CN114803976B - 一种上料加工实训平台及操作工艺 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种，上料加工实训平台，包括：第一操作平台和并排设置的第二操作平台，第一操作平台和第二操作平台之间通过一两端分别固定在第一操作平台和第二操作平台上的传送通道衔接，传送通道传输方向沿X轴方向设置；第一操作平台上沿X轴方向并排顺次设置有产品料仓、综合上料系统和分拣系统，产品料仓、综合上料系统和分拣系统的长边方向皆与Y轴方向平行，产品料仓靠近传送通道；分拣系统的进料端与一装配系统衔接；本发明提供一种上料加工的实训平台，操作明了展示清楚，很好的模拟的实际生产上料加工的全部状态，而根据此平台制作的上料设备，也具备合理的设计规划，可以高效的完成上料包装的动作，实用性极强。

Description

一种上料加工实训平台及操作工艺

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种上料加工实训平台。

背景技术

无论是实际生产，还是教学展示，针对机械车间物料的加工上料都是需要具有流畅的布局设计和生产节拍规划，才可以提高加工材料的效率和方便性的。如何提供一种设计合理，展示方便，操作便捷的上料加工平台，是我们的研究方向。

发明内容

本公开提供了一种上料加工实训平台，以解决发明人认识到的技术问题。

一种上料加工实训平台，包括：第一操作平台和并排设置的第二操作平台，所述第一操作平台和第二操作平台之间通过一两端分别固定在第一操作平台和第二操作平台上的传送通道衔接，所述传送通道传输方向沿X轴方向设置；所述第一操作平台上沿X轴方向并排顺次设置有产品料仓、综合上料系统和分拣系统，所述产品料仓、综合上料系统和分拣系统的长边方向皆与Y轴方向平行，所述产品料仓靠近所述传送通道；所述分拣系统的进料端与一装配系统衔接；

所述第二操作平台上沿Y轴方向并排顺次设置有瓶身取放系统、瓶盖取放系统和压盖系统，所述压盖系统设于所述传送通道端部旁；所述瓶身取放系统包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶身料仓和瓶身上料系统，所述瓶盖取放系统包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶盖料仓和多元上料系统。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述多元上料系统设于压盖系统和瓶盖料仓之间；所述瓶身上料系统设于瓶身料仓和瓶盖料仓之间；所述瓶身料仓、瓶身上料系统、瓶盖料仓和多元上料系统的长边方向与X轴方向平行。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述综合上料系统包括沿Y轴方向设置的第一直线模组，所述第一直线模组通过其上的第一滑台连接一升降驱动组件，所述升降驱动组件连接一水平设置的第二直线模组。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二直线模组联动一沿X轴方向往复移动的旋转气缸，所述旋转气缸转动连接一转台，所述转台的自由端设有一个用于吸料的吸料嘴。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述分拣系统包括一沿Y轴方向设置的传送带，所述传动带两侧分别放置若干一一对位的拣料气缸和滑道。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述装配系统包括主机台，所述主机台上设置有第三立面，所述第三立面前设有卡合在第三立面前侧面的第二导轨上的升降台，所述升降台下转动连接有连接座，所述连接座连接有旋盖头。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主机台上设置有沿Y轴方向往复移动的操作台，所述操作台上设置有物料固定组件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述物料固定组件包括操作台中部凹陷的放料槽，放料槽两侧的操作台上分别设置有第一夹持手和第二夹持手。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压盖系统包括一台面，所述台面上设置有沿Y轴方向往复移动的平台固定系统，所述台面上还设置有龙门架，所述龙门架上设置连接有压盖头的压盖气缸。

上料加工实训平台的操作工艺，包括如下步骤：

S1瓶身上料系统将瓶身放置到瓶身料仓内；

S2瓶身上料系统将瓶盖放置到瓶盖料仓内；

S3瓶盖上料系统将瓶盖料仓内的瓶盖传送至压盖系统进行压盖，相近的时间内，瓶身上料系统将瓶身从瓶身料仓放置到综合放料台502；

S4瓶盖上料系统将综合放料台上的瓶身传送至传送通道上，传送至第一操作平台内；

S5综合上料系统将传送通道上的瓶身放置到装配系统指定位置；

S6瓶盖上料系统将压盖完毕的瓶盖通过传送通道，传送至第一操作平台内；

S7综合上料系统将产品料仓内的产品传送至装配系统内的瓶身内；

S8综合上料系统将传送通道上的瓶盖放置在装配系统内的瓶身上；

S9装配系统内的旋盖头进行旋盖制得成品；

S10综合上料系统将成品放置分拣系统内，分拣系统通过读取成品内产品信息，通过拣料气缸将成品推动到对应滑道内。

本公开的有益效果主要在于：

一种上料加工实训平台，包括：第一操作平台和并排设置的第二操作平台，所述第一操作平台和第二操作平台之间通过一两端分别固定在第一操作平台和第二操作平台上的传送通道衔接，所述传送通道传输方向沿X轴方向设置；所述第一操作平台上沿X轴方向并排顺次设置有产品料仓、综合上料系统和分拣系统，所述产品料仓、综合上料系统和分拣系统的长边方向皆与Y轴方向平行，所述产品料仓靠近所述传送通道；所述分拣系统的进料端与一装配系统衔接；

所述第二操作平台上沿Y轴方向并排顺次设置有瓶身取放系统、瓶盖取放系统和压盖系统，所述压盖系统设于所述传送通道端部旁；所述瓶身取放系统包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶身料仓和瓶身上料系统，所述瓶盖取放系统包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶盖料仓和多元上料系统。本发明提供一种上料加工的实训平台，操作明了展示清楚，很好的模拟的实际生产上料加工的全部状态，而根据此平台制作的上料设备，也具备合理的设计规划，可以高效的完成上料包装的动作，实用性极强。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的结构示意图；

图2为本公开实施例的综合上料系统结构示意图；

图3为本公开实施例的分拣系统结构示意图；

图4为本公开实施例的装配系统结构示意图；

图5为本公开实施例的瓶身固定系统结构示意图；

图6为本公开实施例的瓶身固定系统轴侧结构示意图；

图7为本公开实施例的压盖系统结构示意图；

图标：

综合上料系统100，第一直线模组101，第一滑台102，第一固定台103，第一立面104，第一导轨105，第一伺服电机106，第二滑台107，第二立面108，导杆109，第二直线模组110，导杆气缸111，旋转气缸112，转台113，吸料嘴114，拖链115，装配系统200，主机台201，第三导轨2011，第三立面202，第二导轨203，第一气缸204，升降台205，第二伺服电机206，连接座207，旋盖头208，操作台209，放料槽2091，第二气缸 210，夹持气缸211，第一夹持手2111，第二夹持手2112，接近开关212，分拣系统300，传送带301，同步带电机302，拣料气缸303，滑道304，瓶身取放系统400，瓶身料仓401，瓶身放料台402，瓶身上料系统403，瓶盖取放系统500，瓶盖料仓501，综合放料台502，多元上料系统503，压盖系统600，台面601，瓶盖固定系统602，龙门架603，压盖气缸604，压盖头605，传送通道700，产品料仓800。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例一

如图1-7所示的一种上料加工实训平台，包括：第一操作平台和并排设置的第二操作平台，第一操作平台和第二操作平台之间通过一两端分别固定在第一操作平台和第二操作平台上的传送通道700衔接，传送通道700传输方向沿X轴方向设置；第一操作平台上沿X轴方向并排顺次设置有产品料仓800、综合上料系统100和分拣系统300，产品料仓800、综合上料系统 100和分拣系统300的长边方向皆与Y轴方向平行，产品料仓 800靠近传送通道700；分拣系统300的进料端与一装配系统 200衔接；产品料仓内放置物料，在分拣系统中，通过RFID或者AI智能识别进行物料分类分拣，上述技术为现有技术，具体方案不赘述。

本设计的核心是通过机械手将瓶身料仓内的瓶身放到指定位置，再将产品料仓内的产品放置到指定位置内的瓶身内，再将瓶盖料仓内的瓶盖放置到瓶身上部，通过旋盖头将瓶盖与瓶身旋紧，完成产品的包装动作，在经过分拣系统将存放不同产品的成品通过不同的滑道输送走。达到整个上料加工的目的。而本系统作为一个实训平台，在最大限度的完成展示教学的作用。当然本系统在实际生产生活中确实适用。

第二操作平台上沿Y轴方向并排顺次设置有瓶身取放系统400、瓶盖取放系统500和压盖系统600，压盖系统600设于传送通道700端部旁；瓶身取放系统400包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶身料仓401和瓶身上料系统403，瓶盖取放系统500 包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶盖料仓501和多元上料系统 503。

多元上料系统503设于压盖系统600和瓶盖料仓501之间；瓶身上料系统403设于瓶身料仓401和瓶盖料仓501之间；瓶身料仓401、瓶身上料系统403、瓶盖料仓501和多元上料系统 503的长边方向与X轴方向平行。

在瓶身取放系统400中，设有瓶身料仓，瓶身料仓旁侧放置一个瓶身放料台402，瓶身放料台的作用是在最初始的时候方便人工放料或者自动放料，人工或机械手将瓶身放置在瓶身放料台上，瓶身上料系统403的吸嘴从瓶身放料台402上吸取瓶身后放置到瓶身料仓里。所以瓶身放料台与瓶身料仓是同样设置在X轴同方向的，这样方便瓶身上料系统进行上料。

而如图1中所示，由于瓶身放料台是最外侧的台面，所述瓶身放料台的作用不仅仅是放置瓶身，还同样会放置瓶盖。

而瓶盖取放系统500结构较类似，也包括一个与多元上料系统503沿X轴方向并排设置的综合放料台502，综合放料台 502一方面用于放置从瓶身料仓内取出的瓶身，也可以用于放置从瓶盖料仓中取出的瓶盖。而作为本实施例中的优选方案，由于瓶盖料仓的距离与压盖系统较近，直接通过多元上料系统就直接从瓶盖料仓内将盖子传送至多元上料系统内了。

而瓶身由于与综合放料台有一定距离，从瓶身料仓中，通过瓶身上料系统取出后，会放置在综合放料台上，再由多元上料系统将瓶身传送到传送通道700上。

为了成本及使用方便性的方面考虑，本设计中的综合上料系统100、瓶身上料系统403和多元上料系统503结构基本相同，在本实施例的优选方案中，选取综合上料系统100作为详细结构进行拆解，而瓶身上料系统与多元上料系统结构与综合上料系统100相同，只是在放置方向上具有较大区别，需得按照具体要求进行放置。

综合上料系统100包括沿Y轴方向设置的第一直线模组101，第一直线模组包括底板，底板两端上竖立丝杆座，丝杆座之间设有丝杆，其中一端丝杆座上设置联动丝杆的电机，丝杆上设置有第一滑台102。

第一直线模组101通过其上的第一滑台102连接一升降驱动组件，在第一滑台和升降驱动组件之间设有一个水平放置的第一固定台，用于固定升降驱动组件中的第一立面104。而第一立面的前侧面设置有沿Z轴方向设置的丝杆，和丝杆配合的直线模组，而此处直线模组内的丝杆通过上端的第一伺服电机 106驱动转动。在丝杆上套接有第二滑台107，第二滑台为升降滑台，在第二滑台前侧面上固定有第二立面108。

升降驱动组件连接一水平设置的第二直线模组110。此处第二立面108为第二直线模组110的底板。第二直线模组为一个导杆109为水平放置的直线模组。而套接在导杆109上的是一个导杆气缸111，导杆气缸在直线模组内完成水平方向的移动。

此处第二立面108和第一固定台103之间连接有一个竖立的拖链115。

第二直线模组110的导杆气缸下部通过连接座，固定连接了旋转气缸112，旋转气缸112转动连接有转台113，而在转台的自由端，转动连接一用于吸料的吸料嘴114。吸嘴的吸料范围是根据转台的长度进行限制的，而因为旋转气缸，在一定的范围内，转台可以完成至少180°内的旋转。可以带走任意指定位置需要传输的物料。

分拣系统300包括一沿Y轴方向设置的传送带301，传动带两侧分别放置若干一一对位的拣料气缸303和滑道304。在本设计中的优选方案中，传送带301通过同步带电机302驱动转动。

装配系统200包括主机台201，主机台201上设置有第三立面202，第三立面202前设有卡合在第三立面202前侧面的第二导轨203上的升降台205，升降台205下转动连接有连接座 207，连接座207连接有旋盖头208。升降台上部固定有第二伺服电机206，第二伺服电机206联动旋盖头的转动。

在第三立面上端固定有第一气缸204，第一气缸的气缸杆自由端与升降台连接固定。

压盖系统600包括一台面601，台面601上设置有沿Y轴方向往复移动的平台固定系统，台面601上还设置有龙门架603，龙门架603上设置连接有压盖头605的压盖气缸604。

作为本设计的优选方案，压盖系统和装配系统中的物料固定组件以及瓶盖固定系统602结构相同，所以以物料固定组件作为范例进行拆解解释。

主机台201上设置有沿Y轴方向往复移动的操作台209，操作台209上设置有物料固定组件。

在主机台上设有一对第三导轨2011，第三导轨2011沿Y 轴方向放置。操作台卡接在第三导轨2011上，在主机台下侧面固定有第二气缸210，第二气缸210的气缸杆自由端通过一连接片连接操作台209，连接片是贯穿过操作台上设置的Y轴方向的通槽的。

物料固定组件包括操作台209中部凹陷的放料槽2091，放料槽2091两侧的操作台209上分别设置有第一夹持手2111和活动的第二夹持手2112。在放料槽2091的后侧设置有一个接近开关212，其中第二夹持手2112固定在操作台209上，而另一侧的第一夹持手2111连接在一个夹持气缸211的气缸杆自由端上。夹持气缸211固定在操作台209上。

实施例二

本实施例中的上料加工实训平台是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

本公开的实施例还提供了一种上料加工实训平台的操作工艺，包括上述任一技术方案的上料加工实训平台，因而，具有该上料加工实训平台的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

上料加工实训平台的操作工艺，包括如下步骤：

S1瓶身上料系统403将瓶身放置到瓶身料仓401内；

S2瓶身上料系统403将瓶盖放置到瓶盖料仓501内；

S3瓶盖上料系统将瓶盖料仓501内的瓶盖传送至压盖系统 600进行压盖，相近的时间内，瓶身上料系统403将瓶身从瓶身料仓401放置到综合放料台502；

S4瓶盖上料系统将综合放料台502上的瓶身传送至传送通道700上，传送至第一操作平台内；

S5综合上料系统100将传送通道700上的瓶身放置到装配系统200指定位置；

S6瓶盖上料系统将压盖完毕的瓶盖通过传送通道700，传送至第一操作平台内；

S7综合上料系统100将产品料仓800内的产品传送至装配系统200内的瓶身内；

S8综合上料系统100将传送通道700上的瓶盖放置在装配系统200内的瓶身上；

S9装配系统200内的旋盖头208进行旋盖制得成品；

S10综合上料系统100将成品放置分拣系统300内，分拣系统300通过读取成品内产品信息，通过拣料气缸303将成品推动到对应滑道304内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种上料加工实训平台，其特征在于，包括：第一操作平台和并排设置的第二操作平台，所述第一操作平台和第二操作平台之间通过一两端分别固定在第一操作平台和第二操作平台上的传送通道衔接，所述传送通道传输方向沿X轴方向设置；所述第一操作平台上沿X轴方向并排顺次设置有产品料仓、综合上料系统和分拣系统，所述产品料仓、综合上料系统和分拣系统的长边方向皆与Y轴方向平行，所述产品料仓靠近所述传送通道；所述分拣系统的进料端与一装配系统衔接；所述装配系统包括主机台，所述主机台上设置有第三立面，所述第三立面前设有卡合在第三立面前侧面的第二导轨上的升降台，所述升降台下转动连接有连接座，所述连接座连接有旋盖头；

所述第二操作平台上沿Y轴方向并排顺次设置有瓶身取放系统、瓶盖取放系统和压盖系统，所述压盖系统设于所述传送通道端部旁；所述瓶身取放系统包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶身料仓和瓶身上料系统，所述瓶盖取放系统包括沿Y轴方向并排顺次设置的瓶盖料仓和多元上料系统。

2.根据权利要求1所述的一种上料加工实训平台，其特征在于，所述多元上料系统设于压盖系统和瓶盖料仓之间；所述瓶身上料系统设于瓶身料仓和瓶盖料仓之间；所述瓶身料仓、瓶身上料系统、瓶盖料仓和多元上料系统的长边方向与X轴方向平行。

3.根据权利要求1所述的上料加工实训平台，其特征在于，所述综合上料系统包括沿Y轴方向设置的第一直线模组，所述第一直线模组通过其上的第一滑台连接一升降驱动组件，所述升降驱动组件连接一水平设置的第二直线模组。

4.根据权利要求3所述的上料加工实训平台，其特征在于，所述第二直线模组联动一沿X轴方向往复移动的旋转气缸，所述旋转气缸转动连接一转台，所述转台的自由端设有一个用于吸料的吸料嘴。

5.根据权利要求1所述的上料加工实训平台，其特征在于，所述分拣系统包括一沿Y轴方向设置的传送带，所述传送带两侧分别放置若干一一对位的拣料气缸和滑道。

6.根据权利要求1所述的上料加工实训平台，其特征在于，所述主机台上设置有沿Y轴方向往复移动的操作台，所述操作台上设置有物料固定组件。

7.根据权利要求6所述的上料加工实训平台，其特征在于，所述物料固定组件包括操作台中部凹陷的放料槽，放料槽两侧的操作台上分别设置有第一夹持手和第二夹持手。

8.根据权利要求1所述的上料加工实训平台，其特征在于，所述压盖系统包括一台面，所述台面上设置有沿Y轴方向往复移动的平台固定系统，所述台面上还设置有龙门架，所述龙门架上设置连接有压盖头的压盖气缸。

9.上料加工实训平台的操作工艺，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项权利要求中的上料加工实训平台，包括如下步骤：

S1瓶身上料系统将瓶身放置到瓶身料仓内；

S2瓶身上料系统将瓶盖放置到瓶盖料仓内；

S3瓶盖上料系统将瓶盖料仓内的瓶盖传送至压盖系统进行压盖，相近的时间内，瓶身上料系统将瓶身从瓶身料仓放置到综合放料台；

S4瓶盖上料系统将综合放料台上的瓶身传送至传送通道上，传送至第一操作平台内；

S5综合上料系统将传送通道上的瓶身放置到装配系统指定位置；

S6瓶盖上料系统将压盖完毕的瓶盖通过传送通道，传送至第一操作平台内；

S7综合上料系统将产品料仓内的产品传送至装配系统内的瓶身内；

S8综合上料系统将传送通道上的瓶盖放置在装配系统内的瓶身上；

S9装配系统内的旋盖头进行旋盖制得成品；

S10综合上料系统将成品放置分拣系统内，分拣系统通过读取成品内产品信息，通过拣料气缸将成品推动到对应滑道内。