CN210223122U - 工业机器人多功能实训系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于教学器材技术领域，公开了工业机器人多功能实训系统，包括承接台(1)和支撑台(2)，支撑台(2)通过支撑杆与承接台(1)连接，支撑台(2)上滑动连接有第一滑动台(3)和第二滑动台(4)，第一滑动台(3)和第二滑动台(4)分别开有第一通槽(5)和第二通槽(6)，支撑台(2)上设置有可拆装的工业机器人(9)和输送模拟装置(10)，第一滑动台(3)上设置有可拆装的物料放置台(7)，第二滑动台(4)上设置有可拆装的物料码垛台(8)。本实用新型的体积可变化，减少占用的空间，方便运输。
Description
技术领域
本实用新型属于教学器材技术领域，具体涉及工业机器人多功能实训系统。
背景技术
随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设备的研制均必须围绕这些要素设计、展开。
机电一体化专业综合实训课程是集气压技术、液压技术、电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通讯技术于一体的专业技能综合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开，同时引入最新的网络控制技术。训练时应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心和以培养学生素质为中心的原则，通过实训使学生既能掌握机电一体化专业的理论知识，又能从事机电设备或自动化生产线操作、安装、调试、维修、维护及设计改造等方面的工作，并具有良好的职业素质。现有的实训设备往往采用一体式设计，且体积较大，不易于设备的运输。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种工业机器人多功能实训系统。
本实用新型所采用的技术方案为：工业机器人多功能实训系统，包括承接台和支撑台，支撑台通过支撑杆与承接台连接，支撑台上滑动连接有滑动方向相同的第一滑动台和第二滑动台，第一滑动台和第二滑动台分别开有第一通槽和第二通槽，支撑台上设置有可拆装的工业机器人和输送模拟装置，第一滑动台和第二滑动台靠紧时，输送模拟装置位于第一通槽和第二通槽共同形成的开口内，第一滑动台上设置有可拆装的物料放置台，第二滑动台上设置有可拆装的物料码垛台。
进一步地，所述的输送模拟装置包括底板，底板上设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出轴连接有输送台。
进一步地，所述的物料放置台包括底座和放置板，放置板通过连接杆与底座连接，底座下表面连接有螺纹杆，第一滑动台设置有与之相适配的沉孔，螺纹杆安装在沉孔内，并通过螺母与螺纹杆连接，将物料放置台与第一滑动台固定；物料码垛台和物料放置台结构相同。
进一步地，所述的支撑杆包括外管和内套管，内套管安装在外管内，外管上设置有均匀分布的第一固定孔，内套管上设置有均匀分布的第二固定孔，通过螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔将内套管与外管固定。
进一步地，所述的第一滑动台和第二滑动台下表面均设置有滑块，支撑台设置有与之相适配的滑槽。
进一步地，所述的滑块截面呈倒梯形。
进一步地，所述的承接台下表面设置有万向轮。
本实用新型的有益效果为：第一滑动台和第二滑动台展开时，构成实训平台，设备运输时，第一滑动台和第二滑动台合拢，减少设备占用的空间；承接台和支撑台之间的距离可以调节，不仅有利于设备运输时，减少设备占用的空间，而且能够调节实训平台的高度。实训平台上的各模块采用可拆装的设计，也更有利于设备的运输。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是第一滑动台和第二滑动台的结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的正视图；
图5是第一滑动台和第二滑动台的连接示意图；
图6是物料放置台的结构示意图；
图中：1-承接台、2-支撑台、3-第一滑动台、4-第二滑动台、5-第一通槽、6-第二通槽、7-物料放置台、8-物料码垛台、9-工业机器人、10-输送模拟装置、11-底座、12-放置板、13-螺纹杆、14-外管、15-内套管、16-第一固定孔、17-第二固定孔、18-滑块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例一
如图1-4所示，工业机器人多功能实训系统，包括承接台1和支撑台2，支撑台2通过支撑杆与承接台1连接，支撑台2上滑动连接有滑动方向相同的第一滑动台3和第二滑动台4，第一滑动台3和第二滑动台4分别开有第一通槽5和第二通槽6，支撑台2上设置有可拆装的工业机器人9和输送模拟装置10，第一滑动台3和第二滑动台4靠紧时，输送模拟装置10位于第一通槽5和第二通槽6共同形成的开口内，保证了第一滑动台3和第二滑动台4能够顺利合拢。第一滑动台3上设置有可拆装的物料放置台7，第二滑动台4上设置有可拆装的物料码垛台8。工业机器人9可采用吸盘式六自由度机器人。
具体的，用于转移物料的工业机器人9底部连接有带外螺纹的固定杆，支撑台2开有供固定杆穿过的通孔，固定杆安装在通孔内，并通过螺母与固定杆连接，将工业机器人9固定在支撑台2上。
所述的输送模拟装置10包括底板，底板上设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出轴连接有输送台。所述的底板同样连接有带外螺纹的固定杆，支撑台2安装输送模拟装置10的位置处同样设置有供固定杆穿过的通孔，固定杆安装在通孔内，并通过螺母与固定杆连接，将输送模拟装置10固定在支撑台2上。所述的直线驱动装置可采用电缸。
如图6所示，物料放置台7包括底座11和放置板12，放置板12通过连接杆与底座11连接，底座11下表面连接有螺纹杆13，第一滑动台3设置有与之相适配的沉孔，螺纹杆13安装在沉孔内，并通过螺母与螺纹杆13连接，将物料放置台7与第一滑动台3固定；物料码垛台8和物料放置台7结构相同，第二滑动台4同样设有安装螺纹杆13的沉孔，并通过螺母与螺纹杆13连接，将物料码垛台8与第二滑动台4固定。
如图5所示，所述的第一滑动台3和第二滑动台4下表面均设置有滑块18，支撑台2设置有与之相适配的滑槽，滑块18位于滑槽内，使第一滑动台3和第二滑动台4沿支撑台2展开或合拢。优选的，所述的滑块18截面呈倒梯形。
进一步的，所述的承接台1下表面设置有万向轮，便于移动整个设备。
所述的承接台1上设置有可编程控制器，第一滑动台3或第二滑动台4上设置有操作面板模块，操作面板模块与可编程控制器连接，可编程控制器与工业机器人9连接，工业机器人9接收操作面板模块的控制信号，驱动各关节运动，将物料放置台7的物料转移到物料码垛台8上，或者将物料放置台7的物料转移到输送模拟装置10的输送台上，直线驱动装置驱动带动物料前移，工业机器人9再将输送台上的物料转移到物料码垛台8上，从而实现定点搬运和运输搬运的模拟。
实施例二
如图1-4所示，工业机器人多功能实训系统，包括承接台1和支撑台2，支撑台2通过支撑杆与承接台1连接，支撑台2上滑动连接有滑动方向相同的第一滑动台3和第二滑动台4，第一滑动台3和第二滑动台4分别开有第一通槽5和第二通槽6，支撑台2上设置有可拆装的工业机器人9和输送模拟装置10，第一滑动台3和第二滑动台4靠紧时，输送模拟装置10位于第一通槽5和第二通槽6共同形成的开口内，保证了第一滑动台3和第二滑动台4能够顺利合拢。第一滑动台3上设置有可拆装的物料放置台7，第二滑动台4上设置有可拆装的物料码垛台8。工业机器人9可采用吸盘式六自由度机器人。
具体的，用于转移物料的工业机器人9底部连接有带外螺纹的固定杆，支撑台2开有供固定杆穿过的通孔，固定杆安装在通孔内，并通过螺母与固定杆连接，将工业机器人9固定在支撑台2上。
所述的输送模拟装置10包括底板，底板上设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出轴连接有输送台。所述的底板同样连接有带外螺纹的固定杆，支撑台2安装输送模拟装置10的位置处同样设置有供固定杆穿过的通孔，固定杆安装在通孔内，并通过螺母与固定杆连接，将输送模拟装置10固定在支撑台2上。所述的直线驱动装置可采用电缸。
如图6所示，物料放置台7包括底座11和放置板12，放置板12通过连接杆与底座11连接，底座11下表面连接有螺纹杆13，第一滑动台3设置有与之相适配的沉孔，螺纹杆13安装在沉孔内，并通过螺母与螺纹杆13连接，将物料放置台7与第一滑动台3固定；物料码垛台8和物料放置台7结构相同，第二滑动台4同样设有安装螺纹杆13的沉孔，并通过螺母与螺纹杆13连接，将物料码垛台8与第二滑动台4固定。
如图5所示，所述的第一滑动台3和第二滑动台4下表面均设置有滑块18，支撑台2设置有与之相适配的滑槽，滑块18位于滑槽内，使第一滑动台3和第二滑动台4沿支撑台2展开或合拢。优选的，所述的滑块18截面呈倒梯形。
所述的支撑杆包括外管14和内套管15，内套管15安装在外管14内，外管14上设置有均匀分布的第一固定孔16，内套管15上设置有均匀分布的第二固定孔17，通过螺栓穿过第一固定孔16、第二固定孔17将内套管15与外管14固定。内套管15能够在外管14内上下移动，并通过螺栓实现内套管15和外管14相对固定，使支撑台2的高度可调节。
进一步的，所述的承接台1下表面设置有万向轮，便于移动整个设备。
所述的承接台1上设置有可编程控制器，第一滑动台3或第二滑动台4上设置有操作面板模块，操作面板模块与可编程控制器连接，可编程控制器与工业机器人9连接，工业机器人9接收操作面板模块的控制信号，驱动各关节运动，将物料放置台7的物料转移到物料码垛台8上，或者将物料放置台7的物料转移到输送模拟装置10的输送台上，直线驱动装置驱动带动物料前移，工业机器人9再将输送台上的物料转移到物料码垛台8上，从而实现定点搬运和运输搬运的模拟。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.工业机器人多功能实训系统，其特征在于：包括承接台(1)和支撑台(2)，支撑台(2)通过支撑杆与承接台(1)连接，支撑台(2)上滑动连接有滑动方向相同的第一滑动台(3)和第二滑动台(4)，第一滑动台(3)和第二滑动台(4)分别开有第一通槽(5)和第二通槽(6)，支撑台(2)上设置有可拆装的工业机器人(9)和输送模拟装置(10)，第一滑动台(3)和第二滑动台(4)靠紧时，输送模拟装置(10)位于第一通槽(5)和第二通槽(6)共同形成的开口内，第一滑动台(3)上设置有可拆装的物料放置台(7)，第二滑动台(4)上设置有可拆装的物料码垛台(8)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的输送模拟装置(10)包括底板，底板上设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出轴连接有输送台。
3.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的物料放置台(7)包括底座(11)和放置板(12)，放置板(12)通过连接杆与底座(11)连接，底座(11)下表面连接有螺纹杆(13)，第一滑动台(3)设置有与之相适配的沉孔，螺纹杆(13)安装在沉孔内，并通过螺母与螺纹杆(13)连接，将物料放置台(7)与第一滑动台(3)固定；物料码垛台(8)和物料放置台(7)结构相同。
4.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的支撑杆包括外管(14)和内套管(15)，内套管(15)安装在外管(14)内，外管(14)上设置有均匀分布的第一固定孔(16)，内套管(15)上设置有均匀分布的第二固定孔(17)，通过螺栓穿过第一固定孔(16)、第二固定孔(17)将内套管(15)与外管(14)固定。
5.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的第一滑动台(3)和第二滑动台(4)下表面均设置有滑块(18)，支撑台(2)设置有与之相适配的滑槽。
6.根据权利要求5所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的滑块(18)截面呈倒梯形。
7.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实训系统，其特征在于：所述的承接台(1)下表面设置有万向轮。
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Cited By (1)
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| CN114803976A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-29 | 达客智数(广州)科技有限公司 | 一种上料加工实训平台及操作工艺 |
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2019
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| CN114803976B (zh) * | 2022-06-07 | 2024-04-26 | 达客智数(广州)科技有限公司 | 一种上料加工实训平台及操作工艺 |
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