CN211518671U - 一种天地盖全自动双工位高速钉盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，具体涉及钉盒机领域，包括机架，所述机架的内部一侧设置为盖盒料仓，所述机架内部远离盖盒料仓的一侧设置为底盒料仓，所述盖盒料仓顶部靠近底盒料仓的一侧设置有盖盒主送料机构，所述盖盒主送料机构远离盖盒料仓的顶部一侧设置有盖盒飞纸机构，所述机架的内腔顶部设置有冲压成型模具，所述底盒料仓顶部靠近盖盒飞纸机构的一侧设置有底盒主送料机构。本实用新型通过设置冲压成型模具、盖盒料仓和底盒料仓，双工位成型机构同时工作，一冲两模，高效快捷，两头送料，提高了送纸效率，两侧同时供料，比单工位机台提高了一倍的送纸速度，大大提高了工作效率和安全性。

Description

一种天地盖全自动双工位高速钉盒机

技术领域

本实用新型涉及钉盒机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种天地盖全自动双工位高速钉盒机。

背景技术

目前，在礼盒或运输应用上，天地盖盒是一种比较多用的盒子，而钉盒机是天地盖的生产加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样，钉箱机用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱，该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和天地盖的加工。

而随着经济的高速发展，现有市场上单工位高速钉盒机的人员成本在逐步提升，设备的制造成本不断增加，而这些设备的加工生产效率却不够高，且人工操作的危险性也大，因此需要设计一款生产效率高和安全性好的设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，本实用新型所要解决的问题是：现有的高速钉盒机效率低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，包括机架，所述机架的内部一侧设置为盖盒料仓，所述机架内部远离盖盒料仓的一侧设置为底盒料仓，所述盖盒料仓顶部靠近底盒料仓的一侧设置有盖盒主送料机构，所述盖盒主送料机构远离盖盒料仓的顶部一侧设置有盖盒飞纸机构，所述机架的内腔顶部设置有冲压成型模具，所述底盒料仓顶部靠近盖盒飞纸机构的一侧设置有底盒主送料机构，所述底盒主送料机构远离底盒料仓的顶部一侧设置有底盒飞纸机构，所述底盒飞纸机构远离底盒主送料机构的一侧底部以及盖盒飞纸机构远离底盒料仓的一侧底部均设置有成型脱模机构，两个所述成型脱模机构分别正对于冲压成型模具的两侧底部，所述成型脱模机构的底部设置有盖盒自动翻转机构，所述盖盒自动翻转机构的底部设置有高速打钉机，所述机架的内腔底部设置有盖盒出盒输送线和底盒出盒输送线，所述盖盒出盒输送线与底盒出盒输送线关于机架的中心面呈对称设置，且所述盖盒出盒输送线和底盒出盒输送线均位于高速打钉机的下方，所述机架的内腔底部中间位置处固定安装有自动扣盒机械手。

实施方式为：在实际使用的过程中，工作人员将纸板放到盖盒料仓和底盒料仓中，取纸气缸将纸板一张一张放在盖盒主送料机构或底盒主送料机构上，飞纸机构将纸板快速飞入模具区，在冲压成型模具的双工位成型模具下压，以及成型脱模机构的作用下完成纸盒成型，高速打钉机对成型纸盒进行快速打钉，自动翻转机构带动盖盒翻转，对纸盒的各个表面打钉，完成打钉的纸盒被输送到自动扣盒机械手位置处，被机械手完成盖底扣合，整个过程实现自动送纸，自动飞纸，自动折盒，自动打钉成型，自动翻转，自动输送和自动扣盒的全过程工作，高速快效，提高了安全性。

在一个优选的实施方式中，所述盖盒主送料机构包括传动轮，所述传动轮活动嵌装在机架的内壁间，所述传动轮的外周侧包覆有皮带，且皮带的顶部滚动接触有送纸轮，所述送纸轮活动嵌装在机架的内壁间，且皮带靠近盖盒料仓的一侧顶部设置有取纸气缸，所述取纸气缸固定安装在机架的内壁上，便于将料仓的纸板取放至送料机构上。

在一个优选的实施方式中，所述盖盒飞纸机构包括导向纠偏轮，所述导向纠偏轮固定安装在机架的两侧内壁上，且所述导向纠偏轮与皮带的两侧滚动接触，完成纸板自动导向，自动纠偏，提高了定位精度。

在一个优选的实施方式中，所述冲压成型模具还包括丝杆、滑套、连接杆、伺服电机和冲压模具，所述丝杆通过轴承活动嵌装在机架的内腔顶部，且丝杆的底端与伺服电机通过联轴器固定连接，且滑套活动套装在丝杆上，且连接杆将冲压模具与滑套固定连接，便于完成纸板的冲压成型，且同时可进行二次冲压，产生两个成型的纸盒，提高了工作效率。

在一个优选的实施方式中，所述高速打钉机包括第一机头、第二机头、第三机头和第四机头，且所述第一机头、第二机头、第三机头和第四机头自左向右依次排列设置，所述第一机头、第二机头、第三机头和第四机头的底部均固定安装有驱动马达，提高了设备的加工效率，驱动马达为高速打钉机提供动力支持。

在一个优选的实施方式中，所述机架的一侧固定嵌装有封板，所述封板的顶部贯穿开设有安装孔，预留LED的安装位置，提高机架的密封性。

在一个优选的实施方式中，所述盖盒料仓和底盒料仓、盖盒主送料机构和底盒主送料机构以及盖盒飞纸机构和底盒飞纸机构均关于机架的中心面呈对称设置，对称设置的各机构，便于快速定位安装。

在一个优选的实施方式中，所述第一机头、第二机头、第三机头和第四机头的数量均设置有两组，有利于快速将底盒以及盖盒打钉。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置冲压成型模具、盖盒料仓和底盒料仓，双工位成型机构同时工作，一冲两模，比原有单工位钉盒机效率高一倍，相比人工提高了10倍，高效快捷，两头送料，提高了送纸效率，两侧同时供料，相比单工位机台，提高了一倍的送纸速度，与现有技术相比，有大大提高工作效率和安全性的进步；

本实用新型通过设置盖盒主送料机构，采用全自动滚轮压合方式实现自动送纸，自动排纸，在送纸轮的压送作用下，可适用不同厚度和材质的纸板，对易变形纸板进行高速送纸，与现有技术相比，有解决了传统直推式送纸方式中要求纸板必须一定厚度，纸板必须平整问题的进步；

本实用新型通过设置盖盒飞纸机构和底盒飞纸机构，先进的速达送纸系统和定位系统，可以保证纸板快速飞入模具区，而且能准确定位，实现纸板定位精度0.1MM的误差，是传统纸板定位精度的10倍以上，与现有技术相比，有大大降低废品率的进步。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图；

图4为本实用新型盖盒主送料机构和盖盒飞纸机构的结构示意图；

图5为本实用新型加工纸板的打钉方式示意图。

附图标记为：1机架、101盖盒料仓、102封板、103安装孔、2盖盒主送料机构、21传动轮、22送纸轮、23取纸气缸、3盖盒飞纸机构、31导向纠偏轮、4底盒料仓、5底盒主送料机构、6底盒飞纸机构、7冲压成型模具、8成型脱模机构、9高速打钉机、91第一机头、92第二机头、93第三机头、94第四机头、95驱动马达、10盖盒自动翻转机构、11盖盒出盒输送线、12底盒出盒输送线、13自动扣盒机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的天地盖全自动双工位高速钉盒机，可包括机架1，所述机架1的内部一侧设置为盖盒料仓101，所述机架1内部远离盖盒料仓101的一侧设置为底盒料仓4，所述盖盒料仓101顶部靠近底盒料仓4的一侧设置有盖盒主送料机构2，所述盖盒主送料机构2远离盖盒料仓101的顶部一侧设置有盖盒飞纸机构3，所述机架1的内腔顶部设置有冲压成型模具7，所述底盒料仓4顶部靠近盖盒飞纸机构3的一侧设置有底盒主送料机构5，所述底盒主送料机构5远离底盒料仓4的顶部一侧设置有底盒飞纸机构6，所述底盒飞纸机构6远离底盒主送料机构5的一侧底部以及盖盒飞纸机构3远离底盒料仓4的一侧底部均设置有成型脱模机构8，两个所述成型脱模机构8分别正对于冲压成型模具7的两侧底部，所述成型脱模机构8的底部设置有盖盒自动翻转机构10，所述盖盒自动翻转机构10的底部设置有高速打钉机9，所述机架1的内腔底部设置有盖盒出盒输送线11和底盒出盒输送线12，所述盖盒出盒输送线11与底盒出盒输送线12关于机架1的中心面呈对称设置，且所述盖盒出盒输送线11和底盒出盒输送线12均位于高速打钉机9的下方，所述机架1的内腔底部中间位置处固定安装有自动扣盒机械手13。

如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，工作人员将纸板放到盖盒料仓101和底盒料仓4中，取纸气缸23将纸板一张一张放在盖盒主送料机构2或底盒主送料机构5上，送料机构将纸板送到盖盒飞纸机构3和底盒飞纸机构6上保证了纸板快速飞入模具区，而且能准确定位，实现纸板定位精度0.1MM的误差，是传统纸板定位精度的10倍以上，在冲压成型模具7的双工位成型模具下压，以及成型脱模机构8的作用下完成纸盒成型，高速打钉机9对成型纸盒进行快速打钉，并在盖盒自动翻转机构10的作用下带动盖盒翻转，便于快速对纸盒的各个表面打钉，完成打钉的纸盒在盖盒出盒输送线11和底盒出盒输送线12被输送到自动扣盒机械手13位置处，被机械手完成盖底扣合，以上顺序完成一个循环，高速重复继续上叙工作，可实现每分钟60个纸盒的高速工作，是人工产量的10倍，整个过程实现自动送纸，自动飞纸，自动折盒，自动打钉成型，自动翻转，自动输送和自动扣盒的全过程工作，中间未有人工干涉，全自动完成，一次成型2个纸盒，高速快效，且避免人工打钉，提高了安全性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的高速钉盒机效率低以及危险性高的问题。

所述盖盒主送料机构2包括传动轮21，所述传动轮21活动嵌装在机架1的内壁间，所述传动轮21的外周侧包覆有皮带，且皮带的顶部滚动接触有送纸轮22，所述送纸轮22活动嵌装在机架1的内壁间，且皮带靠近盖盒料仓101的一侧顶部设置有取纸气缸23，所述取纸气缸23固定安装在机架1的内壁上。

所述盖盒飞纸机构3包括导向纠偏轮31，所述导向纠偏轮31固定安装在机架1的两侧内壁上，且所述导向纠偏轮31与皮带的两侧滚动接触。

所述冲压成型模具7还包括丝杆、滑套、连接杆、伺服电机和冲压模具，所述丝杆通过轴承活动嵌装在机架1的内腔顶部，且丝杆的底端与伺服电机通过联轴器固定连接，且滑套活动套装在丝杆上，且连接杆将冲压模具与滑套固定连接。

所述高速打钉机9包括第一机头91、第二机头92、第三机头93和第四机头94，且所述第一机头91、第二机头92、第三机头93和第四机头94自左向右依次排列设置，所述第一机头91、第二机头92、第三机头93和第四机头94的底部均固定安装有驱动马达95。

所述机架1的一侧固定嵌装有封板102，所述封板102的顶部贯穿开设有安装孔103。

所述盖盒料仓101和底盒料仓4、盖盒主送料机构2和底盒主送料机构5以及盖盒飞纸机构3和底盒飞纸机构6均关于机架1的中心面呈对称设置。

所述第一机头91、第二机头92、第三机头93和第四机头94的数量均设置有两组。

如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置传动轮21，便于驱动送纸皮带前进，通过设置送纸轮22，便于将纸板压平，避免纸板不平整影响成盒的质量，通过设置取纸气缸23，便于将料仓的纸板取放至送料机构上，通过设置导向纠偏轮31，将送纸皮带的纸板飞入模具并定位，完成纸板自动导向，自动纠偏，提高了定位精度，从而有利于提高产品质量，通过设置丝杆、滑套、连接杆、伺服电机和冲压模具，伺服电机可带动丝杆正反向转动，丝杆转动从而带动滑套上下移动，进而带动连接杆上下移动，连接杆上下移动带动冲压模具上下移动，便于完成纸板的冲压成型，通过设置第一机头91、第二机头92、第三机头93和第四机头94，八个机头配合冲压成型模具7和成型脱模机构8，将冲压成型的两个天地盖纸盒同时打钉，提高了设备的加工效率，通过设置封板102和安装孔103，预留LED的安装位置，提高机架的密封性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的高速钉盒机工作效率低的问题。

成型产品的打钉方式（参照图5所示），根据行业经验，多次实践总结，所有天地盖纸盒的打钉方式分为竖钉或斜钉最为合理，最为牢固，其中竖钉用于长宽小于150MM的小盒子，长宽大于150MM的盒子采用斜钉最为合理。

综上所述：本实用新型通过设置冲压成型模具7，双工位成型机构同时工作，一冲两模，比单工位钉盒机的效率高一倍，比人工高10倍，高效快捷，通过设置盖盒料仓101和底盒料仓4，两头送料，提高了送纸效率，两侧同时供料，相比原来单工位机台，提高了一倍的送纸速度；通过设置盖盒主送料机构2，采用全自动滚轮压合方式实现自动送纸，自动排纸，在送纸轮22的压送作用下，可适用不同厚度和材质的纸板，对易变形纸板进行高速送纸，解决了传统直推式送纸方式中要求纸板必须一定厚度，纸板必须平整的问题；通过设置盖盒飞纸机构3和底盒飞纸机构6，先进的速达送纸系统和定位系统，可以保证纸板快速飞入模具区，而且能准确定位，实现纸板定位精度0.1MM的误差，是传统纸板定位精度的10倍以上，大大降低了设备生产的废品率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部一侧设置为盖盒料仓（101），所述机架（1）内部远离盖盒料仓（101）的一侧设置为底盒料仓（4），所述盖盒料仓（101）顶部靠近底盒料仓（4）的一侧设置有盖盒主送料机构（2），所述盖盒主送料机构（2）远离盖盒料仓（101）的顶部一侧设置有盖盒飞纸机构（3），所述机架（1）的内腔顶部设置有冲压成型模具（7），所述底盒料仓（4）顶部靠近盖盒飞纸机构（3）的一侧设置有底盒主送料机构（5），所述底盒主送料机构（5）远离底盒料仓（4）的顶部一侧设置有底盒飞纸机构（6），所述底盒飞纸机构（6）远离底盒主送料机构（5）的一侧底部以及盖盒飞纸机构（3）远离底盒料仓（4）的一侧底部均设置有成型脱模机构（8），两个所述成型脱模机构（8）分别正对于冲压成型模具（7）的两侧底部，所述成型脱模机构（8）的底部设置有盖盒自动翻转机构（10），所述盖盒自动翻转机构（10）的底部设置有高速打钉机（9），所述机架（1）的内腔底部设置有盖盒出盒输送线（11）和底盒出盒输送线（12），所述盖盒出盒输送线（11）与底盒出盒输送线（12）关于机架（1）的中心面呈对称设置，且所述盖盒出盒输送线（11）和底盒出盒输送线（12）均位于高速打钉机（9）的下方，所述机架（1）的内腔底部中间位置处固定安装有自动扣盒机械手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，其特征在于：所述盖盒主送料机构（2）包括传动轮（21），所述传动轮（21）活动嵌装在机架（1）的内壁间，所述传动轮（21）的外周侧包覆有皮带，且皮带的顶部滚动接触有送纸轮（22），所述送纸轮（22）活动嵌装在机架（1）的内壁间，且皮带靠近盖盒料仓（101）的一侧顶部设置有取纸气缸（23），所述取纸气缸（23）固定安装在机架（1）的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，其特征在于：所述盖盒飞纸机构（3）包括导向纠偏轮（31），所述导向纠偏轮（31）固定安装在机架（1）的两侧内壁上，且所述导向纠偏轮（31）与皮带的两侧滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，其特征在于：所述冲压成型模具（7）还包括丝杆、滑套、连接杆、伺服电机和冲压模具，所述丝杆通过轴承活动嵌装在机架（1）的内腔顶部，且丝杆的底端与伺服电机通过联轴器固定连接，且滑套活动套装在丝杆上，且连接杆将冲压模具与滑套固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，其特征在于：所述高速打钉机（9）包括第一机头（91）、第二机头（92）、第三机头（93）和第四机头（94），且所述第一机头（91）、第二机头（92）、第三机头（93）和第四机头（94）自左向右依次排列设置，所述第一机头（91）、第二机头（92）、第三机头（93）和第四机头（94）的底部均固定安装有驱动马达（95）。

6.根据权利要求1所述的一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，其特征在于：所述机架（1）的一侧固定嵌装有封板（102），所述封板（102）的顶部贯穿开设有安装孔（103）。

7.根据权利要求1所述的一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，其特征在于：所述盖盒料仓（101）和底盒料仓（4）、盖盒主送料机构（2）和底盒主送料机构（5）以及盖盒飞纸机构（3）和底盒飞纸机构（6）均关于机架（1）的中心面呈对称设置。

8.根据权利要求5所述的一种天地盖全自动双工位高速钉盒机，其特征在于：所述第一机头（91）、第二机头（92）、第三机头（93）和第四机头（94）的数量均设置有两组。

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