CN209866700U - 一种二维码检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二维码检测装置，包括滚筒输送机流水线、检测工位、不良品输送线及隔料气缸，所述的检测工位包括检测机架、设置在检测机架内的二维码识别摄像头以及设置在滚筒输送机流水线底部的顶升装置；所述的顶升装置包括底座、顶升气缸、支撑台以及至少一个支撑架，顶升气缸驱动支撑台升降运动；所述的支撑架包括水平支杆以及至少一根纵向撑杆，纵向撑杆上下两端分别与水平支杆及支撑台固定连接，水平支杆与滚筒输送机流水线的滚筒平行，并且与滚筒交错穿插，在相邻滚筒之间升降运动。本实用新型所述的一种二维码检测装置，结构简易，占用空间小，不影响输送，检测效率高。

Description

一种二维码检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测领域，尤其是一种二维码检测装置。

背景技术

二维码能用于记录计算机电子设备能直接识别的信息。随着社会的发展，二维码使用越来越广泛。同样，压缩机的生产过程也会刻制二维码，二维码刻制过程有可能会出现差错，因此需要对压缩机上的二维码进行质检，判定二维码刻印效果是否满足品质要求，若不能满足品质要求，刚需要筛选出，进行返修。为了提高工作效率，通常在流水线上进行质检，每个压缩机二维码检测时，通过二维码识别摄像头识别，需要静置，不能移动，因此由顶升气缸顶起，再识别，顶升气缸与流水线会相互干涉，占用空间大，影响输送效果，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种二维码检测装置，结构简易，占用空间小，不影响输送，检测效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种二维码检测装置，包括滚筒输送机流水线、检测工位、不良品输送线及隔料气缸，所述的检测工位包括检测机架、设置在检测机架内的二维码识别摄像头以及设置在滚筒输送机流水线底部的顶升装置；所述的顶升装置包括底座、顶升气缸、支撑台以及至少一个支撑架，顶升气缸驱动支撑台升降运动；所述的支撑架包括水平支杆以及至少一根纵向撑杆，纵向撑杆上下两端分别与水平支杆及支撑台固定连接，水平支杆与滚筒输送机流水线的滚筒平行，并且与滚筒交错穿插，在相邻滚筒之间升降运动。

作为优选，所述的水平支杆为五根，水平支杆上层设置有防滑橡胶。

作为优选，所述的滚筒输送机流水线侧缘设置有至少一对检测装置。

作为优选，所述的检测机架内还设置有下压气缸。

作为优选，所述下压气缸底部设置有下压支架；所述的下压支架包括至少一根下压水平杆，下压水平杆与滚筒输送机流水线平行，且与水平支杆垂直。

作为优选，所述的不良品输送线位于检测工位后端，不良品输送线与滚筒输送机流水线相互垂直；所述不良品输送线首端还设置有机械手，用于将不良品由滚筒输送机流水线抓取到不良品输送线。

本实用新型的有益效果是：一种二维码检测装置，其检测工位、不良品输送线及隔料气缸均由工控机进行控制；传感器检测到工件进入检测工位后，顶升气缸上升，将工件托起，隔料气缸上升，阻止工作继续前进，二维码识别摄像头检测二维码是否合格，检测到不合格的产品，由机械手夹持到不良品输送线上进行返工，合格产品继续前行，其顶升装置，结构简易，占用空间小，不影响输送，并且不需要对相应的滚筒位置进行改造，容易维护，采用多根水平支杆，支撑稳定，下降后水平支杆位于滚筒底面，不影响输送，检测效率高；达到提升品质、提高效率、节省人力、减轻作业人员的劳动强度的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种二维码检测装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种二维码检测装置的顶升装置结构示意图；

图3是本实用新型所述的一种二维码检测装置的隔料气缸结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种二维码检测装置的检测机架侧部结构示意图；

图5是本实用新型所述的一种二维码检测装置的测机架正视结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1、2、3所示的一种二维码检测装置，包括滚筒输送机流水线1、检测工位、不良品输送线3及隔料气缸4，所述的检测工位包括检测机架2、设置在检测机架2内的二维码识别摄像头21以及设置在滚筒输送机流水线1底部的顶升装置；所述的顶升装置包括底座5、顶升气缸51、支撑台52以及至少一个支撑架，顶升气缸51驱动支撑台52升降运动；所述的支撑架包括水平支杆53以及至少一根纵向撑杆54，纵向撑杆54上下两端分别与水平支杆53及支撑台52固定连接，水平支杆53与滚筒输送机流水线1的滚筒11平行，并且与滚筒11交错穿插，在相邻滚筒11之间升降运动。

所述的水平支杆53为五根，水平支杆53上层设置有防滑橡胶。

所述的滚筒输送机流水线1侧缘设置有多对检测装置。检测装置为红外传感器、超声传感器、光纤传感器或其他传感器。

本实施例中的检测工位、不良品输送线3及隔料气缸4均由工控机进行控制；传感器检测到工件进入检测工位后，顶升气缸51上升，将工件托起，隔料气缸4上升，阻止工作继续前进，二维码识别摄像头21检测二维码是否合格，检测到不合格的产品，由机械手夹持到不良品输送线3上进行返工，合格产品继续前行。

本实施例中的顶升装置，结构简易，占用空间小，不影响输送，并且不需要对相应的滚筒位置进行改造，容易维护，采用多根水平支杆，支撑稳定，下降后水平支杆位于滚筒底面，不影响输送。

实施例2

如图1、2、3所示的一种二维码检测装置，包括滚筒输送机流水线1、检测工位、不良品输送线3及隔料气缸4，所述的检测工位包括检测机架2、设置在检测机架2内的二维码识别摄像头21以及设置在滚筒输送机流水线1底部的顶升装置；所述的顶升装置包括底座5、顶升气缸51、支撑台52以及至少一个支撑架，顶升气缸51驱动支撑台52升降运动；所述的支撑架包括水平支杆53以及至少一根纵向撑杆54，纵向撑杆54上下两端分别与水平支杆53及支撑台52固定连接，水平支杆53与滚筒输送机流水线1的滚筒11平行，并且与滚筒11交错穿插，在相邻滚筒11之间升降运动。

所述的水平支杆53为五根，水平支杆53上层设置有防滑橡胶。

所述的滚筒输送机流水线1侧缘设置有多对检测装置。检测装置为红外传感器、超声传感器、光纤传感器或其他传感器。

本实施例中的检测工位、不良品输送线3及隔料气缸4均由工控机进行控制；传感器检测到工件进入检测工位后，顶升气缸51上升，将工件托起，隔料气缸4上升，阻止工作继续前进，二维码识别摄像头21检测二维码是否合格，检测到不合格的产品，由机械手夹持到不良品输送线3上进行返工，合格产品继续前行。

本实施例中的顶升装置，结构简易，占用空间小，不影响输送，并且不需要对相应的滚筒位置进行改造，容易维护，采用多根水平支杆，支撑稳定，下降后水平支杆位于滚筒底面，不影响输送。

所述的检测机架2内还设置有下压气缸22。

如图4、5，所述下压气缸22底部设置有下压支架23；所述的下压支架23包括至少一根下压水平杆24，下压水平杆24与滚筒输送机流水线1平行，且与水平支杆53垂直。其中，下压水平杆24为两根，分别位于两侧部，下压支架23呈U形结构，底部两端分别连接两根下压水平杆24，上部与下压气缸22连接，由下压气缸22进行驱动上下升降。检测更加稳定。

所述的不良品输送线3位于检测工位后端，不良品输送线3与滚筒输送机流水线1相互垂直；所述不良品输送线3首端还设置有机械手，用于将不良品由滚筒输送机流水线1抓取到不良品输送线3。由工控机进行操作控制。

所述的隔料气缸4设置于顶升气缸51前端，隔料气缸4上部设置有隔板41，隔板41穿插升降在滚筒11之间。检测过程，防止工件继续前行。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种二维码检测装置，包括滚筒输送机流水线、检测工位、不良品输送线及隔料气缸，其特征在于：所述的检测工位包括检测机架、设置在检测机架内的二维码识别摄像头以及设置在滚筒输送机流水线底部的顶升装置；所述的顶升装置包括底座、顶升气缸、支撑台以及至少一个支撑架，顶升气缸驱动支撑台升降运动；所述的支撑架包括水平支杆以及至少一根纵向撑杆，纵向撑杆上下两端分别与水平支杆及支撑台固定连接，水平支杆与滚筒输送机流水线的滚筒平行，并且与滚筒交错穿插，在相邻滚筒之间升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种二维码检测装置，其特征在于：所述的水平支杆为五根，水平支杆上层设置有防滑橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种二维码检测装置，其特征在于：所述的滚筒输送机流水线侧缘设置有至少一对检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种二维码检测装置，其特征在于：所述的检测机架内还设置有下压气缸。

5.根据权利要求4所述的一种二维码检测装置，其特征在于：所述下压气缸底部设置有下压支架；所述的下压支架包括至少一根下压水平杆，下压水平杆与滚筒输送机流水线平行，且与水平支杆垂直。

6.根据权利要求1所述的一种二维码检测装置，其特征在于：所述的不良品输送线位于检测工位后端，不良品输送线与滚筒输送机流水线相互垂直；所述不良品输送线首端还设置有机械手，用于将不良品由滚筒输送机流水线抓取到不良品输送线。