CN209078745U - 一种可调节大小的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节大小的机器人，包括：左驱动模组、主控制平台和右驱动模组；左驱动模组和右驱动模组沿左右方向依次布置且左右对称；主控制平台设于左驱动模组和右驱动模组之间的安装空间；左驱动模组、主控制平台和右驱动模组三个中至少一对沿左右方向可拆卸式连接，使得机器人沿左右方向的尺寸可调。本实用新型实现了机器人沿左右方向的尺寸可调，一条生产线可制造出不同尺寸需求，满足不同客户需求的机器人，本机器人适用于不同的使用环境和工况，并且根据客户智能仓储的环境、甚至是同一客户的不同智能仓储环境、多种工况进行调整，适应性和协调性优异。

Description

一种可调节大小的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤指一种可调节大小的机器人。

背景技术

现有的机器人制造完成后，尺寸就被限定了，从而限制了机器人的使用环境以及工况，制造商为了满足不同客户的需求，为配合客户的需求需要形成多条不同的生产线，提高了机器人的制造难度，同时也大大提高了机器人的生产成本，阻碍了智能仓储在我国各个领域的推进，不利于我国科技兴国的国策的推进。因此，怎样降低机器人的生产成本是本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可调节大小的机器人，实现了机器人功能模块化，且沿左右方向设置的三个功能模块(左驱动模组、主控制平台和右驱动模组)至少两个可拆卸式连接，从而实现了机器人沿左右方向的尺寸可调，这样一条生产线可制造出不同尺寸需求，满足不同客户需求的机器人，本机器人适用于不同的使用环境和工况，并且根据客户智能仓储的环境、甚至是同一客户的不同智能仓储环境、多种工况(如窄门、配套的货柜的大小等情况)进行调整，适应性和协调性优异。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种可调节大小的机器人，包括：

左驱动模组、主控制平台和右驱动模组；

所述左驱动模组和所述右驱动模组沿左右方向依次布置且左右对称；

所述主控制平台设于所述左驱动模组和所述右驱动模组之间的安装空间；

所述左驱动模组、所述主控制平台和所述右驱动模组三个中至少一对沿左右方向可拆卸式连接，使得机器人沿左右方向的尺寸可调。

本技术方案中，实现了机器人功能模块化，且沿左右方向设置的三个功能模块(左驱动模组、主控制平台和右驱动模组)至少两个可拆卸式连接，从而实现了机器人沿左右方向的尺寸可调，这样一条生产线可制造出不同尺寸需求，满足不同客户需求的机器人，本机器人适用于不同的使用环境和工况，并且根据客户智能仓储的环境、甚至是同一客户的不同智能仓储环境、多种工况(如窄门、配套的货柜的大小等情况)进行调整，适应性和协调性优异；从而大大降低了本机器人的生产成本，有利于智能仓储在我国各个领域的推进，有利于我国科技兴国的国策的推进。

进一步优选地，所述左驱动模组包括左车架、左驱动轮、左电机减速机和左万向轮；两个所述左万向轮沿前后方向设于所述左车架的前端和后端；所述左驱动轮设于所述左车架的中间；所述左电机减速机与所述左驱动轮连接。

本技术方案中，通过驱动轮和万向轮的配合实现机器人的驱动和载重，大大提高了本机器人的载重能力以及行走稳定性。

进一步优选地，所述右驱动模组包括右车架、右驱动轮、右电机减速机和右万向轮；两个所述右万向轮沿前后方向设于所述右车架的前端和后端；所述右驱动轮设于所述右车架的中间；所述右电机减速机与所述右驱动轮连接。

本技术方案中，通过驱动轮和万向轮的配合实现机器人的驱动和载重，大大提高了本机器人的载重能力以及行走稳定性。

进一步优选地，所述主控制平台包括钣金承载台、电池、导航模组和主控制电路板；所述左驱动模组、所述右驱动模组、所述电池和所述导航模组分别与所述主控制电路板连接；所述电池、所述导航模组和所述主控制电路板均设置于所述钣金承载台。

进一步优选地，所述主控制平台与所述左驱动模组和/或所述右驱动模组可拆卸式连接。

本技术方案中，在实际应用中，调整本机器人的左右尺寸可通过主控制平台与左驱动模组可拆卸式连接实现；也可通过主控制平台与右驱动模组可拆卸式连接实现；也可通过主控制平台分别与左驱动模组和右驱动模组可拆卸式连接实现；调节方式多种多样，具体可根据实际需要进行选择。

进一步优选地，所述左驱动模组和所述右驱动模组可拆卸式连接。

本技术方案中，调整本机器人的左右尺寸可通过左驱动模组与右驱动模组可拆卸式连接实现。

进一步优选地，所述左驱动模组设有朝向所述右驱动模组延展的第一连接杆；所述右驱动模组设有朝向所述左驱动模组延展的第二连接杆；所述第一连接杆沿左右方向依次布置有若干个第一连接孔；所述第二连接杆沿左右方向依次布置有若干个第二连接孔；第一连接件依次贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔以实现所述左驱动模组和所述右驱动模组的连接，且所述第一连接件与所述第一连接孔和所述第二连接孔可拆卸式连接。

本技术方案中，通过连接孔与连接件的配合实现可拆卸式连接易于实现，可操作性强，且结构简单，成本低。

进一步优选地，所述第一连接杆沿左右方向依次布置有若干个第三连接孔；所述第二连接杆沿左右方向依次布置有若干个第四连接孔；所述主控制平台的钣金承载台设有第五连接孔；所述主控制平台的钣金承载台设有第六连接孔；第二连接件依次贯穿所述第三连接孔和所述第五连接孔以实现所述左驱动模组和所述主控制平台的连接，且所述第二连接件与所述第三连接孔和所述第五连接孔可拆卸式连接；第三连接件依次贯穿所述第四连接孔和所述第六连接孔以实现所述右驱动模组和所述主控制平台的连接，且所述第三连接件与所述第四连接孔和所述第六连接孔可拆卸式连接。

本技术方案中，通过连接孔与连接件的配合实现可拆卸式连接易于实现，可操作性强，且结构简单，成本低。

进一步优选地，至少两根所述第一连接杆沿高度方向依次布置；至少两根所述第二连接杆沿高度方向依次布置；所述第一连接杆和所述第二连接杆的数量相同且位置对应设置。

本技术方案中，多根连接杆的设置大大加强了本机器人的结构强度。

进一步优选地，还包括连接套筒，所述连接套筒套设于所述第一连接杆和所述第二连接杆的外侧；所述连接套筒对应所述第一连接孔至少一个第七连接孔；所述连接套筒对应所述第二连接孔至少一个第八连接孔；所述第一连接件依次贯穿所述第一连接孔和所述第七连接孔以实现所述左驱动模组和所述连接套筒的连接，且所述第一连接件与所述第一连接孔和所述第七连接孔可拆卸式连接；所述第一连接件依次贯穿所述第二连接孔和所述第八连接孔以实现所述右驱动模组和所述连接套筒的连接，且所述第一连接件与所述第二连接孔和所述第八连接孔可拆卸式连接。

本技术方案中，连接套筒进一步加强了本机器人的结构强度。

本实用新型提供的一种可调节大小的机器人，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，实现了机器人功能模块化，且沿左右方向设置的三个功能模块(左驱动模组、主控制平台和右驱动模组)至少两个可拆卸式连接，从而实现了机器人沿左右方向的尺寸可调，这样一条生产线可制造出不同尺寸需求，满足不同客户需求的机器人，本机器人适用于不同的使用环境和工况，并且根据客户智能仓储的环境、甚至是同一客户的不同智能仓储环境、多种工况(如窄门、配套的货柜的大小等情况)进行调整，适应性和协调性优异；从而大大降低了本机器人的生产成本，有利于智能仓储在我国各个领域的推进，有利于我国科技兴国的国策的推进。

2、本实用新型中，调整本机器人的左右尺寸可通过主控制平台与左驱动模组可拆卸式连接实现；也可通过主控制平台与右驱动模组可拆卸式连接实现；也可通过主控制平台分别与左驱动模组和右驱动模组可拆卸式连接实现；也可通过左驱动模组与右驱动模组可拆卸式连接实现调节方式多种多样，具体可根据实际需要进行选择。

3、本实用新型中，多根连接杆和连接套筒的设置大大加强了本机器人的结构强度，满足对负载能力有特殊要求客户。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对可调节大小的机器人的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的第一种实施例爆炸图结构示意图；

图2是本实用新型的主控制平台和右驱动模组处于连接状态时结构示意图；

图3是本实用新型的第二种实施例结构示意图；

图4是本实用新型的第三种实施例结构示意图。

附图标号说明：

11.左驱动模组，111.左车架，112.左驱动轮，113.左电机减速机，114.左万向轮，115.第一连接杆，1151.第一连接孔，12.主控制平台，121.钣金承载台，1211.第五连接孔，1212.第六连接孔，122.电池，123.导航模组，124.主控制电路板，13.右驱动模组，131.右车架，132.右驱动轮，133.右电机减速机，134.右万向轮，135.第二连接杆，1351.第二连接孔，141.第一连接件，15.连接套筒，151.第七连接孔，152.第八连接孔，16.底壳。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1-4所示，一种可调节大小的机器人，包括：左驱动模组11、主控制平台12和右驱动模组13；左驱动模组11和右驱动模组13沿左右方向依次布置且左右对称；主控制平台12设于左驱动模组11和右驱动模组13之间的安装空间；左驱动模组11、主控制平台12和右驱动模组13三个中至少一对沿左右方向可拆卸式连接，使得机器人沿左右方向的尺寸可调。本机器人实现了机器人功能模块化，且沿左右方向设置的三个功能模块(左驱动模组11、主控制平台12和右驱动模组13)至少两个可拆卸式连接，从而实现了机器人沿左右方向的尺寸可调，这样一条生产线可制造出不同尺寸需求，满足不同客户需求的机器人，本机器人适用于不同的使用环境和工况，并且根据客户智能仓储的环境、甚至是同一客户的不同智能仓储环境、多种工况(如窄门、配套的货柜的大小等情况)进行调整，适应性和协调性优异；从而大大降低了本机器人的生产成本，有利于智能仓储在我国各个领域的推进，有利于我国科技兴国的国策的推进。

在实施例二中，如图1-4所示，在实施例一的基础上，左驱动模组11包括左车架111、左驱动轮112、左电机减速机113和左万向轮114；两个左万向轮114沿前后方向设于左车架111的前端和后端；左驱动轮112设于左车架111的中间；左电机减速机113与左驱动轮112连接。右驱动模组13包括右车架131、右驱动轮132、右电机减速机133和右万向轮134；两个右万向轮134沿前后方向设于右车架131的前端和后端；右驱动轮132设于右车架131的中间；右电机减速机133与右驱动轮132连接。优选地，左电机减速机113和左驱动轮112连接在一起后形成左驱动模块，左驱动模块与左车架111之间设有左悬架机构，悬架机构可为减震器；悬架机构可为左驱动模块转动设于左车架111，且左驱动模块和左车架111之间设有弹性件(如弹簧等)。优选地，右电机减速机133和右驱动轮132连接在一起后形成右驱动模块，右驱动模块与右车架131之间设有右悬架机构，悬架机构可为减震器；悬架机构可为右驱动模块转动设于右车架131，且右驱动模块和右车架131之间设有弹性件(如弹簧等)。优选地，主控制平台12包括钣金承载台121、电池122、导航模组123和主控制电路板124；左驱动模组11、右驱动模组13、电池122和导航模组123分别与主控制电路板124连接；电池122、导航模组123和主控制电路板124均设置于钣金承载台121。

在实施例三中，如图1-4所示，在实施例一或二的基础上，主控制平台12与左驱动模组11和/或右驱动模组13可拆卸式连接。进一步优选地，左驱动模组11和右驱动模组13可拆卸式连接。左驱动模组11设有朝向右驱动模组13延展的第一连接杆115；右驱动模组13设有朝向左驱动模组11延展的第二连接杆135；第一连接杆115沿左右方向依次布置有若干个第一连接孔1151；第二连接杆135沿左右方向依次布置有若干个第二连接孔1531；第一连接件141依次贯穿第一连接孔1151和第二连接孔1531以实现左驱动模组11和右驱动模组13的连接，且第一连接件141与第一连接孔1151和第二连接孔1531可拆卸式连接。优选地，至少两根第一连接杆115沿高度方向依次布置；至少两根第二连接杆135沿高度方向依次布置；第一连接杆115和第二连接杆135的数量相同且位置对应设置。优选地，左车架111的前端和后端均设有第一连接杆115；右车架131的前端和后端均设有第二连接杆135。为了增强本机器人的结构强度，第一连接件141的数量可为多个。

在实施例四中，如图1-4所示，在实施例三的基础上，第一连接杆115沿左右方向依次布置有若干个第三连接孔；第二连接杆135沿左右方向依次布置有若干个第四连接孔；主控制平台12的钣金承载台121设有第五连接孔1211；主控制平台12的钣金承载台121设有第六连接孔1212；第二连接件依次贯穿第三连接孔和第五连接孔1211以实现左驱动模组11和主控制平台12的连接，且第二连接件与第三连接孔和第五连接孔1211可拆卸式连接；第三连接件依次贯穿第四连接孔和第六连接孔1212以实现右驱动模组13和主控制平台12的连接，且第三连接件与第四连接孔和第六连接孔1212可拆卸式连接。为了增强本机器人的结构强度，第二连接件和第三连接件的数量均可为多个。优选地，还包括连接套筒15，连接套筒15套设于第一连接杆115和第二连接杆135的外侧；连接套筒15对应第一连接孔1151至少一个第七连接孔151；连接套筒15对应第二连接孔1531至少一个第八连接孔152；第一连接件141依次贯穿第一连接孔1151和第七连接孔151以实现左驱动模组11和连接套筒15的连接，且第一连接件141与第一连接孔1151和第七连接孔151可拆卸式连接；第一连接件141依次贯穿第二连接孔1531和第八连接孔152以实现右驱动模组13和连接套筒15的连接，且第一连接件141与第二连接孔1531和第八连接孔152可拆卸式连接。当然，实际应用中，可以不用连接套筒15，而是通过第一连接杆115和第二连接杆135通过插接而实现两者的连接；第一连接件141、第二连接件和第三连接件可为螺钉或螺栓，对应地，第一连接孔1151、第二连接孔1531、第三连接孔、第四连接孔、第五连接孔1211、第六连接孔1212、第七连接孔151和第八连接孔152可为螺纹孔；第一连接件141、第二连接件和第三连接件可为销钉，对应地，第一连接孔1151、第二连接孔1531、第三连接孔、第四连接孔、第五连接孔1211、第六连接孔1212、第七连接孔151和第八连接孔152可为销孔。优选地，还包括底壳16，底壳16罩设于左驱动模组11、主控制平台12和右驱动模组13的上方；从而使得左驱动模组11、主控制平台12和右驱动模组13的上表面为平面并形成承载货物的承载台。优选地，多个底壳16可替换安装于左驱动模组11、主控制平台12和右驱动模组13的上方且尺寸各不相同。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节大小的机器人，其特征在于，包括：

左驱动模组、主控制平台和右驱动模组；

所述左驱动模组和所述右驱动模组沿左右方向依次布置且左右对称；

所述主控制平台设于所述左驱动模组和所述右驱动模组之间的安装空间；

所述左驱动模组、所述主控制平台和所述右驱动模组三个中至少一对沿左右方向可拆卸式连接，使得机器人沿左右方向的尺寸可调。

2.根据权利要求1所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

所述左驱动模组包括左车架、左驱动轮、左电机减速机和左万向轮；

两个所述左万向轮沿前后方向设于所述左车架的前端和后端；

所述左驱动轮设于所述左车架的中间；

所述左电机减速机与所述左驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

所述右驱动模组包括右车架、右驱动轮、右电机减速机和右万向轮；

两个所述右万向轮沿前后方向设于所述右车架的前端和后端；

所述右驱动轮设于所述右车架的中间；

所述右电机减速机与所述右驱动轮连接。

4.根据权利要求1所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

所述主控制平台包括钣金承载台、电池、导航模组和主控制电路板；

所述左驱动模组、所述右驱动模组、所述电池和所述导航模组分别与所述主控制电路板连接；

所述电池、所述导航模组和所述主控制电路板均设置于所述钣金承载台。

5.根据权利要求1所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

所述主控制平台与所述左驱动模组和/或所述右驱动模组可拆卸式连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

所述左驱动模组和所述右驱动模组可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

所述左驱动模组设有朝向所述右驱动模组延展的第一连接杆；

所述右驱动模组设有朝向所述左驱动模组延展的第二连接杆；

所述第一连接杆沿左右方向依次布置有若干个第一连接孔；

所述第二连接杆沿左右方向依次布置有若干个第二连接孔；

第一连接件依次贯穿所述第一连接孔和所述第二连接孔以实现所述左驱动模组和所述右驱动模组的连接，且所述第一连接件与所述第一连接孔和所述第二连接孔可拆卸式连接。

8.根据权利要求7所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

所述第一连接杆沿左右方向依次布置有若干个第三连接孔；

所述第二连接杆沿左右方向依次布置有若干个第四连接孔；

所述主控制平台的钣金承载台设有第五连接孔；

所述主控制平台的钣金承载台设有第六连接孔；

第二连接件依次贯穿所述第三连接孔和所述第五连接孔以实现所述左驱动模组和所述主控制平台的连接，且所述第二连接件与所述第三连接孔和所述第五连接孔可拆卸式连接；

第三连接件依次贯穿所述第四连接孔和所述第六连接孔以实现所述右驱动模组和所述主控制平台的连接，且所述第三连接件与所述第四连接孔和所述第六连接孔可拆卸式连接。

9.根据权利要求7所述的可调节大小的机器人，其特征在于：

至少两根所述第一连接杆沿高度方向依次布置；

至少两根所述第二连接杆沿高度方向依次布置；

所述第一连接杆和所述第二连接杆的数量相同且位置对应设置。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的可调节大小的机器人，其特征在于，还包括：

连接套筒，所述连接套筒套设于所述第一连接杆和所述第二连接杆的外侧；

所述连接套筒对应所述第一连接孔至少一个第七连接孔；

所述连接套筒对应所述第二连接孔至少一个第八连接孔；

所述第一连接件依次贯穿所述第一连接孔和所述第七连接孔以实现所述左驱动模组和所述连接套筒的连接，且所述第一连接件与所述第一连接孔和所述第七连接孔可拆卸式连接；

所述第一连接件依次贯穿所述第二连接孔和所述第八连接孔以实现所述右驱动模组和所述连接套筒的连接，且所述第一连接件与所述第二连接孔和所述第八连接孔可拆卸式连接。