CN207174616U - 一种吸塑盘供料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盘供料器，采用载料板托住每个吸塑盘，再放入料仓中，供料时，第二驱动机构驱动升降平台移动至指定层，拉料机构将指定层的载料板从料仓内拉至升降平台，第二驱动机构驱动升降平台上升并在出料口处实现供料。由于相邻吸塑盘之间没有相互支撑关系，因而对吸塑盘的软硬强度要求较低，通用性强，此外，后续设备在取料时无需进行吸塑盘方向的识别，也无需通过转动来调整部分吸塑盘方向，有效简化了后续设备的结构，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料设备技术领域，特别是一种吸塑盘供料器。
背景技术
吸塑盘是采用吸塑工艺将塑料硬片做成具有若干整齐排布的凹槽的塑料制品，产品可放置于凹槽中。吸塑盘供料就是利用吸塑盘作为载体，持续给自动设备提供形状复杂或无法用振动盘整齐排列的物品，现已广泛应用于电子行业。吸塑盘的材料有PVC、PET、PP和PS 等，采用不同的材料和不同的厚度，吸塑盘的软硬程度会有较大的区别。
现有技术中吸塑盘供料方式采用正反盘相叠的方式实现供料，即相邻两个吸塑盘相对旋转180°堆叠放置，然而，对于强度较硬的吸塑盘，供料时的堆叠层数需根据物品的大小轻重而定，物品越重，为避免最底层的吸塑盘被压烂，其堆叠的层数越少；对于强度较软的吸塑盘，堆叠时相邻两个吸塑盘之间的支撑力度较弱，定位差，会造成后续设备不能取料，严重影响设备的生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、设计合理、通用性强的吸塑盘供料器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种吸塑盘供料器，包括：机架，所述机架上端设有出料口，机架内设有料仓；若干层滑动设置在料仓内的载料板；升降平台，所述升降平台设置在料仓侧方；拉料机构，所述拉料机构设置在升降平台上，拉料机构包括第一拉料件、以及驱动第一拉料件水平移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构能够驱动第一拉料件移动并钩住载料板从而将载料板拉至升降平台；第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动升降平台升降并能够在出料口处实现供料。
优选的，所述第一驱动机构包括同步带传动机构、以及设置在同步带传动机构侧方的第一导轨，所述第一导轨上安装有连接同步带的第一滑块，所述第一拉料件设置在第一滑块上。
优选的，所述第一拉料件包括设置在第一滑块上的卡杆，载料板上设有与卡杆相匹配的卡槽。
优选的，所述卡杆的端部设有滚轮，所述滚轮能够辅助卡杆滑入卡槽。
优选的，所述第二驱动机构包括两个相互平行的第二导轨，第二导轨上安装有连接升降平台的第二滑块，两第二导轨之间设有丝杠、以及驱动丝杠转动的电机，所述丝杠上安装有连接升降平台的丝杠滑块。
优选的，所述机架内设有矫正气缸和定位条，所述定位条铰接在机架上，矫正气缸的输出端连接定位条，且所述矫正气缸能够驱动定位条转动从而实现载料板在料仓内的初始定位。
优选的，所述载料板上设有固定吸塑盘的定位调节装置。
优选的，所述定位调节装置包括X向定位板、与X向定位板相对设置的X向调节板、Y向定位板、以及与Y向定位板相对设置的Y向调节板，所述X向调节板可滑动设置在载料板上，所述Y向调节板可滑动设置在载料板上。
优选的，所述机架上设有若干指示灯。
本实用新型的有益效果是：采用载料板托住每个吸塑盘，再放入料仓中，供料时，第二驱动机构驱动升降平台移动至指定层，拉料机构将指定层的载料板从料仓内拉至升降平台，第二驱动机构驱动升降平台上升并在出料口处实现供料。由于相邻吸塑盘之间没有相互支撑关系，因而对吸塑盘的软硬强度要求较低，通用性强，此外，后续设备在取料时无需进行吸塑盘方向的识别，也无需通过转动来调整部分吸塑盘方向，有效简化了后续设备的结构，降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一实施例的立体图；
图2是本实用新型一实施例的结构示意图之一；
图3是图2中A部放大图；
图4是本实用新型一实施例的结构示意图之二；
图5是本实用新型一实施例的结构示意图之三；
图6是图5中B部放大图；
图7是本实用新型中载料板的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图7，如图所示，一种吸塑盘供料器，包括：机架1，所述机架1上端设有出料口11，机架1内设有料仓12；若干层滑动设置在料仓12内的载料板2；升降平台3，所述升降平台3设置在料仓12侧方；拉料机构4，所述拉料机构4设置在升降平台3上，拉料机构4包括第一拉料件、以及驱动第一拉料件水平移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动第一拉料件移动并钩住载料板2从而将载料板2拉至升降平台3；第二驱动机构5，所述第二驱动机构 5驱动升降平台3升降并能够在出料口11处实现供料。
吸塑盘供料器采用载料板2托住每个吸塑盘，再放入料仓12中，相邻吸塑盘之间没有相互支撑关系，因而对吸塑盘的软硬强度要求较低，通用性强，供料时，第二驱动机构5驱动升降平台3移动至指定层，拉料机构4将指定层的载料板2从料仓12内拉至升降平台3，第二驱动机构5驱动升降平台3上升并在出料口11处实现供料。
本实用新型定位准确，通用性强，利用本实用新型进行供料时，后续设备在取料时无需进行吸塑盘方向的识别，也无需通过转动来调整部分吸塑盘方向，有效简化了后续设备的结构，降低成本。
如图3所示，所述第一驱动机构包括同步带传动机构43、以及设置在同步带传动机构43侧方的第一导轨44，所述第一导轨44上安装有连接同步带的第一滑块45，所述第一拉料件设置在第一滑块 45上。
所述第一拉料件包括设置在第一滑块45上的卡杆41，载料板2 上设有与卡杆41相匹配的卡槽42，第一驱动机构驱动卡杆41向卡槽42靠近，卡杆41的两端能够在卡槽42前端侧壁的导向作用下移动并卡接容置在卡槽42内，从而钩住卡槽42，第一驱动机构驱动卡杆41从而将载料板2拉至升降平台3。
在本实施例中，卡杆41的端部设有滚轮46，辅助实现卡杆41 与卡槽42之间的滑入或滑出，第一驱动机构驱动卡杆41靠近卡槽 42时，所述滚轮46能够辅助卡杆41滑入卡槽42，此时，卡杆41的两端容置在卡槽42内，第一驱动机构驱动卡杆41移动时，卡杆41 带动载料板2同时移动，并将载料板2拉至升降平台3。
如图4所示，所述第二驱动机构5包括两个相互平行的第二导轨 51，第二导轨51上安装有连接升降平台3的第二滑块，两第二导轨 51之间设有丝杠52、以及驱动丝杠52转动的电机53，所述丝杠52 上安装有连接升降平台3的丝杠滑块。其中，所述电机53为伺服电机，伺服电机由PLC控制，电机53带动丝杠52转动来实现升降平台 3的升降移动。
如图5、图6所示，所述机架1内设有矫正气缸61和定位条62，所述定位条62铰接在机架1上，矫正气缸61的输出端连接定位条 62，且所述矫正气缸61能够驱动定位条62转动从而实现载料板2在料仓12内的初始定位。
料仓12左右两侧的机架1上设有若干凹槽，用以滑动放置载料板2，为避免人工上料将承载吸塑盘的载料板2推到料仓12外，本实用新型在料仓12的端部设有定位条62，定位条62的一侧铰接在机架1上，工人上料时，矫正气缸61收缩并带动定位条62挡在料仓 12端部，人工将载料板2推入料仓12，载料板2靠近定位条62边沿，实现载料板2的初始定位，上料完成后，矫正气缸61伸出，定位条 62在矫正气缸61的驱动下向外侧打开至料仓12侧方，不影响后续拉料机构4从料仓12中拉料。
如图7所示，所述载料板2上设有固定吸塑盘的定位调节装置。具体来说，所述定位调节装置包括X向定位板21、与X向定位板21 相对设置的X向调节板22、Y向定位板23、以及与Y向定位板23相对设置的Y向调节板24，所述X向调节板22可滑动设置在载料板2 上，所述Y向调节板24可滑动设置在载料板2上。
载料板2上加工有若干用于调节X向调节板22和Y向调节板24 位置的定位槽，X向调节板22和Y向调节板24通过蝶形螺母可调节的固定在载料板2上，以适用不同尺寸大小的吸塑盘，其操作方便，通用性强。
作为本实用新型的另一实施例，所述X向调节板22和Y向调节板24也可以通过磁铁吸附的方式可调节设置在载料板2上。
在本实施例中，载料板2选用1mm厚的铝板，铝板的四周向上翻折形成折边以增强载料板2的刚性。
此外，所述机架1上设有若干指示灯，所述指示灯用以表示每层的吸塑盘存放情况，便于人工根据指示将吸塑盘上料至空层的料仓 12中。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种吸塑盘供料器，其特征在于，包括：
机架，所述机架上端设有出料口，机架内设有料仓；
若干层滑动设置在料仓内的载料板；
升降平台，所述升降平台设置在料仓侧方；
拉料机构，所述拉料机构设置在升降平台上，拉料机构包括第一拉料件、以及驱动第一拉料件水平移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构能够驱动第一拉料件移动并钩住载料板从而将载料板拉至升降平台；
第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动升降平台升降并能够在出料口处实现供料。
2.根据权利要求1所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述第一驱动机构包括同步带传动机构、以及设置在同步带传动机构侧方的第一导轨，所述第一导轨上安装有连接同步带的第一滑块，所述第一拉料件设置在第一滑块上。
3.根据权利要求2所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述第一拉料件包括设置在第一滑块上的卡杆，载料板上设有与卡杆相匹配的卡槽。
4.根据权利要求3所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述卡杆的端部设有滚轮，所述滚轮能够辅助卡杆滑入卡槽。
5.根据权利要求1所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个相互平行的第二导轨，第二导轨上安装有连接升降平台的第二滑块，两第二导轨之间设有丝杠、以及驱动丝杠转动的电机，所述丝杠上安装有连接升降平台的丝杠滑块。
6.根据权利要求1所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述机架内设有矫正气缸和定位条，所述定位条铰接在机架上，矫正气缸的输出端连接定位条，且所述矫正气缸能够驱动定位条转动从而实现载料板在料仓内的初始定位。
7.根据权利要求1所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述载料板上设有固定吸塑盘的定位调节装置。
8.根据权利要求7所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述定位调节装置包括X向定位板、与X向定位板相对设置的X向调节板、Y向定位板、以及与Y向定位板相对设置的Y向调节板，所述X向调节板可滑动设置在载料板上，所述Y向调节板可滑动设置在载料板上。
9.根据权利要求1所述的吸塑盘供料器，其特征在于，所述机架上设有若干指示灯。
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