KR100960069B1

KR100960069B1 - 용기를 포장하기 위한 기계

Info

Publication number: KR100960069B1
Application number: KR1020030008247A
Authority: KR
Inventors: 케빈 무어; 레이첼 워커; 케이쓰 해밀튼; 케네쓰존 룬드
Original assignee: 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2003-02-10
Publication date: 2010-05-31
Also published as: EP1340680A2; CA2417054A1; ES2274176T3; CN100445169C; AU2003200625B2; DE60308925D1; DE60308925T2; EP1340680B1; BR0302679A; MXPA03001501A; CA2417054C; TW562769B; KR20030069818A; AU2003200625A1; JP2003252305A; EP1340680A3; TW200303281A; CN1439580A; NZ524306A; US6588173B1

Abstract

본 발명은 다수의 용기를 포장하는 기계에 관한 것으로, 가요성 캐리어 스톡이 조 드럼을 가로질러 공급된다. 복수의 용기는 또한 기계를 통하여 이동되는데, 이로써, 가요성 캐리어 스톡이 용기 중 하나와 맞물려서 포장재를 형성하도록 캐리어가 복수의 용기 위에 연속적으로 위치된다. 기계는 용기의 높이와 크기, 캐리어 형태 및/또는 포장재 크기 범위를 수용하도록 조절될 수 있다. 게다가, 기계의 다양한 구성 요소의 움직임은 인코더를 사용하여 조절된다.

Description

용기를 포장하기 위한 기계{MACHINE FOR PACKAGING CONTAINERS}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 포장 용기를 위한 기계의 측면도.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 포장 용기를 위한 기계의 평면도.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 조 드럼(jaw drum)의 측면 절단 사시도.

도 4는 도 3에 도시된 조 드럼의 반대 측면 절단 사시도.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 조 드럼의 조절 수단에 대한 정면도.

도 6은 측부 적용 캐리어(side-applied carrier)(SAC) 어플리케이션과 림 적용 캐리어(rim-applied carrier)(RAC) 어플리케이션 둘 모두에서 용기에 대한 조 드럼의 위치의 측면 개략도.

도 7은 도 6에 도시된 용기에 대한 조 드럼의 위치의 정면 개략도.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 조 드럼, 공급통(feed trough) 및 스트리퍼 슈(stripper shoe)의 측면 개략도.

도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 공급통의 측면 사시도.

도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 공급 드럼의 측면 절단 사시도.

도 11은 도 10에 도시된 공급 드럼에 사용되는 공급 나이프(knife)의 측면도.

도 12는 도 11에 도시된 공급 나이프의 단면도.

도 13은 도 11에 도시된 공급 나이프의 정면 사시도.

도 14는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 구동 수단과 공급 휠(wheel)의 측면 사시도.

도 15는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 절단 휠(cutoff wheel)의 평면도.

도 16은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 절단 나이프 및 절단 휠의 측면 분해도.

도 17은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 터너/디버터 체인(turner/diverter chain) 및 러그(lug)의 측면 사시도.

도 18은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 포장재 가이드의 측면 사시도.

도 19는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는 전자 인터페이스의 스크린 샷(screen shot).

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 기계 15 : 캐리어 스톡(carrier stock)

20 : 입구 컨베이어 32 : 잭(jack)

40 : 조 드럼(jaw drum) 43 : 장착 블록

70 : 공급 드럼 90 : 공급 휠

100 : 컷오프 휠 130 : 터너/디버터(turner/diverter)

160 : 배출 컨베이어 170 : 포장재 가이드

180 : 인코더(encoder)

본 발명은 가요성 용기 캐리어(flexible container carrier)를 이용하여 복수의 용기를 결합하는 기계에 관한 것이다.

용기 캐리어는 2개 이상의 용기를 연결하여 단단히 결합된 용기 포장재로 만든다. 캐리어는 전형적으로 열가소성 시트 재료로 만들어지는, 때때로 "6개의 팩 캐리어(six-pack carrier)"라고 불리는 일반적으로 고리의 평면 배열형이다. 캐리어는 용기의 가장자리(chime) 아래에서 또는 용기의 측벽을 따르는 다양한 지점을 따라 다양한 크기 및 모양의 용기에 적용된다. 바람직한 기계는 용기의 측벽 및/또는 가장자리를 따르는 몇 개의 위치 중 하나에서 다수의 다른 포장재 크기에서 폭 넓은 용기 크기로 용기 캐리어를 적용할 수 있을 것이다.

종래 기술의 다중 포장 디바이스 및 방법은 일반적으로 다른 용기 캐리어, 포장재 크기 및 포장재 형태를 수용하기 위하여 몇몇의 다른 기계 형식 및 구성을 요구한다. 기계는 통상적으로 단일 시스템에 의해 효과적으로 포장될 수 있는 용기의 직경, 포장재의 크기 또는 포장재의 형태의 범위에 대해 제한을 받는다.

게다가, 예를 들어, 4-팩, 6-팩 및/또는 12-팩과 같은 다른 크기의 포장재에 대해 다른 기계 또는 복잡한 설치 과정이 또한 요구된다. 각각의 다른 포장재 크기는 전형적으로 다른 크기의 포장재의 배분 및 전환을 수용하기 위하여 다른 기계 및/또는 기계 배치에 대한 복잡한 설치 과정을 요구한다.

마지막으로, 다른 기계 또는 복잡한 설치 과정은 다른 높이를 갖는 용기 또는 용기의 측벽 및/또는 가장자리를 따르는 다른 지점을 따라서 적용하는 것을 요구하는 용기에 대해서도 요구된다. 용기에 대한 용기 캐리어의 전형적인 2개의 형태는 측벽 적용 캐리어(SAC) 포지션과 림 적용 캐리어(RAC) 포지션이다. 측벽 적용 캐리어는 캐리어가 용기를 따라서 림 적용 캐리어보다 낮게 적용되는 것을 요구한다. 이러할 때에, 다른 기계 및/또는 다른 설치 과정은 통상적으로 용기를 따라서 캐리어를 올리거나 내리도록 요구한다. 이와 유사하게, 이러한 다른 장비 및/또는 다른 설치 과정은 통상적으로 다른 전체 높이를 갖는 포장재 용기를 요구한다.

본 발명의 하나의 목적은 작업과 보수의 속도, 적응성, 빠른 전환 및 용이함을 겸비한 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 예를 들어 측벽 적용 캐리어와 같이 용기 측벽을 따르거나 예를 들어, 림 적용 캐리어와 같이 가장자리 아래에서 2개 이상의 위치를 따라 복수의 용기를 결합시키는 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 가능한 형태 및/또는 크기 범위를 갖는 캐리어를 사용하여 복수의 용기를 결합시키는 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 몇몇의 가능한 다수의 포장 크기 중 하나의 크기로 복수의 용기를 결합시키는 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 가능한 용기 높이, 직경 및/또는 크기 범위를 갖는 복수의 용기를 결합시키는 기계를 제공하는 것이다.

다수의 용기 캐리어 및/또는 다수의 포장재 크기를 사용하여 다수의 용기 높이를 포장하는 기계는 조 드럼(jaw drum)을 통하여 이동하는 캐리어를 포함한다. 캐리어는 조 드럼의 주변 둘레에 위치되고 균일한 용기 그룹 상에서 회전한다. 용기는 단일 포장재로 조립되고 결합된다. 간단한 설치 기간 후에, 제 2 물리적 크기, 제 2 포장재 크기, 제 2 포장재 형태 (예를 들어, 캐리어의 측벽 또는 캐리어 가장자리를 따르는 제 2 위치를 따라서 위치되는 캐리어) 및/또는 제 2 캐리어 크기를 갖는 균일한 용기 그룹은 본 발명에 따르는 기계로 포장될 수 있다.

본 발명의 위에서 언급한 특징과 목적 및 그 밖의 특징과 목적은 도면과 함께 이 후에 나오는 상세한 설명에서 보다 잘 이해될 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 따르는, 캐리어 내에서 다수의 용기를 포장하기 위한 기계를 도시한다. 도시된 바와 같이, 캐리어 스톡(stock)(15)은 기계(10), 더욱 상세하게는 조 드럼(40)을 통하여 이동하는데, 이 조 드럼에서 캐리어 스톡(15)은 용기에 적용된 후, 결합된 개별 포장재로 분리 된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 다른 크기를 갖는 비슷한 크기의 용기의 균일한 그룹이 포장될 필요가 있고/있거나 포장재가 예를 들어, 용기의 가장자리 또는 측벽을 따라서 다른 형태를 갖도록 요구되고/되거나 다른 캐리어가 요구된다면, 기계(10)가 아래에 설명된 여러 가지의 기계(10) 조정으로 신속히 재배치될 수 있으므로 별도의 기계가 필요치 않다.

그러므로, 본 발명에 따르는, 용기 측벽 및/또는 가장자리 상의 여러 위치를 따라 여러 크기의 포장재에 다수의 용기를 포장하기 위한 기계(10)는 여러 크기의 용기, 포장재의 크기 및 포장재의 형태를 조합함으로써 하나의 기계 사용을 가능하게 한다. 전통적인 기계는 전형적으로 길이가 15피트(약 4.6m) 이상이고 폭이 6피트(약 1.8m)이상이므로, 포장 플랜트에서 요구되는 기계의 수가 줄어들면 플랜트 내에서 필요한 작업 바닥 공간은 현저히 줄어든다. 게다가, 빠르고 대체로 공구가 필요없는 설치 및 변경은 보다 효과적인 포장 작업을 가능하게 한다.

캐리어는 바람직하게 릴(reel)로부터 기계(10)를 통하여 이동하는데, 릴에서 캐리어는 연속된 스트링인 캐리어 스톡(15)에서 분산되어 궁극적으로 포장재로 가는데, 여기서 각 캐리어는 결합된 포장재로 분리되며, 각 포장재는 복수의 균일한 용기를 포함하게 된다. 포장재의 전형적인 형태는 3개의 가로 열에서 용기의 2개의 세로 열을 포함하는 "6개의 팩"이다. 4개의 팩, 8개의 팩 및 12개의 팩과 같은 원하는 추가 포장재는 본 발명에 따른 기계(10)를 사용하여 결합될 수 있고, 이러한 추가 크기의 포장재는 이러한 추가 크기를 위한 소비자 시장에 의해서만 제한된다.

캐리어(및 캐리어 스톡)는 바람직하게 저밀도 폴리에틸렌과 같은 가요성 플라스틱 시트로 구성된다. 가요성 플라스틱 시트는 구멍이 뚫리거나 그렇지 않으면 가로 열 및 적어도 2개의 세로 열로 배치되는 복수의 용기 수용 개구부로 형성되어 연속 시트의 캐리어를 형성한다. 용기 수용 개구부는 바람직하게 캐리어에 대해서 세로 방향으로 배향된다. 캐리어는 포장재의 측부 또는 상단을 따라 캐리어를 유지시키기 위한 핸들 및/또는 제품 및/또는 판촉 정보를 표시하기 위한 판매 패널(merchandising panel)같은 특징부를 포함할 수도 있다. 추가적으로, 절취 탭(tear tab) 및 천공부(perforation)와 같은 특징부는 캐리어에서 용기를 쉽게 제거하기 위해서 캐리어에 포함될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 다수의 용기를 포장하기 위한 기계(10)는 릴 스탠드(reel stand)(도시되지 않음)에서 기계를 통과하는 이동하는 캐리어 스톡(15)을 포함한다. 그 후 캐리어 스톡(15)은 기계(10)로 들어가서 공급 드럼(70)을 가로질러 조 드럼(40)으로 들어간다. 용기에 대한 다음의 적용에서, 캐리어 스톡(15)은 컷오프 휠을 사용하여 개별적인 캐리어로 분리되어 원하는 크기의 개별적으로 결합된 포장재가 되는데, 이 포장재는 그 후 터너/디버터(130)를 사용하여 케이스 포장기(case packer)에 분산된다. 이러한 단계와 기계(10)의 구성요소 각각은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 다음의 설명에서 상세하게 설명되는데, 기계(10)가 넓은 범위의 포장 요구 조건을 만족시키는 것이 가능하도록 개조 가능하거나 교환 가능한 다수의 구성 요소를 포함한다.

기계(10)는 용기를 길이 방향으로, 바람직하게는 길이 방향의 2개의 열로 기계(10)의 플랫폼으로 운반하기 위한 입구 컨베이어(20)와 캐리어 스톡이 사용된 후 플랫폼으로부터 길이 방향으로 용기를 운반하기 위한 배출 컨베이어를 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 공급 휠(90)은 입구 컨베이어(20)로부터 용기를 수용하기 위하여 기계(10)의 각 측부에 위치된다. 도 14에 도시된 바와 같은 공급 휠(90)은 전형적으로 상기 용기에 캐리어 스톡(15)을 적절히 적용하기 위하여 용기를 위치시키는 복수의 용기 포켓(93)을 포함한다. 복수의 용기는 기계(10)를 통하여 이동하고 각 용기는 공급 휠(90)에 의해 인접 용기와 어느 정도 떨어져 있다. 용기가 기계(10)로 들어갈 때, 인접한 용기 사이의 공간은 바람직하게는 기계(10)에 사용되는 가장 큰 직경의 용기가 수용되도록 크기가 정해지는 용기 포켓(93)의 상대적 크기에 따라 결정된다. 공급 휠(90)은 굴곡이 있는 캔과 같이 통상적이지 않은 용기 모양을 수용하기 위한 것과 같이 다른 두께 또는 다른 표면 형태를 갖는 교체용 공급 휠로 교환될 수 있다. 아래에 더욱 상세하게 논의된 바와 같이, 캐리어 스톡(15)이 복수의 용기 위에 연속적으로 위치됨으로써 각 용기를 수용하는 개구부는 용기 중 하나에 맞물려서 미리 결정된 수의 용기를 갖는 포장재를 형성한다.

기계(10)의 각 작동 요소는 다른 크기를 갖는 용기와 다른 크기를 갖는 캐리어와 6개의 팩 및 12개의 팩과 같이 다른 크기를 갖는 포장재와 다른 형태를 갖는 포장재, 즉, 림 적용 캐리어(rim-applied carrier)(RAC) 형태 및 측부 적용 캐리어(side-applied carrier)(SAC) 형태의 포장이 가능하도록 조절될 수 있다. 이러한 다른 적용 각각에 있어서, 기계(10)의 다수의 구성 요소는 캐리어 스톡이 용기에 적용될 수 있도록 조절되고/되거나, 교체되고/되거나 교환될 수 있다.

공급 드럼

캐리어 스톡(15)이 릴 스탠드(도시되지 않음)에서 조 드럼(40)으로 분산될 때, 캐리어 스톡(15)에 인장(tension)을 유지하기 위해 공급 드럼(70)이 사용된다. 도 10에 상세하게 도시된 공급 드럼(70)은 바람직하게 공급 캠(77)에 작동적으로 연결된 복수의 제거 가능 핀(75)을 포함한다. 캐리어 스톡(15)이 조 드럼(40)에 공급되면서 공급 드럼(70)이 캐리어 스톡(15)과 맞물리고 맞물림이 풀리도록 회전될 때 공급 캠(77)은 바람직하게 제거 가능 핀(75)을 뻗게 하고 수축시킨다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제거 가능한 핀(75)은 각각 바람직하게 캠 종동부(cam follower)(76)와 작동적으로 연결되는데 이 캠 종동부(76)는, 그 후 제거 가능한 핀(75)이 공급 드럼(70)과 함께 회전할 때 제거 가능한 핀(75)을 뻗게 하고 수축시키도록 공급 캠(77)을 따라 움직인다.

원하는 캐리어 스톡(15)의 형태에 따라서, 용기 수용 개구부는 일반적으로 직사각형 모양이거나 일반적으로 삼각형 모양일 수 있다. 이러할 때, 제 1 횡단면을 갖는 제거 가능한 핀(75)은 원형 또는 직사각형 횡단면과 같은 제 2 횡단면을 갖는 제거 가능한 핀(75)과 교환 가능하게 교체될 수 있다. 특히, 제거 가능한 핀(75)의 헤드부의 횡단면은 특정 헤드부가 다른 모양의 용기 수용 개구부와 단단히 맞물릴 수 있게 하기 위하여 교환될 수 있다. 제거 가능한 핀(75)은 하나의 제거 가능한 핀이 각 용기 수용 개구부와 맞물려서 조 드럼(40)으로 이동되기 전에 캐리어 스톡(15)에 충분한 인장이 만들어지도록 공급 드럼(70) 원주에 바람직하게 위치된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 제거 가능한 핀(75) 및/또는 공급 드럼(70)은 기계(10)에 위치되는 특정 캐리어 스톡(15)과 어울리는 특정 핀 형태 및/또는 횡단면으로 용이하게 대체되도록 숫자, 색상, 기호 및/또는 낱말로 코드화될 수 있다. 예를 들어, 청색 색상 또는 청색 코드를 갖는 제거 가능한 핀(75)은 공급 드럼(70)의 원주 둘레에서 모든 다른 핀 수용기(72) 내에 제거 가능한 핀(75)의 배치를 요구하는 6개의 팩 배열에 해당할 수 있다. 이러한 핀 수용기(72)는 추가적으로 제거 가능한 핀(75)의 배치를 위한 코드화된 마킹 시스템을 포함할 수 있다. 제거 가능한 핀(75)은 또한 일반적으로 둥근 용기를 수용하는 개구부를 갖는 캐리어 스톡(15)(원형 횡단면 제거 가능 핀과 함께 사용하기 위함)과 직사각형 용기를 수용하는 개구부를 갖는 캐리어 스톡(15)(직사각형 횡단면 제거 가능 핀과 함께 사용하기 위함)의 사용을 구분하기 위하여 코드화될 수 있다.

게다가, 공급 드럼(70)은 공급 드럼(70)의 원주 둘레에 조절 가능하게 위치되는 복수의 공급 나이프(73)를 바람직하게 포함한다. 공급 나이프(73)는 바람직하게 공급 드럼(70)의 외부 표면 바로 위로 돌출되고 용기에의 적용을 용이하게 하기 위하여 특정한 캐리어 스톡(15)의 사용하지 않는 특징부를 다듬고/다듬거나 잘라내기 위해 사용된다. 특히, 공급 나이프(73)는 캐리어 스톡(15)에서 인접하는 캐리어 부분을 분리하기 위해 사용될 수 있는데, 상기 인접하는 캐리어 부분은 릴에서 캐리어 스톡(15)을 용이하게 감고 풀기 위해 부착된다. 압력 휠은 공급 나이프(73)로 캐리어 스톡(15)을 용이하게 잘라내기 위해 캐리어 스톡(15)에 약한 압력을 가하도록 공급 드럼(70)에 바로 인접하도록 위치될 수 있다.

공급 나이프(73)는 추가적으로 캐리어 스톡(15)의 다양한 적용 분야 및/또는 형태 사이에서 전환이 가능하도록 색상, 기호 등과 같은 코드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 추가적으로, 공급 나이프(73)에는 특정 크기의 캐리어 스톡(15)이 사용되는 것을 표시하기 위하여 색상 코드로 라벨이 붙여질 수 있다. 이러한 때에, 6개의 팩 배열에 대해서, 청색 기호를 갖는 공급 나이프(73)는 캐리어 스톡(15)을 따라 예비적인 절단이 요구되는 곳, 예를 들어, 캐리어 스톡(15)의 핸들 사이 또는 캐리어 스톡(15)을 감고 푸는 것을 용이하도록 하기 위해 요구되는 인접 캐리어 사이의 추가적 연결부 사이와 일치되도록 공급 드럼(70) 내에 위치될 수 있다. 도 13은 공급 나이프(73)가 공급 드럼(70)에 부착되고 탈착되는 방법의 바람직한 일 실시예를 도시하고 있다.

공급통

캐리어 스톡(15)은 도 8에 도시된 바와 같이, 공급 드럼(70)에서 조 드럼(40)까지 공급통(80)을 가로질러서 바람직하게 이동된다. 도 9에 가장 잘 보여지듯이, 공급통(80)은 바람직하게 캐리어 스톡(15)을 가압하여서 조 드럼(40)과 직접 맞물리게 한다. 공급통(80)은 바람직하게 슬레드(sled)(85)를 포함하는데, 슬레드 아래에서 캐리어 스톡(15)은 조 드럼(40)의 쌍으로 된 조(jaw pairs)(45)와 직접 맞물리도록 통과한다.

슬레드(85)는 바람직하게 텅(87)과 슬롯(83)을 포함하는데, 이 텅과 슬롯은 캐리어 스톡(15)의 상대적 크기 및/또는 원하는 포장재의 형태에 따라서 크기가 정해진다. 따라서, 조 드럼(70)이 조절될 때, 적절한 형상을 갖는 해당 슬레드(85)는 조 드럼(70)상으로 캐리어 스톡(15)을 공급하는 것을 용이하게 하기 위해서 공급통(80) 내에서 교환될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 공구를 사용하지 않고 슬레드(85)를 제거하고 교환하는 것 및/또는 공급통(80)을 조절하는 것이 용이하도록 공급통(80)상에는 조절 손잡이(79)가 위치될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 그리고 기계(10)의 많은 특징부와 같이, 공급통(80)은 캐리어 스톡(15)의 크기 및/또는 형태를 기준으로 하여 교환 가능한 하나 이상의 구성 요소 또는 모듈을 포함하여 특히 특정의 용도에 대한 사용을 위해 크기가 정해지거나 형태가 정해진다. 특히, 공급통(80) 및 특히 슬레드(85)는 원하는 특정 사용 용도에 부합하는 기호, 색상, 숫자 및/또는 낱말을 포함하는 코드화된 마킹 시스템(89)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 공급통(80)은 6개의 팩(예를 들어, 청색에 해당됨) 및 림 적용 형태(RAC)(예를 들어, 2개의 정사각형에 해당됨)와 관련된 사용을 표시하도록 2개의 청색 정사각형으로 표시되는 코드화된 마킹 시스템(89)을 갖는 교환 가능 슬레드(85)를 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 교환 가능한 부품을 포함하는 기계(10)의 각 구성 요소 또는 모듈은 일관된 코드화된 마킹 시스템을 포함하기 때문에, 기계(10)에서 교환이 필요할 때, 작업자가 각 교환 가능한 구성 요소를 교체할 수 있을 뿐 아니라, 특정 구성에 대해서 맞지 않게 위치된 구성 요소를 즉시 인식할 수 있다. 예를 들어, 청색 코드가 6개의 팩과 부합하도록 사용된다면, 작업자는 코드화된 각 구성 요소를 청색을 갖는 구성 요소와 교체할 수 있다. (예를 들어, 8개의 팩 구성에서) 6개의 팩 구성으로 변환된 후 적색으로 코드화된 구성요소 가 기계(10)에 부적절하게 남아 있다면, 이러한 구성 요소가 부적절하다는 것이 가시적으로 인식될 수 있으므로 청색으로 코드화된 적절한 구성 요소로 신속히 교체될 수 있다.

조 드럼

캐리어 스톡(15)은 공급통(80)에서 조 드럼(40), 특히 조 드럼(40)을 중심으로 방사상으로 위치된 쌍으로 된 조(45)로 진행한다. 조 드럼(40)은 바람직하게 평행축을 중심으로 회전 가능한 원통형 부재를 포함하는데, 이 원통형 부재는 캐리어 스톡(15)을 공급 드럼(70)에서 조 드럼(40)을 통하여 지나가는 복수의 용기로 운반한다. 쌍으로 된 복수의 조(45)는 바람직하게 조 드럼(40)의 주변 둘레에서 동일한 간격으로 떨어져 있다. 조 드럼(40)의 주변 둘레에서 쌍으로 된 조(45)의 방사상 위치는 바람직하게 영구적으로 고정된다.

조 드럼(40)은 바람직하게 복수의 용기의 이동 방향을 가로지르는 방향으로 제 1 거리를 이동하며 이동 방향으로 미리 결정된 제 2 거리를 확실히 이동하도록 구성된다. 조 드럼(40)은 또한 바람직하게 개방 상태에서 쌍으로 된 조(45) 사이의 거리를 변경시키도록 조절 가능하다. 게다가, 조 드럼(40)은 바람직하게 복수의 용기의 이동 방향에 대해 직각으로 이동하도록 구성된다. 이러한 각각의 조절 영역은 아래에서 더욱 상세하게 설명된다.

도 5에 가장 잘 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 각각의 쌍으로 된 조(45)는 고정 조(55)와 이동 조(50)를 포함한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 쌍으로 된 조(45)는 로드(67)와 캠(60)에 연결된 캠 종동부(65)를 사용함으로써 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 이동된다. 캠(60)은 바람직하게 조 드럼(40)에 대해 독립적으로 고정된다. 이동 조(50)는 바람직하게 조 드럼(40)의 주변 둘레에 위치된 캠(60)을 뒤따르는 캠 종동부(65)에 연결된다. 캠 종동부(65)는 바람직하게 지지 블록(63)을 통하여 저널 연결되며(journaled) 지지 블록(63)과 캠(60)에 대해 세로 방향으로 왕복 운동한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 각 고정 조(55)는 조 드럼(40)의 하나의 주변 에지 둘레에 배치되고 각 이동 조(50)는 각각의 해당 고정 조(55)와 마주보도록 배치된다. 결과적으로 만들어진 각각의 쌍으로 된 조(45)는 바람직하게 조 드럼(40)의 주변 둘레에서 각각의 쌍으로 된 다른 조(45)로부터 동일한 간격만큼 떨어져 있게 된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 각 쌍으로 된 조(45)는 조 드럼(40)의 수평 회전축에 평행한 축을 따라서 폐쇄 상태와 개방 상태 사이를 이동할 수 있다. 폐쇄 상태는 이동 조(50)가 고정 조(55)에 대해 가장 가까운 원하는 위치에 있을 때, 쌍으로 된 조(45)의 상대적인 위치를 포함한다. 개방 상태는 이동 조(50)가 고정 조(55)에 대해 가장 먼 원하는 위치에 있을 때, 쌍으로 된 조(45)의 상대적인 위치를 포함한다. 고정 조(55)와 이동 조(50) 사이의 캠 연결 관계로 인하여, 고정 조(55)에 대한 이동 조(50)의 상대적 위치는 조 드럼(40)이 360°로 완전히 회전함에 따라서 변하게 된다.

쌍으로 된 조(45) 각각은 캐리어 스톡(15)에 있는 용기를 수용하는 개구부의 각 가로 쌍을 통하여 맞물리는 이동 조(50) 및 고정 조(55)를 이용하여 캐리어 스 톡(15)을 파지하도록 구성된다. 인접하는 쌍으로 된 조(45) 사이의 원주 간격은 바람직하게 캐리어의 한 피치(pitch), 즉, 인접하는 용기를 수용하는 개구부의 중앙부 사이의 거리와 대체로 동일하다. 폐쇄 상태에서 이동 조(50)와 고정 조(55) 사이의 측 간격은 바람직하게 용기를 수용하는 개구부의 가로 쌍 사이의 폭보다 약간 좁다. 캐리어 스톡(15)은 용기에 적용되기 바로 전에 조 드럼(40)의 고정 조(55) 및 이동 조(50)와 맞물린다.

위에서 논의한 바와 같이, 공급통(80)의 슬레드(85)가 쌍으로 된 조(45)의 간격과 정확히 일치하게 배치되게 하기 위하여 공급통(80)은 바람직하게 캐리어 스톡(15)을 쌍으로 된 조(45)에 공급하도록 구성된다. 이러할 때에, 캐리어 스톡(15)이 공급통(80)에서 조 드럼(40)의 쌍으로 된 조(45)로 가깝고도 정확하게 인도되도록 슬레드(85)의 슬롯(83) 및 텅(87)은 바람직하게 이동 조(50)와 고정 조(55) 중 적어도 하나와 연결된다.

조 드럼(40)은 또한 폐쇄 상태 및/또는 개방 상태에서 각각의 쌍으로 된 조(45) 사이의 거리를 미리 결정된 수치로 정확하게 조절하기 위한 조절 수단(35)을 포함한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 조절 수단(35)은 도 4 및 도 5에 가장 잘 도시된 바와 같이, 예를 들어, 캠(60)을 조절함으로써 쌍으로 된 조(45) 각각의 이동 조(50) 및/또는 고정 조(55)를 조절한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 이동 조(50)가 개방 상태에서 고정 조(55)로 더욱 멀리 또는 더욱 가까이 움직이도록 하기 위하여 조절 수단(35)은 개방 상태에서 쌍으로 된 조(45) 사이의 원하는 간격에 따라 캠(60)을 바깥쪽으로 또는 안쪽으로 조절한다.

조 드럼(40)이 폐쇄 상태에서 개방 상태로 회전함에 따라 쌍으로 된 조(45)가 움직일 때, 캐리어 스톡(15) 내에서 용기를 수용하는 개구부는 용기를 수용하기 위해 뻗는다. 용기를 수용하는 각 개구부가 하나의 용기와 맞물리도록 뻗은 상태의 캐리어 스톡(15)은 복수의 용기 위에 위치된다. 캐리어 스톡(15)은 용기와 맞물릴 때, 쌍으로 된 조(45)에서 해제되고 림 적용 캐리어(RAC) 형태에서의 가장자리의 둘레 또는 측부 적용 캐리어(SAC) 형태에서의 측벽 둘레의 용기 주변을 파지한다.

도 6 및 도 7은 RAC와 SAC 형태 둘 모두를 위한 용기에 대한 조 드럼의 위치를 도시한다. RAC 형태에서, 쌍으로 된 조(45)가 각 용기의 가장자리 주위에 캐리어 스톡(15)을 위치시키기 위해 용기와 적절히 맞물리도록 하기 위하여 조 드럼(40)은 입구 컨베이어(20)에 대한 제 1 위치(33)에 위치된다. SAC 형태가 요구될 때, 쌍으로 된 조(45)가 용기의 측벽 주위에 캐리어 스톡(15)을 위치시키기 위해 용기와 적절히 맞물리도록 조 드럼(40)은 바람직하게 입구 컨베이어(20)에 대한 제 2 위치(37)로 이동되고 고정 조(55)에 대한 이동 조(50)의 상대 위치도 조절된다. 제 2 위치(37)로의 조 드럼(40)의 이러한 조절은 쌍으로 된 조(45)가 용기 측벽 주위에서 아래 방향으로 적절한 간격만큼 뻗도록 하는데 필요하다. 캐리어 스톡이 SAC 형태에 대한 용기의 측벽을 따르거나 또는 RAC 형태에 대한 용기의 가장자리를 따라 적절한 위치를 따라 적용되도록 하기 위하여 도 7은 조 드럼(40)의 제 1 위치(33)와 제 2 위치(37) 및 특히 용기에 대한 이동 조(50)와 고정 조(55)를 도시한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 조 드럼(40)은 제 2 위치(37)로 이 동하게 되는데, 상기 제 2 위치는 복수의 용기의 세로 이동 방향에 대하여 전진하는 방향 및 횡방향/측방향이다. 그러므로, 조 드럼(40)은 이동 방향을 가로지르는 방향으로 제 1 거리를 이동시키고 따라서 미리 결정된 이동 방향으로 제 2 거리를 확실히 이동하도록 구성된다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 y 및 x 방향 각각으로의 이동은 바람직하게 장착 블록(43)을 사용하여 달성된다. 조 드럼(40)의 제 2 위치가 제 1 위치에 대한 x 및 y 방향 둘 모두와 다르도록 하기 위하여 조 드럼(40)은 바람직하게 용기의 이동에 대한 전진 방향 각도로 각 장착 블록(43)을 따라 슬라이딩할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 조(55)의 중앙 평면(62)은 원하는 적용 분야에 따라서, 안쪽으로 거리(L) 또는 바깥쪽으로 거리(L')만큼 조절될 수 있다. 바람직하게, 조 드럼(40)의 대각선 방향으로의 슬라이딩 움직임은 용기의 이동에 대해 대각선 방향으로 뻗는 내부 슬롯을 갖는 장착 블록(43)을 사용하여 달성된다. 조 드럼(40)은 바람직하게 잠금 레버(47)를 사용함으로써 공구를 사용하지 않고 제 1 위치(33)와 제 2 위치(37) 사이에서 조절이 가능한데, 상기 잠금 레버는 조 드럼(40)이 장착 블록(43)에 대해 슬라이딩 되도록 손으로 풀려질 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 조 드럼(40)은 추가적으로 입구 컨베이어(20)와 복수의 용기에 대해 수직으로(도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 z축으로) 이동 가능하다. 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 조 드럼(40)은 수동으로 및/또는 전자식으로 상향 또는 하향 조절이 가능한 하나 이상의 수압식 및/또는 공압식 잭(jack)(32) 위에 위치될 수 있다. 따라서, 조 드럼(40)이 RAC 형태에 대 한 제 1 위치(33)에서 SAC 형태에 대한 제 2 위치(37)로 이동할 때, 용기의 측벽 둘레에 캐리어 스톡(15)이 용이하게 위치되기 위해 쌍으로 된 조(45)가 용기를 따라서 낮게 위치되도록 조 드럼(40)은 입구 컨베이어(20)에 대해 낮춰지게 된다.

마지막으로, RAC와 SAC 형태 사이에서 전환을 위하여, 조 드럼(40)은 쌍으로 된 조(45) 내에서 이동 조(50)와 고정 조(55) 사이의 간격을 제어하도록 조절 가능하다. 게다가, 상기 간격은 다른 직경을 갖는 용기 그룹을 수용하거나 다른 폭을 갖는 캐리어와 맞물리도록 조절될 수 있다. 결과적으로, 개방 상태에서 이동 조(50)와 고정 조(55) 사이의 거리는 사용을 위해 다른 캐리어 스톡(15)을 쌍으로 된 조(45)와 맞물리도록 줄거나 늘어난다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 쌍으로 된 조(45) 각각에서 이동 조(50)와 고정 조(55) 사이의 거리는 개방 상태에서 이동 조(50)와 고정 조(55) 사이의 거리를 조절하기 위하여 캠 종동부(65)와 가까워지게 또는 멀어지게 캠(60)을 조절함으로써 조절 가능하다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 캠(60)은 조절 휠(59)을 사용하여 캠(60)을 움직일 수 있도록 잠금 레버(57)를 해제함으로써 조절될 수 있다. 조절 휠(59)은 바람직하게 2개의 정지부 사이에서 자유롭게 조절 가능하여서 캠(60)을 내부로 또는 바깥쪽으로 움직이기 때문에 개방 위치에서 이동 조(50)와 고정 조(55) 사이의 거리를 변경시킨다. 캠(60)을 내부로 또는 바깥쪽으로 이동시킴으로 인하여, 이동 조(50)는 쌍으로 된 조(45)가 RAC 형태를 위한 제 1 위치(33) 또는 SAC 형태를 위한 제 2 위치(37)로 조 드럼(40)의 재배치에 따라 적절히 위치되기 위하여 고정 조(55)에 대해 재배치된다. 그러므로, 쌍으로 된 조(45)는 RAC 형태를 위한 용기의 가장자리를 따라 캐리어 스톡(15)을 적용하거나 SAC 형태를 위한 용기의 측벽을 따라 아래로 캐리어 스톡(15)을 적용하기 위하여 적절한 간격을 유지한다.

스트립퍼 슈(stripper shoe)

도 8에 개략적으로 가장 잘 도시되었듯이, 캐리어 스톡(15)이 RAC 형태를 위한 가장자리를 따르는 적절한 위치에서 또는 SAC 형태를 위한 측벽 둘레의 적절한 위치에서 용기에 적용된 후, 조 드럼(40)이 스트립퍼 슈(95)에서 멀어지도록 회전할 때 쌍으로 된 조(45)로부터 캐리어 스톡(15)을 분리시키는 적절한 형상을 포함하는 플로우(plow)(97)를 갖는 스트립퍼 슈(95)를 사용함으로써 캐리어 스톡(15)이 쌍으로 된 조(45)에서 벗겨진다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 플로우(97)는 포장되는 용기의 크기에 따라서 및/또는 포장재가 SAC 형태인지 또는 RAC 형태인지에 따라서 스트립퍼 슈(95) 내에서 교환할 수 있다.

바람직하게, 크게 구부러진 형상을 갖는 플로우(97)가 용기에서 SAC 형태의 캐리어 스톡(15)을 떼어내는데 사용된다. 대체로 평평한 형상을 갖는 플로우(97)는 용기에서 RAC 형태의 캐리어 스톡(15)을 벗겨내는데 사용될 수 있는데, 이는 캐리어 스톡(15)이 용기의 가장자리에 캐리어 스톡(15)을 적용함으로써 생성되는 포장재의 중앙부까지 깊게 뻗지 않기 때문이다. 플로우(97)는 각 형태와 함께 사용하기 위하여 올바른 플로우(97)를 쉽게 확인하도록 적절히 코드화될 수 있다.

컷오프 휠

캐리어 스톡(15)이 쌍으로 된 조(45)에서 벗겨진 후, 연속된 스트링인 결합된 용기는 컷오프 휠(100)을 통과하고 출구 컨베이어로 향한다. 컷오프 휠(100) 은 복수의 용기 포켓(105)을 포함하고 연속된 스트링인 결합된 용기를 절단하여 4개의 팩, 6개의 팩, 8개의 팩, 12개의 팩 또는 적절하게 크기가 정해진 임의의 다른 포장재를 포함하는 개별 포장재로 만든다. 용기 포켓(105)은 바람직하게 제조될 포장재 크기의 최소 공분모(lowest common denominator)와 동일한 수, 예를 들어 24개의 용기 포켓(105)이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 컷오프 휠(100)은 포장재를 원하는 크기의 임의의 수로 나누기 위하여 공구를 사용하지 않고 조절할 수 있다.

도 15 및 도 16은 컷오프 휠(100)의 바람직한 실시예를 도시하고 있는데, 여기서, 복수의 나이프(110)는 포장재의 원하는 크기를 기준으로 하는 적당한 증분(increment)으로 컷오프 휠(100)의 주변 둘레에 위치된다. 예를 들어, 6개의 팩이 요구된다면, 2개의 세로 열로 된 3개의 가로 열의 용기를 갖는 포장재로 캐리어 스톡(15)을 자르기 위하여 3개의 용기 포켓(105)마다 그 사이에 나이프(110)가 배치된다. 이와 유사하게, 8개의 팩이 요구된다면, 2개의 세로 열로 된 4개의 가로 열의 용기를 갖는 포장재로 캐리어 스톡(15)을 자르기 위하여 4개의 용기 포켓(105)마다 그 사이에 나이프(110)가 배치된다.

나이프(110)는 바람직하게 도 16에 도시된 바와 같이, 나이프(110) 내에 위치된 해당 수용기(120)와 맞물린 컷오프 휠(100)에 위치된 하나 이상의 스터드(stud)(115)를 사용하여 컷오프 휠(100)로부터 분리될 수 있다. 빠르고 효과적인 분리성 및 교체성을 제공한다고 하면, 컷오프 휠(100)에 나이프(110)를 부착하는 다른 방법도 가능하다.

기계(10)에서 포장재의 크기 변경을 용이하게 하기 위해서, 나이프(110)는 바람직하게 예를 들어, 색, 모양 및/또는 번호 코드와 같은 코드화된 마킹 시스템(102)을 사용하여 교환가능하고 교체가능하다. 따라서, 컷오프 휠(110) 둘레에 있는 각 작동 지점은 예를 들어, 적당한 크기의 포장재를 나타내는 하나 이상의 색상으로 코드화된다. 예를 들어, 컷오프 휠(100)에 있는, 인접하는 청색 코드 표시를 포함하는 용기 포켓(105) 사이의 각 지점은 6개의 팩 형태를 만들기 위해 3개의 용기 포켓(105)마다 그 사이에 나이프를 위치시키기에 적절할 것이다. 그러므로, 컷오프 휠(100)은 그 주변 둘레에 8개의 청색 코드 표시를 포함할 것이다. 나이프(110)는 또한 원하는 형태에 따라서 코드화될 수 있고 그룹화될 수 있다. 컷오프 휠(100) 둘레에 있는 인접한 용기 포켓(105) 사이의 각 지점은 다수의 크기(즉, 4개의 팩 및 8개의 팩)가 컷오프 휠(100) 둘레의 공통 지점에서 분리될 수 있으므로 다수의 색 코드 표시를 포함할 수 있다.

캐리어 스톡(15)을 자르는 것을 용이하게 하도록 나이프(110)가 캐리어 스톡(15)에 가장 가까운 위치로 뻗게 하기 위하여 나이프(110)는 컷오프 휠(100) 바로 아래에 위치된 캠(도시되지 않음)을 따르도록 스터드(115)와 작동적으로 연결된 캠 종동부(107)도 포함할 수 있다. 캠은 일반적으로 바람직하게 나이프(110)와 캐리어 스톡(15) 사이의 연결점에서 바깥쪽으로 즉, 출구 컨베이어쪽으로 뻗는 융기부(rise) 또는 너브(nub)가 있는 원형이다.

터너/디버터

도 1에 도시된 바와 같이, 이 후에 개별 포장재는 컷오프 휠(100)에서 출구 컨베이어를 따라 배출 컨베이어(160) 및 터너/디버터(130)로 진행한다. 터너/디버터(130)는 바람직하게 배출 컨베이어(160) 상에 위치되며, 터너/디버터(130)는 개별 포장재를 케이스 포장기로 박스 및/또는 팔레트 및/또는 다른 선적 컨테이너에 위치시키기 위하여 원하는 위치로 개별 포장재를 배열 및/또는 재배열하는데 사용된다. 예를 들어, 6개의 팩이 주름진 판지 트레이(corrugated cardboard tray)에 위치하기 위하여 컷오프 휠(100)에서 3개의 폭 위치 및 케이스 포장기로 나올 때 2개의 폭 위치(wide position)로부터의 6개의 팩을 회전식으로 재배치하는데 터너/디버터(130)가 사용될 수 있다.

터너/디버터(130)는 바람직하게 복수의 러그 마운트(150)를 갖는 체인(135)과 복수의 러그 마운트(150) 중 하나 이상에 연결된 하나 이상의 러그(140)를 포함한다. 컷오프 휠(100)과 유사하게, 터너/디버터(130)는 바람직하게 포장재 형태의 임의의 수 및/또는 선적 컨테이너에 적재하기 위한 요구 조건을 수용하기 위하여 조절될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라서, 각 러그 마운트(150)는 색상, 모양 및/또는 번호와 같은 코드화된 마킹 시스템(137)을 포함한다. 도 17에 도시된 바와 같이, 각 러그 마운트(150)는 연속적으로 번호가 붙여지고 각 해당 러그(140)는 바람직하게 체인(135) 주위에서의 상대 위치와 러그(140)의 형태를 표시하기 위하여 색상으로 코드화되고/되거나 번호가 붙여진다. 러그(140)는 포장재를 돌리도록, 포장재를 전환시키도록 및/또는 포장재의 직선 위치를 유지하도록 구성될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 각 러그(140)는 착색된 배경에서 하나 이상의 숫자를 포함할 수 있다. 그러므로, 6개의 팩 형태에 대해서, 청색의 정사각형 은 3개의 다른 러그 마운트 번호(2,4,7)를 포함할 수 있고 따라서, 러그(140)는 "2","4","7"로 번호가 매겨진 러그 마운트(150)에 위치된다. 러그(140)는 바람직하게 컷오프 휠(100)에서 나이프(110)와 함께 사용되는 것과 유사한 스터드/수용기 배열과 같이 공구 없이 분리될 수 있고 교체될 수 있다.

터너/디버터(130)는 또한 전자식 및/또는 수동식으로 조절되는 하나 이상의 수압식 및/또는 공압식 잭(jack)(132)을 사용하여 배출 컨베이어(160)에 대해 위 아래로 조절될 수 있다. 잭(132)의 조절은 터너/디버터(130)를 다른 높이의 포장재에 정확하게 접근할 수 있도록 한다.

포장재 가이드

포장재가 적절히 돌려지고/돌려지거나 전환되면, 포장재는 배출 컨베이어(160)로 진행하여 내려가고 도 18에 도시된 바와 같이 포장재 가이드(170)를 통과한다. 포장재 가이드(170)는 바람직하게 조절 가능 가이드(165)와 하나 이상의 교체 가능 레일(rail)(175)을 포함한다. 조절 가능 가이드(165) 및 교체 가능 레일(175)은 바람직하게 공구를 사용하지 않고도 조절가능/교체가능하다. 예를 들어, 6개의 팩이 포장재 가이드(170)로 공급될 때, 6개의 팩의 폭이 3개라면, 해당 3개의 폭을 갖는 교체 가능한 레일(175)은 포장재 가이드(170)에 삽입되고 조절 가능 가이드(165)는 추가적으로 해당 폭으로 조절된다.

이로써, 포장재 가이드(170)는 정확한 통로를 제공하는데, 배열된 포장재는 이 통로 내에서 주름진 판지 트레이 또는 케이스 포장기로 진행할 수 있다. 포장재 가이드(170) 및 특히 교체가능 레일(175)은 적당한 교체가능 레일(175)을 구별하고 조절 가능 가이드(165)의 위치 선정을 위하여 색상과 같은 코드화된 마킹 시스템(177)으로 코드화될 수 있다. 예를 들어, 청색 코드를 갖는 교체 가능 레일(175)은 6개의 팩을 가이드하여 기계(10)에서 배출시키는데 사용될 수 있다. 포장재 가이드(170)는 포장재가 배출 컨베이어(160)에서 진행할 때 포장재에서 정체 현상을 탐지하기 위한 일체형 센서를 포함할 수 있다.

기계의 구동

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 기계(10)의 각 움직이는 구성 요소의 구동 속도는 적절한 전자 제어를 사용하여 적절히 조화된다. 인코더(encoder)(180)는 바람직하게 기계(10)의 적절한 움직이는 구성 요소, 예를 들어 공급 휠(90)에 전기적으로 연결된다. 인코더(180)가 조 드럼(40), 공급 드럼(70) 및/또는 터너/디버터(130)에 전기적으로 연결됨으로써, 서로에 대해 이러한 메커니즘의 조화된 움직임이 이루어진다. 조 드럼(40)은 바람직하게 인코더(180)와 교환되는 신호를 기준으로 용기의 홈(home) 위치에 대해 등록된다. 공급 드럼(70)은 바람직하게 인코더(180)와 교환되는 신호에 의해 발생되는 페이스로 캐리어 스톡(15)을 조 드럼(40)에 공급된다. 게다가, 터너/디버터(130)는 바람직하게, 인코더(180)와 교환되는 신호에 응답하는 속도로 배출 컨베이어(160)를 따라 포장재를 위치시키기 위해 작동한다. 기계(10)에서 위에서 언급한 다양한 구동 메커니즘 사이의 관계로 인하여, 다른 용기 사이에서의 전환, 다른 캐리어 사이에서의 전환, 다른 포장재 형태사이에서의 전환 및 기계(10)의 작동 특성에 변화를 가져다 줄 수 있는 다른 변화를 할 때, 이러한 구동 메커니즘 사이의 다양한 기계적인 조절은 불필요하다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 인코더(180)와 각 공급 드럼(70), 조 드럼(40)과 터너/디버터(130) 사이의 관계는 2방향이다. 그러므로, 제어기를 통한 인코더(180)는 각각의 공급 드럼(70), 조 드럼(40) 및 터너/디버터(130)에 신호를 제공하고 각각의 공급 드럼(70), 조 드럼(40) 및 터너/디버터(130)는 다시 각 구성 요소의 상대 위치의 제어기에 피드백을 제공한다. 그러므로, 각 공급 드럼(70), 조 드럼(40) 및 터너/디버터(130)의 움직임은 인코더(180)를 통해 계속적으로 조화된다.

인터페이스

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 기계(10)는 또한 터치스크린(190)과 같은 전자 인터페이스를 포함한다. 터치스크린(190)은 바람직하게, 도 19에 도시된 대표적인 스크린 화면과 같은 임의의 수의 포장 옵션을 대화식으로 프로그래밍하도록 구성된다. 작업자는 바람직하게 원하는 포장재의 크기(즉, 용기의 번호), 원하는 포장재의 형태(즉, SAC 또는 RAC), 용기의 타입(즉, 병 또는 캔), 용기의 높이{즉, 12oz.(약 340.2g) 또는 16oz.(약 453.6g)} 및/또는 캐리어의 스타일(즉, 핸들, 디스플레이 패널 등이 있거나 없거나)을 프로그램 할 수 있다.

예를 들어, 터치스크린(190)은 바람직하게 컷오프 휠(100) 및 터너/디버터(130)에서 발견되는 코드와 잘 맞는 코드화된 명령 세트를 포함한다. 예를 들어, 일련의 채색된 박스가 스크린에 표시될 수 있는데, 채색된 각 박스는 원하는 포장재의 크기에 해당하는 번호를 나타낸다. 그러므로, 작업자가 (6개의 팩을 위한) 청색 박스를 선택하면, 작업자는 적절히 코드화된 (청색)나이프(110)가 있는 컷오프 휠(100) 및/또는 적절히 코드화된 (청색)러그(140)가 있는 터너/디버터(130) 및/또는 적절히 코드화된 (청색)교체가능 레일(175)이 있는 포장재 가이드(170)를 설치하도록 알게되거나 명령받을 것이다.

터치스크린(190)은 또한 기계(10)의 속도에 관한 인터페이스를 포함할 수 있다. 이 후 이러한 속도(또는 속도의 비)는 인코더(180), 공급 휠(90), 공급 드럼(70), 조 드럼(40) 및/또는 터너/디버터(130) 사이에서 발생되는 신호를 사용하여 인코더(180)에 의해 유지된다.

게다가, 터치스크린(190)은 원하는 포장재의 형태를 교환하기 위한 명령 및/또는 입력을 포함할 수 있다. SAC 또는 RAC 포장재가 요구되는가에 따라서, 작업자는 조 드럼(40)을 조절하도록 명령받을 수 있다. 게다가, 각각의 잭(32,132)을 사용하여 요구되는 위치에 각 구성 요소를 상응하게 올리거나 낮추기 위해, 명령 및/또는 전자 신호가 조 드럼(40) 및/또는 터너/디버터(130)에 발생될 수 있다.

전술한 명세서에서, 본 발명은 본 발명의 바람직한 특정 실시예에 관하여 서술되었고 많은 상세한 설명이 설명을 위해 서술되었지만, 본 발명이 추가적인 실시예에 영향을 받기 쉽다는 것과 여기에 서술된 상세한 설명의 특정부는 본 발명의 기본 원칙에서 벗어나지 않고 상당히 많이 변경될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 작업과 보수의 속도, 적응성, 빠른 전환 및 용이함을 겸비하고, 가능한 형태 및/또는 크기 범위를 갖는 캐리어를 사용하여 복수 의 용기를 결합시키며, 몇몇의 가능한 다수의 포장 크기 중 하나의 크기로 복수의 용기를 결합시키고, 가능한 용기 높이, 직경 및/또는 크기 범위를 갖는 복수의 용기를 결합시키는 기계를 제공하는 효과가 있다.

Claims

가요성 캐리어 스톡(flexible carrier stock)을 사용하여, 기계를 통하여 흐름 방향으로 진행하는 복수의 용기를 포장하는 기계로서,

조 드럼으로서, 상기 가요성 캐리어 스톡과 맞물리는 상기 조 드럼의 중심 축을 중심으로 회전가능한 쌍으로 된 복수의 조를 갖는, 조 드럼을 포함하되, 상기 조 드럼은, 조 드럼이 장착 블록에 대해 슬라이딩되도록 손으로 풀려질 수 있는 잠금 레버를 이용하여, 상기 흐름 방향과 상기 흐름 방향의 횡 방향 모두로 이동하도록 구성되고, 또한 상기 쌍으로 된 복수의 조에서 각 조 사이의 폭을 조절하도록 구성되며, 또한 상기 조 드럼의 상기 중심축의 수직 높이를 조절하도록 구성되는, 복수의 용기를 포장하는 기계.
제 1항에 있어서, 상기 조 드럼은 쌍으로 된 복수의 조에서 각 조 사이의 폭을 조절하기 위하여 2개의 정지부(stop) 사이에서 슬라이딩 식으로 조절 가능한 캠(cam)을 더 포함하는, 복수의 용기를 포장하는 기계.
제 1항에 있어서, 상기 조 드럼에 용기를 공급하도록 구성된 공급 휠(feed wheel)과,

상기 공급 휠에 전기적으로 연결된 인코더(encoder)와,

상기 조 드럼의 속도를 상기 공급 휠의 속도와 조화시키기 위하여 상기 조 드럼 및 상기 인코더에 연결된 전자 구동 수단을

더 포함하는, 복수의 용기를 포장하는 기계.
제 3항에 있어서, 상기 기계로부터 포장재를 배출하여, 포장재를 배열하도록 구성된 터너/디버터(turner/diverter)를 더 포함하되, 상기 인코더는 상기 터너/디버터의 속도를 상기 조 드럼의 속도 및 상기 공급 휠의 속도와 조화시키기 위하여 상기 터너/디버터에 전기적으로 연결되는, 복수의 용기를 포장하는 기계.
제 3항에 있어서, 상기 조 드럼에 상기 가요성 캐리어 스톡을 공급하도록 구성된 공급 드럼을 더 포함하되, 상기 인코더는 상기 공급 드럼의 속도를 상기 조 드럼의 속도 및 상기 공급 휠의 속도와 조화시키기 위하여 상기 공급 드럼에 전기적으로 연결되는, 복수의 용기를 포장하는 기계.