CN214235124U - 一种有色玻璃色差检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种有色玻璃色差检测设备，包括机台、色差测量仪、龙门架、两轴伺服滑台、检片平台、玻片载具输送线、机械手、上料线、良品线、次品线，所述机台上设置一安装有色差测量仪的龙门架，所述龙门架下方接入两轴伺服滑台，所述两轴伺服滑台上设置有检片平台，所述检片平台的行程沿线布置有一条玻片载具输送线和两台机械手，所述玻片载具输送线一端上接一条上料线，另一端下接良品线和次品线。通过上述方式，本实用新型提供一种有色玻璃色差检测设备，在输送线、机械手、定位机构、色差测量仪的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。

Description

一种有色玻璃色差检测设备

技术领域

本实用新型涉及有色玻璃检测领域，尤其涉及一种有色玻璃色差检测设备。

背景技术

有色玻璃片的颜色色差检测需要人工操作使用专用色差测量仪进行逐一检测，现有生产条件下，有色玻璃治具的运输环节、取片环节、检测环节等操作均采用人工实现，需要消耗大量人力物力支撑，生产效率低下，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种有色玻璃色差检测设备，在输送线模块、机械手模块、定位模块、在线式双通道多角度色差测量仪检测模块的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种有色玻璃色差检测设备，包括机台、色差测量仪、龙门架、两轴伺服滑台、检片平台、玻片载具输送线、机械手、上料线、良品线、次品线，所述机台上设置一安装有色差测量仪的龙门架，所述龙门架下方接入两轴伺服滑台，所述两轴伺服滑台上设置有检片平台，所述检片平台的行程沿线布置有一条玻片载具输送线和两台机械手，所述玻片载具输送线一端上接一条上料线，另一端下接良品线和次品线。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手上安装有载盘，所述载盘上挂载有手指气缸和翻转伺服，所述手指气缸用于对接上料线和玻片载具输送线，所述翻转伺服传动连接两副玻片负压吸取面板，所述玻片负压吸取面板用于对接玻片载具输送线和检片平台。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检片平台由支架、定位平台、真空吸附定位桩、四向夹紧气缸组成，所述支架上设置有定位平台，所述定位平台中央矩阵排布有真空吸附定位桩，围绕所述真空吸附定位桩的定位平台上设置有四向夹紧气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上挂载有负压表，所述负压表接入所述真空吸附定位桩。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述龙门架与色差测量仪之间通过千分尺微分头连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述色差测量仪共两台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种有色玻璃色差检测设备，在输送线模块、机械手模块、定位模块、在线式双通道多角度色差测量仪检测模块的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图3 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图5 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图；

图6 是本实用新型一种有色玻璃色差检测设备的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型实施例包括：

一种有色玻璃色差检测设备，包括机台1、色差测量仪2、龙门架3、两轴伺服滑台4、检片平台5、玻片载具输送线6、机械手7、上料线8、良品线9、次品线10，所述机台1上设置一安装有色差测量仪2的龙门架3，所述龙门架3下方接入两轴伺服滑台4，所述两轴伺服滑台4上设置有检片平台5，所述检片平台5的行程沿线布置有一条玻片载具输送线6和两台机械手7，所述玻片载具输送线6一端上接一条上料线8，另一端下接良品线9和次品线10。

其中，所述机械手7上安装有载盘71，所述载盘71上挂载有手指气缸72和翻转伺服73，所述手指气缸72用于对接上料线8和玻片载具输送线6，所述翻转伺服73传动连接两副玻片负压吸取面板74，所述玻片负压吸取面板74用于对接玻片载具输送线6和检片平台5。

进一步的，所述检片平台5由支架51、定位平台52、真空吸附定位桩53、四向夹紧气缸54组成，所述支架51上设置有定位平台52，所述定位平台52中央矩阵排布有真空吸附定位桩53，围绕所述真空吸附定位桩53的定位平台52上设置有四向夹紧气缸54。

进一步的，所述支架51上挂载有负压表55，所述负压表55接入所述真空吸附定位桩53。

进一步的，所述龙门架3与色差测量仪2之间通过千分尺微分头302连接。

进一步的，所述色差测量仪2共两台。

本设备主要是有四大模块组成，分别是：

用于实现产品上下料、良品与不良品出料功能的输送线模块；

用于实现抓取玻璃片、抓取载具的机械手7模块；

用于实现有色玻璃产品取放的定位模块；

用于输出测试数据的在线式双通道多角度色差测量仪2检测模块。

上述四大模块协同配合下，实现以下作业流程：

人工将两个有色玻璃治具（空治具）放入上料线8中，再将一组装配满有色玻璃片产品的治具放如上料线8，靠近上料线8的机械手7带动手指气缸72将上料线8内的空治具搬运到玻片载具输送线6内，靠近良品线9、次品线10的机械手7分别将前述的两个空治具分别放入良品线9和次品线10。

以上准备动作完成后，机械手7带动玻片负压吸取面板74至治具第三个配满有色玻璃产品1000的治具上方，每次吸取两片有色玻璃片，依次放到检片平台5，用四向夹紧气缸54、真空吸附定位桩53对玻片整理到位，再由两轴伺服滑台4平移至龙门架3下方，色差测量仪2即开始检测，检测完毕后设备复位，机械手7根据检片结果抓取有色玻璃产品至良品线9或次品线10。

本实施例中，机械手7同时挂载手指气缸72和玻片负压吸取面板74，手指气缸72用来取放存有有色玻璃片的治具盒，玻片负压吸取面板74用来抓取治具内的有色玻璃片，机械手7上的玻片负压吸取面板74建立在两个独立的吸附面上，同一时间抓取两片有色玻璃；手指气缸72的夹具夹在治具的两侧。通过上述方式，有效提高了生产效率，机械手7实现治具抓取动作和色玻璃片抓取动作，相较于普通单一动作的机械手7，实现了动作多样化。

定位平台52设置的真空吸附定位桩53共有两组，分别对应两个机器人的放料与取料，即双工位交替同步作业。当机械手7断开负压的同时，定位平台52给真空吸附定位桩53提供负压以将产品吸住实现衔接。此后，机械手7复位，定位平台52通过两轴伺服滑台4平移，将有色玻璃送到色差测量仪2下方进行检测，检测完成后复位。

本实施例采用的在线式双通道多角度色差测量仪2工作原理是：色差测量仪2使用多个光源和分光计捕捉样品表面反射和散射的照明。照明和采集光学元件同时对焦在样品表面的单个点上。通过对多种照明和测量电位的不同组合进行排序，它可以快速表征样品的外观，以达到质量和过程控制的目的。反射数据(相对于一个完美的反射镜或漫射器)以及CIELAB颜色坐标都会被计算出来，并从收集的光谱中输出。

综上所述，本实用新型提供了一种有色玻璃色差检测设备，在输送线模块、机械手7模块、定位模块、在线式双通道多角度色差测量仪2检测模块的自动化协同配合下，实现有色玻璃治具取放料、有色玻璃片取放料、玻璃片色差检测等自动化功能，代替人工作业，从而极大提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种有色玻璃色差检测设备，其特征在于，包括机台、色差测量仪、龙门架、两轴伺服滑台、检片平台、玻片载具输送线、机械手、上料线、良品线、次品线，所述机台上设置一安装有色差测量仪的龙门架，所述龙门架下方接入两轴伺服滑台，所述两轴伺服滑台上设置有检片平台，所述检片平台的行程沿线布置有一条玻片载具输送线和两台机械手，所述玻片载具输送线一端上接一条上料线，另一端下接良品线和次品线。

2.根据权利要求1 所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述机械手上安装有载盘，所述载盘上挂载有手指气缸和翻转伺服，所述手指气缸用于对接上料线和玻片载具输送线，所述翻转伺服传动连接两副玻片负压吸取面板，所述玻片负压吸取面板用于对接玻片载具输送线和检片平台。

3.根据权利要求1所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述检片平台由支架、定位平台、真空吸附定位桩、四向夹紧气缸组成，所述支架上设置有定位平台，所述定位平台中央矩阵排布有真空吸附定位桩，围绕所述真空吸附定位桩的定位平台上设置有四向夹紧气缸。

4.根据权利要求3所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述支架上挂载有负压表，所述负压表接入所述真空吸附定位桩。

5.根据权利要求1所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述龙门架与色差测量仪之间通过千分尺微分头连接。

6.根据权利要求1所述的有色玻璃色差检测设备，其特征在于，所述色差测量仪共两台。

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