CN217797444U - Ccd自动筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD自动筛选机，涉及筛选机技术领域。其中，该CCD自动筛选机，包括：工作台，以及架设于所述工作台的安装架；进料滑槽，设置于所述工作台一端；出料口，设置于所述工作台另一端，且与所述进料滑槽相对设置；抓取机构，设置于所述工作台，且位于所述进料滑槽和所述出料口之间，用于抓取零件至下道工序；定位气缸，设置于所述抓取机构与所述出料口之间，用于精准定位工件；及测试机构，围绕设置于所述定位机构，用于自动测试尺寸。本实用新型，解决目前弹片的内、外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大误差的问题。

Description

CCD自动筛选机

技术领域

本实用新型涉及筛选机技术领域，尤其是一种CCD自动筛选机。

背景技术

随着社会的不断发展，自动化的程度也在不断提高。但是目前弹片的内、外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大误差的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种CCD自动筛选机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种CCD自动筛选机，包括：工作台，以及架设于所述工作台的安装架；进料滑槽，设置于所述工作台一端；出料口，设置于所述工作台另一端，且与所述进料滑槽相对设置；抓取机构，设置于所述工作台，且位于所述进料滑槽和所述出料口之间，用于抓取零件至下道工序；定位气缸，设置于所述抓取机构与所述出料口之间，用于精准定位工件；及测试机构，围绕设置于所述定位气缸，用于自动测试尺寸。

作为优选，所述出料口包括：合格出料口和不合格出料口，零件通过分拣气缸分选至相应的出料口。

作为优选，所述抓取机构包括：固定设置于所述工作台下表面的卡爪升降伺服电机，所述卡爪升降伺服电机与所述卡爪臂连接，所述卡爪臂前端设置有卡爪升降气缸，所述卡爪升降气缸的输出端设置有卡爪。

作为优选，所述卡爪臂可活动设置于转臂气缸，用于工件转移至指定位置。

作为优选，所述测试机构包括：固定设置于所述工作台的测量台，所述测量台上设置有V形定位块，所述V形定位块正上方设置有V形测量槽。

作为优选，还包括：第一直径测试CCD相机和第二直径测试CCD相机，所述第一直径测试CCD相机和所述第二直径测试CCD相机分别通过支撑架与工作台固定连接，与所述第一直径测试CCD相机和所述第二直径测试CCD相机相对设置的直径反光棱镜。

作为优选，还包括：与所述安装架固定连接的厚度测试CCD相机，用于照射工件的厚度测量光源，所述厚度测试CCD相机正下方设置有厚度反光棱镜。

有益效果：在本申请实施例中，采用CCD自动筛选的方式，抓取机构，设置于所述工作台，且位于所述进料滑槽和所述出料口之间，用于抓取零件至下道工序；定位气缸，设置于所述抓取机构与所述出料口之间，用于精准定位工件；及测试机构，围绕设置于所述定位气缸，用于自动测试尺寸，达到了弹片自动抓取、定位和测试筛选的目的，从而实现了提高工作效率和降低测量误差的技术效果，进而解决了目前弹片的内、外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大误差的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图1；

图2是本实用新型的立体结构示意图2。

附图标记为：1、工作台；2、安装架；3、进料滑槽；4、出料口；41、合格出料口；42、不合格出料口；5、抓取机构；51、卡爪升降伺服电机； 52、卡爪臂；53、卡爪升降气缸；54、卡爪；55、转臂气缸；6、定位气缸； 7、测试机构；71、测量台；72、V形定位块；73、V形测量槽；74、第一直径测试CCD相机；75、第二直径测试CCD相机；76、直径反光棱镜； 77、厚度测试CCD相机；78、厚度测量光源；79、厚度反光棱镜。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-2所示，本申请涉及一种CCD自动筛选机。该一种CCD自动筛选机包括：工作台1，以及架设于所述工作台1的安装架2；工作台1是指供工件放置或安装其他部件的平台，能够实现良好的固定和放置效果。安装架2是指安装支撑架，能够实现固定和安装其他部件的效果，从而实现多种功能的效果。进料滑槽3，设置于所述工作台1一端；能够实现良好的进料效果，从而确保弹片有序进入筛选机，进而防止发生堵塞的情况。出料口4，设置于所述工作台1另一端，且与所述进料滑槽3相对设置；能够实现良好的出料效果。进一步的，所述出料口4包括：合格出料口41和不合格出料口42，零件通过分拣气缸分选至相应的出料口4。能够实现良好的分类出料效果，从而确保分类的准确性。抓取机构5，设置于所述工作台1，且位于所述进料滑槽3和所述出料口4之间，用于抓取零件至下道工序；能够实现抓取弹片的效果，从而实现将弹片放至指定位置，进而确保下道工序正常运行。定位气缸6，设置于所述抓取机构5与所述出料口4之间，用于精准定位工件；能够实现对弹片进行定位的效果，从而确保弹片处于良好的位置，进而确保测量和筛选的准确性。测试机构7，围绕设置于所述定位气缸6，用于自动测试尺寸。能够实现对弹片尺寸测试的效果，从而实现自动筛选的效果，进而实现提高工作效率的效果。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用CCD自动筛选的方式，抓取机构5，设置于所述工作台1，且位于所述进料滑槽3和所述出料口4之间，用于抓取零件至下道工序；定位气缸6，设置于所述抓取机构5与所述出料口4之间，用于精准定位工件；及测试机构7，围绕设置于所述定位气缸，用于自动测试尺寸，达到了弹片自动抓取、定位和测试筛选的目的，从而实现了提高工作效率和降低测量误差的技术效果，进而解决了目前弹片的内、外径尺寸，厚度尺寸的检验测量主要采用人工测量的方法，人工长时间的测量不仅劳动强度大，生产效率低下，而且测量的数据可能存在较大误差的技术问题。

进一步的，所述抓取机构5包括：固定设置于所述工作台1下表面的卡爪升降伺服电机51，所述卡爪升降伺服电机51与卡爪臂52连接，所述卡爪臂52前端设置有卡爪升降气缸53，所述卡爪升降气缸的输出端设置有卡爪54。能够实现稳定的抓取效果，从而实现弹片位置切换的效果，进而确保后道工序正常运行。更进一步的，所述卡爪臂52可活动设置于转臂气缸55，用于工件转移至指定位置。能够实现良好的转臂效果，从而实现转臂位置切换的效果。

进一步的，所述测试机构7包括：固定设置于所述工作台1的测量台 71，所述测量台71上设置有V形定位块72，所述V形定位块72正上方设置有V形测量槽73。能够实现良好的定位效果，从而确保测量结果的准确性。更进一步的，还包括：第一直径测试CCD相机74和第二直径测试CCD 相机75，所述第一直径测试CCD相机74和所述第二直径测试CCD相机 75分别通过支撑架与工作台1固定连接，与所述第一直径测试CCD相机 74和所述第二直径测试CCD相机75相对设置的直径反光棱镜76。能够实现CCD相机拍照测试的效果，同时还有直径发光棱镜进行反光，从而确保测试结果的准确性。

进一步的，还包括：与所述安装架2固定连接的厚度测试CCD相机77，用于照射工件的厚度测量光源78，所述厚度测试CCD相机77正下方设置有厚度反光棱镜79。能够实现精准的厚度检测效果，从而确保筛选的准确性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种CCD自动筛选机，其特征在于，包括：

工作台，以及架设于所述工作台的安装架；

进料滑槽，设置于所述工作台一端；

出料口，设置于所述工作台另一端，且与所述进料滑槽相对设置；

抓取机构，设置于所述工作台，且位于所述进料滑槽和所述出料口之间，用于抓取零件至下道工序；

定位气缸，设置于所述抓取机构与所述出料口之间，用于精准定位工件；及

测试机构，围绕设置于所述定位气缸，用于自动测试尺寸。

2.根据权利要求1所述的CCD自动筛选机，其特征在于，所述出料口包括：合格出料口和不合格出料口，零件通过分拣气缸分选至相应的出料口。

3.根据权利要求1所述的CCD自动筛选机，其特征在于，所述抓取机构包括：固定设置于所述工作台下表面的卡爪升降伺服电机，所述卡爪升降伺服电机与卡爪臂连接，所述卡爪臂前端设置有卡爪升降气缸，所述卡爪升降气缸的输出端设置有卡爪。

4.根据权利要求3所述的CCD自动筛选机，其特征在于，所述卡爪臂可活动设置于转臂气缸，用于工件转移至指定位置。

5.根据权利要求1所述的CCD自动筛选机，其特征在于，所述测试机构包括：固定设置于所述工作台的测量台，所述测量台上设置有V形定位块，所述V形定位块正上方设置有V形测量槽。

6.根据权利要求5所述的CCD自动筛选机，其特征在于，还包括：第一直径测试CCD相机和第二直径测试CCD相机，所述第一直径测试CCD相机和所述第二直径测试CCD相机分别通过支撑架与工作台固定连接，与所述第一直径测试CCD相机和所述第二直径测试CCD相机相对设置的直径反光棱镜。

7.根据权利要求6所述的CCD自动筛选机，其特征在于，还包括：与所述安装架固定连接的厚度测试CCD相机，用于照射工件的厚度测量光源，所述厚度测试CCD相机正下方设置有厚度反光棱镜。

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