手302设置于所述分拣框301的上方。通过检测机构10获取竹条71的颜色信息、宽度信息、厚度信息等，再通过PLC控制系统110控制分拣抓手302将竹条71抓取到对应的分拣框301。
实施例二
本实施例与实施例一的不同点在于，参考图5，所述颜色传感器70设置有透镜72，用于将所述颜色传感器70的检测范围转换为矩形。可以更好地适应竹条71的形状，获取更完善的颜色信息。
需要指出的是，本实施例与实施例一实现原理及产生的技术效果基本相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例一中相应内容。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种竹条选色机，包含机架，其特征在于：所述机架设置有：
检测机构，所述检测机构设置有竹条入口、竹条出口以及检测装置，所述检测装置包含颜色检测装置；
分拣机构，所述分拣机构对应设置于所述竹条出口，所述分拣机构包含若干分拣框和分拣抓手，所述分拣抓手可在所述若干分拣框之间移动；
PLC控制系统，用于控制各机构工作。
2.根据权利要求1所述的一种竹条选色机，其特征在于：所述检测机构包含一组送料滚筒，所述颜色检测装置设置于所述一组送料滚筒之间。
3.根据权利要求2所述的一种竹条选色机，其特征在于：颜色检测装置包含颜色传感器和发光单元，所述颜色传感器电连接至所述PLC控制系统，所述颜色传感器用于获取竹条的颜色信号并传递至所述PLC控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种竹条选色机，其特征在于：所述颜色传感器设置有透镜，用于将所述颜色传感器的检测范围转换为矩形。
5.根据权利要求1所述的一种竹条选色机，其特征在于：所述竹条出口和所述分拣机构之间通过传送台连接，所述传送台包含一组间距逐渐减小的挡板。
6.根据权利要求1所述的一种竹条选色机，其特征在于：所述分拣机构包含传送机构，所述传送机构连接所述分拣抓手。
7.根据权利要求6所述的一种竹条选色机，其特征在于：若干所述分拣框并列设置，所述传送机构和所述分拣抓手设置于所述分拣框的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022913255.0U CN213792925U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种竹条选色机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022913255.0U CN213792925U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种竹条选色机 |
Publications (1)
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| CN213792925U true CN213792925U (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=76944282
Family Applications (1)
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| CN202022913255.0U Active CN213792925U (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种竹条选色机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN213792925U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113843180A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-28 | 大连华信计算机技术股份有限公司 | 一种基于深度学习方法的木皮颜色分拣系统及装置 |
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2020
- 2020-12-08 CN CN202022913255.0U patent/CN213792925U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113843180A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-28 | 大连华信计算机技术股份有限公司 | 一种基于深度学习方法的木皮颜色分拣系统及装置 |
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