CN213010685U - 一种吸塑盘供料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盘供料机,包括:机架,该机架包括对设的两块架板,且两块架板之间形成有用于吸塑盘定位的定位空间;输送机构,所述输送机构设置在两块所述架板之间,并靠近所述定位空间,所述输送机构包括用于承接吸塑盘的第一承接板。本实用新型全新开发了一种吸塑盘供料机用于输送吸塑盘,实现自动化送盘,运行稳定,方便好用,同时通过设置分料拨刀机构、定位打开机构和定位顶推机构对不同尺寸规格的吸塑盘进行分拨处理,效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,特别涉及一种吸塑盘供料机。
背景技术
吸塑盘也叫吸塑托盘,或者塑料托盘,采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料,将产品置于凹槽内,起到保护和美化产品的作用,也有运输型的托盘包装,托盘使用较多都是以方便为主。
在自动化生产的现实下,吸塑盘在生产中均需要设置相应的自动提取和运输机器,由于各个生产现实不同,因此需要相应的自动化机器设备也不同,需要针对性地开发和设计。
实用新型内容
有鉴于上述问题。本实用新型提供一种吸塑盘供料机。
本实用新型的技术方案如下:一种吸塑盘供料机,包括:
机架,该机架包括对设的两块架板,且两块架板之间形成有用于吸塑盘定位的定位空间;
输送机构,所述输送机构设置在两块所述架板之间,并靠近所述定位空间,所述输送机构包括用于承接吸塑盘的第一承接板,所述第一承接板的下方设置有滑动轴,该滑动轴的上端连接到所述第一承接板上,下端连接到用于驱动所述滑动轴的第一气缸,所述滑动轴滑动套设到滑动套内,所述第一气缸的伸缩方向与所述滑动轴在滑动套内的滑动方向一致;还包括第一传输皮带和用于驱动所述第一传输皮带的驱动电机,所述驱动电机的输出端连接到所述第一传输皮带上,所述第一传输皮带被设置到靠近所述第一承接板;还包括通过自身旋转翻动吸塑盘的翻动件,且该翻动件靠近所述第一承接板,所述翻动件连接到所述驱动电机的输出端;
分料拨刀机构,所述分料拨刀机构设置在靠近所述输送机构一段的所述架板上,所述分料拨刀机构包括朝向所述输送机构来回移动的拨刀片和用于驱动所述拨刀片的第二气缸;
定位打开机构,所述定位打开机构设置在靠近所述定位空间一段的所述架板上,所述定位打开机构包括朝向所述定位空间来回移动,且用于打开吸塑盘的打开拨板和用于驱动所述打开拨板的第三气缸;
定位顶推机构,所述定位顶推机构设置在靠近所述定位空间一段的所述架板上,所述定位顶推机构包括朝向所述定位空间来回移动,且用于顶推吸塑盘的顶推板和用于驱动所述顶推板的第四气缸。
进一步,所述分料拨刀机构的数量为两组,且位置相对地分别设置到两个所述架板上。
进一步,所述定位打开机构的数量为两组,且位置相对地分别设置到两个所述架板上。
进一步,所述第一承接板的数量为两个,且并排设置,所述第一传输皮带的数量也为两个,且分别设置到一个所述架板上,所述驱动电机的输出端连接有输出转轴,两个所述第一传输皮带均传动连接到所述输出转轴上。
进一步,所述翻动件通过第二传输皮带连接到所述输出转轴上。
进一步,还包括设置在两个所述架板之间的第二承接板,且所述第二承接板与所述架板两者的上表面相平齐。
进一步,所述第二承接板旁设置有支架板,支架板上固定可转动设置有退板,所述退板上可转动连接有滑块,该滑块连接到一气缸的输出端以实现来回移动,且通过滑块的来回移动驱动所述退板转动,所述退板的底部设置有用于导向的导向滑轨。
进一步,所述滑动轴旁设置有开关设置件,且所述开关设置件和所述滑动轴共同配合设置有定位开关。
进一步,所述定位开关为光电感应开关。
进一步,所述架板上靠近所述拨刀片和打开拨板处均设置有过孔,且所述拨刀片和打开拨板均穿过对应的过孔,并形成滑动配合。
有益效果:本实用新型提供构思新颖、设计合理且便于使用,本实用新型全新开发了一种吸塑盘供料机用于输送吸塑盘,实现自动化送盘,运行稳定,方便好用,同时通过设置分料拨刀机构、定位打开机构和定位顶推机构对不同尺寸规格的吸塑盘进行分拨处理,效果良好。
附图说明
图1是本实用新型一实施例结构示意图。
图2是本实用新型一实施例另一结构示意图。
图3是本实用新型一实施例另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
参考图1到图3,一种吸塑盘供料机,具有:
机架1,该机架1起到支撑和设置其他相关部件的作用,该机架1包括对设的两块架板1a,且两块架板1a之间形成有用于吸塑盘定位的定位空间2。
输送机构,输送机构用来对吸塑盘进行输送处理,输送机构设置在两块架板1a之间,并靠近定位空间2,输送机构包括用于承接吸塑盘的第一承接板3,第一承接板3的下方设置有滑动轴4,该滑动轴4的上端连接到第一承接板3上,下端连接到用于驱动滑动轴4的第一气缸5,滑动轴4滑动套设到滑动套6内,第一气缸5的伸缩方向与滑动轴4在滑动套6内的滑动方向一致。较佳地,滑动轴4旁设置有开关设置件21,且开关设置件21和滑动轴4共同配合设置有定位开关22。定位开关22为光电感应开关。还包括第一传输皮带7和用于驱动第一传输皮带7的驱动电机8,驱动电机8的输出端连接到第一传输皮带7上,第一传输皮带7被设置到靠近第一承接板3。还包括通过自身旋转翻动吸塑盘的翻动件9,且该翻动件9靠近第一承接板3,翻动件9连接到驱动电机8的输出端。较佳地,第一承接板3的数量为两个,且并排设置,第一传输皮带7的数量也为两个,且分别设置到一个架板1a上,驱动电机8的输出端连接有输出转轴14,两个第一传输皮带7均传动连接到输出转轴14上。较佳地,翻动件9通过第二传输皮带15连接到输出转轴14上。较佳地,还包括设置在两个架板1a之间的第二承接板16,且第二承接板16与架板1a两者的上表面相平齐。较佳地,第二承接板16旁设置有支架板17,支架板17上固定可转动设置有退板18,退板 18上可转动连接有滑块19,该滑块19连接到一气缸的输出端以实现来回移动,且通过滑块19的来回移动驱动退板18转动,退板18的底部设置有用于导向的导向滑轨20。较佳地,架板1a上靠近拨刀片10和打开拨板12处均设置有过孔,且拨刀片10和打开拨板12均穿过对应的过孔,并形成滑动配合。
分料拨刀机构,分料拨刀机构用来对成叠的吸塑盘进行分料。较佳地,分料拨刀机构的数量为两组,且位置相对地分别设置到两个架板1a上。分料拨刀机构设置在靠近输送机构一段的架板1a上,分料拨刀机构包括朝向输送机构来回移动的拨刀片10和用于驱动拨刀片10的第二气缸11。
定位打开机构,定位打开机构靠近定位空间,并用来针对不同宽度的吸塑盘进行分离。较佳地,定位打开机构的数量为两组,且位置相对地分别设置到两个架板1a上。定位打开机构设置在靠近定位空间2一段的架板1a上,定位打开机构包括朝向定位空间2来回移动,且用于打开吸塑盘的打开拨板12和用于驱动打开拨板12的第三气缸13。
定位顶推机构,定位顶推机构靠近定位空间,并对设置在定位空间内不同尺寸的吸塑盘进行顶推。定位顶推机构设置在靠近定位空间2一段的架板1a上,定位顶推机构包括朝向定位空间来回移动,且用于顶推吸塑盘的顶推板23和用于驱动顶推板23的第四气缸。
如图1-3所示,以上给出了吸塑盘供料机的具体结构形式,也包括在基本设计思路基础上的优化设置形式。该吸塑盘供料机在具体工作过程中,通过定位顶推机构处放置吸塑盘。通过第一气缸5驱动滑动轴4来降低第一承接板3,然后在第一承接板3和第一传输皮带7上放置吸塑盘,再然后通过第一气缸5 进行位置复位。在上升和下降过程中,通过定位开关进行感应定位,控制运动幅度。在具体使用时有尺寸规格为A的吸塑盘,也有尺寸规格为B的吸塑盘。通过驱动电机8驱动第一传输皮带7的传输运动来传输吸塑盘。在传输过程中,通过驱动电机8驱动翻动件9对吸塑盘进行向前翻动。如果需要在传输过程中,需要回退滑块19,则通过气缸驱动滑块19,滑块19的来回移动驱动退板18转动以完成向后退吸塑盘的效果。当吸塑盘被输送到定位空间2的位置时,通过定位打开机构中的第三气缸13驱动打开拨板12来对吸塑盘进行打开处理。针对不同尺寸规格的吸塑盘,定位顶推机构中的顶推板23通过第四气缸驱动进行顶推到相应的的位置,保留相应的宽度,例如针对尺寸规格为A的就推动到A 位置相应的宽度,尺寸规格为B的就推动到B位置相应的宽度。在具体实施时,用于顶推板23的第四气缸和用于驱动打开拨板12的第三气缸13可以为同一个气缸。驱动电机8在具体实施时可以为步进电机。
首先将成堆叠的吸塑盘放置到输送机构处。在放置到输送机构处时,通过分料拨刀机构将一个个的吸塑盘进行分离,然后输送到定位空间2的位置处。通过定位打开机构中第三气缸13驱动打开拨板12来打开分离。同时,定位顶推机构中第四气缸驱动顶推板23完成相应规格的顶推和夹持动作。在具体实施时,用于顶推的顶推板23的第四气缸和用于驱动打开拨板12的第三气缸13可以为同一个气缸。由于气缸的动作是可以量化控制的,由于在实际使用时,存在不同规格的吸塑盘。例如处理的一批吸塑盘的尺寸规格为A,因此针对尺寸规格为A的吸塑盘,顶推板23做出相应幅度的动作即可。同理,如果更换一组吸塑盘,其尺寸规格为B,则顶推板23做出相应弧度的动作即可。吸塑盘被牵引到。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种吸塑盘供料机,其特征在于,包括:
机架(1),该机架(1)包括对设的两块架板(1a),且两块架板(1a)之间形成有用于吸塑盘定位的定位空间(2);
输送机构,所述输送机构设置在两块所述架板(1a)之间,并靠近所述定位空间(2),所述输送机构包括用于承接吸塑盘的第一承接板(3),所述第一承接板(3)的下方设置有滑动轴(4),该滑动轴(4)的上端连接到所述第一承接板(3)上,下端连接到用于驱动所述滑动轴(4)的第一气缸(5),所述滑动轴(4)滑动套设到滑动套(6)内,所述第一气缸(5)的伸缩方向与所述滑动轴(4)在滑动套(6)内的滑动方向一致;还包括第一传输皮带(7)和用于驱动所述第一传输皮带(7)的驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出端连接到所述第一传输皮带(7)上,所述第一传输皮带(7)被设置到靠近所述第一承接板(3);还包括通过自身旋转翻动吸塑盘的翻动件(9),且该翻动件(9)靠近所述第一承接板(3),所述翻动件(9)连接到所述驱动电机(8)的输出端;
分料拨刀机构,所述分料拨刀机构设置在靠近所述输送机构一段的所述架板(1a)上,所述分料拨刀机构包括朝向所述输送机构来回移动的拨刀片(10)和用于驱动所述拨刀片(10)的第二气缸(11);
定位打开机构,所述定位打开机构设置在靠近所述定位空间(2)一段的所述架板(1a)上,所述定位打开机构包括朝向所述定位空间(2)来回移动,且用于打开吸塑盘的打开拨板(12)和用于驱动所述打开拨板(12)的第三气缸(13);
定位顶推机构,所述定位顶推机构设置在靠近所述定位空间(2)一段的所述架板(1a)上,所述定位顶推机构包括朝向所述定位空间来回移动,且用于顶推吸塑盘的顶推板(23)和用于驱动所述顶推板(23)的第四气缸。
2.如权利要求1所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述分料拨刀机构的数量为两组,且位置相对地分别设置到两个所述架板(1a)上。
3.如权利要求2所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述定位打开机构的数量为两组,且位置相对地分别设置到两个所述架板(1a)上。
4.如权利要求3所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述第一承接板(3)的数量为两个,且并排设置,所述第一传输皮带(7)的数量也为两个,且分别设置到一个所述架板(1a)上,所述驱动电机(8)的输出端连接有输出转轴(14),两个所述第一传输皮带(7)均传动连接到所述输出转轴(14)上。
5.如权利要求4所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述翻动件(9)通过第二传输皮带(15)连接到所述输出转轴(14)上。
6.如权利要求5所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:还包括设置在两个所述架板(1a)之间的第二承接板(16),且所述第二承接板(16)与所述架板(1a)两者的上表面相平齐。
7.如权利要求6所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述第二承接板(16)旁设置有支架板(17),支架板(17)上固定可转动设置有退板(18),所述退板(18)上可转动连接有滑块(19),该滑块(19)连接到一气缸的输出端以实现来回移动,且通过滑块(19)的来回移动驱动所述退板(18)转动,所述退板(18)的底部设置有用于导向的导向滑轨(20)。
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述滑动轴(4)旁设置有开关设置件(21),且所述开关设置件(21)和所述滑动轴(4)共同配合设置有定位开关(22)。
9.如权利要求8所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述定位开关(22)为光电感应开关。
10.如权利要求1-7任意一项所述的一种吸塑盘供料机,其特征在于:所述架板(1a)上靠近所述拨刀片(10)和打开拨板(12)处均设置有过孔,且所述拨刀片(10)和打开拨板(12)均穿过对应的过孔,并形成滑动配合。
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Cited By (1)
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CN113401632A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-17 | 合泰盟方电子(深圳)股份有限公司 | 一种用于电感的自动送料系统及送料方法 |
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2020
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CN113401632A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-17 | 合泰盟方电子(深圳)股份有限公司 | 一种用于电感的自动送料系统及送料方法 |
CN113401632B (zh) * | 2021-07-06 | 2022-05-17 | 合泰盟方电子(深圳)股份有限公司 | 一种用于电感的自动送料系统及送料方法 |
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