CN105658558B - 用于电梯的安全系统、电梯设备和用于使此类安全系统运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯(2)的安全系统(1)，包括：至少一个控制单元，所述控制单元能够以至少两种不同的运行方式运行。安全系统(1)还具有至少一个电子锁(7)，至少一个电子锁与控制单元连接并且与至少一个电子钥匙(8)关联或者能够关联。控制单元以如下方式编程或者能够编程，使得：当电子钥匙(7)与电子锁(8)之间存在关联时，仅能够以运行方式的第一分组的运行模式运行，以及当电子钥匙(7)与电子锁(8)之间不存在关联时，仅能够以运行方式的第二分组的运行模式运行。在此，维护模式仅能在运行方式的第二分组中给出。还公开了一种具有至少一个电梯(2)和至少一个这样的安全系统(1)的电梯设备以及一种用于使这种安全系统(1)运行的方法。

Description

用于电梯的安全系统、电梯设备和用于使此类安全系统运行 的方法

技术领域

本发明涉及一种用于电梯的安全系统、一种电梯设备以及一种用于使此类安全系统运行的方法。

背景技术

现代电梯具有大量安全机构，凭借这些安全机构应当尽可能快速而且可靠地发现和排除或者至少是减轻故障以及特别是危险状况。现代电梯例如具有传感器，利用传感器持续监控电梯轿厢的位置和速度。

为了这一目的已知的、常见的安全系统在WO 00/51929 A1中公开。这种安全系统具有安全控制单元、用于控制电梯的电梯控制单元以及至少一个具有多个总线节点的数据总线，其中，安全控制单元能够经数据总线从总线节点接收数据。安全控制单元能够以多种不同的运行方式运行，例如以正常运行模式、维护模式或紧急情况模式运行。在正常运行模式中，应当例如在出现差错信号的情况下采取相应的措施。安全控制单元应当在超出电梯轿厢的预定义的临界速度时，启动该电梯轿厢的制动器。可替换地可以考虑的是，在正常运行模式中，安全控制单元在竖井门或轿厢门运行时，中断电梯的运行，除非电梯轿厢恰好未处在楼层的高度上。

但如果执行维护的话，其中，首要是应当检查传感器的工作方式，则必须至少中止一些由安全控制单元和/或电梯控制单元监控的动作。例如也可能在维护期间希望或者甚至是需要打开的轿厢门也处在电梯轿厢的如下位置，其中，电梯轿厢并不处在楼层的高度上。这种可行方案可以在维护模式中提供。

为了激活维护模式，在WO 00/51929 A1中提出一种维护开关，这种维护开关可以在维护开始时接通。但这种机构具有一些局限。例如，这种维护开关可能相对轻易地就被操作。如果未经允许就碰到这种维护开关，则维护开关可能被接通或关断，这可能不仅仅威胁到维护技术人员。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于电梯的安全系统，这种安全系统主要是不太能够轻易地(由于技术人员或未经允许人员的无意操作或者由于未经允许人员的蓄意操作)而被操作。此外，应当至少在一些实施方式中可以为不同的人员组以简单的方式提供运行模式的不同分组。

该目的以及其他目的根据第一方面借助于一种用于电梯的安全系统来实现，这种安全系统包含至少一个控制单元，所述控制单元能够以至少两种不同的运行方式运行。

按照本发明，安全系统具有至少一个电子锁，电子锁与控制单元连接并且与至少一个电子钥匙关联或能够关联。另外，按照本发明，控制单元以如下方式编程或能够编程，即，控制单元：

当电子钥匙与电子锁之间存在关联时，仅能够以运行方式的第一分组的运行模式运行，以及

当电子钥匙与电子锁之间不存在关联时，仅能够以运行方式的第二分组的运行模式运行。

在此，第一分组与第二分组彼此不同。这意味着：控制单元的至少一个原则上提供的运行模式仅包括在第一分组中或者仅包括在第二分组中。在此情况下，按照本发明，维护模式仅能够在运行方式的第二分组中提供。当电子钥匙远离电子锁，控制单元才能够以维护模式运行。

如果运行模式仅包含在第一分组中，而不包含在第二分组中，那么该运行模式当电子钥匙与电子锁之间存在关联时被提供。通过断开电子钥匙与电子锁之间的关联，能够使得：控制单元不再能够以这种运行模式运行。所提到的运行模式例如可以是正常运行模式，维修技术人员通过将电子钥匙与电子锁之间关联起来而能够激活该正常运行模式。当维修技术人员断开这种关联时，不再提供正常运行模式。基于电子钥匙与电子锁的按照本发明的应用，安全系统明显更难被操作，这是因为要想激活正常运行模式，一定需要适配的电子钥匙。

反过来，如果运行模式仅包含在第二分组中，而不包含在第一分组中，那么该运行模式仅当电子钥匙与电子锁之间不存在关联时被提供。当关联再度建立时，则控制单元不再能够以该运行模式运行。所提到的运行模式例如可以是维护模式：当技术人员例如在电梯竖井中执行维护工作时，则有必要的是：停止正常运行模式，以便防止电梯轿厢夹到技术人员。为此目的，技术人员可以将电梯钥匙与电子锁分开，电子锁在本示例中优选同样布置在电梯竖井中。当技术人员再度建立关联时，则提供正常运行模式。由此，也可以在这种变型中基于按照本发明的电子钥匙和电子锁的应用，而同样降低在维护工作期间危及生命的有误操作的风险。

第一和/或第二分组可以分别包括控制单元的原则上所提供的运行方式中的一个或多个。特别是可以考虑：第一分组包含一个或多个不包含在第二分组中的第一运行方式，而第二分组包含一个或多个不包含在第二分组中的第二运行方式。

不同的运行方式能够以下列表现方式中的一个、多个或全部彼此区分：

当存在电梯设备的相同状态时，控制单元、特别是控制单元的电梯控制单元可以对电梯在不同于第二运行模式的第一运行模式中加以控制。特别是控制单元能够在第一运行模式中将一定的控制指示发送给电梯或电梯组成部件中的一个或多个，而在第二运行模式中发送另外的控制指示或者不发送这样的控制指示。

当存在电梯设备的相同状态时，控制单元能够在第一运行模式中发出警告，而在第二运行模式中发出另外的警告或者不发出这样的警告。

在此，电梯设备的上述状态特别是可以包括在下面还要详细介绍的传感器的传感器数据。

安全控制单元能够按照其运行的运行方式可以包括至少一个如下的运行模式，这种运行模式选自：由至少一个正常运行模式、至少一个维护模式、至少一个配置模式以及至少一个安装模式构成的组。

在正常运行模式中，当轿厢门打开时，例如可以阻止电梯的运行，除非电梯轿厢恰好处在楼层的高度上。

在维护模式中，一个或多个接触部可以被桥接，由此阻止控制单元做出在正常运行模式中所做出的反应。于是，例如可以将门接触部桥接，由此，在维护模式中，在门打开的情况下，能够实现电梯轿厢的运动。可替换地，可以将限位开关桥接，限位开关在正常运行模式中防止：电梯轿厢处在最下面的楼层以下或者处在最上面的楼层以上或者朝向最下面的楼层以下或者最上面的楼层以上运动。通过桥接这种限位开关，能够实现所谓的缓冲行驶，在缓冲行驶中，能够驶向电梯轿厢的最下方和最上方的物理上可行的位置，直到碰触到布置在上述位置上的缓冲器。同样可替换地，可以在维护模式中将电梯轿厢的行驶速度相对于正常运行模式降低。

在配置模式中，电梯例如可以重新编程。于是，例如可以考虑的是，电梯应当能够在高层房屋加层之后驶向继续设置的楼层，并且例如应当对继续设置的竖井门加以监控。

运行方式的上面提到的第一分组(安全控制单元仅当存在关联时才能在该第一分组中运行)可以仅由正常运行模式组成。可替换地，运行方式的上面提到的第二分组(安全控制单元仅当不存在关联时才能在该第二分组中运行)也可以仅由维护模式组成。

安全系统可以包含：至少一个安全控制单元，所述安全控制单元能够按照至少两种不同的运行方式运行；以及至少一个用于控制电梯的电梯控制单元。在这种优选的实施方式中，至少一个电子锁与安全控制单元连接，安全控制单元根据电子钥匙与电子锁之间存在关联与否而以运行方式的第一或第二分组运行。

上面以及下面使用的术语“关联”不仅包括电子钥匙与电子锁存在机械接触的物理关联。也包括不发生接触的关联。电子钥匙和电子锁在这里应当特别是抽象地在功能上加以理解。

在第一可行实施方式中，电子锁包括至少一个RFID(射频识别)读取设备，电子钥匙包含至少一个RFID标签，RFID标签能够借助于RFID读取设备读取。对此可替换地，电子钥匙可以包含至少一个磁条，电子锁是至少一个适用于读取磁条的读取装置，凭借其能够读取磁条。还可替换地，电子钥匙可以包含至少一个可视编码部，例如至少一个条形码，电子锁可以包含至少一个适合于读取的可视读取装置，例如至少一个条形码读取器。在又一实施方式中，电子钥匙可以包含至少一个芯片，电子锁可以包含至少一个适合于读取芯片的读取装置。

电子锁可以布置在电梯轿厢中、电梯轿厢上方、电梯轿厢立面上或者电梯轿厢下方。例如，电子锁可以布置在控制单元或其部件的附近，例如布置在电梯轿厢的门框内。电子锁也可以布置在处于电梯轿厢上的手动控制器的附近。另外，可替换地可以将电子锁布置在电梯竖井的墙壁内或墙壁上或者电梯竖井的顶部，或者也可以布置在机房中，特别是布置在电梯轿厢外部。

在有利的设计方案中，安全系统包括至少一个带多个总线节点的数据总线，其中，控制单元、特别是安全控制单元能够借助于数据总线从数据节点接收数据，并且将电子锁与总线节点相连接。

可以考虑而且处在本发明范围内的是，控制单元、特别是安全控制单元以如下方式编程或者能够编程，使得控制单元仅当电子钥匙与电子锁之间建立关联而且在时间上并行地执行至少一个另外的预定义的动作之后，能够以运行方式的第一分组的所有运行方式运行。除了在电子钥匙与电子锁之间建立关联之外，必须执行另一动作，从而提供至少一个另外的运行模式。

按照类似方式，可替换地或附加地，控制单元、特别是安全控制单元以如下方式编程或者能够编程，使得控制单元仅当电子钥匙与电子锁之间的关联断开而且在时间上并行地执行至少一个另外的预定义的动作之后，能够以运行方式的第二分组的所有运行方式运行。除了断开电子钥匙与电子锁之间的关联之外，必须执行另一动作，从而提供至少一个另外的运行模式。

另外的预定义的动作例如可以是指操作重启按钮或者触碰触感式显示屏。重启按钮或者触感式显示屏优选与上面提到的数据总线的总线节点相连接。在有利的实施方式中，重启按钮或者触感式显示屏在空间上布置在电子锁的附近，特别是最多隔开2m，优选最多1m。

“在时间上并行地执行”在本文中理解为：在预定义的最大时间间隔内，除了在电子钥匙与电子锁之间建立关联，还必须执行其他预定义的动作。预定义的最大时间间隔可以根据部件、特别是电子锁的结构以及电梯设备的尺寸来定。当重启按钮例如在空间上处在电子锁附近时，则该时间间隔可以小于10s，优选小于5s。相反，当在高层房屋中，电子锁处在电梯竖井的顶部，重启按钮处在底层中时，则该时间间隔也可以为直至5分钟、10分钟或者甚至15分钟。

可替换地或者附加地，控制单元、特别是安全控制单元能够以如下方式编程或可编程，使得控制单元仅当电子钥匙与电子锁之间建立关联并且在时间上并行地存在预定义的条件时，才能够以运行方式的第一分组运行。预定义的条件可以是电梯设备的由电梯设备的至少一个传感器确定的状态。预定义的条件例如可以是，传感器指示出在维护期间临时安装在电梯轿厢上的护栏被移除。预定义的条件也可以是，传感器检测出在维护期间临时安置在用于电梯轿厢的对重下方的支柱被移除。在另一变型中，预定义的条件可以是，将在维护期间临时拔出的至少一个栓再次插入，以便对电梯的运动限制边界。

可替换地或者附加地，控制单元、特别是安全控制单元能够以如下方式编程或可编程，使得控制单元仅当电子钥匙与电子锁之间的关联断开并且在时间上并行地存在预定义的条件时，才能够以运行方式的第二分组运行。预定义的条件可以是电梯设备的由电梯设备的至少一个传感器确定的状态。预定义的条件例如可以是，传感器指示出在维护期间临时装在运行位置中的电梯轿厢上的护栏的安装。预定义的条件也可以是，传感器检测出在维护期间临时安置在用于电梯轿厢的对重下方的支柱的安置。在另一变型中，预定义的条件可以是，将在维护期间临时送入运行位置中的至少一个栓拔出，以便对电梯的运动限制边界。

在一些实施方式中，运行方式的第一和/或第二分组能够仅通过唯一的电子钥匙或通过多个同种的电子钥匙来激活或停用。在此，特别是当多个电子钥匙带有同样的编码时，则被视为是同种。但也可以考虑而且处于本发明的范围内的是，运行方式的第一和/或第二分组能够通过多个不同种的电子钥匙来激活或停用。电子钥匙例如可以带有不同的编码。凭借不同种的电子钥匙能够将控制单元的运行方式的不同分组进行激活或停用。例如可以考虑的是，利用第一电子钥匙仅能够激活正常运行模式，利用第二电子钥匙附带能够激活配置模式。由此，能够仅以第二钥匙激活配置模式。这使得：向不同的人员群组以简单的方式提供运行方式的不同分组。

能够将传感器与控制单元连接，传感器可以将传感器数据发送给控制单元、特别是安全控制单元，其中，传感器数据表明电梯状态的特征。传感器能够与安全系统直接地或间接借助于数据总线地连接，其中，在后一种情况下，传感器数据能够借助于数据总线发送。传感器例如可以是位置传感器、速度传感器、用于检测电梯轿厢的最上方和最下方所允许的位置的限位开关、针对上面提到的护栏的传感器或者针对上面提到的栓的传感器。

本发明的第二方面是如下的电梯设备，这种电梯设备包括至少一个电梯和至少一个如上所述的安全系统。

本发明的另一方面涉及一种用于使如下所述的安全系统运行的方法，这种方法包括如下的步骤，其中，在电子钥匙与电子锁之间至少暂时建立或断开关联。由此，基于安全系统的按照本发明的特性，使得：控制单元、特别是安全控制单元接下来也不再能够以至少一个附加的运行模式和/或至少一个运行模式运行。也就是特别是能够在电子钥匙与电子锁之间建立或断开关联，以便激活正常运行模式或者是维护模式。

在第二步骤中，电子钥匙与电子锁之间的关联可以再次建立或断开。由此，能够实现的是：控制单元、特别是安全控制单元接下来再次不再能够以至少一个运行模式运行，和/或再次能够以至少一个运行模式运行，特别是以维护模式或以正常运行模式运行。

可选地，在时间上与第一和/或第二步骤并行地执行至少一个另外的预定义的动作。特别是可以操作重启按键或者碰触触感式显示屏。

对于“在时间上并行地”与前面相同地理解为：必须在预定义的时间间隔内断开或建立电子钥匙与电子锁之间的关联并且执行另外的预定义的动作。

附图说明

下面，借助于附图详细阐释本发明。在此：

图1示出电梯的按照本发明的安全系统的框式连接图。

具体实施方式

图1示出电梯2的按照本发明的安全系统1的框式连接图。安全系统1包括用于监控电梯2的安全控制单元3以及具有四个总线节点6的数据总线5。此外，还设置有用于控制电梯2的电梯控制单元4。特别是可以由电梯控制单元4来控制在这里未示出的电梯轿厢的位置和速度或者电梯轿厢门的打开和关闭。安全控制单元3可以借助于数据总线5从总线节点6接收数据。安全系统1还具有电子锁7，电子锁与总线节点6之一连接。电子锁7包含RFID读取装置9。RFID读取装置与带有RFID标签10的电子钥匙8关联或能够关联，RFID标签10能够借助于RFID读取装置9读取。

安全控制单元3以如下方式编程，使得安全控制单元当电子钥匙7与电子锁8之间不存在关联时，仅能够以维护模式运行。在维护模式中，电梯2能够得到检查。例如在维护模式中，即使电梯轿厢不处在楼层的高度上时，电梯轿厢的门也可以打开和/或保持打开，而不发出警报。

仅当在电子钥匙7与电子锁8之间再度建立关联之后，才提供至少一个不同于维护模式的运行模式，特别是正常运行模式。这有效地防止了：正常运行模式被拿不到电子钥匙7的未经授权的人激活。

传感器11与总线节点6中的一个连接，传感器能够借助于数据总线5将传感器数据发送给安全控制单元3。传感器数据表明电梯状态的特征，例如电梯的位置或其速度。为此目的，传感器11例如可以设计为位置传感器或速度传感器。

Claims (24)

1.一种用于电梯(2)的安全系统(1)，包括：至少一个控制单元，所述控制单元能够以至少两种不同的运行方式运行，

其特征在于，

安全系统(1)具有至少一个电子锁(7)，所述至少一个电子锁与控制单元连接并且与至少一个电子钥匙(8)关联或者能够关联，其中，控制单元以如下方式编程或者能够编程，使得：

当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间存在关联时，仅能够以运行方式的第一分组的运行模式运行，以及

当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间不存在关联时，仅能够以运行方式的第二分组的运行模式运行，

其中，仅能在运行方式的第一分组中提供正常运行模式，

其中，仅能在运行方式的第二分组中提供维护模式，

所述安全系统(1)的所述至少一个电子钥匙(8)包括多个不同种的电子钥匙，运行方式的所述第一分组和/或所述第二分组能够通过所述多个不同种的电子钥匙来激活或停用，并且此外，凭借所述多个不同种的电子钥匙能够将控制单元的运行方式的不同分组进行激活或停用，

所述电子锁(7)能够布置在电梯轿厢中、电梯轿厢上方、电梯轿厢立面上或者电梯轿厢下方，布置在墙壁中或墙壁上，或者布置在竖井的顶部中或竖井的顶部上，或者布置在机房中。

2.根据权利要求1所述的安全系统(1)，其特征在于，

控制单元包括：

至少一个安全控制单元(3)，所述安全控制单元能够以至少两种不同的运行方式运行，

至少一个用于控制电梯(2)的电梯控制单元(4)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于，

所述安全系统包括具有多个总线节点(6)的数据总线(5)，其中，控制单元能够经数据总线(5)从总线节点(6)接收数据并且电子锁(7)与总线节点(6)相关联。

4.根据权利要求2所述的安全系统(1)，其特征在于，

所述安全系统包括具有多个总线节点(6)的数据总线(5)，其中，安全控制单元(3)能够经数据总线(5)从总线节点(6)接收数据并且电子锁(7)与总线节点(6)相关联。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于，控制单元以如下方式编程或者能够编程，使得所述控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间建立关联而且在时间上并行地执行至少一个另外的预定义的动作之后，才能够以运行方式的第一分组的运行模式运行。

6.根据前述权利要求2所述的安全系统(1)，其特征在于，安全控制单元(3)以如下方式编程或者能够编程，使得所述控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间建立关联而且在时间上并行地执行至少一个另外的预定义的动作之后，才能够以运行方式的第一分组的运行模式运行。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于，

控制单元以如下方式编程或者能够编程，使得所述控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间的关联断开而且在时间上并行地执行至少一个另外的预定义的动作之后，才能够以运行方式的第二分组的运行模式运行。

8.根据权利要求2所述的安全系统(1)，其特征在于，

安全控制单元(3)以如下方式编程或者能够编程，使得所述控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间的关联断开而且在时间上并行地执行至少一个另外的预定义的动作之后，才能够以运行方式的第二分组的运行模式运行。

9.根据权利要求5所述的安全系统(1)，其特征在于，

另外的预定义的动作是指操作重启按钮或者触碰触感式显示屏。

10.根据权利要求7所述的安全系统(1)，其特征在于，

另外的预定义的动作是指操作重启按钮或者触碰触感式显示屏。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于，

控制单元能够以如下方式编程或能够编程，使得控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间建立关联并且在时间上并行地存在预定义的条件时，才能够以运行方式的第一分组的运行模式运行。

12.根据权利要求2所述的安全系统(1)，其特征在于，

安全控制单元(3)能够以如下方式编程或能够编程，使得控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间建立关联并且在时间上并行地存在预定义的条件时，才能够以运行方式的第一分组的运行模式运行。

13.根据权利要求1-2中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于，

控制单元能够以如下方式编程或可编程，使得控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间的关联断开并且在时间上并行地存在预定义的条件时，才能够以运行方式的第二分组的运行模式运行。

14.根据权利要求2所述的安全系统(1)，其特征在于，

安全控制单元(3)能够以如下方式编程或可编程，使得控制单元仅当电子钥匙(8)与电子锁(7)之间的关联断开并且在时间上并行地存在预定义的条件时，才能够以运行方式的第二分组的运行模式运行。

15.根据权利要求1-2中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于，

控制单元能够运行的运行方式能够包括至少一个如下的运行模式，这种运行模式选自：由至少一个正常运行模式、至少一个维护模式和至少一个配置模式构成的组。

16.根据权利要求2所述的安全系统(1)，其特征在于，

安全控制单元(3)能够运行的运行方式能够包括至少一个如下的运行模式，这种运行模式选自：由至少一个正常运行模式、至少一个维护模式和至少一个配置模式构成的组。

17.根据权利要求1-2中任一项所述的安全系统(1)，其特征在于，

将传感器(11)与控制单元连接，所述传感器能够将传感器数据发送给控制单元，传感器数据表明电梯(2)的状态的特征。

18.根据权利要求2所述的安全系统(1)，其特征在于，

将传感器(11)与控制单元连接，所述传感器能够将传感器数据发送给安全控制单元(3)，传感器数据表明电梯(2)的状态的特征。

19.根据权利要求17所述的安全系统(1)，其中，传感器(11)选自如下的传感器组：位置传感器、速度传感器、用于检测电梯轿厢的最上方和最下方所允许的位置的限位开关、针对在维护期间临时安装的护栏的传感器以及针对在维护期间临时安装的、对电梯轿厢的运动限定边界的栓的传感器。

20.一种电梯设备，包括至少一个电梯(2)和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的安全系统(1)。

21.一种用于使根据权利要求1-19中任一项所述的安全系统(1)运行的方法，包括第一步骤，在第一步骤中，在电子钥匙(8)与电子锁(7)之间至少暂时建立或断开关联。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在第二步骤中，再次断开或再次建立电子钥匙(8)与电子锁(7)之间的关联。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

在时间上与第一或第二步骤并行地，执行至少一个另外的预定义的动作。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述另外的预定义的动作是操作重启按钮或者触碰触感式显示屏。

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