CN108889639B - 一种柔性振动盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性振动盘，包括料盘、将料盘支撑在底板上的支撑杆及位于料盘下方且固定在底板上的电机、驱动器、脉冲发生器和背光源，料盘包括料盘面板和振动片，料盘面板上镶嵌有与背光源形状相适配的透光板，振动片透光且覆盖于料盘面板上表面，振动片由电机驱动转动，脉冲发生器设置于电机侧边并穿过料盘面板与振动片抵接，驱动器控制电机和脉冲发生器动作，通过电机和脉冲发生器将料盘上的物料分散并送至透光区，在背光源的照射下物料的位置和形状信息容易获取，方便拾取物料并对其进行分类。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种柔性振动盘。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备。振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。
但现有技术中的振动盘需要根据产品的大小形状进行定制，当产品改变时，重新修整盘面并重调底盘，拆装费时且成本高，同时在产品变更时振动盘容易发生振动乏力或停机现象，亦无法识别有缺陷的产品，需要附加设备提供挑选功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用效率高、能够调整适用于各种零件产品且便于识别残次品的柔性振动盘。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性振动盘，包括料盘、将料盘支撑在底板上的支撑杆及位于料盘下方且固定在底板上的电机、驱动器、脉冲发生器和背光源，所述料盘包括料盘面板和振动片，所述料盘面板上镶嵌有与所述背光源形状相适配的透光板，所述振动片透光且覆盖于所述料盘面板上表面，所述振动片由所述电机驱动转动，所述脉冲发生器设置于所述电机侧边并穿过所述料盘面板与所述振动片抵接，所述驱动器控制所述电机和脉冲发生器动作，通过电机和脉冲发生器将料盘上的物料分散并送至透光区，在背光源的照射下物料的位置和形状信息容易获取，方便拾取物料并对其进行分类。
进一步的，所述背光源为扇形，适应料盘的形状，所述背光源通过光源支架设置在贴近所述透光板的位置，尽量减少光源的散射，使光源集中在透光区。
进一步的，所述料盘面板外周上方设置有一圈固定环，防止物料从料盘四周滚落。
进一步的，所述脉冲发生器上方设置有与所述料盘平行的挡板，所述挡板固定在所述固定环上，防止物料在振动过程中跳动太高而从料盘掉落。
进一步的，所述振动片上表面为光滑平面，所述固定环上设置有挡料片，所述挡料片沿所述电机转动方向从所述固定环向所述料盘中心延伸，使物料在振动过程中尽量向中心位置移动。
进一步的，所述挡料片下表面贴近所述振动片，所述挡料片延伸至所述料盘半径的1/4-1/3处，保证物料尽量向中心散开而且不会过于聚集以致成团。
进一步的，所述振动片上表面为粗糙平面，所述振动片上表面设置有若干档柱，防止圆形或光滑物料任意滚动。
进一步的，所述脉冲发生器为脉冲气缸，所述脉冲气缸的顶杆上设置有气缸顶块，所述气缸顶块沿所述料盘的径向设置，所述料盘面板上设有能够使所述气缸顶块通过的通孔，保证振动片从靠近圆心的位置到靠近圆周的位置都能被顶起，使振动更均匀。
进一步的，所述通孔的侧边设置有振动导向块，所述振动导向块固定在所述料盘面板的下表面，保证气缸顶块顺利穿过通孔。
进一步的，所述柔性振动盘还包括围绕在所述料盘外围的保护罩，所述电机、驱动器、脉冲发生器和背光源被密封在所述保护罩内，保护罩上还设置有引出线缆的转接板，一方面使背光源的亮度更明显，另一方面保护料盘下方的各部件。
本发明的一种柔性振动盘，与现有技术相比的有益效果是，能够适应大小形状材料等情况不同的物料，对于频繁的物料更换非常灵活便捷，不需要机械重整修，全套系统的零件均可以通过同一套系统柔性送料，在送料的过程中方便剔除残次品，无需增加其他附加识别设备，结构简单、可靠且噪音低。
附图说明
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例内部结构侧视图；
图3是本发明实施例料盘背部结构及其剖视图；
图4是本发明内部结构立体图；
图5是本发明实施例一结构俯视图；
图6是本发明实施例二结构俯视图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1至图3所示，一种柔性振动盘，包括底板1和底板1上的料盘2，保护罩3围绕在所述料盘2外围，将料盘2下方的零部件保护在内，保护罩3上还设置有转接板31，方便引出线缆，料盘2通过支撑杆4支撑在底板1上，电机5、驱动器6、脉冲发生器7和背光源8位于料盘2下方且固定在底板1上，底板1两端相对设置有一对把手11，方便柔性振动盘的移动，底板1的下方还设置有若干垫高块12，一方面调整柔性振动盘的高度使其适应于其他设备，另一方面减小柔性振动盘工作时对外界环境的振动影响，所述料盘2包括料盘面板21和振动片22，所述料盘面板21上镶嵌有与所述背光源8形状相适配的透光板23，所述振动片22透光且覆盖于所述料盘面板21上表面，所述振动片22由所述电机5驱动转动，振动片22套设在电机5的旋转轴上，由卡扣在旋转轴上的振动盘压环51固定，所述脉冲发生器7设置于所述电机5侧边并穿过所述料盘面板21与所述振动片22抵接，所述脉冲发生器7为脉冲气缸71，方便安装及操作，所述脉冲气缸71的顶杆上设置有气缸顶块72，所述气缸顶块72沿所述料盘2的径向设置，所述料盘面板21上设有能够使所述气缸顶块72通过的通孔24，气缸顶块72穿过通孔24不断顶起放下振动片22，由于气缸顶块72沿料盘2的径向设置，因此能够带动振动片22大面积振动，为保证气缸顶块72顺利穿过通孔24，所述通孔24的侧边设置有振动导向块，所述振动导向块固定在所述料盘面板21的下表面，所述驱动器6控制所述电机5和脉冲发生器7动作，物料掉落在料盘2的振动片22上，电机5能够正转和反转，同时脉冲发生器7能够上下抖动振动片22，通过这些转动和振动可以将聚集的物料分散，并能够使物料按既定的方向分布于料盘2之上，将物料送至透光板23上方的位置，在背光源8的照射下，背光源8上方的物料能够被视觉识别系统清晰的分辨，从而协调机械臂等其他设备执行下一步操作。
如图4所示，为适应料盘2形状及底部空间，所述背光源8设置为扇形，所述背光源8通过光源支架81设置在贴近所述透光板23的位置，尽量减少光源的散射，使光源集中在透光区，同时保护罩3的设置使得透光区与其他区域的亮度对比更加明显，更利于视觉识别系统的工作，同时所述料盘面板21外周上方设置有一圈固定环25，防止物料在振动的过程中从料盘2四周滚落，为进一步防止物料在振动过程中跳动太高而从料盘2掉落，在所述脉冲发生器7上方设置有与所述料盘2平行的挡板26，所述挡板26固定在所述固定环25上，挡板26形状优选为扇形，配合固定环25形状。
图5为本发明实施例一结构俯视图，在本实施例中，所述振动片22上表面为光滑平面，适用于不规则形状的物料，物料不会在料盘2表面随意滚动，当振动停止时，物料停留在其所在的位置，为使物料在振动过程中尽量向中心位置移动，在所述固定环25上设置有挡料片27，所述挡料片27沿所述电机5转动方向从所述固定环25向所述料盘2中心延伸，所述挡料片27延伸至所述料盘2半径的1/4-1/3处，保证物料尽量向中心散开而不会聚集。
图6为本发明实施例二结构俯视图，在本实施例中，所述振动片22上表面为粗糙平面，所述振动片22上表面设置有若干档柱28，当传送圆形或光滑物料时，物料被挡住阻挡，防止物料滚动。
本发明在工作时，物料落到料盘上，脉冲气缸启动振动振动片，物料在振动作用下散开，同时由于振动片的旋转，物料被送至透光板上方的透光区，振动盘暂停，在背光源的照射下透光区上方物料的位置形状方便被获取，从而能够被抓取，残次品也能够被识别从而被剔除，当透光区上方的物料被抓取完成，振动盘再次启动，将其他区域的物料传送至透光区，再次执行抓取操作，本发明适应大小形状材料等情况不同的物料，对于频繁的物料更换非常灵活便捷，不需要机械重整修，全套系统的零件均可以通过同一套系统柔性送料，在送料的过程中方便剔除残次品，无需增加其他附加识别设备，结构简单、可靠且噪音低。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (3)
1.一种柔性振动盘，其特征在于，包括料盘、将料盘支撑在底板上的支撑杆及位于料盘下方且固定在底板上的电机、驱动器、脉冲发生器和背光源，所述料盘包括料盘面板和振动片，所述背光源为扇形，所述料盘面板上镶嵌有与所述背光源形状相适配的透光板，所述背光源通过光源支架设置在贴近所述透光板的位置，所述振动片透光且覆盖于所述料盘面板上表面，所述振动片由所述电机驱动转动，所述脉冲发生器设置于所述电机侧边并穿过所述料盘面板与所述振动片抵接，所述驱动器控制所述电机和脉冲发生器动作；
所述料盘面板外周上方设置有一圈固定环，所述脉冲发生器上方设置有与所述料盘平行的挡板，所述挡板固定在所述固定环上；所述振动片上表面为光滑平面，所述固定环上设置有挡料片，所述挡料片沿所述电机转动方向从所述固定环向所述料盘中心延伸；或者，所述振动片上表面为粗糙平面，所述振动片上表面设置有若干挡柱；
所述脉冲发生器为脉冲气缸，所述脉冲气缸的顶杆上设置有气缸顶块，所述气缸顶块沿所述料盘的径向设置，所述料盘面板上设有能够使所述气缸顶块通过的通孔，所述通孔的侧边设置有振动导向块，所述振动导向块固定在所述料盘面板的下表面。
2.如权利要求1所述的一种柔性振动盘，其特征在于，所述挡料片下表面贴近所述振动片，所述挡料片延伸至所述料盘半径的1/4-1/3处。
3.如权利要求1所述的一种柔性振动盘，其特征在于，所述柔性振动盘还包括围绕在所述料盘外围的保护罩，所述电机、驱动器、脉冲发生器和背光源被密封在所述保护罩内，保护罩上还设置有引出线缆的转接板。
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