CN113857068B - 一种分选设备 - Google Patents

一种分选设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113857068B
CN113857068B CN202111174880.0A CN202111174880A CN113857068B CN 113857068 B CN113857068 B CN 113857068B CN 202111174880 A CN202111174880 A CN 202111174880A CN 113857068 B CN113857068 B CN 113857068B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
fixedly connected
connecting rod
belt
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111174880.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113857068A (zh
Inventor
孙明月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhuobai Information Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhuobai Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhuobai Information Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Zhuobai Information Technology Co ltd
Priority to CN202111174880.0A priority Critical patent/CN113857068B/zh
Publication of CN113857068A publication Critical patent/CN113857068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113857068B publication Critical patent/CN113857068B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明一种分选设备包括机体(101)，其与底板(102)固定连接，所述底板(102)与侧板(103)固定连接，分类机构(200)，其安装在所述机体(101)上，所述分类机构(200)通过所述电机(201)驱动掀板(208)的倾斜方向发生变化，从而使得不同的物料流向不同的位置，实现了物料的分类，监测机构(500)，其用于监测所述第二皮带(406)上输送物料的宽度是否大于第一预设阈值，若是，则驱动所述分类机构(200)将物料分选至所述第一分选箱(211)内，若否，则驱动所述分类机构(200)将物料分选至所述第二分选箱(212)内。

Description

一种分选设备
技术领域
本发明涉及一种分类设备，特别是涉及一种用于物料宽度进行分类的设备。
背景技术
随着物流业的发展，物流货物的数量及品种规格也随之增加，为保证物流配送服务的高效稳定运行，需要将不同体积的货物进行分辨，便于货物的仓储、运输，及配货员的配送。
现有技术中，在分选不同体积、形状的货物时，往往采用人工判断、人工搬运的方式进行分类筛选，这使得货物的分类标准无法统一，且人工操作费时费力，浪费了大量的人力资源。
因此，急需一种能够代替人工通过物料宽度不同进行分选的自动化分选设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动通过物料宽度进行分类的分选设备。
本发明一种分选设备，包括
机体，其与底板固定连接，所述底板与侧板固定连接；
分类机构，其安装在所述机体上，所述分类机构通过所述电机驱动掀板的倾斜方向发生变化，从而使得不同的物料流向不同的位置，实现了物料的分类；
监测机构，其用于监测所述第二皮带上输送物料的宽度是否大于第一预设阈值，若是，则驱动所述分类机构将物料分选至所述第一分选箱内，若否，则驱动所述分类机构将物料分选至所述第二分选箱内。
本发明一种分选设备，其中
所述分类机构包括电机、电机输出轴、第一滑块、第一导轨、第二导轨、第二滑块、第一连杆、掀板、滚轮、第三导轨、第一分选箱、第二分选箱；
所述机体与所述电机固定连接，所述电机的电机输出轴与所述第一滑块驱动连接，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述机体固定连接，所述第一滑块与所述第二导轨固定连接，所述第二导轨内配置有沿其移动的所述第二滑块，所述第二滑块与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述掀板固定连接，所述掀板上通过轴承安装有所述滚轮，所述滚轮配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述掀板上的物料能够滑入所述第一分选箱或所述第二分选箱，所述第一分选箱与所述底板固定连接，所述第二分选箱与所述底板固定连接。
本发明一种分选设备，其中
所述电机还驱动有控制机构，所述控制机构包括第一齿轮、第一齿条、第二齿条、第四导轨、第五导轨、第一销轴、第二销轴、第一环形滑槽、第二环形滑槽、驱动辊轴、第一转轴、第二连杆、弹簧、永磁体、电磁铁；
所述电机的电机输出轴与所述驱动辊轴同轴固定，所述驱动辊轴上开设有所述第一环形滑槽和所述第二环形滑槽，所述第一环形滑槽内能够配置有沿其移动的所述第一销轴，所述第一销轴与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述第一滑块固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过轴承安装在所述第一滑块上，所述第一齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条配置在所述第五导轨内并沿其移动，所述第五导轨与所述第一滑块固定连接，所述第二齿条与所述第二销轴固定连接，所述第二销轴能够配置在所述第二环形滑槽内并沿其移动；
所述第一齿轮与所述第一转轴的一端同轴固定，所述第一转轴的另一端与所述第二连杆固定连接，所述第二连杆与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与所述第五导轨固定连接，所述第二连杆与所述永磁体固定连接，所述永磁体能够与所述电磁铁相互吸引，所述电磁铁与所述第四导轨固定连接。
本发明一种分选设备，其中
所述电机还驱动有传送机构，所述传送机构包括第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二转轴、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮；
所述电机的电机输出轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮通过第一皮带与所述第二皮带轮带传动连接，所述第二皮带轮与所述第二转轴的一端同轴固定，所述第二转轴通过轴承安装在所述机体上，所述第二转轴的另一端与所述第三皮带轮同轴固定，所述第三皮带轮通过所述第二皮带与所述第四皮带轮带传动连接，所述第四皮带轮通过轴承安装在所述侧板上。
本发明一种分选设备，其中
所述监测机构包括第一拨杆、第三连杆、第六导轨、第四连杆、扇形拨块、第一卡销、第二卡销、第一长条孔、第二长条孔；
所述第一拨杆的一端能够与所述第二皮带上的物料搭接，所述第一拨杆上开设有所述第一长条孔，所述第一长条孔内配置有所述第一卡销，所述第一卡销与所述第三连杆的一端固定连接，所述第一拨杆的另一端通过轴承安装在所述侧板上，所述第三连杆配置在所述第六导轨内并沿其移动，所述第六导轨与所述侧板固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第二卡销固定连接，所述第二卡销配置在所述第二长条孔内并沿其移动，所述第二长条孔开设在所述第四连杆的一端，所述第四连杆的中部通过轴承安装在所述第一导轨上，所述第四连杆的另一端与所述扇形拨块固定连接，所述扇形拨块能够与所述第二连杆搭接。
本发明一种分选设备，其中
所述第二皮带表面设有防滑纹。
本发明一种分选设备，其中
所述侧板设置在所述第二皮带的两侧，且高于所述第二皮带的上表面。
本发明一种分选设备与现有技术不同之处在于本发明一种分选设备能够自动根据物料的宽度进行分类。
附图说明
图1是一种分选设备的主视图；
图2是一种分选设备的俯视图；
图3是一种分选设备的右视图；
图4是一种分选设备的的轴测图；
图5是一种分选设备的局部轴测图；
图6是一种分选设备的局部轴测图；
图7是一种分选设备的局部轴测图；
图8是图1的局部放大图；
图9是图8的后视图；
图10是图2的局部放大图。
具体实施方式
如图1-10所示，参见图1-5，本发明一种分选设备包括
机体101，其与底板102固定连接，所述底板102与侧板103固定连接；
分类机构200，其安装在所述机体101上，所述分类机构200通过所述电机201驱动掀板208的倾斜方向发生变化，从而使得不同的物料流向不同的位置，实现了物料的分类；
监测机构500，其用于监测所述第二皮带406上输送物料的宽度是否大于第一预设阈值，若是，则驱动所述分类机构200将物料分选至所述第一分选箱211内，若否，则驱动所述分类机构200将物料分选至所述第二分选箱212内。
本发明所述电机201驱动所述掀板208自上向下自右向左倾斜或者自上向下自左向右倾斜，因此使得不同的物料分别滑向左侧或者右侧，从而实现了物料的分类。
其中，所述底板102能够放置在地面或桌面等水平面上。
其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述掀板208的掀动的速度，配合上料的速度实现物料分类的速度控制。
其中，所述监测机构包括第一拨杆501、第三连杆502、第六导轨503、第四连杆504、扇形拨块505、第一卡销506、第二卡销507、第一长条孔508、第二长条孔509。
其中，所述第一预设阈值可为(10cm,∞)，优选为100cm。
作为本发明的进一步解释，如图1-5所示，
所述分类机构200包括电机201、电机输出轴202、第一滑块203、第一导轨204、第二导轨205、第二滑块206、第一连杆207、掀板208、滚轮209、第三导轨210、第一分选箱211、第二分选箱212；
所述机体101与所述电机201固定连接，所述电机201的电机输出轴202与所述第一滑块203驱动连接，所述第一滑块203配置在所述第一导轨204内并沿其移动，所述第一导轨204与所述机体101固定连接，所述第一滑块203与所述第二导轨205固定连接，所述第二导轨205内配置有沿其移动的所述第二滑块206，所述第二滑块206与所述第一连杆207的一端铰链连接，所述第一连杆207的另一端与所述掀板208固定连接，所述掀板208上通过轴承安装有所述滚轮209，所述滚轮209配置在所述第三导轨210内并沿其移动，所述掀板208上的物料能够滑入所述第一分选箱211或所述第二分选箱212，所述第一分选箱211与所述底板102固定连接，所述第二分选箱212与所述底板102固定连接。
本发明所述电机201通过电机输出轴202驱动所述滑块203左右运动，当所述滑块203从所述第一导轨204中部向左运动时，带动所述掀板208运动从上至下从右至左倾斜，使物料向左滑动进入所述第一分选箱211内，当所述滑块203从所述第一导轨204中部向右运动时，带动所述掀板208运动从上至下从左至右倾斜，使物料向右滑动进图所述第二分选箱212内，从而实现了物料的分类。
其中，所述电机201能够为直线电机，所述电机201的电机输出轴202与所述第一滑块203固定连接，从而驱动所述第一滑块203左右运动。
本发明所述电机201为直线电机，驱动所述第一滑块203左右运动，使用直线电机，节省了驱动成本，降低了本设备的生产成本。
当然，所述电机201也可为普通异步电机，其通过驱动直线运动机构使所述第一滑块203左右运动，实现本设备的分选功能。
本发明通过使用所述电机201为普通异步电机，能够使所述电机201驱动更多的机构，节省电机成本。
其中，所述第一导轨204能够为燕尾型导轨，所述第一滑块203能够为与所述燕尾型导轨相配合的燕尾型滑块，从而保证所述第一滑块203与所述第一导轨204的配合不失效，提高了本设备的稳定性。
其中，所述第一导轨204的长度大于所述第三导轨210的长度。
本发明所述第一导轨204的长度大于所述第三导轨210的长度，能够保证所述掀板208能够运动到垂直方向，使物料能够从所述掀板208滑动到分选箱内。
其中，所述第二导轨205能够为燕尾型导轨，所述第二滑块206能够为与所述燕尾型导轨相配合的燕尾型滑块，从而保证所述第二滑块206与所述第二导轨205的配合不失效，提高了本设备的稳定性。
其中，所述掀板208的两侧均安装有2个所述滚轮209，既所述掀板208共通过轴承安装有4个所述滚轮209。
其中，当所述掀板208掀起时，物料能够分别滑入第一分选箱211或第二分选箱212。
其中，所述检测机构500能够为红外模块，所述红外模块检测物料的宽度是否大于第一预设阈值，若是，则控制所述电机201的电机输出轴202的正反转和旋转时间，使物料进入所述第一分选箱211，若否，则控制所述电机201的电机输出轴202的正反转和旋转时间，使物料进入所述第二分选箱212。
其中，所述红外模块为现有技术，此处不再赘述。
作为本发明的进一步解释，如图1、2、3、4、6所示，
所述电机201还驱动有控制机构300，所述控制机构300包括第一齿轮301、第一齿条302、第二齿条303、第四导轨304、第五导轨305、第一销轴306、第二销轴307、第一环形滑槽308、第二环形滑槽309、驱动辊轴310、第一转轴311、第二连杆312、弹簧313、永磁体314、电磁铁315；
所述电机201的电机输出轴202与所述驱动辊轴310同轴固定，所述驱动辊轴310上开设有所述第一环形滑槽308和所述第二环形滑槽309，所述第一环形滑槽308内能够配置有沿其移动的所述第一销轴306，所述第一销轴306与所述第一齿条302固定连接，所述第一齿条302配置在所述第四导轨304内并沿其移动，所述第四导轨304与所述第一滑块203固定连接，所述第一齿条302与所述第一齿轮301啮合，所述第一齿轮301通过轴承安装在所述第一滑块203上，所述第一齿轮301与所述第二齿条303啮合，所述第二齿条303配置在所述第五导轨305内并沿其移动，所述第五导轨305与所述第一滑块203固定连接，所述第二齿条303与所述第二销轴307固定连接，所述第二销轴307能够配置在所述第二环形滑槽309内并沿其移动；
所述第一齿轮301与所述第一转轴311的一端同轴固定，所述第一转轴311的另一端与所述第二连杆312固定连接，所述第二连杆312与所述弹簧313的一端固定连接，所述弹簧313的另一端与所述第五导轨305固定连接，所述第二连杆312与所述永磁体314固定连接，所述永磁体314能够与所述电磁铁315相互吸引，所述电磁铁315与所述第四导轨304固定连接。
本发明所述电机201的电机输出轴202带动所述驱动辊轴310转动，当所述第二连杆312在所述弹簧313的拉力下向右倾斜时，所述电磁铁315断电，不与所述永磁体314吸引，带动所述第一齿轮301转动，使所述第一齿条302向下运动，使所述第一销轴306配置在所述第一环形滑槽308内，从而带动所述第一滑块203沿所述第一导轨204的中心至右端往复运动，当拨动所述第二连杆312向左倾斜时，所述永磁体314与所述电磁铁315搭接，所述电磁铁315通电吸引所述永磁体314，带动所述第一齿轮301转动，使所述第二齿条303向下运动，使所述第二销轴307配置在所述第二环形滑槽309内，从而带动所述第一滑块203沿所述第一导轨204的中心至左端往复运动，通过技术人员调整所述第二连杆312的位置，控制了所述第一滑块203的运动轨迹，从而做到对物料的分选，提高了分选的效率，节省了大量的人力资源。
其中，所述第四导轨304能够为燕尾型导轨，所述第一齿条302的形状为与所述燕尾型导轨相配合的燕尾型滑块，从而保证所述第一齿条302与所述第四导轨304能够保持配合，提高了设备的稳定性。
其中，所述第五导轨305能够为燕尾型导轨，所述第二齿条303的形状为与所述燕尾型导轨相配合的燕尾型滑块，从而保证所述第二齿条303与所述第五导轨305能够保持配合，提高了设备的稳定性。
其中，所述第一环形滑槽308沿所述驱动辊轴310外圆周面360度开设，包括第一段601，第二段602，第三段603，其中第一段601与所述驱动辊轴310轴线方向垂直开设，第二段602的一端与第一段601的一端贯通，第二段602的另一端与第三段603的一端贯通，第三段603的另一端与第一段601的另一端贯通，第二段602和第三段603与所述驱动辊轴310轴线方向设有夹角。
其中，所述第二环形滑槽309沿所述驱动辊轴310外圆周面360度开设，包括第一段604，第二段605，第三段606，其中第一段604与所述驱动辊轴310轴线方向垂直开设，第二段605的一端与第一段604的一端贯通，第二段605的另一端与第三段606的一端贯通，第三段606的另一端与第一段604的另一端贯通，第二段605和第三段606与所述驱动辊轴310轴线方向设有夹角。
其中，所述第一环形滑槽308的第一段601和所述第二环形滑槽309的第一段606的距离与所述第一销轴306和所述第二销轴307距离相等。
其中，所述永磁体314与所述电磁铁315相互吸引时，所述第二连杆312靠近所述第四导轨304，所述永磁体314与所述电磁铁315不相互吸引时，所述第二连杆312靠近所述第五导轨305。
其中，所述电磁铁315的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电磁铁315电源的通断，从而实现所述电磁铁315与所述永磁体314的吸合与排斥，从而实现对所述第二连杆312的方向控制，完成物料的分选。
其中，所述第一导轨204上开设有长条孔701，所述长条孔701内配置有连接块702，所述连接块702与所述第一滑块203固定连接，所述连接块702上通过轴承安装有所述第一齿轮301，所述连接块702与所述第四导轨304和所述第五导轨305固定连接。
作为本发明的进一步解释，如图1、2、3、4、7所示，
所述电机201还驱动有传送机构400，所述传送机构400包括第一皮带轮401、第一皮带402、第二皮带轮403、第二转轴404、第三皮带轮405、第二皮带406、第四皮带轮407；
所述电机201的电机输出轴202与所述第一皮带轮401同轴固定，所述第一皮带轮401通过第一皮带402与所述第二皮带轮403带传动连接，所述第二皮带轮403与所述第二转轴404的一端同轴固定，所述第二转轴404通过轴承安装在所述机体101上，所述第二转轴404的另一端与所述第三皮带轮405同轴固定，所述第三皮带轮405通过所述第二皮带406与所述第四皮带轮407带传动连接，所述第四皮带轮407通过轴承安装在所述侧板103上。
本发明所述电机201的电机输出轴202转动带动所述第一皮带轮401转动，通过所述第一皮带402带动第二皮带轮403转动，从而使所述第三皮带轮405转动，带动所述第二皮带407转动，从而实现了将物料从第二皮带407到所述掀板208上的输送功能，机械化自动输送，提高了设备的自动化水平。
其中，所述第二皮带406自上至下自左至右倾斜设置，从而使物料靠在最右边，防止所述监测机构500发生误判，无法将物料正确分类。
作为本发明的进一步解释，如图1、2、3、4、7所示，
所述监测机构500包括第一拨杆501、第三连杆502、第六导轨503、第四连杆504、扇形拨块505、第一卡销506、第二卡销507、第一长条孔508、第二长条孔509；
所述第一拨杆501的一端能够与所述第二皮带406上的物料搭接，所述第一拨杆501上开设有所述第一长条孔508，所述第一长条孔508内配置有所述第一卡销506，所述第一卡销506与所述第三连杆502的一端固定连接，所述第一拨杆501的另一端通过轴承安装在所述侧板103上，所述第三连杆502配置在所述第六导轨503内并沿其移动，所述第六导轨503与所述侧板103固定连接，所述第三连杆502的另一端与所述第二卡销507固定连接，所述第二卡销507配置在所述第二长条孔509内并沿其移动，所述第二长条孔509开设在所述第四连杆504的一端，所述第四连杆504的中部通过轴承安装在所述第一导轨204上，所述第四连杆504的另一端与所述扇形拨块505固定连接，所述扇形拨块505能够与所述第二连杆312搭接。
本发明物料通过所述第二皮带406传送过程中，如果物料的体积小于预设阈值时，不能够与所述第一拨杆501搭接，所述第二连杆312在所述弹簧506的拉力下自上至下自右至左倾斜，使所述掀板208将物料输送至所述第一分选箱211内，当物料体积大于预设阈值时，物料在输送过程中与所述第一拨杆501搭接，推动所述第一拨杆501运动，从而带动所述第三连杆502运动，使所述第四连杆504运动，带动所述扇形拨块505运动，推动所述第二连杆312运动，使所述永磁体314与所述电磁铁315搭接，所述电磁铁315通电吸引所述永磁体314，使所述掀板208将物料输送至所述第二分选箱212内，从而实现了物料的自动分选。
其中，所述第三连杆502为方形连杆，所述第六导轨503为方形导轨，所述第三连杆502只能沿所述第六导轨503移动而不能转动，提高了设备的稳定性。
作为本发明的进一步解释，如图4所示，
所述第二皮带406表面设有防滑纹。
本发明所述第二皮带406表面设有防滑纹，从而能够防止物料在所述第二皮带406上滑动，提高了输送的稳定性，从而提高了本设备的稳定性。
作为本发明的进一步解释，如图4所示，
所述侧板103设置在所述第二皮带406的两侧，且高于所述第二皮带406的上表面。
本发明所述侧板103设置在所述第二皮带406的两侧，且高于所述第二皮带406的上表面，能够保证物料沿所述第二皮带406运动，从而提高了本设备的稳定性。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种分选设备，其特征在于：包括
机体(101)，其与底板(102)固定连接，所述底板(102)与侧板(103)固定连接；
分类机构(200)，其安装在所述机体(101)上，所述分类机构(200)通过所述电机(201)驱动掀板(208)的倾斜方向发生变化，从而使得不同的物料流向不同的位置，实现了物料的分类；
监测机构(500)，其用于监测所述第二皮带(406)上输送物料的宽度是否大于第一预设阈值，若是，则驱动所述分类机构(200)将物料分选至所述第一分选箱(211)内，若否，则驱动所述分类机构(200)将物料分选至所述第二分选箱(212)内；
所述分类机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一滑块(203)、第一导轨(204)、第二导轨(205)、第二滑块(206)、第一连杆(207)、掀板(208)、滚轮(209)、第三导轨(210)、第一分选箱(211)、第二分选箱(212)；
所述机体(101)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一滑块(203)驱动连接，所述第一滑块(203)配置在所述第一导轨(204)内并沿其移动，所述第一导轨(204)与所述机体(101)固定连接，所述第一滑块(203)与所述第二导轨(205)固定连接，所述第二导轨(205)内配置有沿其移动的所述第二滑块(206)，所述第二滑块(206)与所述第一连杆(207)的一端铰链连接，所述第一连杆(207)的另一端与所述掀板(208)固定连接，所述掀板(208)上通过轴承安装有所述滚轮(209)，所述滚轮(209)配置在所述第三导轨(210)内并沿其移动，所述掀板(208)上的物料能够滑入所述第一分选箱(211)或所述第二分选箱(212)，所述第一分选箱(211)与所述底板(102)固定连接，所述第二分选箱(212)与所述底板(102)固定连接；
所述电机(201)还驱动有控制机构(300)，所述控制机构(300)包括第一齿轮(301)、第一齿条(302)、第二齿条(303)、第四导轨(304)、第五导轨(305)、第一销轴(306)、第二销轴(307)、第一环形滑槽(308)、第二环形滑槽(309)、驱动辊轴(310)、第一转轴(311)、第二连杆(312)、弹簧(313)、永磁体(314)、电磁铁(315)；
所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述驱动辊轴(310)同轴固定，所述驱动辊轴(310)上开设有所述第一环形滑槽(308)和所述第二环形滑槽(309)，所述第一环形滑槽(308)内能够配置有沿其移动的所述第一销轴(306)，所述第一销轴(306)与所述第一齿条(302)固定连接，所述第一齿条(302)配置在所述第四导轨(304)内并沿其移动，所述第四导轨(304)与所述第一滑块(203)固定连接，所述第一齿条(302)与所述第一齿轮(301)啮合，所述第一齿轮(301)通过轴承安装在所述第一滑块(203)上，所述第一齿轮(301)与所述第二齿条(303)啮合，所述第二齿条(303)配置在所述第五导轨(305)内并沿其移动，所述第五导轨(305)与所述第一滑块(203)固定连接，所述第二齿条(303)与所述第二销轴(307)固定连接，所述第二销轴(307)能够配置在所述第二环形滑槽(309)内并沿其移动；
所述第一齿轮(301)与所述第一转轴(311)的一端同轴固定，所述第一转轴(311)的另一端与所述第二连杆(312)固定连接，所述第二连杆(312)与所述弹簧(313)的一端固定连接，所述弹簧(313)的另一端与所述第五导轨(305)固定连接，所述第二连杆(312)与所述永磁体(314)固定连接，所述永磁体(314)能够与所述电磁铁(315)相互吸引，所述电磁铁(315)与所述第四导轨(304)固定连接；
所述监测机构(500)包括第一拨杆(501)、第三连杆(502)、第六导轨(503)、第四连杆(504)、扇形拨块(505)、第一卡销(506)、第二卡销(507)、第一长条孔(508)、第二长条孔(509)；
所述第一拨杆(501)的一端能够与所述第二皮带(406)上的物料搭接，所述第一拨杆(501)上开设有所述第一长条孔(508)，所述第一长条孔(508)内配置有所述第一卡销(506)，所述第一卡销(506)与所述第三连杆(502)的一端固定连接，所述第一拨杆(501)的另一端通过轴承安装在所述侧板(103)上，所述第三连杆(502)配置在所述第六导轨(503)内并沿其移动，所述第六导轨(503)与所述所述侧板(103)固定连接，所述第三连杆(502)的另一端与所述第二卡销(507)固定连接，所述第二卡销(507)配置在所述第二长条孔(509)内并沿其移动，所述第二长条孔(509)开设在所述第四连杆(504)的一端，所述第四连杆(504)的中部通过轴承安装在所述第一导轨(204)上，所述第四连杆(504)的另一端与所述扇形拨块(505)固定连接，所述扇形拨块(505)能够与所述第二连杆(312)搭接。
2.根据权利要求1所述的一种分选设备，其特征在于：
所述电机(201)还驱动有传送机构(400)，所述传送机构(400)包括第一皮带轮(401)、第一皮带(402)、第二皮带轮(403)、第二转轴(404)、第三皮带轮(405)、第二皮带(406)、第四皮带轮(407)；
所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一皮带轮(401)同轴固定，所述第一皮带轮(401)通过第一皮带(402)与所述第二皮带轮(403)带传动连接，所述第二皮带轮(403)与所述第二转轴(404)的一端同轴固定，所述第二转轴(404)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述第二转轴(404)的另一端与所述第三皮带轮(405)同轴固定，所述第三皮带轮(405)通过所述第二皮带(406)与所述第四皮带轮(407)带传动连接，所述第四皮带轮(407)通过轴承安装在所述侧板(103)上。
3.根据权利要求2所述的一种分选设备，其特征在于：
所述第二皮带(406)表面设有防滑纹。
4.根据权利要求3所述的一种分选设备，其特征在于：
所述侧板(103)设置在所述第二皮带(406)的两侧，且高于所述第二皮带(406)的上表面。
CN202111174880.0A 2021-10-09 2021-10-09 一种分选设备 Active CN113857068B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111174880.0A CN113857068B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 一种分选设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111174880.0A CN113857068B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 一种分选设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113857068A CN113857068A (zh) 2021-12-31
CN113857068B true CN113857068B (zh) 2024-01-23

Family

ID=79002053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111174880.0A Active CN113857068B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 一种分选设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113857068B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114433506B (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 北京霍里思特科技有限公司 一种分选机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004202338A (ja) * 2002-12-25 2004-07-22 Tok Engineering Kk 渦電流式非鉄系金属物分別方法及びその装置
JP2012197139A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Sanki Eng Co Ltd 仕分け機構及び仕分け装置
CN207628760U (zh) * 2017-11-08 2018-07-20 深圳市鼎禾盛食品科技有限公司 生鲜分拣设备及其分拣台
JP6740515B1 (ja) * 2019-06-05 2020-08-19 广州鳳天包装材料有限公司 高級化粧品用の郵便梱包機
CN113145478A (zh) * 2021-04-28 2021-07-23 浙江百世技术有限公司 一种物流分拣装置
CN113231333A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 马骥 一种食品、珠宝、废品、工业原料、快递分选装置
CN113275239A (zh) * 2021-07-01 2021-08-20 陈贤鹤 一种智能筛分装置
CN113333327A (zh) * 2021-07-02 2021-09-03 安徽机电职业技术学院 一种基于工业机器人的自动输送分选系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004202338A (ja) * 2002-12-25 2004-07-22 Tok Engineering Kk 渦電流式非鉄系金属物分別方法及びその装置
JP2012197139A (ja) * 2011-03-22 2012-10-18 Sanki Eng Co Ltd 仕分け機構及び仕分け装置
CN207628760U (zh) * 2017-11-08 2018-07-20 深圳市鼎禾盛食品科技有限公司 生鲜分拣设备及其分拣台
JP6740515B1 (ja) * 2019-06-05 2020-08-19 广州鳳天包装材料有限公司 高級化粧品用の郵便梱包機
CN113145478A (zh) * 2021-04-28 2021-07-23 浙江百世技术有限公司 一种物流分拣装置
CN113231333A (zh) * 2021-05-31 2021-08-10 马骥 一种食品、珠宝、废品、工业原料、快递分选装置
CN113275239A (zh) * 2021-07-01 2021-08-20 陈贤鹤 一种智能筛分装置
CN113333327A (zh) * 2021-07-02 2021-09-03 安徽机电职业技术学院 一种基于工业机器人的自动输送分选系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113857068A (zh) 2021-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113857068B (zh) 一种分选设备
CN209939798U (zh) 一种物流线分拣机器人
CN107176444A (zh) 一种托盘自动下料机构
CN111136023B (zh) 一种具有导向功能的智能化物流分拣收集装置
CN214568857U (zh) 一种多料盘自动上料机
CN208944633U (zh) 一种电池的分拣输送轨道
CN207375240U (zh) 一种可进行分拣的输送带系统
CN113859908A (zh) 一种机电一体化的输送装置
CN215636136U (zh) 一种机器人分拣垃圾用实时监控装置
CN214419991U (zh) 一种追溯喷码机的自动计数堆叠装置
CN213010685U (zh) 一种吸塑盘供料机
CN210504220U (zh) 一种利用斜坡落差的传送轨道装置
CN113562657A (zh) 一种物体升降输送装置
CN215796397U (zh) 一种动平衡检测用地轨自动上下料装置
CN114014006B (zh) 一种空调风叶的自动取料机构
CN215243215U (zh) 自动拆垛装置
CN111151459A (zh) 一种差速分离物流分拣机
CN116140213B (zh) 一种智能化物料分拣设备及其一体化控制系统
CN111097705A (zh) 一种具有防颠簸结构的物流用分拣设备
CN211385827U (zh) 一种计算机控制流水线筛选智能机器人
CN114194908B (zh) 一种服装面料的裁剪叠码系统
CN218191085U (zh) 一种具有视觉监视功能的物流分拣设备
CN219253334U (zh) 一种水果自动分拣装置
CN213170079U (zh) 一种基于曲柄滑块的轴承抬升装置
CN219807302U (zh) 一种输送线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20231225

Address after: 518000, Building A1, 3rd Floor, B3, Shenzhen Digital Technology Park, No. 17 Gaoxin South 7th Road, Gaoxin Community, Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Zhuobai Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 252000 building 4, official residence, No. 1, Huajian, intersection of Zhonghua Road and Changjiang Road, high tech Zone, Liaocheng City, Shandong Province

Applicant before: Sun Mingyue

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant