ES2274176T3 - Maquina para empacar contenedores. - Google Patents
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Abstract
Una máquina para empacar una pluralidad de contenedores utilizando un suministro de transportadores flexibles, donde la pluralidad de contenedores viajan por la máquina en una dirección de flujo, donde la máquina comprende: un tambor de mordazas (40) que posee una pluralidad de pares de mordazas (45) que se unen al suministro de transportadores flexibles, caracterizado porque el tambor de mordazas (40) está adaptado para moverse una primera distancia en una dirección transversal a la dirección de flujo y en respuesta moverse una segunda distancia predeterminada en la dirección de flujo.
Description
Máquina para empacar contenedores.
La presente invención se refiere a una máquina
para unificar una pluralidad de contenedores utilizando un
transportador flexible de contenedores.
Los transportadores de contenedores conectan dos
o más contenedores en un paquete unificado y compacto de
contenedores. Los transportadores son en general disposiciones
planas de anillos, a veces designados transportadores de paquetes
de seis contenedores, típicamente formados a partir de un material
de hoja termoplástica. Los transportadores se aplican a
contenedores de diversos tipos y tamaños sobre diversos puntos a lo
largo de la pared lateral o por debajo del aro reforzador del
contenedor. Una máquina preferible sería capaz de aplicar un
transportador de contenedores a un amplio rango de tamaños de
contenedores en varios tamaños distintos de paquetes, en una de
entre varias posiciones a lo largo de la pared lateral del
contenedor y/o aro reforzador.
Los métodos y dispositivos de empacado múltiple
de la técnica anterior generalmente requieren de varias versiones
distintas o configuraciones de máquinas para acomodar distintos
transportadores de contenedores, tamaños de paquetes y
configuraciones de paquetes. Las máquinas son tradicionalmente una
limitación sobre el rango de diámetros de contenedores, tamaño de
paquete o configuración de paquete que pueden empacarse
efectivamente mediante un solo sistema.
Una máquina para empacar de la técnica anterior
típica se describe en la patente US 3.032.942.
Además, se requerirían también diferentes
máquinas o complejos procedimientos de configuración para distintos
tamaños de paquetes, por ejemplo paquetes de 4 contenedores, de 6
contenedores y/o de 12 contenedores. Cada tamaño distinto de
paquetes típicamente requeriría de diferentes máquinas y/o complejas
configuraciones de la máquina para acomodar la división y
desviación de paquetes de tamaños distintos.
Finalmente, también se requeriría de diferentes
máquinas o complejos procedimientos de configuración para
contenedores con alturas diferentes o que requieran de aplicación
sobre distintos puntos a lo largo de la pared lateral y/o aro
reforzador del contenedor. Dos configuraciones tradicionales de
unión del transportador del contenedor al contenedor son la
posición de transportador aplicado a la pared lateral (SAC) y la
posición de transportador aplicado al aro (RAC). Un transportador
aplicado a la pared lateral requiere que el transportador sea
aplicado al contenedor más abajo que el transportador aplicado al
aro. De esta manera, tradicionalmente se requieren máquinas y/o
procedimientos de configuración distintos para aplicar el
transportador arriba o abajo del contenedor. Similarmente, estos
equipos y/o procedimientos de configuración tan distintos son
tradicionalmente requeridos para empacar contenedores con alturas
totales distintas.
Un ejemplo de un sistema que requiere
procedimientos de configuración complejos para el ajuste entre la
posición RAC y la posición SAC se describe en la patente europea
EP0630814, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una máquina que combine velocidad, flexibilidad, cambio
de configuración rápido y facilidad de operación y
mantenimiento.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar una máquina para unificar una pluralidad de
contenedores sobre dos o más posiciones a lo largo de la pared
lateral del contenedor, por ejemplo, con un transportador aplicado
a la pared lateral, o bajo el aro reforzador, por ejemplo, con un
transportador aplicado al aro.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una máquina para unificar una pluralidad de
contenedores utilizando un transportador con un rango de
configuraciones y/o tamaños posibles.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar una máquina para unificar una pluralidad de
contenedores en uno de entre varios posibles tamaños de empacado
múltiple.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar una máquina para unificar una pluralidad de
contenedores con un rango de posibles alturas, diámetros y/o
tamaños de contenedores.
Una máquina para empacar múltiples alturas de
contenedores, utilizando múltiples transportadores de contenedores
y/o múltiples tamaños de paquetes incluye un transportador que se
mueve por un tambor de mordazas. El transportador está colocado
alrededor de un perímetro del tambor de mordazas, y gira sobre
grupos uniformes de contenedores. Los contenedores están
ensamblados y unificados en un solo paquete. Tras un breve periodo
de configuración, se puede empacar con la máquina de conformidad a
la presente invención un grupo uniforme de contenedores que poseen
un segundo tamaño físico, un segundo tamaño de paquete, una segunda
configuración de paquete, por ejemplo un transportador colocado
sobre una segunda posición a lo largo de una pared lateral del
transportador y/o aro reforzador del transportador y/o un segundo
tamaño de transportador.
Una realización particular de acuerdo con la
presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos
acompañantes, en los que:
la Figura 1 es una vista lateral de una máquina
para empacar contenedores;
la Figura 2 es una vista superior de una máquina
para empacar contenedores;
la Figura 3 es una vista de corte lateral en
perspectiva de un tambor de mordazas;
la Figura 4 es una vista de un corte en
perspectiva de un lado opuesto del tambor de mordazas mostrado en
la Figura 3;
la Figura 5 es una vista frontal de un
dispositivo de ajuste de un tambor de mordazas;
la Figura 6 es una vista esquemática lateral de
las posiciones de un tambor de mordazas respecto a contenedores
tanto en una aplicación de transportador aplicado a la pared lateral
(SAC) como en una aplicación de transportador aplicado al aro
(RAC);
la Figura 7 es una vista esquemática frontal de
las posiciones del tambor de mordazas respecto a los contenedores
mostrados en la Figura 6;
la Figura 8 es una vista esquemática lateral de
un tambor de mordazas, una canaleta alimentadora y zapata
extractora;
la Figura 9 es una vista lateral en perspectiva
de una canaleta alimentadora;
la Figura 10 es una vista de corte lateral en
perspectiva de un tambor alimentador;
la Figura 11 es una vista lateral de una
cuchilla alimentadora utilizada en el tambor alimentador que se
muestra en la Figura 10;
la Figura 12 es una vista seccional de la
cuchilla alimentadora que se muestra en la Figura 11;
la Figura 13 es una vista frontal en perspectiva
de la cuchilla alimentadora que se muestra en la Figura 11;
la Figura 14 es una vista lateral en perspectiva
de un dispositivo impulsor y rueda alimentadora;
la Figura 15 es una vista superior de una rueda
recortadora;
la Figura 16 es una vista lateral aumentada de
una cuchilla recortadora y una rueda recortadora;
la Figura 17 es una vista lateral en perspectiva
de una cadena y asas giradoras/derivadoras;
la Figura 18 es una vista lateral en perspectiva
de una guía de paquetes; y
la Figura 19 es una vista de una pantalla de una
interfaz electrónica.
Las Figuras 1 y 2 muestran una máquina para
empacar contenedores múltiples en un transportador de conformidad a
una realización preferida de la presente invención. Como se muestra,
el suministro de transportadores 15 se mueve por la máquina 10,
específicamente por el tambor de mordazas 40, donde se aplica a los
contenedores y luego se separa en paquetes individuales y
unificados. De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, si un grupo uniforme de contenedores de tamaños
similares de un tamaño distinto requieren empacado y/o si se
requiere un paquete con configuración diferente, por ejemplo a lo
largo de una pared lateral o aro reforzador del contenedor, y/o si
se requiere un transportador distinto, es innecesaria una máquina
separada puesto que la máquina 10 puede reconfigurarse rápidamente,
después de diversos ajustes en la máquina 10, como se describirá
posteriormente.
Por consiguiente, la máquina 10 para empacar
múltiples contenedores en paquetes de múltiples tamaños sobre
múltiples ubicaciones en la pared lateral del contenedor y/o el aro
de conformidad a la presente invención permite el uso de una sola
máquina en combinación con una variedad de tamaños de contenedores,
tamaños de paquetes y configuraciones de paquetes. Las máquinas
tradicionales son típicamente de quince pies de largo o más y seis
pies de ancho o más y, por consiguiente, una reducción en la
cantidad de máquinas requeridas en una planta empacadora reduce
significativamente el espacio de trabajo necesario dentro de la
planta. Además, la configuración y cambios rápidos y generalmente
sin herramientas resultan en operaciones de empacado más
eficien-
tes.
tes.
El transportador preferiblemente se mueve por la
máquina 10 desde un rollo donde los transportadores son dispersados
en un pliego continuo de suministro de transportadores 15 y
finalmente a paquetes donde cada transportador es separado en un
paquete unificado, donde cada paquete contiene una pluralidad de
contenedores uniformes. Una configuración típica para un paquete es
la de paquetes de seis contenedores, que contiene dos filas
longitudinales de contenedores con tres columnas transversales. Se
pueden unificar paquetes deseados adicionales, como paquetes de
cuatro contenedores, paquetes de ocho contenedores y paquetes de
doce contenedores, utilizando la máquina 10 de conformidad a la
presente invención, y tales tamaños adicionales de paquetes están
limitados únicamente por el mercado del consumidor de tales tamaños
adicionales.
El transportador (y el suministro de
transportadores) está preferiblemente construido de un pliego de
plástico flexible, tal como polietileno de baja densidad. El pliego
de plástico flexible es perforado o de otro modo formado en una
pluralidad de aberturas receptoras de contenedores alineadas en
columnas transversales y como mínimo dos filas longitudinales para
formar un pliego continuo de transportadores. Las aberturas
receptoras de contenedores están preferiblemente orientadas en una
dirección longitudinal respecto al transportador. El transportador
también puede incluir características como una manija para sostener
transportadores sobre un lado o la parte superior del paquete y/o
un panel publicitario para mostrar el producto y/o información
promocional.
Adicionalmente, se pueden incluir en el
transportador características como pestañas y perforaciones de
corte para facilitar la separación de contenedores del
transportador.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, la máquina 10 para empacar múltiples
contenedores incluye mover el suministro de transportadores 15 por
la máquina 10 desde un soporte de rollo (no mostrado). El
suministro de transportadores 15 luego entra en la máquina 10 por el
tambor alimentador 70 y hacia el tambor de mordazas 40. Después de
la aplicación a los contenedores, el suministro de transportadores
15 se divide en transportadores individuales utilizando una rueda
recortadora, lo cual resulta en paquetes individuales unificados de
un tamaño deseado que son luego dispersados a un empacador de cajas
(no mostrado) utilizando el girador/derivador 130. Cada uno de
estos pasos y componentes de la máquina 10 se describen
detalladamente en la siguiente descripción de realizaciones
preferidas de la presente invención, incluyendo varios componentes
que son convertibles o intercambiables para permitir que la máquina
10 cumpla con un amplio rango de requisitos de empaque.
La máquina 10 incluye una banda transportadora
de entrada 20 para transportar los contenedores longitudinalmente a
una plataforma de la máquina 10, preferiblemente en dos filas
longitudinales, y una transportadora de salida 30 para transportar
los contenedores longitudinalmente desde la plataforma después de
haberse aplicado el suministro de transportadores. De conformidad a
una realización preferida de la presente invención, las ruedas
alimentadoras 90 están colocadas a ambos lados de la máquina 10 para
aceptar contenedores de la banda transportadora de entrada 20. La
rueda alimentadora 90, como la que se muestra en la Figura 14,
típicamente incluye una pluralidad de bolsas de contenedores 93
para colocar los contenedores para una aplicación apropiada del
suministro de transportadores 15 a tales contenedores. La
pluralidad de contenedores se mueve por la máquina 10, y cada
contenedor se separa de un contenedor adyacente mediante la rueda
alimentadora 90. La separación entre contenedores adyacentes, al
entrar a la máquina 10, depende de las dimensiones relativas de las
bolsas de contenedores 93, que están preferiblemente dimensionadas
para acomodar el contenedor de mayor diámetro que se va a utilizar
en la máquina 10. La rueda alimentadora 90 puede reemplazarse con
ruedas alimentadoras sustitutas con un espesor distinto o diferente
geometría de superficie, para acomodar formas no convencionales de
contenedores, como latas con contornos. Como se discutirá con más
detalle posteriormente, el suministro de transportadores 15 se
coloca subsiguientemente sobre la pluralidad de contenedores, con lo
que cada abertura receptora de contenedor se une con uno de los
contenedores para formar un paquete que posee una cantidad
predeterminada de contenedores.
Cada componente operativo de la máquina 10 es
ajustable para permitir el empacado de contenedores de tamaños
distintos, transportadores con tamaños diferentes, paquetes de
distintos tamaños, como paquetes de seis contenedores y paquetes de
doce contenedores, y paquetes con distintas configuraciones,
específicamente configuraciones de transportador aplicado al aro
(RAC) y transportador aplicado a la pared lateral (SAC). En cada una
de estas aplicaciones distintas se pueden ajustar, reemplazar y/o
intercambiar múltiples componentes de la máquina 10 para permitir
la aplicación del suministro de transportadores a contenedores. A
continuación se describen con mayor detalle varios de estos
componentes.
Conforme se dispersa el suministro de
transportadores 15 desde los soportes de rollo (no mostrado) hacia
el tambor de mordazas 40, el tambor alimentador 70 se utiliza para
mantener la tensión en el suministro de transportadores 15. El
tambor alimentador 70, como se muestra detalladamente en la Figura
10, preferiblemente incluye una pluralidad de pernos desprendibles
75 operativamente conectados a una leva alimentadora 77. La leva
alimentadora 77 preferiblemente extiende y retrae los pernos
desprendibles 75 conforme el tambor alimentador 70 gira para unirse
o separarse del suministro de transportadores 15 conforme el
suministro de transportadores 15 es alimentado al tambor de
mordazas 40. Como se muestra en la Figura 10, los pernos
desprendibles 75 preferiblemente están cada uno asociado de forma
operativa con el seguidor de leva 76 que sigue la leva alimentadora
77 para extender y retraer los pernos desprendibles 75 conforme
giran con el tambor alimentador 70.
Dependiendo de la configuración deseada del
suministro de transportadores 15, las aberturas receptoras de
contenedores pueden estar configuradas en formas generalmente
rectangulares o triangulares. Como tales, los pernos desprendibles
75 que poseen una primera sección transversal pueden reemplazarse
intercambiablemente con los pernos desprendibles 75 que poseen una
segunda sección transversal, como secciones transversales circulares
o rectangulares. En particular, la sección transversal de las
cabezas de los pernos desprendibles 75 son intercambiables de
manera que una cabeza en particular pueda unirse ajustadamente con
aberturas receptoras de contenedores de distintas formas. Los
pernos desprendibles 75 están preferiblemente colocados alrededor de
la circunferencia del tambor alimentador 70 de forma que un perno
desprendible se una con cada abertura receptora de contenedor,
creando con esto suficiente tensión en el suministro de
transportadores 70 antes de transferirse al tambor de mordazas
40.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, los pernos desprendibles 75 y/o el tambor
alimentador 70 pueden estar codificados con números, colores,
símbolos y/o palabras para facilitar el cambio a una configuración
de perno particular y/o sección transversal adecuada para el
suministro de transportadores 15 particular colocado en la máquina
10.
Por ejemplo, los pernos desprendibles 75 con
color o código de color azul pueden corresponder a disposiciones de
paquetes de seis contenedores que requieren la colocación de los
pernos desprendibles 75 dentro de cada receptor de perno 72 alterno
alrededor de la circunferencia del tambor alimentador 70. Estos
receptores de pernos 72 pueden incluir adicionalmente un sistema de
marcas codificadas para colocar los pernos desprendibles 75. Los
pernos desprendibles 75 pueden además estar codificados para
distinguir el uso en relación al suministro de transportadores 15
con aberturas receptoras de contenedores rectangulares (para
utilizarse con pernos desprendibles con sección transversal
rectangular) desde el suministro de transportadores 15 con
aberturas receptoras de contenedores en general redondas (para
utilizarse con pernos desprendibles con sección transversal
circular).
Además, el tambor alimentador 70 preferiblemente
incluye una pluralidad de cuchillas alimentadoras 73 ajustablemente
colocadas alrededor de la circunferencia del tambor alimentador 70.
Las cuchillas alimentadoras 73 preferiblemente sobresalen justo más
allá de una superficie exterior del tambor alimentador 70, y se
utilizan para recortar y/o cortar características particulares
inútiles del suministro de transportadores 15 para facilitar la
aplicación a los contenedores. Particularmente, las cuchillas
alimentadoras 73 pueden utilizarse para separar porciones de
transportadores adyacentes en el suministro de transportadores 15
unidos para facilitar el enrollado y desenrollado del suministro de
transportadores 15 de los rollos. Se puede colocar una rueda de
presión directamente adyacente al tambor alimentador 70 para
aplicar una ligera presión sobre el suministro de transportadores
15 con el fin de facilitar el corte del suministro de
transportadores 15 mediante las cuchillas alimentadoras 73.
Las cuchillas alimentadoras 73 pueden incluir
adicionalmente códigos como colores, símbolos, etc., para permitir
el cambio entre diversas aplicaciones y/o configuraciones del
suministro de transportadores 15. Por ejemplo, las cuchillas
alimentadoras 73 pueden estar adicionalmente etiquetadas con un
código de color para indicar el uso con un suministro de
transportadores 15 de un tamaño en particular. Como tales, para una
disposición de paquetes de seis contenedores, las cuchillas
alimentadoras 73 con un código azul pueden estar colocadas dentro
del tambor alimentador 70 para corresponder con el lugar donde pueda
requerirse un corte preliminar sobre el suministro de contenedores
15, por ejemplo, entre manijas del suministro de transportadores 15
o entre conexiones adicionales entre transportadores adyacentes
requeridos para facilitar el enrollado y desenrollado del
suministro de transportadores 15. La Figura 13 muestra una
realización preferida de cómo las cuchillas alimentadoras 73 se
unen y separan respecto al tambor alimentador 70.
El suministro de transportadores 15 es
preferiblemente transportado desde el tambor alimentador 70 al
tambor de mordazas 40 por la canaleta alimentadora 80, como se
muestra en la Figura 8. La canaleta alimentadora 80, como mejor se
muestra en la Figura 9, preferiblemente impulsa el suministro de
transportadores 15 para unirse directamente con el tambor de
mordazas 40. La canaleta alimentadora 80 preferiblemente incluye una
guía 85 bajo la cual pasa el suministro de transportadores 15 para
unirse directamente con los pares de mordazas 45 del tambor de
mordazas 40.
La guía 85 preferiblemente incluye una lengüeta
87 y una ranura 83, dimensionadas dependiendo del tamaño relativo
del suministro de transportadores 15 y/o la configuración del
paquete deseado. Por consiguiente, cuando se ajusta el tambor de
mordazas 70, una correspondiente guía 85 con geometría adecuada
puede intercambiarse dentro de la canaleta alimentadora 80 para
facilitar la alimentación del suministro de transportadores al
tambor de mordazas 70. Como se muestra en la Figura 9, las perillas
de ajuste 79 pueden colocarse sobre la canaleta alimentadora 80
para facilitar la extracción y reemplazo sin herramientas de las
guías 85 y/o el ajuste de la canaleta alimentadora 80.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, y como muchas características de la máquina 10,
la canaleta alimentadora 80 incluye uno o más componentes o módulos
intercambiables en base al tamaño y/o configuración del suministro
de transportadores 15, y por consiguiente particularmente
dimensionados o configurados para utilizarse en una aplicación
específica. En particular, la canaleta alimentadora 80 y
específicamente la guía 85 puede incluir un sistema de códigos de
marcas 89 que incluya símbolos, colores, números y/o palabras
correspondientes con la aplicación particular deseada. Por ejemplo,
la canaleta alimentadora 80 puede incluir una guía intercambiable
85 con un sistema de códigos de marcas 89 marcado con dos cuadrados
azules para indicar el uso en relación con un paquete de seis
contenedores (por ejemplo, correspondiente con el color azul) y una
configuración de aplicación al aro (RAC) (por ejemplo,
correspondiente con dos cuadrados).
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, cada componente o módulo de la máquina 10 que
incluye partes intercambiables incluye un sistema de códigos de
marcas consistente, de manera que el operador puede no sólo
reemplazar cada componente intercambiable al requerirse un cambio en
la máquina 10, sino también reconocer inmediatamente aquellos
componentes colocados incorrectamente para una configuración en
particular. Por ejemplo, si se utiliza un código azul para
corresponder con un transportador de paquetes de seis contenedores,
entonces el operador puede reemplazar cada componente codificado con
uno que tenga un color azul. Si un componente de código rojo
permanece incorrectamente en la máquina 10 después de cambiar a una
configuración de paquetes de seis contenedores (desde, por ejemplo,
una configuración de paquetes de ocho contenedores), este
componente será reconocible visiblemente como incorrecto, y por
consiguiente se cambiará rápidamente con un componente correcto del
código azul.
El suministro de transportadores 15 procede
desde la canaleta alimentadora 80 al tambor de mordazas 40,
particularmente a los pares de mordazas 45 ubicadas radialmente
alrededor del tambor de mordazas 40. El tambor de mordazas 40
preferiblemente comprende un miembro cilíndrico que gira alrededor
de un eje horizontal que transporta el suministro de
transportadores 15 desde el tambor alimentador 70 a la pluralidad de
contenedores que fluyen a través del tambor de mordazas 40. Una
pluralidad de pares de mordazas 45 están preferiblemente separadas
a intervalos regulares alrededor del perímetro del tambor de
mordazas 40. Las posiciones radiales de los pares de mordazas 45
alrededor del perímetro del tambor de mordazas 40 son de preferencia
permanentemente fijas.
El tambor de mordazas 40 está preferiblemente
adaptado para moverse una primera distancia en una dirección
transversal a la dirección de flujo de la pluralidad de contenedores
y en respuesta para moverse una segunda distancia predeterminada en
la dirección de flujo. El tambor de mordazas 40 es preferiblemente
ajustable para cambiar una distancia entre los pares de mordazas 45
en una posición abierta. Además, el tambor de mordazas 40 está
preferiblemente adaptado para moverse verticalmente respecto a la
dirección de flujo de la pluralidad de contenedores. Cada una de
estas zonas de ajuste se describen en mayor detalle
posteriormente.
Como mejor se muestra en la Figura 5, de
conformidad a una realización preferida de la presente invención,
cada par de mordazas 45 comprende una mordaza fija 55 y una mordaza
móvil 50. En una realización preferida de la presente invención,
los pares de mordazas 45 se mueven entre una posición abierta y una
posición cerrada mediante el uso de un seguidor de leva 65
conectado respecto a los rodillos 67 y la leva 60. La leva 60 está
de preferencia fijada independientemente respecto al tambor de
mordazas 40. Las mordazas móviles 50 están preferiblemente
conectadas con el seguidor de leva 65 que sigue a la leva 60
colocada alrededor de un perímetro del tambor de mordazas 40. El
seguidor de leva 65 tiene preferiblemente cojinetes mediante un
bloque de soporte 63, y es longitudinalmente recíproco respecto al
bloque de soporte 63 y por consiguiente a la leva 60.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, cada mordaza fija 55 está alineada alrededor de
un borde del perímetro del tambor de mordazas 40 y cada mordaza
móvil 50 está alineada enfrente de cada mordaza fija 55
correspondiente. Cada par de mordazas 45 resultante está de
preferencia equidistantemente separado alrededor del perímetro del
tambor de mordazas 40 respecto a los demás pares de mordazas 45.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, cada par de mordazas 45 es móvil entre una
posición cerrada y una posición abierta sobre un eje paralelo al eje
horizontal de rotación del tambor de mordazas 40. La posición
cerrada comprende una posición relativa del par de mordazas 45
cuando la mordaza móvil 50 está en una posición deseada más cercana
respecto a la mordaza fija 55. La posición abierta comprende una
posición relativa del par de mordazas 45 cuando la mordaza móvil 50
está en una posición deseada más alejada respecto a la mordaza fija
55. Como resultado de la relación de levas entre la mordaza fija 55
y la mordaza móvil 50, la posición relativa de la mordaza móvil 50
respecto a la mordaza fija 55 cambia conforme el tambor de mordazas
40 gira una rotación completa de 360°.
Cada uno de los pares de mordazas 45 está
configurado para sujetar el suministro de transportadores 15 con la
mordaza móvil 50 y la mordaza fija 55 unidas a través de cada par
transversal de aberturas receptoras de contenedores en el
suministro de transportadores 15. La separación circunferencial
entre pares de mordazas 45 adyacentes es de preferencia
aproximadamente igual a un paso del transportador, es decir, la
distancia entre centros adyacentes de aberturas receptoras de
contenedores. La separación lateral entre la mordaza móvil 50 y la
mordaza fija 55 en la posición cerrada es de preferencia ligeramente
menor que un ancho entre pares transversales de aberturas
receptoras de contenedores. El suministro de transportadores 15 se
une con la mordaza móvil 50 y la mordaza fija 55 del tambor de
mordazas 40 inmediatamente antes de la aplicación a los
contenedores.
Como se discutió anteriormente, la canaleta
alimentadora 80 está preferiblemente configurada para alimentar el
suministro de transportadores 15 a los pares de mordazas 45 de
manera que la guía 85 o canaleta alimentadora 80 esté alineada
precisamente con las separaciones entre los pares de mordazas 45.
Como tales, la ranura 83 y la lengüeta 87 de la guía 85
preferiblemente coinciden con al menos una de entre la mordaza móvil
50 y la mordaza fija 55 de manera que el suministro de
transportadores 15 sea guiado con precisión desde la canaleta
alimentadora 80 a los pares de mordazas 45 del tambor de mordazas
40.
El tambor de mordazas 40 comprende además un
dispositivo de ajuste 35 para el ajuste preciso y predeterminado de
una distancia entre cada par de mordazas 45 en la posición cerrada
y/o posición abierta. De conformidad a una realización preferida de
la presente invención, el dispositivo de ajuste 35 ajusta la mordaza
móvil 50 y/o la mordaza fija 55 de cada uno de los pares de
mordazas 45, tal como mediante el ajuste de la leva 60, como mejor
se muestra en las Figuras 4 y 5. En una realización preferida de la
presente invención, el dispositivo de ajuste 35 ajusta la leva 60
hacia fuera o hacia adentro, dependiendo de la separación deseada
entre los pares de mordazas 45 en una posición abierta, de manera
que la mordaza móvil 50 se mueve más cerca o más lejos de la
mordaza fija 55 en la posición abierta.
Conforme los pares de mordazas 45 se mueven con
la rotación del tambor de mordazas 40 de una posición cerrada a una
posición abierta, las aberturas receptoras de contenedores dentro
del suministro de contenedores 15 se estiran para acomodar un
contenedor. El suministro de contenedores 15 en una posición
estirada se coloca sobre una pluralidad de contenedores de manera
que cada abertura receptora de contenedor se une con un contenedor.
Al unirse con los contenedores, el suministro de contenedores 15 es
liberado del par de mordazas 45 y sujeta un perímetro del
contenedor, ya sea alrededor de un aro reforzador en una
configuración de transportador aplicado al aro (RAC) o alrededor de
una pared lateral en una configuración de transportador aplicado a
la pared lateral (SAC).
Las Figuras 6 y 7 muestran una posición del
tambor de mordazas respecto a los contenedores para una
configuración RAC y SAC. En una configuración RAC, el tambor de
mordazas 40 está colocado en una primera posición 33 respecto a la
banda transportadora de entrada 20 de manera que los pares de
mordazas 45 se unen apropiadamente con contenedores para colocar el
suministro de contenedores 15 alrededor de un aro reforzador de cada
contenedor. Cuando se desea una configuración SAC, el tambor de
mordazas 40 preferiblemente se mueve a una segunda posición 37
respecto a la banda transportadora de entrada 20, y también se
ajusta una posición relativa de la mordaza móvil 50 con la mordaza
fija 55 de manera que los pares de mordazas 45 se unen con los
contenedores para colocar el suministro de transportadores 15
alrededor de la pared lateral del contenedor. Este ajuste del tambor
de mordazas 40 en una segunda posición 37 es necesario para
permitir a los pares de mordazas 45 una separación adecuada para
extenderse hacia abajo alrededor de las paredes laterales del
contenedor. La Figura 7 muestra la primera posición 33 y la segunda
posición 37 del tambor de mordazas 40 y particularmente la mordaza
móvil 50 y la mordaza fija 55 respecto a los contenedores, de
manera que se aplica el suministro de contenedores sobre una
posición apropiada a lo largo de la pared lateral del contendedor
para una configuración SAC o sobre el aro reforzador del contenedor
para una configuración RAC.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, el tambor de mordazas 40 se mueve a una segunda
posición 37 que es delantera y transversal/lateral respecto a una
dirección de flujo longitudinal de la pluralidad de contenedores.
El tambor de mordazas 40 está de este modo adaptado para moverse una
primera distancia en una dirección transversal a la dirección de
flujo y en respuesta para moverse una segunda distancia
predeterminada en la dirección de flujo. Tal movimiento, en las
direcciones x e y, respectivamente, como se muestra en las Figuras
3 y 4, es preferiblemente logrado utilizando bloques de montaje 43.
El tambor de mordazas 40 es preferiblemente deslizante sobre cada
bloque de montaje 43 a un ángulo delantero respecto al flujo de
contenedores, de manera que la segunda posición del tambor de
mordazas 40 es diferente tanto en la dirección x como en la
dirección y respecto a la primera posición. Como se muestra en la
Figura 4, un plano central 62 de la mordaza fija 55 puede ajustarse
hacia adentro una distancia L o hacia fuera una distancia L’,
dependiendo de la aplicación deseada. Preferiblemente, un
movimiento deslizante diagonal del tambor de mordazas 40 es logrado
utilizando bloques de montaje 43 con ranuras internas que se
extienden diagonalmente respecto al flujo de contenedores. El
tambor de mordazas 40 es preferiblemente ajustable entre la primera
posición 33 y la segunda posición 37 sin el uso de herramientas,
tal como con palancas sujetadoras 47 que pueden aflojarse a mano
para permitir el deslizamiento del tambor de mordazas 40 respecto a
los bloques de montaje 43.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, el tambor de mordazas 40 es adicionalmente
móvil verticalmente (en el eje z como se muestra en las Figuras 3 y
4) respecto a la banda transportadora de entrada 20 y la pluralidad
de contenedores. Como se muestra esquemáticamente en la Figura 1, el
tambor de mordazas 40 puede colocarse en uno o más gatos
hidráulicos y/o neumáticos 32 que se pueden ajustar manual y/o
electrónicamente hacia arriba o hacia abajo. Por consiguiente,
cuando el tambor de mordazas 40 se mueve de la primera posición 33
para una configuración RAC a la segunda posición 37 para una
configuración SAC, el tambor de mordazas 40 se baja respecto a la
banda transportadora de entrada 20 de manera que los pares de
mordazas 45 se colocan más abajo sobre el contenedor para facilitar
la colocación del suministro de contenedores 15 alrededor de la
pared lateral del contenedor.
Finalmente, para transferir entre las
configuraciones RAC y SAC, el tambor de mordazas 40 es ajustable
para controlar la separación entre la mordaza móvil 50 y la mordaza
fija 55 en los pares de mordazas 45. Además, esta separación puede
ajustarse para acomodar un grupo de contenedores con un diámetro
distinto o para unirse con un transportador 10 con un ancho
distinto. Como resultado, la distancia entre la mordaza móvil 50 y
la mordaza fija 55 en la posición abierta se reduce o expande para
permitir la unión de diferentes suministros de transportadores 15
con pares de mordazas para la aplicación. De conformidad a una
realización preferida de la presente invención, la distancia entre
la mordaza móvil 50 y la mordaza fija 55 en cada par de mordazas 45
es ajustable al ajustar la leva 60 más cerca o más lejos del
seguidor de leva 65 para de este modo controlar la distancia entre
la mordaza móvil 50 y la mordaza fija 55 en la posición abierta.
Como se muestra en las Figuras 4 y 5, la leva 60
puede ajustarse al separar la palanca sujetadora 57 para permitir
el movimiento de la leva 60 utilizando la rueda de ajuste 59. La
rueda de ajuste 59 es de preferencia libremente ajustable entre dos
topes para mover la leva 60 ya sea hacia dentro o hacia fuera,
cambiando de este modo la distancia entre la mordaza móvil 50 y la
mordaza fija 55 en la posición abierta. Como resultado del
movimiento de la leva 60 hacia dentro o hacia fuera, la mordaza
móvil 50 se vuelve a colocar respecto a la mordaza fija 55 de forma
que los pares de mordazas 45 quedan apropiadamente colocados para
corresponder con la recolocación del tambor de mordazas 40 en una
primera posición 33 para una configuración RAC, o una segunda
posición 37 para una configuración SAC. Por consiguiente, los pares
de mordazas 45 mantienen la separación apropiada para aplicar el
suministro de transportadores 15 sobre un aro reforzador del
contenedor para una configuración RAC, o más abajo a lo largo de
una pared lateral del contenedor para una configuración SAC.
Como mejor se muestra esquemáticamente en la
Figura 8, después de aplicar el suministro de transportadores 15 a
los contenedores en la posición apropiada sobre el aro reforzador
para la configuración RAC o a lo largo de la pared lateral para la
configuración SAC, se extrae el suministro de transportadores 15 de
los pares de mordazas 45 utilizando la zapata extractora 95 con un
cepillo ranurador 97 que incluye un perfil apropiado para separar
el suministro de transportadores 15 de los pares de mordazas 45
conforme el tambor de mordazas 40 gira alejándose de la zapata
extractora 95. De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, el cepillo ranurador 97 es intercambiable
dentro de la zapata extractora 95 dependiendo de las dimensiones de
los contenedores a empacarse y/o si los paquetes están en una
configuración SAC o RAC.
Preferiblemente, el cepillo ranurador 97, que
posee un perfil curvado profundo, se utiliza para separar el
suministro de transportadores 15 en configuración SAC de los
contenedores. El cepillo ranurador 97, que posee un perfil en
general plano, puede ser utilizado para extraer el suministro de
transportadores 15 en configuración RAC de los contenedores porque
el suministro de transportadores 15 no se extiende mucho hacia el
centro del paquete creado aplicando el suministro de
transportadores 15 al aro reforzador del contenedor. Los cepillos
ranuradores 97 pueden codificarse adecuadamente para identificar
fácilmente el cepillo ranurador 97 correcto para utilizarse en cada
configuración.
Después de extraer el suministro de
transportadores 15 de los pares de mordazas 45, una serie continua
de contenedores unificados procede a la banda transportadora de
salida 30 y a través de la rueda recortadora 100. La rueda
recortadora 100 incluye una pluralidad de bolsas de contenedores 105
y corta la serie continua de contenedores unificados en paquetes
individuales, incluyendo paquetes de cuatro, seis, ocho o doce
contenedores o cualquier otro paquete de tamaño adecuado. Las
bolsas de contenedores 105 son preferiblemente de un número igual a
un mínimo común denominador de los tamaños de paquetes a crearse,
por ejemplo veinticuatro bolsas de contenedores 105. De conformidad
a una realización preferida de la presente invención, la rueda
recortadora 100 es ajustable sin necesidad de utilizar herramientas
para dividir paquetes en cualquier cantidad de tamaños
deseados.
Las Figuras 15 y 16 muestran una realización
preferida de la rueda recortadora 100, donde una pluralidad de
cuchillas 110 están colocadas alrededor de un perímetro de la rueda
recortadora 100 a incrementos apropiados, en base a un tamaño
deseado del paquete. Por ejemplo, si se desea un paquete de seis
contenedores, las cuchillas 110 están colocadas a cada tres bolsas
de contenedores 105 para cortar el suministro de transportadores 15
en paquetes con tres files de dos columnas de contenedores.
Similarmente, si se requiere un paquete de ocho contenedores, las
cuchillas 110 están colocadas a cada cuatro bolsas de contenedores
105 para cortar el suministro de transportadores 15 en paquetes con
cuatro filas de dos columnas de contenedores.
Las cuchillas 110 son preferiblemente
desprendibles de la rueda recortadora 100 utilizando uno o más
postes 115 colocados en la rueda recortadora 100 entrelazándose con
los correspondientes receptores 120 colocados dentro de las
cuchillas 110, como se muestra en la Figura 16. También son posibles
otros métodos para unir las cuchillas 110 a la rueda recortadora
100, a condición de que tales métodos proporcionen una manera rápida
de extraerlas y reemplazarlas.
Para facilitar el cambio entre tamaños de
paquetes en la máquina 10, las cuchillas 110 son preferiblemente
intercambiables y reemplazables utilizando un sistema de códigos de
marcas 102, por ejemplo códigos de color, forma y/o números. Por
consiguiente, cada ubicación operativa alrededor de la rueda
recortadora 110 está codificada con, por ejemplo, uno o más colores
que indican el tamaño apropiado del paquete. Por ejemplo, cada
ubicación entre bolsas de contenedores 105 en la rueda recortadora
110 que contiene una marca adyacente de código azul podría ser
adecuada para colocar las cuchillas entre cada tres bolsas de
contenedores 105 para crear una configuración de paquetes de seis
contenedores. Por consiguiente, la rueda recortadora 100 incluiría
ocho marcas de código azul alrededor de su perímetro. Las cuchillas
110 también pueden codificarse y agruparse según la configuración
deseada. Cada posición entre las bolsas de contenedores 105
adyacentes alrededor de la rueda recortadora 100 puede incluir
múltiples marcas de códigos de colores porque varios tamaños (por
ejemplo paquetes de cuatro u ocho contenedores) pueden dividirse en
puntos comunes alrededor de la rueda recortadora 100.
Las cuchillas 110 pueden además incluir un
seguidor de leva 107 operativamente asociado con los postes 115
para seguir una leva (no mostrado) colocada por debajo de la rueda
recortadora 100 de manera que la cuchilla 110 se extiende en la
posición más cercana al suministro de transportadores 15 para
facilitar el corte del suministro de transportadores 15. La leva es
de preferencia generalmente circular, con una elevación o
protuberancia que se extiende hacia fuera y hacia la banda
transportadora de salida 30 en el punto de coincidencia de la
cuchilla 110 y el suministro de transportadores 15.
Como se muestra en la Figura 1, los paquetes
individuales luego proceden de la rueda recortadora 100 sobre la
banda transportadora de salida 30 hacia la banda transportadora de
descarga 160 y el girador/derivador 130. El girador/derivador 130
está preferiblemente colocado sobre la banda transportadora de
descarga 160 y se utiliza para alinear y/o realinear los paquetes
individuales en una posición deseable para ser colocados por un
empacador en cajas y/o paletas y/u otros contenedores para remisión.
Por ejemplo, el girador/derivador 130 puede utilizarse para
realinear giratoriamente paquetes de seis contenedores de una
posición de dos contenedores de ancho, al emerger de la rueda
recortadora 100, a una posición de tres contenedores de ancho y
hacia un empacador que los coloca en bandejas de cartón
corruga-
do.
do.
El girador/derivador 130 preferiblemente incluye
una cadena 135 que posee una pluralidad de montajes de asas 150 y
una o más asas 140 conectadas con uno o más de la pluralidad de
montajes de asas 150. Al igual que la rueda recortadora 100, el
girador/derivador 130 es preferiblemente ajustable para acomodar
cualquier cantidad de configuraciones de paquetes y/o requisitos
para descargarse en contenedores para su remisión. De conformidad a
una realización preferida de la presente invención, cada montaje de
asa 150 incluye un sistema de códigos de marcas 137, tal como
colores, formas y/o números. Como se muestra en la Figura 17, cada
montaje de asa 150 está numerado en secuencia y cada asa
correspondiente 140 está preferiblemente codificada con colores y/o
números para indicar la posición relativa alrededor de la cadena 135
y la configuración de la asa 140. Las asas 140 pueden configurarse
para girar paquetes, derivar paquetes y/o mantener na posición
lineal de paquetes. Como se muestra en la Figura 17, cada asa 140
puede incluir uno o más números en un trasfondo de colores. Por
consiguiente, para una configuración de paquetes de seis
contenedores, un cuadrado azul puede incluir los números de tres
distintos montajes de asas (2, 4 y 7), y las asas 140 están por
consiguiente colocadas sobre los montajes de asas 150 numerados
"2", "4" y "7". Las asas 140 son preferiblemente
desmontables y reemplazables sin herramientas, tal como con la
disposición de postes y receptores similar a la que se utilizó con
las cuchillas 110 en la rueda recortadora 100.
El girador/derivador 130 es también ajustable
hacia arriba y hacia abajo respecto a la banda transportadora de
descarga 160 utilizando uno o más gatos hidráulicos y/o neumáticos
132 controlados electrónica y/o manualmente. El ajuste de los gatos
132 permite al girador/derivador 130 manejar apropiadamente paquetes
de distintas alturas.
Una vez que los paquetes quedan apropiadamente
girados y/o derivados, proceden por la banda transportadora de
descarga 160 y por la guía de paquetes 170, como la que se muestra
en la Figura 18. La guía de paquetes 170 preferiblemente incluye
guías ajustables 165 y uno o más rieles reemplazables 175. Las guías
ajustables 165 y los rieles reemplazables 175 son preferiblemente
ajustables/reemplazables sin necesidad de utilizar herramientas.
Por ejemplo, si un paquete de seis contenedores tiene tres
contenedores de ancho al ser alimentado a la guía de paquetes 170,
se inserta un correspondiente riel reemplazable 175 de tres
contenedores de ancho en la guía de paquetes 170, y la guía
ajustable 165 se ajusta adicionalmente en el ancho
correspondiente.
La guía de paquetes 170 proporciona de este modo
una trayectoria rígida en donde el paquete alineado puede proceder
a una bandeja de cartón corrugado o a un empacador. La guía de
paquetes 170, y específicamente los rieles reemplazables 175,
pueden estar codificados con un sistema de códigos de marcas 177,
tal como colores, para distinguir entre los rieles reemplazables
175 apropiados y la colocación de guías ajustables 165. Por
ejemplo, se puede utilizar el riel reemplazable 175 con un código
azul para guiar paquetes de seis contenedores hacia fuera de la
máquina 10. La guía de paquetes 170 puede incluir un sensor
integrado para detectar atascos de paquetes cuando estos proceden
desde la banda transportadora de descarga 160.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, la velocidad de transmisión de cada componente
móvil de la máquina 10 se cronometra utilizando controles
electrónicos adecuados. El codificador 180 está de preferencia
eléctricamente conectado con un componente móvil adecuado de la
máquina 10, por ejemplo hacia la rueda alimentadora 90. El
codificador 180 está eléctricamente conectado con el tambor de
mordazas 40, el tambor alimentador 70 y/o el girador/derivador 130,
lo que produce movimientos coordinados de estos mecanismos uno
respecto al otro. El tambor de mordazas 40 está de preferencia
registrado respecto a una posición inicial de un contenedor en base
a señales intercambiadas con el codificador 180. El tambor
alimentador 70 preferiblemente proporciona el suministro de
transportadores 15 al tambor de mordazas 40 a un ritmo generado por
señales intercambiadas con el codificador 180. Además, el
girador/derivador 130 preferiblemente opera para colocar paquetes
sobre la banda transportadora de descarga 160 a una velocidad que
responde a las señales intercambiadas con el codificador 180. Como
resultado de la relación descrita entre los diversos mecanismos de
transmisión en la máquina 10, se hacen innecesarios varios ajustes
mecánicos entre estos mecanismos de transmisión al cambiar entre
diferentes configuraciones de contenedores, transportadores,
paquetes y otros cambios resultantes en un cambio en las
características operativas de la máquina 10.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, la relación entre el codificador 180 y el
tambor alimentador 70, el tambor de mordazas 40 y el
girador/derivador 130 es bidireccional. Por consiguiente, el
codificador 180, mediante una controladora, proporciona una señal al
tambor alimentador 70, al tambor de mordazas 40 y al
girador/derivador 130 que a su vez proporcionan retroalimentación de
la ubicación relativa de cada componente a la controladora. Por
consiguiente, los movimientos del tambor alimentador 70, el tambor
de mordazas 40 y el girador/derivador 130 son coordinados
continuamente mediante el codificador 180.
De conformidad a una realización preferida de la
presente invención, la máquina 10 además incluye una interfaz
electrónica, como una pantalla sensible al tacto 190. La pantalla
sensible al tacto 190 está de preferencia configurada para
programar interactivamente cualquier cantidad de opciones de
empacado, como en la pantalla representativa que se muestra en la
Figura 19. Un operador puede preferiblemente programar el tamaño del
paquete deseado (por ejemplo la cantidad de contenedores), la
configuración del paquete deseado (es decir SAC o BAC), el tipo de
contenedor (es decir, botella o lata), la altura del contenedor (por
ejemplo de 12 onzas o 16 onzas) y/o el estilo de transportador (por
ejemplo, con o sin manijas, paneles publicitarios, etc.).
Por ejemplo, la pantalla sensible al tacto 190
preferiblemente incluye una serie de instrucciones codificadas que
coincide con la codificación en la rueda recortadora 100 y el
girador/derivador 130. Por ejemplo, en una pantalla puede estar
indicada una serie de apartados en colores, donde cada apartado en
color muestra una cantidad correspondiente a un tamaño del paquete
deseado. Por consiguiente, si un operador selecciona un apartado
azul (para un paquete de seis contenedores), el operador sabrá o se
le darán instrucciones por lo tanto para configurar la rueda
recortadora 100 con cuchillas 110 apropiadamente codificadas (azul)
y/o el girador/derivador 130 con asas 140 apropiadamente
codificadas (azul) y/o la guía de paquetes 170 con rieles
reemplazables 175 apropiadamente codificados (azul).
La pantalla sensible al tacto 190 puede además
incluir una interfaz relacionada con la velocidad de la máquina 10.
Esta velocidad (o coeficiente de velocidades) es entonces mantenida
por el codificador 180 utilizando señales generadas entre el
codificador 180, la rueda alimentadora 90, el tambor alimentador 70,
el tambor de mordazas 40 y/o el girador/derivador 130.
Adicionalmente, la pantalla sensible al tacto
190 puede incluir instrucciones y/o entradas de datos para cambiar
una configuración del paquete deseado. Dependiendo de si se
requieren paquetes SAC o RAC, se puede instruir al operador para
que ajuste el tambor de mordazas 40 para ello. Adicionalmente,
pueden generarse instrucciones y/o señales electrónicas hacia el
tambor de mordazas 40 y/o el girador/derivador 130 para elevar o
bajar correspondientemente cada componente respectivo a una
posición requerida utilizando los gatos 32, 132,
respectivamente.
Claims (10)
1. Una máquina para empacar una pluralidad de
contenedores utilizando un suministro de transportadores flexibles,
donde la pluralidad de contenedores viajan por la máquina en una
dirección de flujo, donde la máquina comprende:
un tambor de mordazas (40) que posee una
pluralidad de pares de mordazas (45) que se unen al suministro de
transportadores flexibles, caracterizado porque el tambor de
mordazas (40) está adaptado para moverse una primera distancia en
una dirección transversal a la dirección de flujo y en respuesta
moverse una segunda distancia predeterminada en la dirección de
flujo.
2. Una máquina de conformidad a la
reivindicación 1, donde el tambor de mordazas (40) puede girar
alrededor de un eje central, es ajustable para cambiar una
distancia entre los pares de mordazas en una posición abierta, y
donde el ancho entre las mordazas de cada par de mordazas (45) es
ajustable.
3. Una máquina de conformidad a la
reivindicación 1 ó 2, que comprende además:
una rueda alimentadora (90) adaptada para
alimentar contenedores al tambor de mordazas (40);
un codificador eléctricamente conectado con la
rueda alimentadora (90); y
un dispositivo de transmisión electrónica
conectado con el tambor de mordazas (40) y el codificador para
coordinar una velocidad del tambor de mordazas (40) con una
velocidad de la rueda alimentadora (90).
4. Una máquina de conformidad a la
reivindicación 3, que comprende además:
un girador/derivador (130) adaptado para
descargar paquetes de la máquina de forma alineada, donde el
codificador está eléctricamente conectado con el girador/derivador
(130) para coordinar una velocidad del girador/derivador (130) con
la velocidad del tambor de mordazas (40) y la velocidad de la rueda
alimentadora (90).
5. Una máquina de conformidad a la
reivindicación 3 ó 4, que comprende además:
un tambor alimentador (70) adaptado para
alimentar el suministro de transportadores flexibles al tambor de
mordazas (40), donde el codificador está eléctricamente conectado
con el tambor alimentador (70) para coordinar una velocidad del
tambor alimentador (70) con la velocidad del tambor de mordazas (40)
y la velocidad de la rueda alimentadora (90).
6. Una máquina de conformidad a la
reivindicación 5, donde el codificador está adaptado para coordinar
el movimiento del tambor alimentador, el tambor de mordazas (40) y
el girador/derivador (130).
7. Una máquina de conformidad a cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que comprende además:
una rueda recortadora (100) para dividir el
suministro de transportadores y contenedores en paquetes de
contenedores individuales.
8. Una máquina de conformidad a la
reivindicación 7, donde la rueda recortadora (100) comprende
además:
una pluralidad de cuchillas (110);
un sistema de códigos de marcas asociado con
cada cuchilla de la pluralidad de cuchillas (110), donde el sistema
de códigos de marcas está adaptado para indicar una disposición
apropiada de la pluralidad de cuchillas (110) en base a la
configuración del paquete.
9. Una máquina de conformidad a la
reivindicación 4, 5, 6, 7 ó 8, donde el girador/derivador (130)
comprende además:
una pluralidad de asas (140); y
un sistema de códigos de marcas (137) asociado
con cada asa (140) de la pluralidad de asas, donde el sistema de
códigos de marcas (137) está adaptado para indicar una disposición
apropiada de la pluralidad de asas en base a la configuración del
paquete, y preferiblemente la pluralidad de asas (140) puede
colocarse intercambiablemente en una pluralidad de montajes de asas
(150), donde cada montaje de asa posee un sistema de códigos de
marcas (137) correspondiente.
10. Una máquina de conformidad a cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que comprende además:
una pluralidad de bloques de montaje (43) que
soportan el tambor de mordazas (40), donde cada bloque de montaje
(43) proporciona una ruta común a través de la que se mueve el
tambor de mordazas (40), o donde el tambor de mordazas (40) está
adaptado para deslizarse a un ángulo en relación a un flujo de
contenedores.
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