CN216792052U - 用于物品表面缺陷检测的物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传送装置，具体的说是一种能够实现产品自不同生产工序自动、连续、稳定的传送衔接的用于物品表面缺陷检测的物料传送装置，所述中转机构中设有料叉、料叉升降机构、料叉底座、直线滑台，所述料叉升降机构固定在料叉下方，料叉升降机构下端与料叉底座固定连接，料叉底座与直线滑台的螺母座固定连接，所述料叉底座上还设有侧立板，侧立板对应料叉运动最低点和最高点分别设有位置传感器，与现有技术相比，能够满足薄板状待检测物料的多检测工序的连续检测，多组传送机构与中转机构衔接流畅，结构合理、占空间小，可显著提高工作效率。

Description

用于物品表面缺陷检测的物料传送装置

技术领域：

本实用新型涉及一种传送装置，具体的说是一种能够实现产品自不同生产工序自动、连续、稳定的传送衔接的用于物品表面缺陷检测的物料传送装置。

背景技术：

在制造产品的过程中，表面缺陷的产生往往是不可避免的。不同产品的表面缺陷有着不同的定义和类型，一般而言表面缺陷是产品表面局部物理或化学性质不均匀的区域，如金属表面的划痕、斑点、孔洞，纸张表面的色差、压痕，玻璃等非金属表面的夹杂、破损、污点，等等。表面缺陷不仅影响产品的美观和舒适度，而且一般也会对其使用性能带来不良影响，因此生产过程中都需要耗费极大的人力、物力进行表面缺陷相关的质量控制。

目前市场上大部分工业零器件的质检依然采用人工方式进行表面缺陷的传统检测，该方法抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大、受人工经验和主观因素的影响大，而基于机器视觉的检测方法可以很大程度上克服上述弊端。现有的应用于表面缺陷检测的待测物传送装置体积大、功能设计单一无法实现多个工序间的紧密衔接，传送效率低，自动化程度不高，使得表面缺陷检测系统的工作效率不高。

发明内容：

本实用新型通过以下措施达到：

一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置，设有第一物料传送机构、第二物料传送机构以及设置在第一物料传送机构与第二物料传送机构交接处的中转机构，其特征在于，所述中转机构中设有料叉、料叉升降机构、料叉底座、直线滑台，所述料叉升降机构固定在料叉下方，料叉升降机构下端与料叉底座固定连接，料叉底座与直线滑台的螺母座固定连接，所述料叉底座上还设有侧立板，侧立板对应料叉运动最低点和最高点分别设有位置传感器。

本实用新型所述第一物料传送机构的末端与第二物料传送机构前端相邻，且第一物料传送机构与第二物料传送机构呈L字状，所述中转机构中的直线滑台与第二物料传送机构平行设置，料叉从第一物料传送机构末端叉取物料，并将物料送至第二物料传送机构上。

本实用新型所述第二物料传送机构包括机架、传送带、主动辊轴、从动辊轴，传送带套设在主动辊轴与从动辊轴之间，主动辊轴与从动辊轴分别架设于机架的两端，所述传送带上设有用于对传送带表面物料进行限位的挡块，机架一端设有用于检测挡块到位情况的位置传感器。

本实用新型所述第二物料传送机构中用于检测挡块到位情况的位置传感器设置在机架前端底部，所述第二物料传送机构中设有平行套设在主动辊轴与从动辊轴之间的两条传送带，两条传送带上对称设有挡块，每个传送带上设有等间距分布的两个以上的挡块，第二物料传送机构运转过程中，两条传送带同步运转。

本实用新型所述第一物料传送机构设有载物台以及滚珠丝杠传送机构，载物台固定在滚珠丝杠传送机构中的螺母座上，滚珠丝杠传送机构侧面设有用于检测载物台相对位置的传感器，并在载物台底座上设置用于遮挡传感器的挡片，所述传感器采用反射式红外传感器。

本实用新型在工作过程中，待处理物料首先被固定在第一物料传送机构中的载物台上，载物台沿第一物料传送机构的前端向末端行进，在此过程中，载物台上的挡片依次遮挡滚珠丝杠传送机构侧面的两个以上的传感器，使控制机构能够获取当前载物台的相对位置信息；当载物台运动至第一物料传送机构末端，开启中转机构，通过料叉升降机构，驱动料叉先降至第一物料传送机构上物料下方位置，中转机构中的直线滑台带动料叉底座朝向第二物料传送机构位移，此时料叉将插入待中转物料下方，通过料叉升降机构，使料叉升起，并通过直线滑台带动料叉底座进一步向第二物料传送机构位移，当料叉托起物料并移至第二物料传送机构上方后，再通过料叉升降机构带动料叉下降，将物料放置在第二物料传送机构中的传送带上，在此之前，第二物料传送机构处于停滞状态，且两条传送带上的挡块均到达设定位置，保证放置在第二物料传送机构上的薄板状物料被挡块限位，在传送过程中不会打滑，此后薄板状物料由第二物料传送机构传送至下一工序。

本实用新型与现有技术相比，能够满足薄板状待检测物料的多检测工序的连续检测，多组传送机构与中转机构衔接流畅，结构合理、占空间小，可显著提高工作效率。

附图说明：

附图1是本实用新型的俯视图。

附图2是本实用新型中第一物料传送机构与第二物料传送机构交接处局部示意图。

附图标记：第二物料传送机构1、料叉2、直线滑台3、传感器4、挡块5、载物台6、物料7。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。

实施例1：

如附图所示，本例提供了一种L型的物料传送装置，特别适用于陶瓷基板的连续传送；其中依次设有第一物料传送机构、中转机构和第二物料传送机构1，所述物料中转机构设置在第一物料传送机构与第二物料传送机构1交接处；所述中转机构中设有料叉2、料叉升降机构、料叉底座、直线滑台3，所述料叉升降机构固定在料叉2下方，料叉升降机构下端与料叉底座固定连接，料叉底座与直线滑台3的螺母座固定连接，所述料叉底座上还设有侧立板，侧立板对应料叉运动最低点和最高点分别设有传感器4，本例中所述料叉升降机构采用升降气缸实现；

本例所述第二物料传送机构包括机架、传送带、主动辊轴、从动辊轴，传送带套设在主动辊轴与从动辊轴之间，主动辊轴与从动辊轴分别架设于机架的两端，所述传送带上设有用于对传送带表面物料进行限位的挡块5，机架一端设有用于检测挡块5到位情况的位置传感器4；

所述第二物料传送机构中用于检测挡块5到位情况的位置传感器4设置在机架前端底部，所述第二物料传送机构中设有平行套设在主动辊轴与从动辊轴之间的两条传送带，两条传送带上对称设有挡块5，每个传送带上设有等间距分布的两个以上的挡块5，相邻挡块5间距范围为25cm，第二物料传送机构运转过程中，两条传送带同步运转；

本例所述第一物料传送机构设有载物台6以及滚珠丝杠传送机构，载物台6固定在滚珠丝杠传送机构中的螺母座上，滚珠丝杠传送机构侧面设有用于检测载物台相对位置的传感器4，并在载物台底座上设置用于遮挡传感器的挡片，所述传感器4采用反射式红外传感器；

在工作过程中，待处理物料首先被固定在第一物料传送机构中的载物台6上，载物台6沿第一物料传送机构的前端向末端行进，在此过程中，载物台6上的挡片依次遮挡滚珠丝杠传送机构侧面的两个以上的传感器4，使控制机构能够获取当前载物台6的相对位置信息；当载物台6运动至第一物料传送机构末端，开启中转机构，通过料叉升降机构，驱动料叉2先降至第一物料传送机构上物料下方位置，中转机构中的直线滑台带动料叉底座朝向第二物料传送机构位移，此时料叉将插入待中转物料下方，通过料叉升降机构，使料叉2升起，并通过直线滑台3带动料叉底座进一步向第二物料传送机构位移，当料叉2托起物料并移至第二物料传送机构上方后，再通过料叉升降机构带动料叉2下降，将物料放置在第二物料传送机构中的传送带上，在此之前，第二物料传送机构处于停滞状态，且两条传送带上的挡块均到达设定位置，保证放置在第二物料传送机构上的薄板状物料被挡块5限位，在传送过程中不会打滑，此后薄板状物料由第二物料传送机构传送至下一工序。

本实用新型与现有技术相比，能够满足薄板状待检测物料的多检测工序的连续检测，多组传送机构与中转机构衔接流畅，结构合理、占空间小，可显著提高工作效率。

Claims (5)

1.一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置，设有第一物料传送机构、第二物料传送机构以及设置在第一物料传送机构与第二物料传送机构交接处的中转机构，其特征在于，所述中转机构中设有料叉、料叉升降机构、料叉底座、直线滑台，所述料叉升降机构固定在料叉下方，料叉升降机构下端与料叉底座固定连接，料叉底座与直线滑台的螺母座固定连接，所述料叉底座上还设有侧立板，侧立板对应料叉运动最低点和最高点分别设有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置，其特征在于，所述第一物料传送机构的末端与第二物料传送机构前端相邻，且第一物料传送机构与第二物料传送机构呈L字状，所述中转机构中的直线滑台与第二物料传送机构平行设置，料叉从第一物料传送机构末端叉取物料，并将物料送至第二物料传送机构上。

3.根据权利要求1所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置，其特征在于，所述第二物料传送机构包括机架、传送带、主动辊轴、从动辊轴，传送带套设在主动辊轴与从动辊轴之间，主动辊轴与从动辊轴分别架设于机架的两端，所述传送带上设有用于对传送带表面物料进行限位的挡块，机架一端设有用于检测挡块到位情况的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置，其特征在于，所述第二物料传送机构中用于检测挡块到位情况的位置传感器设置在机架前端底部，所述第二物料传送机构中设有平行套设在主动辊轴与从动辊轴之间的两条传送带，两条传送带上对称设有挡块，每个传送带上设有等间距分布的两个以上的挡块，第二物料传送机构运转过程中，两条传送带同步运转。

5.根据权利要求1所述的一种用于物品表面缺陷检测的物料传送装置，其特征在于，所述第一物料传送机构设有载物台以及滚珠丝杠传送机构，载物台固定在滚珠丝杠传送机构中的螺母座上，滚珠丝杠传送机构侧面设有用于检测载物台相对位置的传感器，并在载物台底座上设置用于遮挡传感器的挡片，所述传感器采用反射式红外传感器。

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