CN219906942U - 一种自动上料装配分拣系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自动上料装配分拣系统，包括：物料平台，所述物料平台上固定有上料系统、装配系统和分拣系统，所述上料系统上设置有在物料平台区域内移动和升降，进行定点取料和放料的上料结构；所述装配系统与所述分拣系统衔接，所述装配系统内设置有可升降的拧瓶装置；所述上料系统设置在所述装配系统和分拣系统的旁侧。本设计提供一种全自动的上料系统，包含瓶盖上料，瓶子上料，拧瓶，出料分拣。本系统结构紧凑，占地面积小，但操作高效，使用方便。

Description

一种自动上料装配分拣系统

技术领域

本公开涉及机械上料分拣技术领域，尤其是涉及一种自动上料装配分拣系统。

背景技术

针对带有瓶子类包装的物料，在包装过程中需要涉及到拧盖的操作，这类操作过去是通过人工完成的。当产品需求量大时，人工操作无法满足产品出量要求，这时就需要自动化生产线的介入。由于整个流程的操作繁复，需要大量机械结构配合，如此会占用较大的面积放置操作结构。如何将繁复的结构进行整合，提供一种高效并占地面积较小的整合结构方案，是我们需要研究的方向。

实用新型内容

本公开提供了一种自动上料装配分拣系统，以解决发明人认识到的技术问题。

一种自动上料装配分拣系统，包括：物料平台，所述物料平台上固定有上料系统、装配系统和分拣系统，所述上料系统上设置有在物料平台区域内移动和升降，进行定点取料和放料的上料结构；

所述装配系统与所述分拣系统衔接，所述装配系统内设置有可升降的拧瓶装置；

所述上料系统设置在所述装配系统和分拣系统的旁侧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述上料系统包括固定在所述物料平台的第一直线模组，所述第一直线模组上设置有往复移动的第一滑台，所述第一滑台上固定有第一固定台，所述第一固定台上设置有升降系统。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降系统包括固定在所述第一固定台上的第一立面，所述第一立面前侧面设置有并排竖立的第一导轨，两第一导轨之间设置转动的丝杆，所述丝杆通过固定在第一立面上端的第一伺服电机驱动转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述丝杆上套接有第二滑台，所述第二滑台与所述第一导轨卡接配合，所述第二滑台前侧面固定有第二立面，所述第二立面前侧面固定第二直线模组，所述上料结构在第二直线模联动下完成水平往复移动；所述上料结构包括一可吸料的吸料嘴。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述装配系统包括一主机台，所述主机台上设置有可前后移动的操作台，所述操作台上设置有放料固定结构；

所述拧瓶装置固定在所述操作台后侧的主机台上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述拧瓶装置包括固定在所述主机台上的第三立面，所述第三立面前侧面上端固定一第一气缸，所述第三立面前侧面上设有通过第一气缸驱动升降的升降台。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降台上部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述升降台下部的连接座转动；所述连接座下端设有与对应盖子适配的旋盖头。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主机台下表面设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述操作台移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述放料固定结构包括一适配瓶底的槽结构，槽结构外侧的操作台上设有两个以槽结构水平纵向中轴为轴，对称设置的夹持块，一夹持块固定在所述操作台上，另一夹持块通过一夹持气缸驱动移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述分拣系统包括衔接所述装配系统的传送带，所述传送带的一侧并排设置至少两组拣料组件，所述传送带的另一侧设置对应拣料组件的用于分拣出料的滑道。

本公开的有益效果主要在于：

一种自动上料装配分拣系统，包括：物料平台，所述物料平台上固定有上料系统、装配系统和分拣系统，所述上料系统上设置有在物料平台区域内移动和升降，进行定点取料和放料的上料结构；所述装配系统与所述分拣系统衔接，所述装配系统内设置有可升降的拧瓶装置；所述上料系统设置在所述装配系统和分拣系统的旁侧。本设计提供一种全自动的上料系统，包含瓶盖上料，瓶子上料，拧瓶，出料分拣。本系统结构紧凑，占地面积小，但操作高效，使用方便。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的俯视结构示意图；

图2为本公开实施例上料系统结构示意图；

图3为本公开实施例装配系统结构示意图；

图4为本公开实施例卡位组件结构示意图；

图5为本公开实施例分拣系统结构示意图。

图标：上料系统100，第一直线模组101，第一滑台102，第一固定台103，第一立面104，第一导轨105，第一伺服电机106，第二滑台107，第二立面108，丝杆109，第二直线模组110，导杆气缸111，旋转气缸112，转台113，吸料嘴114，拖链115，装配系统200，主机台201，第三立面202，第二导轨203，第一气缸204，升降台205，第二伺服电机206，连接座207，旋盖头208，操作台209，第二气缸210，夹持气缸211，接近开关212，分拣系统300，传送带301，同步带电机302，拣料气缸303，滑道304。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例一

如图1-5所示的一种自动上料装配分拣系统300，包括：物料平台，物料平台上固定有上料系统100、装配系统200和分拣系统300，上料系统100上设置有在物料平台区域内移动和升降，进行定点取料和放料的上料结构；

装配系统200与分拣系统300衔接，装配系统200内设置有可升降的拧瓶装置；

上料系统100设置在装配系统200和分拣系统300的旁侧。本系统为集成结构，上料系统因为吸料嘴的设计，可以承担大部分上料动作，代替了复杂机械手的存在，大大降低了成本。

本设计中的上料系统为直线加转动的形式，可以协助瓶子放在放置位上，协助瓶盖放置在瓶口上，当瓶盖被拧紧后，协助拧好盖子的瓶子下料放置到传送带301上。

上料系统100包括固定在物料平台的第一直线模组101，第一直线模组包括通过电机驱动转动的丝杆和丝杆两侧的导轨，第一直线模组101上设置有往复移动的第一滑台102，第一滑台套接在丝杆上，且第一滑台与对应导轨卡接配合。

第一滑台102上固定有第一固定台103，第一固定台103上设置有升降系统。

升降系统包括固定在第一固定台103上的第一立面104，第一立面104前侧面设置有并排竖立的第一导轨105，两第一导轨105之间设置转动的丝杆109，丝杆109通过固定在第一立面104上端的第一伺服电机106驱动转动。上述结构形成纵向的直线模组结构。

丝杆109上套接有第二滑台107，第二滑台107与第一导轨105卡接配合，第二滑台107前侧面固定有第二立面108，第二立面108前侧面固定第二直线模组110。第二直线模组110包括固定在第二立面上的导杆气缸，导杆气缸的气缸座前侧设有连接台，连接台上连接有旋转气缸，所述旋转气缸连接有一个转台113。

如图2中所示，转台为长条结构，一端与旋转气缸转动连接，另一端上安装吸料嘴，吸料嘴会通过气管连接对应吸气泵，在需要吸料时启动，完成要求的上料。

上料结构在第二直线模联动下完成水平往复移动；上料结构包括一可吸料的吸料嘴114。

本设计中的第一立面上连接一拖链115，拖链的另一端与第二立面108连接固定。

实施例二

本实施例中的上料系统是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

图3图4所示，装配系统200包括一主机台201，主机台201上设置有可前后移动的操作台209，操作台209上设置有放料固定结构；

拧瓶装置固定在操作台209后侧的主机台201上。

拧瓶装置包括固定在主机台201上的第三立面，第三立面前侧面上端固定一第一气缸204，第三立面前侧面上设有通过第一气缸204驱动升降的升降台205。在第三立面上并排竖立两个第二导轨，两个第二导轨以第三立面竖直中轴为轴，左右位置对称。升降台205包括水平台面和竖直台面，竖直台面上设有与第二导轨203配合卡接的滑块。

升降台205上部设有第二伺服电机206，第二伺服电机206驱动升降台205下部的连接座207转动；连接座207下端设有与对应盖子适配的旋盖头208。旋盖头可变化的部分较多，其中最原始的就是旋盖头下部设有仿照盖子结构的凹槽，且凹槽内设有增加拧和效率的凸楞，一方面方便盖子进入凹槽，另一方面方便周向的旋拧。

再有的展开结构，可以是现有的夹盖气缸结构，也可以完成夹持瓶盖并旋拧的动作。现有技术中有多种展示，在此不再赘述。

在主机台上设有两个左右对称的轨道，两轨道中间设置上下方向中通的滑道。

主机台201下表面设置有第二气缸210，第二气缸210驱动操作台209移动。第二气缸的气缸杆连接一连接杆，连接杆由滑道穿出，其上端自由端与操作台连接，而操作台下表面通过滑块与对应的轨道卡接。

放料固定结构包括一适配瓶底的槽结构，槽结构外侧的操作台209上设有两个以槽结构水平纵向中轴为轴，对称设置的夹持块，一夹持块固定在操作台209上，另一夹持块通过一夹持气缸211驱动移动。如图3中，两个夹持块，一动一静，在需要夹持动作时，夹持气缸211伸出，动夹持块向静夹持块方向靠近，夹持解除，动夹持块反向运动。如图3中，动静夹持块设置在左右两侧，而槽结构的后侧设置有接近开关212，接近开关的作用是检查瓶子是否放入槽中，以保证系统运行的准确。

实施例三

如图5所示，分拣系统300包括衔接装配系统200的传送带，传送带的一侧并排设置至少两组拣料组件，传送带的另一侧设置对应拣料组件的用于分拣出料的滑道。传送带通过同步带电机驱动转动，拣料组件的核心是推杆气缸，也就是本设计中的拣料气缸303，其推料方向与传送带传送方向相垂直。本设计中的拣料是通过识别模块识别后进行分拣的，如通过RFID或者AI智能方式进行识别。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动上料装配分拣系统，其特征在于，包括：物料平台，所述物料平台上固定有上料系统、装配系统和分拣系统，所述上料系统上设置有在物料平台区域内移动和升降，进行定点取料和放料的上料结构；

所述装配系统与所述分拣系统衔接，所述装配系统内设置有可升降的拧瓶装置；

所述上料系统设置在所述装配系统和分拣系统的旁侧；所述上料系统包括固定在所述物料平台的第一直线模组，所述第一直线模组上设置有往复移动的第一滑台，所述第一滑台上固定有第一固定台，所述第一固定台上设置有升降系统。

2.根据权利要求1所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述升降系统包括固定在所述第一固定台上的第一立面，所述第一立面前侧面设置有并排竖立的第一导轨，两第一导轨之间设置转动的丝杆，所述丝杆通过固定在第一立面上端的第一伺服电机驱动转动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述丝杆上套接有第二滑台，所述第二滑台与所述第一导轨卡接配合，所述第二滑台前侧面固定有第二立面，所述第二立面前侧面固定第二直线模组，所述上料结构在第二直线模联动下完成水平往复移动；所述上料结构包括一可吸料的吸料嘴。

4.根据权利要求1所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述装配系统包括一主机台，所述主机台上设置有可前后移动的操作台，所述操作台上设置有放料固定结构；

所述拧瓶装置固定在所述操作台后侧的主机台上。

5.根据权利要求4所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述拧瓶装置包括固定在所述主机台上的第三立面，所述第三立面前侧面上端固定一第一气缸，所述第三立面前侧面上设有通过第一气缸驱动升降的升降台。

6.根据权利要求5所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述升降台上部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述升降台下部的连接座转动；所述连接座下端设有与对应盖子适配的旋盖头。

7.根据权利要求4所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述主机台下表面设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述操作台移动。

8.根据权利要求4所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述放料固定结构包括一适配瓶底的槽结构，槽结构外侧的操作台上设有两个以槽结构水平纵向中轴为轴，对称设置的夹持块，一夹持块固定在所述操作台上，另一夹持块通过一夹持气缸驱动移动。

9.根据权利要求1所述的自动上料装配分拣系统，其特征在于，所述分拣系统包括衔接所述装配系统的传送带，所述传送带的一侧并排设置至少两组拣料组件，所述传送带的另一侧设置对应拣料组件的用于分拣出料的滑道。