CN113401632B - 一种用于电感的自动送料系统及送料方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电感加工设备的技术领域，涉及一种用于电感的自动送料系统及送料方法，主要涉及一种用于电感的自动送料系统，包括支架，包括两个并列设置的输送带，所述支架上沿垂直于所述输送带的方向滑移连接有分料板，所述分料板上具有并列设置的用于供电感嵌入的分料槽，所述支架上且位于所述分料板下方间隙运动有载料板，所述载料板用于将电感从所述分料板中取出并运输，所述载料板上具有承接电感的承接区。本申请具有以下效果：在转换多个载料板的间隙，同步去收集电感，将时间进行利用，提高整体生产加工的效率。

Description

一种用于电感的自动送料系统及送料方法

技术领域

本申请涉及电感加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于电感的自动送料系统及送料方法。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。参照图1，电感器一般由绕组、铁芯、外壳10等组成，而在外壳10还外伸出插脚11。

在制造电感器的生产线当中，是通过输送带来进行运输的，将电感器不断运送至载料板上后，再进行下一步的工序。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际生产过程中，需要将多个电感收集至载料板上后，再运输至下一个工序处，而此时需等到载料板卸料完毕后，再进行下次输送，效率较低。

发明内容

为了提高电感输送效率，本申请提供一种用于电感的自动送料系统及送料方法。

一方面，本申请的提供一种用于电感的自动送料系统，采用如下的技术方案：一种用于电感的自动送料系统，包括支架，包括两个并列设置的输送带，所述支架上沿垂直于所述输送带的方向滑移连接有分料板，所述分料板上具有并列设置的用于供电感嵌入的分料槽，所述支架上且位于所述分料板下方间隙运动有载料板，所述载料板用于将电感从所述分料板中取出并运输，所述载料板上具有承接电感的承接区；

当其中一个分料槽与其中一个所述输送带对合时，另一个所述分料槽与所述承接区对合。

通过采用上述技术方案，一侧的输送带将电感输送至分料板的分料槽中，同时另一个分料槽将会正对于载料板的承接区，载料板将会将电感从中取出并行输送，而当在先进料的分料槽中的电感收集完毕后，分料板进行滑移后切换承接区对接的分料槽进行出料，能够使得载料板能够一直输出电感，在转换多个载料板的间隙，同步去收集电感，将时间进行利用，提高整体生产加工的效率。

优选的，所述支架并列设置有两个，所述载料板位于两个所述支架之间，所述分料槽贯穿所述分料板的两端，每个所述支架上且位于远离所述输送带一侧具有用于封堵所述分料槽的堵料片，两个所述堵料片之间具有出料间隙，当其中一个所述分料槽被其中一个所述堵料片封堵时，另一个所述分料槽位于所述出料间隙处。

通过采用上述技术方案，电感在被收集至分料槽内时，将会被堵料片所阻挡，进而能够被储存在分料槽内，而当分料板滑动后，分料槽的另一端打开，此时当载料板在运动过程中，能够通过分料槽的另一端将电感整体取出。

优选的，所述载料板上沿分料槽的长度方向间隔设置有用于吸附电感的磁体。

通过采用上述技术方案，当承接区和分料槽下侧对合时，磁体能够将电感内部的铁芯进行吸附，将电感进行定位，此时当载料板在运动时，便能够将电感从分料槽当中取出。

优选的，所述载料板上可拆卸连接有平行于所述分料槽的载料块，所述载料块靠近分料板一侧为所述承接区，所述磁体嵌设在所述承接区内。

通过采用上述技术方案，在需要承载不同电感时，可根据型号更换载料块，在输送过程中，磁体能够将电感吸附在承接区内便于进行运输。

优选的，所述分料槽两侧内壁开设有供电感插脚嵌入的限位槽，所述载料块侧边与所述载料板侧边之间具有供电感插脚放置的容置区。

通过采用上述技术方案，一方面当电感进入至分料槽内时，电感的插脚将会同步进入至限位槽内，在电感的重力作用下，插脚将会抵触在限位槽内壁上，对电感进行支撑；另一方面，当电感被运输出分料槽时，插脚在竖直投影上将会位于容置区内，此时在运动过程中容置区将会减小其他部件与插脚进行干涉的可能性。

优选的，所述磁体包括沿载料板长度方向设置的多个和电感对应的电磁体，多个所述电磁体串联，多个所述电磁体通过导线连接有电源体，所述导线上具有缺口；

所述载料板上设置有用于连通缺口的连通组件，当所述承接区与分料槽完全对合时所述连通组件连通缺口。

对于一些较为精密的电感，载料板的运动速度将会较慢，存在当分料板先滑移完毕，载料板在后到位，若磁铁一直具有磁性的话，存在载料板提前带动电感进行运动的可能性。通过采用上述技术方案，当载料板定位后，也就是承接区和分料槽完全对合时，连通组件将会把缺口进行连通，此时将会形成通路，电磁体此时才将会具有磁性，才会吸附电感，不会在电感形成干涉，优化送料过程。

优选的，所述导线具有缺口处形成两个连接段，所述连通组件包括设置在载料板上且位于所述缺口处的弹片、两个设置在弹片上且分别用于和两个连接段连接的插接脚，所述支架上设置有用于和所述弹片抵触并使得弹片朝所述载料板一侧运动的抵触板。

通过采用上述技术方案，当载料板在运动至分料槽下方时，同步的，抵触板将会和弹片接触，插接脚此时与连接段接触进行连接，形成通路后才会吸附电感，且当抵触板不再作用至弹片上时，插接脚脱离连接段，从而断开回路，磁体不再吸附电感。

优选的，所述载料板上开设有和缺口对应的容置槽，所述连接段位于所述容置槽内，所述弹片的两端插接于所述容置槽内壁上，所述弹片中部呈用于和所述抵触板下侧接触的弧形突起状。

通过采用上述技术方案，抵触板将会抵触在弧形突起部上，受力后继而嵌入至容置槽内，弹片带动插接脚与连接段进行连接，形成回路。

另一方面，本申请还提出一种用于电感的送料方法，包括以下步骤：

S1：同步进料出料，其中一个输送带将电感输送至相对合的分料槽内，同时载料板在运动至分料板下方，将位于另一个分料槽内的电感运输走；

S2：换料口，分料板进行滑移，使得装有电感的分料槽对合下一个载料板，此时空载的分料槽对合至另一个输送带进行进料；

以此循环送料。

通过采用上述技术方案，在一侧输送带进行进料的同时，载料板能够将另一个分料槽内的电感输送至下一个工序当中，提高了整体的生产效率。

优选的，当载料板运动至承接区与分料槽完全对合时，磁体才具有吸附电感的磁性。

通过采用上述技术方案，当载料板在运动至分料槽正下方时，才会形成具有磁性的吸力，才会对电感施加作用力，从而在载料板运动时进行带动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、实现在其中一个输送带进料时，载料板能够将另一个分料槽当中已经装满的电感输送至下一个工序当中，这样便能加快整体的生产效率；

2、当载料板运动至正对于分料槽时，弹片受压后，使得插接脚与连接段进行连接，从而使得磁体具有磁性，此时再对电感进行输送，减小了干扰的可能性。

附图说明

图1是电感的结构示意图；

图2是本申请实施例1的结构示意图；

图3是本申请实施例1的局部爆炸示意图；

图4是本申请实施例1中载料板和载料块的结构示意图；

图5是另一实施例中，载料块带有挡板的结构示意图；

图6是本申请实施例2的部分结构示意图；

图7是本申请实施例2中隐藏了载料板后的结构示意图，用于展示第一导线体和第二导线体；

图8是本申请实施例2中连通组件的结构示意图。

附图标记说明：100、支架；110、输送带；120、分料板；121、滑座；122、气缸；123、分料槽；124、限位槽；125、堵料片；126、出料间隙；130、载料板；131、承接区；132、链节；140、载料块；141、容置区；142、挡板；150、磁体；151、第一安装槽；152、第二安装槽；153、第一导线体；154、第二导线体；155、电源体；160、缺口；161、连接段；162、容置槽；170、连通组件；171、弹片；172、插接脚；173、插槽；180、抵触板；200、电磁体。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开了一种用于电感的自动送料系统。

实施例1：

一种用于电感的自动送料系统，参照图2，包括支架100，本实施例中支架100间隔设置有两个，对应的在每个支架100上设置有一个输送带110，输送带110的延伸方向垂直于支架100的延伸方向。

参照图2、图3，支架100上沿垂直于输送带110的方向滑移连接有分料板120，分料板120的两端具有滑座121，滑座121滑移连接在支架100上，且在其中一个支架100上固定安装有气缸122，汽缸的活塞杆端部固定连接于对应的滑座121上，从而使得滑座121能够带动分料板120在支架100上进行滑移。

参照图3，分料板120上具有并列设置的分料槽123，分料槽123用于供电感嵌入，分料槽123的开设方向平行于输送带110，且分料槽123的两端贯穿分料板120的两端面。为了便于安放电感，在分料槽123两侧的内壁开设有供电感插脚嵌入的限位槽124。

每个支架100上均通过螺栓固定有用于封堵分料槽123的堵料片125，堵料片125位于支架100远离输送带110一侧上。两个同时堵料片125之间具有出料间隙126，当其中一个分料槽123被其中一个堵料片125封堵时，另一个分料槽123位于出料间隙126处。

支架100上且位于分料板120下方间隙运动有载料板130，载料板130用于将电感从分料板120中取出并运输，载料板130上具有承接电感的承接区131。本实施例中载料板130设置有多个，均匀间隔排列设置在两个支架100之间，驱使载料板130进行运动的结构为链节132传动，在每个载料板130下侧固定一个链节132，然后整个链节132进行运动，从而带动载料板130运动，在其他实施例中也可为其他输送部件。

在整体运动过程中，当其中一个分料槽123与其中一个输送带110对合时，另一个分料槽123与承接区131对合。

参照图3、图4，载料板130中间部位通过螺栓固定连接有载料块140，载料块140的长度方向平行于输送带110。载料块140靠近分料板120的一侧为上述的承接区131，在承接区131上沿其延伸方向上嵌设有多个磁体150，磁体150能够吸附电感，从而使得当载料板130在运动至分料槽123下侧时，能够带走电感。而当电感放置在承接区131上时，电感两侧插脚外伸出载料块140的两侧，此时为了减小在后续过程中插脚为损坏的可能性，载料块140侧边与载料板130侧边之间具有供电感插脚放置的容置区141。

参照图5，在其他实施例当中，也可在载料块140的两端一体设置伸入至分料槽123里的挡板142，当载料板130和分料槽123对合后，分料板120移动，将装满电感的另一个分料槽123运动至载料板130上方后，通过挡板142的抵触作用，将电感从分料槽123中取出。

本申请实施例1一种用于电感的自动送料系统的实施原理为：输送带110将电感先输送至分料槽123中，由于堵料片125的存在，限定分料槽123当中的数量后，分料板120进行滑移，此时分料槽123下侧与承接区131正对，此时磁体150能够一一对应吸附住电感，然后载料板130进行运动，将这批电感从分料槽123当中取出，而同时，另一个分料槽123正在另一个输送带110的作用下进料，如此交替提高了整体送料的效率。

实施例2：

与实施例1不同之处在于，参照图6，磁体150包括沿载料板130长度方向设置的多个和电感对应的电磁体200，多个电磁体200串联，载料块140上均设有多个供电磁体200铁芯嵌入的第一安装槽151，同时在载料块140上且位于第一安装槽151外侧具有供电磁体200线圈嵌入的第二安装槽152，且各个第二安装槽152相互连通，用于使得各个电磁体200线圈串联。

参照图6、图7，多个电磁体200通过导线连接有电源体155，导线分为第一导线体153和第二导线体154，第一导线体153连接于多个电磁体200的两端，并且第一导线体153嵌设在载料块140上并伸出其底端。第二导线体154嵌设在载料板130上，电源体155安装在第二导线体154上，第二导线体154的两端位于载料块140下方，当载料块140固定安装至载料板130上时，第一导线体153将会和第二导线体154抵触固定，从而相互连通。

参照图7、图8，而在第二导线体154上具有缺口160，从而形成两个连接段161，载料板130上设置有用于连通缺口160的连通组件170，当承接区131与分料槽123完全对合时连通组件170连通缺口160，此时磁体150将会具有磁性，从而防止在载料板130运动过程中对电感位置进行影响的可能性。

连通组件170包括设置在载料板130上且位于缺口160处的弹片171、两个设置在弹片171上且分别用于和两个连接段161连接的插接脚172，载料板130上开设有和缺口160对应的容置槽162，连接段161位于容置槽162内，弹片171的两端插接于容置槽162内壁上，插接脚172一体设置在弹片171下侧上，且插接脚172上具有供连接段161嵌入的插槽173，弹片171中部为弧形的突起状。

参照图6、图7，支架100上设置有抵触板180，抵触板180沿输送带110长度方向延伸，抵触板180在水平高度上位于载料板130上方。而容置槽162在竖直的投影上位于载料板130靠近输送带110的端部上。

本申请实施例2一种用于电感的自动送料系统的实施原理为：载料板130在运动的过程中，弧形突起部将会和抵触板180下侧接触，随着继续运动，抵触板180将会使得弧形突起部朝下运动，此时插接脚172将会抵触在连接段161上，形成回路，而此时载料板130刚好运动至分料槽123正下方，磁体150具有磁性，从而将电感进行吸附，并且在弹片171保持和抵触板180接触的过程中，磁体150将会一直保持有磁性，直到弹片171脱离抵触板180。

基于实施例2，本申请还提出一种用于电感的送料方法，包括以下步骤：

S1：同步进料出料，其中一个输送带110将电感输送至相对合的分料槽123内，同时载料板130在运动至分料板120下方，将位于另一个分料槽123内的电感运输走；

S2：换料口，分料板120进行滑移，使得装有电感的分料槽123对合下一个载料板130，此时空载的分料槽123对合至另一个输送带110进行进料；

以此循环送料，且在此过程中，当载料板130运动至承接区131与分料槽123完全对合时，磁体150才具有吸附电感的磁性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电感的自动送料系统，包括支架（100），其特征在于：包括两个并列设置的输送带（110），所述支架（100）上沿垂直于所述输送带（110）的方向滑移连接有分料板（120），所述分料板（120）上具有并列设置的用于供电感嵌入的分料槽（123），所述支架（100）上且位于所述分料板（120）下方间隙运动有载料板（130），所述载料板（130）用于将电感从所述分料板（120）中取出并运输，所述载料板（130）上具有承接电感的承接区（131）；

当其中一个分料槽（123）与其中一个所述输送带（110）对合时，另一个所述分料槽（123）与所述承接区（131）对合；

所述载料板（130）上沿分料槽（123）的长度方向间隔设置有用于吸附电感的磁体（150）；

所述磁体（150）包括沿载料板（130）长度方向设置的多个和电感对应的电磁体（200），多个所述电磁体（200）串联，多个所述电磁体（200）通过导线连接有电源体（155），所述导线上具有缺口（160）；

所述载料板（130）上设置有用于连通缺口（160）的连通组件（170），当所述承接区（131）与分料槽（123）完全对合时所述连通组件（170）连通缺口（160）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感的自动送料系统，其特征在于：所述支架（100）并列设置有两个，所述载料板（130）位于两个所述支架（100）之间，所述分料槽（123）贯穿所述分料板（120）的两端，每个所述支架（100）上且位于远离所述输送带（110）一侧具有用于封堵所述分料槽（123）的堵料片（125），两个所述堵料片（125）之间具有出料间隙（126），当其中一个所述分料槽（123）被其中一个所述堵料片（125）封堵时，另一个所述分料槽（123）位于所述出料间隙（126）处。

3.根据权利要求2所述的一种用于电感的自动送料系统，其特征在于：所述载料板（130）上可拆卸连接有平行于所述分料槽（123）的载料块（140），所述载料块（140）靠近分料板（120）一侧为所述承接区（131），所述磁体（150）嵌设在所述承接区（131）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于电感的自动送料系统，其特征在于：所述分料槽（123）两侧内壁开设有供电感插脚嵌入的限位槽（124），所述载料块（140）侧边与所述载料板（130）侧边之间具有供电感插脚放置的容置区（141）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电感的自动送料系统，其特征在于：所述导线具有缺口（160）处形成两个连接段（161），所述连通组件（170）包括设置在载料板（130）上且位于所述缺口（160）处的弹片（171）、两个设置在弹片（171）上且分别用于和两个连接段（161）连接的插接脚（172），所述支架（100）上设置有用于和所述弹片（171）抵触并使得弹片（171）朝所述载料板（130）一侧运动的抵触板（180）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电感的自动送料系统，其特征在于：所述载料板（130）上开设有和缺口（160）对应的容置槽（162），所述连接段（161）位于所述容置槽（162）内，所述弹片（171）的两端插接于所述容置槽（162）内壁上，所述弹片（171）中部呈用于和所述抵触板（180）下侧接触的弧形突起状。

7.一种用于电感的送料方法，基于如权利要求6所述的用于电感的自动送料系统，其特征在于：包括以下步骤：

S1：同步进料出料，其中一个输送带（110）将电感输送至相对合的分料槽（123）内，同时载料板（130）在运动至分料板（120）下方，将位于另一个分料槽（123）内的电感运输走；

S2：换料口，分料板（120）进行滑移，使得装有电感的分料槽（123）对合下一个载料板（130），此时空载的分料槽（123）对合至另一个输送带（110）进行进料；

以此循环送料。

8.根据权利要求7所述的一种用于电感的送料方法，其特征在于：当载料板（130）运动至承接区（131）与分料槽（123）完全对合时，磁体（150）才具有吸附电感的磁性。

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