CN216337295U - 一种玻璃制品加热成型工段搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。目前，国内大多数在玻璃制品加热成型工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故等缺点。为了克服上述不足，本实用新型提出了一种玻璃制品加热成型工段装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置所组成。这种装置能够实现玻璃制品加热成型工序中的自动化处理，机构简单、工作精度高以及降低人工劳动力等特点。

Description

一种玻璃制品加热成型工段搬运装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品加热成型工段加入加热炉和搬出加热炉领域，提出了一种玻璃胚料搬运工段搬运装置。

背景技术

目前，国内大多数工厂的球面玻璃生产工艺中，在玻璃制品加热成型工段，玻璃制品清洗后需要进入加热炉成型设备进行加热到700摄氏度，然后取出，目前这些工序都是采用人工控制吸盘方式进行取玻璃、放玻璃，工作环境较为恶劣，容易出现人身事故。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术上的不足，提供一种机构简单、玻璃胚料加入和搬出加热炉的效率高、自动化、安全、减少人工作业，以及提高产品质量和生产率的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置。

所述的玻璃放入加热炉装置主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上的法兰型作用气缸A所完成，通过法兰型作用气缸A的运动，使得安装在法兰型作用气缸A活塞杆端的吸盘能够将从输送带上所吸取的玻璃放入到加热炉中，并且在不断工作过程中，其位置姿态要在导轨上发生改变，并通过限位开关来进行在滑台上的限制。

所述的玻璃搬出加热炉装置同样主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上的法兰型作用气缸B所完成，通过法兰型作用气缸B的运动，使得安装在法兰型作用气缸B的活塞杆端的吸盘吸取加热炉中完成加热工序的玻璃，然后把其放到玻璃胚料加热工段的模具中的固定位置上，经过玻璃运输翻转机构将玻璃翻转到输送带B进行输送完成。

所述的控制装置主要对玻璃放入与搬出加热炉进行不同的控制，当颜色传感器采集到加热炉信号为红色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向，从而实现相对应的法兰型作用气缸A的运动，进行实现玻璃放入加热炉工作；当颜色传感器采集到加热炉信号为蓝色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向，从而实现相对应的法兰型作用气缸B的运动，进行实现玻璃搬出加热炉工作。

在上述方案中，所述的玻璃放入加热炉装置中的法兰型作用气缸A垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘。法兰型作用气缸A的伸缩运动是通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向进行实现的，气动伺服控制系统是由空气压缩机产生压缩空气，通过气动三联件处理后得到理想的压缩空气后，由比例流量阀（7）实现换向动作，输送带A下方安装有玻璃到位传感器用于检测玻璃位置是否到位，然后到位信号反馈到玻璃放入加热炉装置中使得法兰型作用气缸A运动，最终实现其准确抓取。

在上述方案中，所述的玻璃搬出加热炉装置中的法兰型作用气缸B垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘。带有限位开关的吸盘通过颜色传感器检测到加热炉信号为蓝色时，通过法兰型作用气缸B的运动以及安装在其上部的限位开关实现对完成加热工序的玻璃进行搬出加热炉。

在上述方案中，所述的控制装置主要用于控制玻璃放入加热炉装置和玻璃搬出加热炉装置对于玻璃的放入和搬出动作。控制装置在玻璃放入加热炉装置中，当颜色传感器检测到加热炉信号为红色时，通过法兰型作用气缸A的运动进入带动安装有限位开关的吸盘，将在输送带A上抓取的玻璃放入加热炉。

在上述方案中，所述的控制装置在玻璃搬出加热炉装置中，当颜色传感器检测到加热炉信号为蓝色时，通过法兰型作用气缸B的运动进而带动安装有限位开关的吸盘将玻璃搬出加热炉，法兰型作用气缸B被带导轨高速同步滑台带动右移到一定位置，把玻璃放置在输送带B上，在输送带B的转动下，实现翻转运输的动作，下一步同样执行重复动作。

本实用新型与现在技术对比，充分显示优越性在于：

1、玻璃加入加热炉装置中在法兰型作用气缸A的活塞杆一侧的吸盘位置处采用了限位开关，该装置的触头能够感应玻璃的距离，在接近玻璃时，真空吸盘会打开来吸起玻璃，从而能够更自动化地进行吸取，避免了与玻璃的碰撞等意外发生。

2、玻璃加入加热炉装置中采用颜色传感器来检测加热炉旋转是否到位，可以保证每次玻璃放入加热炉工序的稳定性与准确性。

3、玻璃加入加热炉装置中采用玻璃到位传感器可以准确检测从输送带A上输送的玻璃胚料是否到位，提高了玻璃提取的精确性与准确性。

4、玻璃搬出加热炉装置中在法兰型作用气缸B的活塞杆一侧的吸盘位置处采用了限位开关，该装置的触头能够感应玻璃的距离，在接近玻璃时，真空吸盘会打开来吸起玻璃，从而能够更自动化地进行吸取，避免了与玻璃的碰撞等意外发生。

5、玻璃搬出加热炉装置中采用颜色传感器来检测加热炉旋转是否到位，可以保证每次玻璃搬出加热炉工序的稳定性与准确性。

6、玻璃搬出加热炉装置中采用玻璃运输翻转机构，可以在输送带B的转动下，把玻璃翻转到输送带上，实现翻转运输的动作。可以全自动化地不断实现搬出加热炉中玻璃工序。

7、本实用新型无需人工参与、效率高、结构简单、成本低、占地面积小。

附图说明：

图1为玻璃放入加热炉的设计示意图；

图2为玻璃搬入加热炉的设计流程原理图；

图3为玻璃搬入加热炉的设计主要设备；

图4为玻璃搬出加热炉的设计示意图；

图5为玻璃搬出加热炉的设计流程原理图；

图6为玻璃搬出加热炉的设计主要设备；

图7为玻璃胚料加热工段玻璃在模具中的放置示意图；

图8为玻璃搬运需求示意图；

图9为加热炉侧面与颜色传感器的检测示意图。

附图标记说明：

1、导轨；2、固定托板；3、限位开关A；4、法兰型作用气缸A；5、空气压缩机；6、气动三联件；7、比例流量阀；8、限位开关C；9、限位开关B；10、颜色传感器；11、玻璃；12、玻璃到位传感器；13、法兰型作用气缸B；14、玻璃运输翻转机构；15、输送带A；16、输送带B。

具体实施方式

下面结合附图及实施实例对本实用新型作进一步地详细描述，但该实施实例不应理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置。

所述的玻璃放入加热炉装置主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨1的固定托板2上的法兰型作用气缸A（4）所完成，通过法兰型作用气缸A（4）的运动，使得吸盘能够将从输送带A所吸取的玻璃（11）放入到加热炉中，并且在不断工作过程中，其位置姿态要在导轨上发生改变，并通过限位开关3来进行在滑台上的限制。

所述的玻璃搬出加热炉装置同样主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上的法兰型作用气缸B（13）所完成，通过法兰型作用气缸B（13）的运动，使得吸盘吸取加热炉中完成加热工序的玻璃（11），然后把其放到玻璃胚料加热工段的模具中的固定放置位置，经过玻璃运输翻转机构（14）将玻璃（11）翻转到输送带B（16）上进行输送完成。

所述的控制装置主要对玻璃（11）放入与搬出加热炉进行不同的控制，当颜色传感器（10）采集到加热炉信号为红色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀7的换向，从而实现法兰型作用气缸A（4）运动，进行实现玻璃（11）放入加热炉工作；当颜色传感器（10）采集到加热炉信号为蓝色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向，从而实现法兰型作用气缸B（13）运动，进行实现玻璃（11）搬出加热炉工作。

在上述方案中，所述的玻璃放入加热炉装置中的法兰型作用气缸A（4）垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨1的固定托板2上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘。当玻璃到位传感器（12）检测到输送带玻璃到位时，则法兰型作用气缸A（4）下放，吸盘接近于由输送带A输入到进行加热工序的玻璃胚料，安装在吸盘上方的限位开关的触头感应到玻璃的距离，从而真空吸盘实现对输送带A上玻璃胚料的抓取。

然后同步带滑台带动法兰型作用气缸A（4）向加热炉左移到位，加热炉侧边面放置的颜色传感器10检测到加热炉旋转到位，气缸下放释放真空吸盘，把玻璃放到加热炉模具上。法兰型作用气缸A（4）上提到位，同步带滑台带动法兰型作用气缸A（4）右移到位，继续执行下一个重复动作。

在上述方案中，所述的玻璃搬出加热炉装置中的法兰型作用气缸B（13）垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘。当加热炉侧边面放置的颜色传感器10检测到加热炉旋转到位时，法兰型作用气缸B（13）下放到位，当吸盘不断接近加热炉上的玻璃时，其上部的限位开关的触头感应到玻璃的距离，从而真空吸盘吸住玻璃，然后法兰型作用气缸B（13）上提到位，同步带滑台带动其右移到一定位置，把玻璃放置在玻璃胚料加热工段的模具中的固定位置上，法兰型作用气缸B（13）回到原来位置，下一步同样执行重复动作。

在上述方案中，所述的控制装置主要用于控制玻璃放入加热炉装置和玻璃搬出加热炉装置对于玻璃11的放入和搬出动作。在玻璃放入加热炉装置中，当玻璃到位传感器12检测到输送带玻璃11到位时，空气压缩机5产生压缩空气，通过气动三联件6处理后得到理想的压缩空气，气动伺服控制系统控制比例流量阀7左位换向工作，则压缩空气进入到法兰型作用气缸A（4）中，从而推动活塞杆往下运动，吸盘接近于由输送带A输入到进行加热工序的玻璃胚料，限位开关的触头感应到玻璃的距离，从而真空吸盘实现对输送带A上玻璃的抓取。

然后同步带滑台带动法兰型作用气缸A（4）向加热炉左移到位，加热炉侧边面放置的颜色传感器10检测到加热炉旋转到位，气动伺服控制系统控制比例流量阀7右位换向工作，法兰型作用气缸A（4）下放释放真空吸盘，把玻璃11放到加热炉模具上。然后气动伺服控制系统控制比例流量阀7右位换向工作，则法兰型作用气缸A（4）上提到位，同步带滑台带动其右移到位，继续执行下一个重复动作。

在上述方案中，所述的控制装置在玻璃搬出加热炉装置中，当颜色传感器10检测到加热炉旋转到位，由气动伺服控制系统控制比例流量阀左位换向工作，法兰型作用气缸B（13）下放到位，真空吸盘吸住玻璃11，此时气动伺服控制系统控制比例流量阀右位换向工作，则法兰型作用气缸B（13）上提到位，带导轨高速同步滑台带动其右移到一定位置，把玻璃11放置在输送带B（16）上，在输送带B（16）的转动下，实现翻转运输的动作，下一步同样执行重复动作。

上述玻璃制品加热成型工段装置不仅适用于对玻璃加入和搬出加热炉行业，还适用于其它如小型物料、化学材料等行业的搬运输送的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施实例并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，其特征是：主要包括玻璃放入加热炉装置、玻璃搬出加热炉装置以及控制装置；

所述的玻璃放入加热炉装置主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨（1）的固定托板（2）上的法兰型作用气缸A（4）所完成，通过法兰型作用气缸A（4）的运动，使得安装在法兰型作用气缸A（4）活塞杆端的吸盘将从输送带A（15）上所吸取的玻璃（11）放入到加热炉中，并且在不断工作过程中，其位置姿态要在导轨（1）上发生改变，并通过限位开关（3）来进行在滑台上的限制；

所述的玻璃搬出加热炉装置同样主要由安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上的法兰型作用气缸B（13）所完成，通过法兰型作用气缸B（13）的运动，使得安装在法兰型作用气缸B（13）活塞杆端的吸盘吸取加热炉中完成加热工序的玻璃（11），然后把其放到玻璃胚料加热工段的模具中的固定位置上，经过玻璃运输翻转机构（14）将玻璃翻转到输送带B（16）上进行输送完成；

所述的控制装置主要对玻璃（11）放入与搬出加热炉进行不同的控制，当颜色传感器（10）采集到加热炉信号为红色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀（7）的换向，从而实现相对应的法兰型作用气缸A（4）运动，进而实现玻璃（11）放入加热炉工作；当颜色传感器（10）采集到加热炉信号为蓝色时，则通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀的换向，从而实现相对应的法兰型作用气缸B（13）运动，进而实现玻璃（11）搬出加热炉工作。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，其特征在于：所述的玻璃放入加热炉装置中的法兰型作用气缸A（4）垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨（1）的固定托板（2）上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘；所述的法兰型作用气缸A（4）的伸缩运动是通过气动伺服控制系统来控制比例流量阀（7）的换向进行实现的；所述的气动伺服控制系统是由空气压缩机（5）产生压缩空气，通过气动三联件（6）处理后得到理想的压缩空气后，由比例流量阀（7）实现换向动作；所述的输送带A（15）下方安装有玻璃到位传感器（12）用于检测玻璃位置是否到位，到位信号来到时,玻璃放入加热炉装置中的法兰型作用气缸A（4）伸缩运动，最终实现其准确抓取。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加热成型工段搬运装置，其特征在于：所述的玻璃搬出加热炉装置中的法兰型作用气缸B（13）垂直安装在带导轨高速同步带滑台的导轨的固定托板上，其活塞杆一侧则连接着带有限位开关的吸盘；所述的带有限位开关的吸盘通过颜色传感器（10）检测到加热炉信号为蓝色时，通过法兰型作用气缸B（13）的运动以及安装在其上部的限位开关实现对完成加热工序的玻璃（11）进行搬出加热炉。

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