JP5332805B2

JP5332805B2 - エレベーターの保守システム

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Publication number: JP5332805B2
Application number: JP2009081575A
Authority: JP
Inventors: 典宏長徳
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2029-03-30
Also published as: JP2010228907A

Description

この発明は、エレベーターの保守を効率的に行うための保守システムに関するものである。

エレベーターの保守や定期点検、故障修理等（以下、単に「保守」ともいう）を行う保守員は、一般に、ＰＣ等を利用した保守ツール（保守端末装置）を携帯し、その保守ツールをエレベーターの各現場に持ち込んで必要な作業を行っている。具体的に、保守員は、上記保守ツールをエレベーターの制御盤に有線接続することにより、エレベーターの保守に必要な動作指令を保守ツールから制御盤に対して送信している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−５６６７６号公報（図１）

特許文献１に記載されたもののように、保守ツールを制御盤に有線接続してエレベーターの保守を行う場合、保守員は、エレベーターに対する動作指令、即ち保守ツールに対する操作を、制御盤が設置されている機械室等において行わなければならなかった。例えば、複数台のエレベーターが備えられているビルにおいて、保守を行うために特定号機のみを最上階である１０階に呼び寄せたい場合、保守員は、機械室で保守ツールから１０階呼びを登録し、その後、実際の保守作業を行うために１０階の乗場まで移動しなければならなかった。

なお、保守員が保守ツールを携帯しながら保守を行うことができるように、保守ツールと制御盤との間の通信を無線化することも考えられる。しかし、現在の保守ツールは高機能化及び大型化する傾向があり、携帯性に優れないといった問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、保守端末装置を使用してエレベーターの保守や定期点検、故障修理等を行う場合に、作業性を向上し、保守員の負担を大幅に軽減させることができるエレベーターの保守システムを提供することである。

この発明に係るエレベーターの保守システムは、エレベーターの運行制御を司る制御盤と、第１認証プログラム及び第１保守プログラムを備え、エレベーターの保守時に現場に持ち込まれて制御盤に有線接続され、第１保守プログラムが起動している時に制御盤に保守動作指令を送信することにより、エレベーターに対して保守に必要な所定の動作を行わせる保守端末装置と、第２認証プログラム及び第２保守プログラムを備え、保守端末装置との間で無線通信を行い、第２保守プログラムが起動している時に保守動作の開始要求を保守端末装置に送信することにより、その開始要求に応じた保守動作指令を保守端末装置に送信させる携帯型端末装置と、を備え、保守端末装置は、第１表示部と、第１認証プログラムが起動した際に、一定の期間のみ有効な暗号鍵を生成する暗号鍵生成手段と、暗号鍵生成手段によって生成された暗号鍵の情報を第１表示部に表示させる暗号鍵表示手段と、を備え、暗号鍵生成手段によって生成された暗号鍵を携帯型端末装置との間で通信を行う際の暗号鍵として設定し、携帯型端末装置は、第１表示部に表示された暗号鍵の情報を読み取るための暗号鍵読取手段と、を備え、第２認証プログラムが起動している時に暗号鍵読取手段によって読み取られた情報に基づいて、保守端末装置との間で無線通信を行う際の暗号鍵を設定するものである。

この発明によれば、エレベーターの保守や定期点検、故障修理等を行う場合に、作業性を向上し、保守員の負担を大幅に軽減させることができるようになる。

エレベーターの保守時の状態を示す図である。この発明の実施の形態１におけるエレベーターの保守システムを示す構成図である。図２に示す保守システムの一機能を説明するための図である。この発明の実施の形態１におけるエレベーターの保守システムの動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベーターの保守システムの動作を示すフローチャートである。保守ツール側の保守プログラムの具体的な動作例を示すフローチャートである。保守ツール側の保守プログラムの具体的な動作例を示すフローチャートである。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はエレベーターの保守時の状態を示す図であり、エレベーターの専門技術者である保守員１が、エレベーターの保守や定期点検、故障修理等を行う時の状態を示したものである。なお、図１では、保守対象となるエレベーターのみを表している。

図１において、２はエレベーターの昇降路、３は建物の各階に設けられたエレベーターの乗場である、また、４は昇降路２内を昇降するエレベーターのかご、５はかご４とは互いに逆方向に昇降路２内を昇降するつり合いおもり、６はかご４とつり合いおもり５とを釣瓶式に懸架する主ロープ、７は主ロープ６が巻き掛けられた駆動綱車（図示せず）を回動させてかご４を昇降させる巻上機、８は巻上機７やかご４内機器の制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。上記巻上機７や制御盤８は、例えば、昇降路２の上方に備えられたエレベーター専用の機械室９に設置されている。

また、保守ツール１０（保守端末装置）や携帯型端末１１は、エレベーターの保守を行うために、保守員１がエレベーターの現場に持ち込んだものである。即ち、保守員１は、保守ツール１０及び携帯型端末１１の双方を利用してエレベーターの保守を行う。
以下に、図２乃至図７も参照して、本制御システム（即ち、保守ツール１０及び携帯型端末１１）の構成や機能、動作について具体的に説明する。

図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの保守システムを示す構成図、図３は図２に示す保守システムの一機能を説明するための図、図４及び図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの保守システムの動作を示すフローチャート、図６及び図７は保守ツール側の保守プログラムの具体的な動作例を示すフローチャートである。

保守ツール１０は、制御盤８に保守動作指令を送信することにより、エレベーターに対して保守に必要な所定の動作を行わせる機能と、携帯型端末１１との間で、独自の暗号鍵を用いた無線通信を行う機能とを有している。なお、保守ツール１０は、携帯型端末１１から保守動作の開始要求を受信すると、その受信内容に応じた保守動作指令を制御盤８に対して送信する。また、その保守動作がエレベーターにおいて終了すると、その旨を携帯型端末１１に通知する。なお、保守ツール１０は、ＰＣ等を利用して構成され、制御ケーブル１２によって制御盤８に有線接続されている。

上記機能を実現するため、保守ツール１０及び携帯型端末１１には、それぞれ、認証プログラムと保守プログラムとが備えられている。
保守ツール１０側の認証プログラム（第１認証プログラム）は、携帯型端末１１との間で無線通信を行う際に用いられる暗号鍵を設定するためのプログラムであり、保守プログラム（第１保守プログラム）は、携帯型端末１１から受信した保守動作の開始要求に応じて、制御盤８に保守動作指令を送信するためのプログラムである。また、携帯型端末１１側の認証プログラム（第２認証プログラム）は、保守ツール１０との間で無線通信を行う際に用いられる暗号鍵を設定するためのプログラムであり、保守プログラム（第２保守プログラム）は、保守ツール１０に対して保守動作の開始要求を送信するためのプログラムである。

なお、図２は上記各プログラムを実行するための具体的構成を示している。図２に示すように、保守ツール１０は、表示部１３、暗号鍵生成手段１４、暗号鍵表示手段１５、復号暗号手段１６、無線通信手段１７、制御手段１８により、その要部が構成されている。
表示部１３は、文字や図柄等を表示して情報を報知するためのものであり、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成される。

暗号鍵生成手段１４は、携帯型端末１１との間で無線通信を行う際に用いられる暗号鍵を生成する機能を有している。この暗号鍵生成手段１４は、例えば、乱数等を利用することにより、電文に付加するための独自の暗号を生成する。
暗号鍵表示手段１５は、暗号鍵生成手段１４によって生成された暗号鍵を表示部１３に表示する機能を有している。例えば、暗号鍵表示手段１５は、暗号鍵生成手段１４によって暗号鍵が生成されると、先ず、その暗号鍵を二次元バーコードに変換し、その変換した二次元バーコードを表示部１３に表示する。

復号暗号手段１６は、暗号鍵生成手段１４によって生成された暗号鍵を用いて、無線通信時の復号及び暗号化を行う機能を有している。なお、保守ツール１０は、無線通信手段１７により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮを用いた一般的な暗号化無線通信を行う。上記復号暗号手段１６は、上記一般的な暗号化無線通信に加えて、更に、電文に独自の暗号を付加することにより、携帯型端末１１との間で行われる無線通信のセキュリティ性を向上させるためのものである。具体的に、復号暗号手段１６は、暗号鍵生成手段１４によって生成された暗号鍵を用いて、無線通信手段１７から携帯型端末１１に送信する内容を暗号化し、その暗号鍵と同じ復号鍵を用いて、携帯型端末１１から送信されてきた内容を復号する。
なお、制御手段１８は、保守ツール１０の各種動作を制御する機能を有している。

一方、携帯型端末１１は、表示部１９、表示手段２０、暗号鍵読取手段２１、復号暗号手段２２、無線通信手段２３、開始要求入力手段２４、制御手段２５により、その要部が構成されている。
表示部１９は、文字や図柄等を表示して情報を報知するためのものであり、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成される。なお、表示手段２０は、表示部１９の表示内容を制御する機能を有している。

暗号鍵読取手段２１は、保守ツール１０の表示部１３に表示された暗号鍵を読み取るための機能を有している。例えば、上記暗号鍵表示手段１５によって表示部１３に二次元バーコードが表示される場合、暗号鍵読取手段２１は、その二次元バーコードを撮影して読み取るコードリーダ等によって構成される。

復号暗号手段２２は、暗号鍵読取手段２１によって読み取られた暗号鍵を用いて、無線通信時の復号及び暗号化を行う機能を有している。即ち、復号暗号手段２２は、暗号鍵読取手段２１によって読み取られた暗号鍵を用いて、無線通信手段２３から保守ツール１０に送信する内容を暗号化し、その暗号鍵と同じ復号鍵を用いて、保守ツール１０の無線通信手段１７から送信されてきた内容を復号する。

開始要求手段２４は、エレベーターに行わせたい動作（保守動作）の開始要求を入力するための手段である。即ち、保守員１がエレベーターに何らかの保守動作を行わせたい場合、所定の開始要求を開始要求入力手段２４から入力し、無線通信手段２３から保守ツール１０に送信する。なお、保守ツール１０では、携帯型端末１１（無線通信手段２３）から上記開始要求を受信することにより、対応する保守動作指令を制御盤８に送信し、保守員１が希望する保守動作をエレベーターに行わせる。
制御手段２５は、携帯型端末１１の各種動作を制御する機能を有している。

次に、図４及び図５に示す動作フローに基づき、上記構成を有する本保守システムの具体的な動作について説明する。
エレベーターの保守を行う場合、保守員１は、制御盤８が設置されている機械室９に保守ツール１０と携帯型端末１１とを持ち込み、制御ケーブル１２を使用して保守ツール１０を制御盤８に有線接続する。そして、エレベーターに対する保守作業を実際に開始する前に、事前準備として、図４に示す暗号鍵の設定フローを行う。なお、この設定フローは、保守ツール１０と携帯型端末１１との間で、所定期間のみ有効な暗号鍵を設定する（共有する）ために行うものである。

具体的に、保守員１は、先ず、機械室９において保守ツール１０を立ち上げ、第１認証プログラムを起動させる（Ｓ１０１）。保守ツール１０では、第１認証プログラムが起動されると、乱数等を利用することにより、暗号鍵生成手段１４によって暗号鍵を生成する（Ｓ１０２）。また、Ｓ１０２で暗号鍵が生成されると、暗号鍵表示手段１５によってその暗号鍵から二次元バーコードが生成され、生成された二次元バーコードが表示部１３に表示される（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０２で暗号鍵が生成されると、保守ツール１０では、その暗号鍵が、携帯型端末１１との間で無線通信を行う際の暗号鍵として設定される。

一方、携帯型端末１１では、第２認証プログラムが起動されると（Ｓ２０１）、暗号鍵読取手段２１による暗号鍵の読取モード（例えば、カメラによる撮影モード）に移行する。そして、保守ツール１０の表示部１３に表示された二次元バーコードを暗号鍵読取手段２１によって読み取る（撮影する）と（Ｓ２０２）、その読み取った二次元バーコードから暗号鍵が生成され、生成されたその暗号鍵が、保守ツール１０との間で無線通信を行う際の暗号鍵として設定される。即ち、上記手順により、保守ツール１０と携帯型端末１１との間で、同じ暗号鍵を共有することが可能となる（Ｓ１０５、Ｓ２０３）。

そして、保守ツール１０では、暗号鍵を共有できたことによって第１認証プログラムを終了する（Ｓ１０６）。なお、この時、保守ツール１０では、携帯型端末１１から暗号鍵を設定した旨の信号を受けてから、第１認証プログラムを終了するようにしても良い。また、保守ツール１０では、第１認証プログラムの終了により第１保守プログラムが起動され、上記開始要求の待ち受け状態に遷移する（Ｓ１０７）。

一方、携帯型端末１１でも同様に、共有鍵を共有できたことによって第２認証プログラムを終了する（Ｓ２０４）。そして、携帯型端末１１では、第２認証プログラムの終了により第２保守プログラムが起動され、上記開始要求の入力状態に遷移する（Ｓ２０５）。

図４に示す暗号鍵の設定フローが終了し、保守ツール１０と携帯型端末１１との双方に共有の暗号鍵が設定されると、保守員１は、保守ツール１０を制御盤８に有線接続したままの状態で機械室９に残し、携帯型端末１１を所持して、保守作業を実際に行う場所（以下、単に「作業場所」という）に移動する。

上記作業場所（例えば、最上階の乗場３）に到着すると、保守員１は、必要に応じて、携帯型端末１１から保守ツール１０に対して保守動作の開始要求を送信する。なお、この時の携帯型端末１１及び保守ツール１０間の無線通信には、上記設定フローで設定された暗号鍵が用いられる。そして、保守ツール１０では、携帯型端末１１から受信した開始要求の内容に応じて、制御盤８に対して保守動作指令を送信し、保守に必要な所定の動作をエレベーターに行わせる。
以下に、上記作業場所に到着した後の操作フローについて、具体的に説明する。

各保守プログラムが起動された状態では、保守ツール１０は開始要求の待ち受け状態に、携帯型端末１１は開始要求の入力状態に移行している。また、保守ツール１０及び携帯型端末１１間には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた一般的な暗号化無線通信が確立されている（Ｓ３０１、Ｓ４０１）。

エレベーターに所定の保守動作を行わせたい場合、保守員１は作業場所まで携帯してきた携帯型端末１１を使用し、先ず、第２保守プログラムを操作して、保守動作の開始要求を入力する（Ｓ４０２）。開始要求が入力されると、携帯型端末１１では、その入力内容（第２保守プログラムへの操作内容）を上記設定した暗号鍵で暗号化し（Ｓ４０３）、無線通信手段２３から保守ツール１０に送信する（Ｓ４０４）。

保守ツール１０では、上記待ち受け状態の時に携帯型端末１１から開始要求を受信すると（Ｓ３０２）、先ず、上記暗号鍵と同じ復号鍵を用いて受信内容を復号し、その復号した内容に応じて、事前に設定しておいた動作を実施する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。
なお、図６及び図７はＳ３０４における保守ツール１０の具体的な動作を示している。

Ｓ３０３の復号により、第１保守プログラムが携帯型端末１１側の入力「１＊１＊１」を受信した、即ち、保守員１がＳ４０２で「１＊１＊１」を入力した場合（Ｓ５０１）、保守ツール１０は、予め登録されている内容に基づき、例えば、エレベーターの呼び登録機能を呼び出し、１号機のエレベーターに１階呼びを登録する（Ｓ５０２、Ｓ５０３）。即ち、第１保守プログラムは、エレベーターの呼び登録機能を呼び出して、１号機のエレベーターに１階呼びを登録するための保守動作指令を、制御盤８に対して送信する。

また、Ｓ３０３の復号により、第１保守プログラムが携帯型端末１１側の入力「２＊１」を受信した、即ち、保守員１がＳ４０２で「２＊１」を入力した場合（Ｓ６０１）、保守ツール１０は、例えば、エレベーターのかご位置移動機能を呼び出し、１号機のエレベーターを保守モードに変更した後、無人状態を確認してから、そのかご位置を指定位置（例えば、かご４の上に乗り易い位置）まで低速移動させる（Ｓ６０２乃至Ｓ６０５）。即ち、第１保守プログラムは、Ｓ６０２乃至Ｓ６０５に示す動作を行うための保守動作指令を、制御盤８に対して送信する。

そして、保守ツール１０では、携帯型端末１１からの受信内容に基づく動作がエレベーターにおいて終了すると、その操作結果（即ち、保守員１が第２保守プログラムを操作したことに対する結果）を上記暗号鍵で暗号化し（Ｓ３０５）、無線通信手段１７から携帯型端末１１に送信する（Ｓ３０６）。

携帯型端末１１では、上記操作結果を無線通信手段２３で受信すると（Ｓ４０５）、上記暗号鍵と同じ復号鍵を用いて受信内容を復号し、その内容を表示部１９に表示させる（Ｓ４０６、Ｓ４０７）。なお、Ｓ４０２乃至Ｓ４０７（Ｓ３０２乃至Ｓ３０６を含む）の一連の動作を繰り返すことにより、エレベーターに対して種々の保守動作を行わせることができる。

そして、エレベーターに対する保守が終了すると、保守員１は、携帯型端末１１に対して所定の操作を行い、第２保守プログラムを終了させる（Ｓ４０８）。また、第２保守プログラムが終了されることにより、携帯型端末１１は、保守ツール１０に対してその旨を送信するとともに、図４のＳ２０３で設定した暗号鍵を破棄して、以後の使用を不能にする（Ｓ４０９）。

一方、保守ツール１０では、第２保守プログラムが終了した旨を携帯型端末１１から受信すると（Ｓ３０７）、図４のＳ１０５で設定した暗号鍵を破棄して以後の使用を不能し、第１保守プログラムを終了させる（Ｓ３０８、Ｓ３０９）。

この発明の実施の形態１によれば、エレベーターの保守や定期点検、故障修理等を行う場合に、作業性を向上させ、保守員１の負担を大幅に軽減させることができるようになる。即ち、エレベーターの保守時、高機能化した大型の保守ツール１０は、制御盤８に接続した状態のまま機械室９に設置しておくことができ、保守員１は、小型の携帯型端末１１のみを所持していれば良い。なお、携帯型端末１１は、保守動作の開始指令を送信する機能や保守ツール１０から送信されてくる情報の表示機能等を備えていれば良く、小型化及び軽量化が可能である。このため、携帯型端末１１は高機能である必要がなく、例えば、手持ちの携帯電話等によって構成することも可能である。

また、保守ツール１０と携帯型端末１１との間で、短い期間のみ有効な暗号鍵を用いて無線通信が行われるため、エレベーターの保守に必要な種々の情報が外部に漏れる恐れもない。

１保守員、２昇降路、３乗場、４かご、５つり合いおもり、
６主ロープ、７巻上機、８制御盤、９機械室、１０保守ツール、
１１携帯型端末、１２制御ケーブル、１３表示部、
１４暗号鍵生成手段、１５暗号鍵表示手段、１６復号暗号手段、
１７無線通信手段、１８制御手段、１９表示部、２０表示手段、
２１暗号鍵読取手段、２２復号暗号手段、２３無線通信手段、
２４開始要求入力手段、２５制御手段

Claims

エレベーターの運行制御を司る制御盤と、
第１認証プログラム及び第１保守プログラムを備え、エレベーターの保守時に現場に持ち込まれて前記制御盤に有線接続されるとともに、前記第１保守プログラムが起動している時に前記制御盤に保守動作指令を送信することにより、エレベーターに対して保守に必要な所定の動作を行わせる保守端末装置と、
第２認証プログラム及び第２保守プログラムを備え、前記保守端末装置との間で無線通信を行うとともに、前記第２保守プログラムが起動している時に前記保守端末装置に保守動作の開始要求を送信することにより、前記保守端末装置にその開始要求に応じた保守動作指令を送信させる携帯型端末装置と、
を備え、
前記保守端末装置は、
第１表示部と、
前記第１認証プログラムが起動した際に、一定の期間のみ有効な暗号鍵を生成する暗号鍵生成手段と、
前記暗号鍵生成手段によって生成された暗号鍵の情報を前記第１表示部に表示させる暗号鍵表示手段と、
を備え、前記暗号鍵生成手段によって生成された暗号鍵を前記携帯型端末装置との間で通信を行う際の暗号鍵として設定し、
前記携帯型端末装置は、
前記第１表示部に表示された暗号鍵の情報を読み取るための暗号鍵読取手段と、
を備え、前記第２認証プログラムが起動している時に前記暗号鍵読取手段によって読み取られた情報に基づいて、前記保守端末装置との間で無線通信を行う際の暗号鍵を設定する
ことを特徴とするエレベーターの保守システム。
前記携帯型端末装置は、文字等を表示して情報を報知する第２表示部を備え、
前記保守端末装置は、前記携帯型端末装置からの開始要求に対応する保守動作がエレベーターにおいて終了すると、その旨を前記携帯型端末装置に送信して前記第２表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの保守システム。
前記第１保守プログラムは、前記携帯型端末装置との間で通信を行う際の暗号鍵が設定された後に起動され、
前記第２保守プログラムは、前記保守端末装置との間で無線通信を行う際の暗号鍵が設定された後に起動される
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの保守システム。
前記暗号鍵表示手段は、暗号鍵の情報として二次元バーコードを前記第１表示部に表示させ、
前記暗号鍵読取手段は、前記第１表示部に表示された二次元バーコードを撮影する
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターの保守システム。