CN113562657A - 一种物体升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物体升降输送装置，涉及物体升降设备的领域，包括机架，所述机架安装有两对传动组，两对所述传动组在高度方向呈反向输送，任意一对所述传动组设置有至少一个可移动至另一对所述传动组上的移动板，所述移动板用于放置和输送物体。本发明具有物体转移的效率高的效果。

Description

一种物体升降输送装置

技术领域

本发明涉及物体升降设备的领域，尤其是涉及一种物体升降输送装置。

背景技术

货物在进行转移时，一般从一个地点运送到另一个地点，或者从低处搬到高处，或者从高处搬到低处，在每个地点的装卸料过程中，一般是通过人工进行搬运。在对货物进行搬运过程中，从低处搬到高处或者从高处搬到低处，工人会耗费较多体力，使得搬运速度降低，中间还可能要休息，导致货物转移的效率低下。

发明内容

为了提高物体转移效率，本发明提供一种物体升降输送装置。

本发明提供的一种物体升降输送装置采用如下的技术方案：

一种物体升降输送装置，包括机架，所述机架安装有两对传动组，两对所述传动组在高度方向呈反向输送，任意一对所述传动组设置有至少一个可移动至另一对所述传动组上的移动板，所述移动板用于放置和输送物体。

通过采用上述技术方案，当需要进行搬运时，将物体放到移动板上，移动板通过其中一个传动组传输到需要的高度，移动板带着物体运动到另一个传动组上，工人即可将物体从传动组取下，然后该移动板在另一个传动组的带动下回到原来的高度，再回到原来的传动组，进行下一次搬运；且移动板有多个的话，就可以持续进行输送，无需等待移动板回到原位再放下一个，而是可以持续将物体放到每个在原位的移动板，移动板在两个传动组的带动下形成一个往复的循环运动，在物体提升过程中无需工人搬运，大大减少了工人的体力消耗，从而减少了工人的休息时间，大大提高了物体转移的效率。

可选的，所述传动组包括安装在所述机架且可改变物体高度的两组传输组、安装在所述机架且与所述传输组连接的驱动组件，两组所述传输组分别设置在物体传输的两侧，且两个所述传输组相互靠近一侧或者相互远离一侧呈同向运动；

每个所述传输组间隔安装有多个滑道，所述滑道在所述传输组的带动下做循环运动，两组所述传输组相对一侧且位于同一高度的两个所述滑道供所述移动板架设并运动，所述移动板可运动至另一所述传动组中同一高度的两个所述滑道中。

通过采用上述技术方案，移动板在滑道中运动，驱动组件带动传输组运动，使得两个传输组的相对一侧可以对滑道提升，以保证移动板在两个滑道同步提升，且移动板可在两个传动组中的滑道之间运动，达到了物体持续输送的目的；两个滑道单独设置在不同的传输组中，相互不干涉，灵活性高。

可选的，所述传输组包括分别安装在所述机架的高度方向的两端的两个转轴、安装在所述转轴上的第一链轮、套设在两端的所述第一链轮上的第一链条，所述滑道安装在所述第一链条上，且所述转轴与所述驱动组件连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动转轴转动，第一链轮与转轴同步转动，第一链轮带动第一链条运动，第一链条运动则带动滑道运动，从而实现对移动板的提升。通过第一链条第一链轮的方式，提升稳定，牢固性高，安全性高。

可选的，每个所述转轴至少设置两个所述第一链轮，且两个所述转轴对应的所述第一链轮均套设所述第一链条，所述滑道连接每个所述第一链条。

通过采用上述技术方案，两个以上的第一链条带动滑道运动，使得滑道的平稳性较高，在运动过程中不易倾斜，从而提高对移动板提升的稳定性，提高对物体传输的稳定性。

可选的，所述机架安装有限位导条，所述限位导条的长度方向平行于所述第一链条的两平行边的长度方向，所述第一链条采用滚珠链条，所述滚珠链条的平行两边的滚珠在所述限位导条中运动。

通过采用上述技术方案，第一链条在输送过程中，由于本身链节之间铰接，因此，第一链条容易晃动，不利于稳定传输。通过采用滚珠链条，再配合限位导条对滚珠链条的滚珠的限制，使得第一链条的平行两边能沿限位导条的直线运动，提高传输物体的稳定性。

可选的，所述移动板包括在所述滑道运动且可运动至同一高度的另一对所述传动组的所述滑道的移动框、多根转动安装在所述移动框的输送辊、安装在所述移动框且与所述输送辊连接的动力组件，所述机架设置有带动所述移动框运动的牵引机构。

通过采用上述技术方案，动力组件带动输送辊转动，用于将物体输到移动框或者输出移动框。当移动框需要转移滑道时，牵引机构带动移动框从一个滑道运动至另一个滑道，从而实现物体和移动框位置的转移。

可选的，所述移动框转动安装有轴承，所述轴承在所述滑道中运动，两对所述传动组中的所述滑道相互靠近一端均设有扩口。

通过采用上述技术方案，移动板通过轴承与滑道滑移运动，使得滑移顺畅，且扩口的设置使得在移动框转移滑道时，能够顺利切换，降低卡住的概率，提高转移的流畅度。

可选的，所述牵引机构包括设置在所述机架的拉动组件和推动组件，所述推动组件包括安装在所述机架下端的第一气缸和安装在所述第一气缸的活塞杆的推板，所述拉动组件用于拉动上方的所述移动框运动。

通过采用上述技术方案，当移动框运动至最下方需要转移滑道时，第一气缸带动推板运动，将移动框从一个滑道推到另一个滑道，实现滑道的切换，结构简单；拉动组件用于带动位于上方的移动框的转移。

可选的，所述拉动组件包括滑移安装在所述机架的输出架、安装在所述机架且与所述输出架连接的提升件、安装在所述输出架的第二气缸、安装在所述第二气缸的输出轴且用于吸住所述移动框的电磁铁，所述输出架的滑移方向平行于所述传动组的传输方向。

通过采用上述技术方案，提升件带动输出架升降滑移到需要提升到的高度，然后第二气缸的活塞杆伸出带动电磁铁运动去吸移动框，电磁铁通电吸住移动框，吸住之后再缩回将移动框拉到另一个滑道中，实现切换的过程，且当切换完成之后，电磁铁断电，与移动框分离，即完成滑道切换的目的。

可选的，所述机架设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆设置与电源连接的第一母插头，所述移动框设置有与所述动力组件电连接且与所述第一母插头配合的第一公插头；所述输出架设置有与电源连接的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆设置第二母插头，所述移动框设置有与所述动力组件电连接且与所述第二母插头配合的第二公插头。

通过采用上述技术方案，由于移动框不断在运动，但又需要对动力组件供电，若在移动框上安装蓄电池，会导致需要频繁更换电源，效率较低。当移动框位于最下方时，需要将物体输送到移动框上，此时需要供电，通过第三气缸带动第一母插头运动，插到移动框的第一公插头上，实现通电，此时动力组件通电即可进行传输；同时，当移动框运动到上方且需要输出时，需要供电，此时，通过第四气缸带动第二母插头运动，插到移动框的第二公插头上，实现通电，此时动力组件通电即可进行传输，达到供电传输的目的。且限位导条的设置，使得第一链条运动路径沿直线，因此，能够提高上述插接的配合度。

综上所述，在物体提升过程中无需工人搬运，大大减少了工人的体力消耗，从而减少了工人的休息时间，大大提高了物体转移的效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的局部立体结构示意图（一）。

图3是本发明的局部立体结构示意图（二）。

图4是图1中A部的放大示意图。

图5是本发明中输出架的部分立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、限位导条；2、传输组；21、转轴；22、第一链轮；23、第一链条；24、驱动组件；241、驱动电机；242、第一齿轮；243、第二齿轮；3、滑道；31、扩口；4、移动板；41、移动框；42、输送辊；43、动力电机；51、输出架；511、滚轮；52、提升件；521、提升电机；522、提升轴；523、第二链条；524、第二链轮；53、第二气缸；54、电磁铁；6、推动组件；61、第一气缸；62、推板；71、第三气缸；72、第一母插头；73、第一公插头；81、第四气缸；82、第二母插头；83、第二公插头。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物体升降输送装置，参照图1，包括机架1，机架1安装有两对传动组，两对传动组在水平方向间隔设置，两对传动组在高度方向呈反向输送，物体被摆放到或者被传输到其中一对传动组，再传输到另一对传动组，最后物体被输送出或者被取出，形成一循环输送模式。

参照图1，每对传动组包括两组传输组2，两组传输组2分别设置在物体水平传输方向的两侧，两个传输组2相互靠近一侧或者相互远离一侧呈同向运动，每个传输组2沿运动路径均匀间隔安装有多个滑道3，滑道3在传输组2的带动下沿自身路径做循环运动，两个传输组2相互靠近一侧的滑道3呈同时上升。两组传输组2相对一侧且位于同一高度的两个滑道3架设有移动板4，移动板4可在滑道3运动，且移动板4可运动至另一传动组中同一高度的两个滑道3中，实现两个传动组之间的物体运输，本实施例中只展示了两个移动板4。

以其中一个传输组2为例：

参照图1，传输组2包括转轴21、第一链轮22、第一链条23和驱动组件24，转轴21有两个，两个转轴21分别转动安装在机架1的上端和下端，第一链轮22有四个，每个转轴21的两端均安装第一链轮22；第一链条23采用滚珠链条，第一链条23有两个，两个第一链条23分别安装在两个转轴21同一端的第一链轮22上。为了使传输稳定，在机架1固定有限位导条11，两个限位导条11对应一根第一链条23，限位导条11的长度方向平行于高度方向，限位导条11的长度略小于第一链条23的平行一边的长度，使得第一链条23在靠近第一链轮22时能够顺利从限位导条11运动出再运动到第一链轮22上；第一链条23的每个链节的滚珠在限位导条11中滑移，限位导条11用于限定第一链条23的两条平行边中每个链节沿直线运动，提高稳定性。

参照图2，驱动组件24包括驱动电机241、第一齿轮242和第二齿轮243，第一齿轮242和第二齿轮243采用同一型号，驱动电机241固定安装在机架1底端，第一齿轮242同轴固定安装在驱动电机241的输出轴，第二齿轮243通过转杆转动安装在机架1，第二齿轮243与第一齿轮242啮合，第一齿轮242和第二齿轮243同步反向转动；转杆与驱动电机241的输出轴均通过链传动与同一传动组中的两个传输组2中的转轴21连接，且两个链传动相同，滑道3固定连接在同一传输组2中的两个第一链条23的同一位置。

参照图2，工作时，驱动电机241带动第一齿轮242转动，第一齿轮242转动带动第二齿轮243转动，然后同一传动组中的两个传输组2中的转轴21转动，转轴21带动第一链条23运动，最后带动滑道3运动。

参照图3，移动板4架在两个同一高度的滑道3上，并可移动。移动板4包括移动框41、多根输送辊42和动力组件，动力组件包括动力电机43。移动框41靠近滑道3的两端转动安装有轴承（图中未示出），轴承在滑道3中运动，轴承44实现移动框41沿滑道3运动的目的；多根输送辊42转动安装在移动框41，用于放置物体和带动物体运动，且相邻输送辊42通过链传动连接，动力电机43的输出轴与任意一输送辊42也通过链传动连接，使得动力电机43带动输送辊42转动，实现物体的运输。

参照图4，为了提高轴承在滑道3间运动的流畅性，降低卡住和损伤的概率，在两对传动组中的滑道3相互靠近一端均设有扩口31，扩口31端大于轴承，便于轴承进入，也可起到引导作用。

参照图1，机架1设置有带动移动框41在滑道3切换的牵引机构，牵引机构包括拉动组件和推动组件6，推动组件6用于将下端的移动框41切换，拉动组件用于将上方的移动框41切换。

参照图1，推动组件6包括第一气缸61和推板（图中未示出），第一气缸61固定安装在机架1下端，第一气缸61的活塞杆的伸缩方向平行于滑道3的长度方向，推板固定在第一气缸61的活塞杆。当需要切换时，第一气缸61带动推板，推板将移动框41推拉到另一滑道3。

参照图3，拉动组件包括输出架51和提升件52，提升件52包括提升电机521、两根提升轴522、两个第二链条523、四个第二链轮524。输出架51滑移套设在机架1外，且输出架51安装有多个滚轮511，滚轮511沿机架1滚动，滚轮511起到输出架51的限位和稳定升降的效果；提升电机521固定安装在机架1下端，两根提升轴522分别转动安装在机架1的上端和下端，两个提升轴522的两端均通过链传动连接；四个第二链轮524分别两两同轴固定安装在两个提升轴522的两端，两个第二链条523套设在两根提升中同一端的第二链轮524上，且两根第二链条523均呈断开设置，每根第二链条523的断开处的两端均固定在输出架51上。

参照图3，提升电机521的输出轴与下端的提升轴522通过链传动连接，因此，通过提升电机521，带动提升轴522转动，第二链轮524与提升轴522同步转动，第二链轮524带动第二链条523运动，第二链条523带动输出架51升降滑移。

参照图3和图5，拉动组件还包括第二气缸53和电磁铁54，第二气缸53固定安装在输出架51，电磁铁54固定安装在第二气缸53的输出轴，电磁铁54用于吸住移动框41，具体可在移动框41固定铁板，即可与电磁铁54配合。当移动框41需要转移时，第二气缸53带动电磁铁54运动至与移动框41接触，然后通电，电磁铁54即可吸住移动框41，接着第二气缸53缩回活塞杆，将移动框41从原滑道3拉至另一滑道3，完成时再断电，即完成移动框41的滑道3切换。

参照图1，由于移动框41一直在做升降的循环运动，其上的动力电机43需要配合特殊的供电方式，具体如下：机架1下端固定有第三气缸71，第三气缸71的活塞杆的伸缩方向平行于滑道3的长度方向，第三气缸71的活塞杆固定有与电源连接的第一母插头72，移动框41固定有第一公插头73，第一公插头73与第一母插头72配合，且第一母插头72与动力电机43电连接。

参照图1，当第一气缸61通过推板将移动架推至另一滑道3时，物体需要从移动框41输入或者输出，此时通过第三气缸71将第一母插头72插入第一公插头73，使得动力电机43通电，然后输送辊42将物体输出或者输入，输送完成时，第三气缸71的活塞杆缩回，第一母插头72分离第一公插头73，接着第一气缸61的活塞杆再将推板复位，等待下一次移动框41切换滑道3，然后切换过去的移动框41即可进行上升运输。在第一母插头72插入第一公插头73时，推板起到顶住移动框41的作用，使得移动框41位置固定，降低因第一链条23的形变使得移动框41晃动而导致的第一母插头72无法插入第一公插头73的概率。

参照图3和图5，输出架51固定有第四气缸81，第四气缸81的活塞杆的伸缩方向平行于滑道3的长度方向，第四气缸81的活塞杆固定有与电源连接的第二母插头82，移动框41固定有第二公插头83，第二公插头83与第二母插头82配合，且第二母插头82与动力电机43电连接。

参照图3和图5，当移动框41上升至需要切换的位置时，第二气缸53通过电磁铁54将移动架吸住拉至另一滑道3，接着物体需要从移动框41输入或者输出，此时通过第四气缸81将第二母插头82插入第二公插头83，使得动力电机43通电，然后输送辊42将物体输出或者输入，输送完成时，第四气缸81的活塞杆缩回，第二母插头82分离第二公插头83，接着电磁铁54断电且第二气缸53的活塞杆再将电磁铁54复位，等待下一次移动框41切换滑道3，然后切换过去的移动框41即可进行向下运动。在第二母插头82插入第二公插头83时，电磁铁54吸住移动框41起到固定移动框41位置的作用，降低因第一链条23的形变使得移动框41晃动而导致的第二母插头82无法插入第二公插头83的概率。

以上插接，经限位导条11的设置，使得第一链条23运动位置精准，不易晃动，进而使得移动框41的位置精确，使得电磁铁54精准的吸住移动框41，使得第一母插头72插第一公插头73、第二母插头82插第二公插头83精准。

本申请实施例一种物体升降输送装置的实施原理为：

首先，物体输入或者输出到移动框41的方式，可以为人工放置，可以为机械臂放置，其可以为输送带输入或者输出，然后再通过移动框41本身的输送辊42输送到移动框41中。

以物体由下向上输送为例：

提升电机521带动输出架51上升至将物体放下的高度。

驱动电机241带动第一链条23运动，移动框41在第一链条23的带动下运动到最下方，第一气缸61通过推板将移动框41推向另一滑道3，第三气缸71带动第一母插头72插入第一公插头73，动力电机43带动输送辊42将物体传到中间位置，然后第三气缸71回缩，第一母插头72脱离第一公插头73，第一气缸61再带动推板62回到原位。

然后物体与移动框41一同在第一链条23的带动下向上运动至输出架51所在的高度，接着第二气缸53带动电磁铁54将移动框41吸住拉至另一边的滑道3，第四气缸81带动第二母插头82插入第二公插头83，动力电机43带动输送辊42将物体输出移动框41，然后第四气缸81回缩，第二母插头82脱离第二公插头83，第二气缸53再带动电磁铁54回到原位。

最后移动框41在第一链条23的带动下向下运动至机架1底端，进行下一次输送，如此循环。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物体升降输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）安装有两对传动组，两对所述传动组在高度方向呈反向输送，任意一对所述传动组设置有至少一个可移动至另一对所述传动组上的移动板（4），所述移动板（4）用于放置和输送物体。

2.根据权利要求1所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述传动组包括安装在所述机架（1）且可改变物体高度的两组传输组（2）、安装在所述机架（1）且与所述传输组（2）连接的驱动组件（24），两组所述传输组（2）分别设置在物体传输的两侧，且两个所述传输组（2）相互靠近一侧或者相互远离一侧呈同向运动；

每个所述传输组（2）间隔安装有多个滑道（3），所述滑道（3）在所述传输组（2）的带动下做循环运动，两组所述传输组（2）相对一侧且位于同一高度的两个所述滑道（3）供所述移动板（4）架设并运动，所述移动板（4）可运动至另一所述传动组中同一高度的两个所述滑道（3）中。

3.根据权利要求2所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述传输组（2）包括分别安装在所述机架（1）的高度方向的两端的两个转轴（21）、安装在所述转轴（21）上的第一链轮（22）、套设在两端的所述第一链轮（22）上的第一链条（23），所述滑道（3）安装在所述第一链条（23）上，且所述转轴（21）与所述驱动组件（24）连接。

4.根据权利要求3所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：每个所述转轴（21）至少设置两个所述第一链轮（22），且两个所述转轴（21）对应的所述第一链轮（22）均套设所述第一链条（23），所述滑道（3）连接每个所述第一链条（23）。

5.根据权利要求3所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述机架（1）安装有限位导条（11），所述限位导条（11）的长度方向平行于所述第一链条（23）的两平行边的长度方向，所述第一链条（23）采用滚珠链条，所述滚珠链条的平行两边的滚珠在所述限位导条（11）中运动。

6.根据权利要求2所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述移动板（4）包括在所述滑道（3）运动且可运动至同一高度的另一对所述传动组的所述滑道（3）的移动框（41）、多根转动安装在所述移动框（41）的输送辊（42）、安装在所述移动框（41）且与所述输送辊（42）连接的动力组件，所述机架（1）设置有带动所述移动框（41）运动的牵引机构。

7.根据权利要求6所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述移动框（41）转动安装有轴承，所述轴承在所述滑道（3）中运动，两对所述传动组中的所述滑道（3）相互靠近一端均设有扩口（31）。

8.根据权利要求6所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述牵引机构包括设置在所述机架（1）的拉动组件和推动组件（6），所述推动组件（6）包括安装在所述机架（1）下端的第一气缸（61）和安装在所述第一气缸（61）的活塞杆的推板（62），所述拉动组件用于拉动上方的所述移动框（41）运动。

9.根据权利要求8所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述拉动组件包括滑移安装在所述机架（1）的输出架（51）、安装在所述机架（1）且与所述输出架（51）连接的提升件（52）、安装在所述输出架（51）的第二气缸（53）、安装在所述第二气缸（53）的输出轴且用于吸住所述移动框（41）的电磁铁（54），所述输出架（51）的滑移方向平行于所述传动组的传输方向。

10.根据权利要求9所述的一种物体升降输送装置，其特征在于：所述机架（1）设置有第三气缸（71），所述第三气缸（71）的活塞杆设置与电源连接的第一母插头（72），所述移动框（41）设置有与所述动力组件电连接且与所述第一母插头（72）配合的第一公插头（73）；所述输出架（51）设置有与电源连接的第四气缸（81），所述第四气缸（81）的活塞杆设置第二母插头（82），所述移动框（41）设置有与所述动力组件电连接且与所述第二母插头（82）配合的第二公插头（83）。

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