CN107902515A - 一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统及其实现方法，系统包括主控系统、采集系统和服务系统；主控系统包括CPU控制器，和分别与CPU控制器连接的信号处理模块、存储模块和通讯模块；采集系统包括均与信号处理模块连接的表面式应变传感器、加速度传感器、转速传感器、温度传感器、位移传感器和磁通量传感器；服务系统包括云端服务器，和与云端服务器通信连接的远程客户端。本发明应用传感技术、通信技术和网络技术，进行自动化、智能化、科学化的实时在线监测和安全评估，根据设备状态进行故障诊断，确定故障的类型、性质、部位和劣化程度，制定正确的维修方案，既能保障设备的可靠性安全性，又能节约大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造、特种设备领域，具体涉及一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统及其实现方法。
背景技术
在满足国家法律法规要求前提下，兼顾我国电梯工作的相关现状，针对曳引与强制驱动电梯的安全监督及检验，提出了相关的监测内容、要求及方法。为保障电梯的安全运行，满足国家对于曳引与强制驱动电梯监测要求，制定了一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，对电梯主要部件、关键部位进行监测。
但现有的电梯监测系统一般对电梯的运行数据监测不到位、不完整，无法实现智能监测、智能控制和查询。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明公开了一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统及其实现方法。解决了现有的电梯监测系统一般对电梯的运行数据监测不到位、不完整的问题。本发明通过采集自动监测的数据信息，进行数据处理和数据分析，对电梯主要构件的工作应力、振动特性、运行状态、钢丝绳状态进行安全性综合评价，在决策系统支持下，及时进行故障诊断，制订优化维护、检修规程，确保其安全运行。
本发明采用的技术方案是：
一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，包括主控系统、采集系统和服务系统；所述主控系统包括CPU控制器，和分别与CPU控制器连接的信号处理模块、存储模块和通讯模块；所述采集系统包括均与信号处理模块连接的表面式应变传感器、加速度传感器、转速传感器、温度传感器、位移传感器和磁通量传感器；所述服务系统包括云端服务器，和与云端服务器通信连接的远程客户端，所述云端服务器通过通讯模块与CPU控制器通信连接。
通过本发明，可以获得更加完整的电梯运行使用数据，并同时对电梯进行了安全预警、可靠性综合评估。
具体地，所述主控系统还包括与CPU控制器连接的显示模块。
进一步地，所述主控系统还包括与CPU控制器连接的报警模块。
进一步地，所述采集系统还包括与信号处理模块连接的启闭机PLC控制信号采集模块。
进一步地，所述采集系统还包括与信号处理模块连接的视频传感器。
进一步地，所述云端服务系统还包括与云端服务器通信连接的移动终端。
一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统的实现方法，包括如下步骤：
S1、对关键控制点设置相应的传感器组成采集系统，采集系统对电梯运行使用状态数据进实时在线监测；
S2、主控系统接收采集系统实时在线监测的数据，并通过信号处理模块处理后建立在线监测数据库；
S3、CPU控制器根据在线监测数据库和已有的运行安全管理数据库，对电梯的运行状态及其安全可靠性作出综合评估，判断电梯运行状态是否处于合理范围内，并将实时在线监测数据和运行安全管理数据发送至服务系统；
S4、服务系统在CPU控制器判断电梯不处于合理范围内的情况下，根据运行安全管理数据通过远程客户端进行控制。
通过在线安全监测系统，开启了电梯运行大数据云服务，实现了远程客户端控制和移动终端查询。
进一步地，在步骤S1中，所述电梯运行使用状态数据包括：应变应力、振动模态、电机转速、温度、位移、钢丝绳磨损或断丝、启闭机PLC控制信号和视频的多种数据。
进一步地，在步骤S3中，在CPU控制器判断电梯不处于合理范围内的情况下，还通过报警模块实时报警。
进一步地，在步骤S4中，通过移动终端还可查询实时在线监测数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明将传感技术、通信技术和网络技术应用于曳引与强制驱动电梯在线监测中，建立实时在线监测系统，进行自动化、智能化、科学化的实时在线监测和安全评估，根据设备状态进行故障诊断，确定故障的类型、性质、部位和劣化程度，制定正确的维修方案，做到有的放矢，既能保障设备的可靠性安全性，又能节约大量的人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本发明的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示，一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，包括主控系统200、采集系统100和服务系统300。
在本实施例中，主控系统包括CPU控制器211，和分别与CPU控制器211连接的信号处理模块212、存储模块213、通讯模块214、显示模块221和报警模块222。
采集系统100包括均与信号处理模块212连接的表面式应变传感器111、加速度传感器112、转速传感器113、温度传感器114、位移传感器115、磁通量传感器116、启闭机PLC控制信号采集模块117和视频传感器118。
表面式应变传感器111、加速度传感器112、转速传感器113、温度传感器114、位移传感器115、磁通量传感器116和视频传感器118均为有线或无线传感器。
在实施例中，通过表面式应变传感器111监测应变应力，该表面式应变传感器111安装于应变应力监测点，应变应力监测点具体位置在本实施例不做限定。
通过加速度传感器112监测振动模态，该加速度传感器112安装于振动模态监测点，振动模态监测点具体位置在本实施例不做限定。
通过转速传感器113监测电机转速，该转速传感器113安装于电机轴上。
通过温度传感器114监测温度，该温度传感器114安装于温度监测点，温度监测点具体位置在本实施例不做限定。
通过位移传感器115监测位移，该位移传感器115安装于位移监测点，位移监测点具体位置在本实施例不做限定。
通过磁通量传感器116监测钢丝绳磨损或者断丝。该磁通量传感器116安装于钢丝绳上。
应变应力监测点、振动度监测点、电机轴、温度监测点、位移监测点和钢丝绳组成本发明的关键控制点。
服务系统300包括云端服务器310，和分别与云端服务器310通信连接的远程客户端321和移动终端332，云端服务器310通过通讯模块214与CPU控制器211通信连接。
一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统的实现方法，包括步骤：
S1、对关键控制点设置相应的传感器组成采集系统100，采集系统100对电梯运行使用状态数据进实时在线监测；
S2、主控系统200接收采集系统100实时在线监测的数据，并通过信号处理模块212处理后建立在线监测数据库；
S3、CPU控制器211根据在线监测数据库和已有的运行安全管理数据库，对电梯的运行状态及其安全可靠性作出综合评估，判断电梯运行状态是否处于合理范围内，并将实时在线监测数据和运行安全管理数据发送至服务系统300；
S4、服务系统300在CPU控制器211判断电梯不处于合理范围内的情况下，根据运行安全管理数据通过远程客户端321进行控制。、
在步骤S1中，电梯运行使用状态数据包括：应变应力、振动模态、电机转速、温度、位移、钢丝绳磨损或断丝、启闭机PLC控制信号和视频的多种数据。
主控系统200还包括一个软件平台。
主控系统200根据信号处理模块212、存储模块213、软件平台、通讯模块214、显示模块221、报警模块222、在线监测数据库和已有的运行安全管理数据库搭建一个可视化的电梯实时在线安全监测及安全运行管理系统。
步骤S3中，在CPU控制器211判断电梯不处于合理范围内的情况下，还通过报警模块222实时报警。
在步骤S4中，通过移动终端322还可查询实时在线监测数据。
通过本发明，可以获得更加完整的电梯运行使用数据，并同时对电梯进行了安全预警、可靠性综合评估；通过在线安全监测系统，开启了电梯运行大数据云服务，实现了远程客户端控制和移动终端查询。实现“无人值班、少人值守”的运营模式，成为目前运营管理水平和技术创新的发展趋势，是防止失效和避免事故的有效方法。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案实质仍与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，其特征在于，包括主控系统(200)、采集系统(100)和服务系统(300)；
所述主控系统包括CPU控制器(211)，和分别与CPU控制器连接的信号处理模块(212)、存储模块(213)和通讯模块(214)；
所述采集系统包括均与信号处理模块连接的表面式应变传感器(111)、加速度传感器(112)、转速传感器(113)、温度传感器(114)、位移传感器(115)和磁通量传感器(116)；
所述服务系统包括云端服务器(310)，和与云端服务器通信连接的远程客户端(321)，所述云端服务器通过通讯模块(214)与CPU控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，其特征在于，所述主控系统还包括与CPU控制器连接的显示模块(221)。
3.根据权利要求1所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，其特征在于，所述主控系统还包括与CPU控制器连接的报警模块(222)。
4.根据权利要求1所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，其特征在于，所述采集系统还包括与信号处理模块连接的启闭机PLC控制信号采集模块(117)。
5.根据权利要求1所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，其特征在于，所述采集系统还包括与信号处理模块连接的视频传感器(118)。
6.根据权利要求1所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统，其特征在于，所述云端服务系统还包括与云端服务器通信连接的移动终端。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统的实现方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、对关键控制点设置相应的传感器组成采集系统，采集系统对电梯运行使用状态数据进实时在线监测；
S2、主控系统接收采集系统实时在线监测的数据，并通过信号处理模块处理后建立在线监测数据库；
S3、CPU控制器根据在线监测数据库和已有的运行安全管理数据库，对电梯的运行状态及其安全可靠性作出综合评估，判断电梯运行状态是否处于合理范围内，并将实时在线监测数据和运行安全管理数据发送至服务系统；
S4、服务系统在CPU控制器判断电梯不处于合理范围内的情况下，根据运行安全管理数据通过远程客户端进行控制。
8.根据权利要求7所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统的实现方法，其特征在于，在步骤S1中，所述电梯运行使用状态数据包括：应变应力、振动模态、电机转速、温度、位移、钢丝绳磨损或断丝、启闭机PLC控制信号和视频的多种数据。
9.根据权利要求7所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统的实现方法，其特征在于，在步骤S3中，在CPU控制器判断电梯不处于合理范围内的情况下，还通过报警模块实时报警。
10.根据权利要求7所述的一种曳引与强制驱动电梯实时在线安全监测系统的实现方法，其特征在于，在步骤S4中，通过移动终端还可查询实时在线监测数据。
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